CN214920802U - Ncn下铣板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种NCN下铣板机构，包括加工平台、第一移动驱动机构、铣刀主轴组件及下吸尘机构，加工平台上设有工件放置的铣板工位；第一移动驱动机构安装于加工平台的底部；铣刀主轴组件设置于第一移动驱动机构上，铣刀主轴组件位于铣板工位的下方，第一移动驱动机构可驱动铣刀主轴组件移动，以使铣刀主轴组件对位于铣板工位的工件的底面进行加工；下吸尘机构安装于铣刀主轴组件上，下吸尘机构用于吸除铣刀主轴组件加工产生的粉尘。本实用新型的NCN下铣板机构的下吸尘机构跟随铣刀主轴组件移动，实现跟随式除尘，加工产生的粉尘可及时被下吸尘机构吸除掉，因此，本实用新型的NCN下铣板机构的粉尘清除能力强。

Description

NCN下铣板机构

技术领域

本实用新型涉及铣板技术领域，尤其涉及一种NCN下铣板机构。

背景技术

在PCB板生产工艺中，需要对基板进行开料，即将基板裁切成预设尺寸的大小；制成的大块PCB板最后也需要裁切成若干块的PCB板，铣板是PCB板生产中常见的工艺。目前，PCB板铣板设备一般都是采用上铣的方式对PCB板进行加工，该方式存在以下问题：对PCB板进行铣板时，产生的粉尘加多，且粉尘容易向四周散落，难以将粉尘和废屑清除干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉尘清除能力强的NCN下铣板机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种NCN下铣板机构，包括加工平台、第一移动驱动机构、铣刀主轴组件及下吸尘机构，所述加工平台上设有工件放置的铣板工位；所述第一移动驱动机构安装于所述加工平台的底部；所述铣刀主轴组件设置于所述第一移动驱动机构上，所述铣刀主轴组件位于所述铣板工位的下方，所述第一移动驱动机构可驱动所述铣刀主轴组件移动，以使所述铣刀主轴组件对位于所述铣板工位的工件的底面进行加工；所述下吸尘机构安装于所述铣刀主轴组件上，所述下吸尘机构用于吸除所述铣刀主轴组件加工产生的粉尘。

较佳地，所述第一移动驱动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述加工平台的底部，所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，所述铣刀主轴组件安装于所述Z轴移动机构上。

较佳地，所述NCN下铣板机构还包括相机视觉定位组件，所述相机视觉定位组件设置于所述Z轴移动机构上；借由所述相机视觉定位组件识别所述工件上的识别点，以使所述铣刀主轴组件定位对刀。

较佳地，所述铣刀主轴组件包括连接件及主轴件，所述连接件设置于所述第一移动驱动机构上，所述主轴件穿设于所述连接件上，所述下吸尘机构与所述主轴件连接。

较佳地，所述主轴件的输出末端安装有铣刀。

较佳地，所述下吸尘机构包括吸尘壳体及吸尘风筒，所述吸尘壳体套设于所述主轴件的周侧并靠近所述主轴件的输出末端，所述吸尘壳体与所述主轴件之间具有吸尘间隙，所述吸尘风筒安装于所述吸尘壳体上并与所述吸尘间隙连通，所述吸尘风筒可通过所述吸尘间隙吸除所述铣刀主轴组件加工产生的粉尘。

较佳地，还包括盖板组件，所述盖板组件设置于所述加工平台的上方，所述盖板组件可压住位于所述铣板工位的工件。

较佳地，所述盖板组件包括第二移动驱动机构、安装座体、盖板驱动机构及盖板件，所述第二移动驱动机构设置于所述加工平台上，所述安装座体设置于所述第二移动驱动机构上，所述盖板驱动机构设置于所述安装座体上，所述盖板驱动机构与所述盖板件连接，借由所述第二移动驱动机构驱动所述盖板件移动至所述铣板工位，使得所述盖板驱动机构驱动所述盖板件压住位于所述铣板工位的工件。

较佳地，所述安装座体可滑动地设置于所述加工平台上。

较佳地，所述安装座体上设有离子风棒，所述离子风棒用于对位于所述铣板工位的工件除静电。

与现有技术相比，本实用新型的NCN下铣板机构通过将第一移动驱动机构、铣刀主轴组件和下吸尘机构设置在加工平台的底部，使得所述第一移动驱动机构可驱动所述铣刀主轴组件移动并对位于所述铣板工位的工件的底面进行加工，加工产生的粉尘不会溅落在加工平台上，可保证加工平台的整洁度，同时，下吸尘机构跟随铣刀主轴组件移动，实现跟随式除尘，加工产生的粉尘可及时被下吸尘机构吸除掉，因此，本实用新型的NCN下铣板机构的粉尘清除能力强。

附图说明

图1是本实用新型的NCN下铣板机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的NCN下铣板机构的另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的铣刀主轴组件与下吸尘机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的NCN下铣板机构100包括加工平台1、第一移动驱动机构2、铣刀主轴组件3及下吸尘机构4。加工平台1上设有工件 200放置的铣板工位11，具体地，铣板工位11具有用于暴露工件200的槽口。第一移动驱动机构2安装于加工平台1的底部。铣刀主轴组件3设置于第一移动驱动机构2上，铣刀主轴组件3位于铣板工位11的下方。第一移动驱动机构 2可驱动铣刀主轴组件3移动，以使铣刀主轴组件3对位于铣板工位11的工件 200的底面进行加工。下吸尘机构4安装于铣刀主轴组件3上，下吸尘机构4用于吸除铣刀主轴组件3加工产生的粉尘。

请参阅图2，在本实施例中，第一移动驱动机构2为三轴移动机构，第一移动驱动机构2包括X轴移动机构21、Y轴移动机构22及Z轴移动机构23，X 轴移动机构21设置于加工平台1的底部，Y轴移动机构22设置于X轴移动机构21上，Z轴移动机构23设置于Y轴移动机构22上，铣刀主轴组件3安装于 Z轴移动机构23上。第一移动驱动机构2可通过X轴移动机构21、Y轴移动机构22及Z轴移动机构23驱动铣刀主轴组件3分别沿X轴方向、Y轴方向和Z 轴方向上移动，以使铣刀主轴组件3对位于铣板工位11的工件200的底面进行加工。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上为三维空间上相互垂直的方向。其中，X轴移动机构21、Y轴移动机构22及Z轴移动机构23的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。但第一移动驱动机构2的结构不以此为限，举例而言，第一移动驱动机构2也可采用现有的两轴机械手或四轴机械手等等。

请继续参阅图2，本实用新型的NCN下铣板机构100还包括相机视觉定位组件5，相机视觉定位组件5设置于Z轴移动机构23上。借由相机视觉定位组件5识别工件200上的识别点，以使铣刀主轴组件3定位对刀。利用相机视觉定位组件5识别工件200上的识别点，实现位置补偿，保证铣刀主轴组件3可精准地对位于铣板工位11的工件200进行加工，保证铣板精度。相机视觉定位组件5可采用现有的CCD视觉定位组件，但不以此为限。相机视觉定位组件5 的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图2及图3，铣刀主轴组件3包括连接件31及主轴件32，连接件31 设置于第一移动驱动机构2上，主轴件32穿设于连接件31上，下吸尘机构4 与主轴件32连接。具体地，主轴件32的输出末端安装有铣刀33，但不以此为限，主轴件32的输出末端也可安装现有的其他刀具。主轴件32可驱使铣刀33 对位于铣板工位11的工件200进行铣板。主轴件32的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请继续参阅图2及图3，下吸尘机构4包括吸尘壳体41及吸尘风筒42，吸尘壳体41套设于主轴件32的周侧并靠近主轴件32的输出末端，吸尘壳体41 与主轴件32之间具有吸尘间隙43，铣刀主轴组件3铣板产生的粉尘可迅速落至该吸尘间隙43内。吸尘风筒42安装于吸尘壳体41上并与吸尘间隙43连通，吸尘风筒42可通过吸尘间隙43吸除铣刀主轴组件3加工产生的粉尘。

请参阅图1，本实用新型的NCN下铣板机构100还包括盖板组件6，盖板组件6设置于加工平台1的上方，盖板组件6可压住位于铣板工位11的工件 200。具体地，盖板组件6包括第二移动驱动机构61、安装座体62、盖板驱动机构63及盖板件64，第二移动驱动机构61设置于加工平台1上，安装座体62 设置于第二移动驱动机构61上，盖板驱动机构63设置于安装座体62上，盖板驱动机构63与盖板件64连接，借由第二移动驱动机构61驱动盖板件64移动至铣板工位11，使得盖板驱动机构63驱动盖板件64压住位于铣板工位11的工件200。更具体地，安装座体62可滑动地设置于加工平台1上。其中，加工平台1上设有滑轨12，安装座体62通过滑块可滑动地设置于滑轨12上，滑轨12 分列于铣板工位11的两侧。利用第二移动驱动机构61可驱动安装座体62沿滑轨12滑动，从而带动盖板驱动机构63连同盖板件64一起移动，使得盖板驱动机构63和盖板件64移动至铣板工位11或离开铣板工位11。当盖板驱动机构 63和盖板件64离开铣板工位11并位于铣板工位11的一侧时，可避让出铣板工位11，使得机械手或工人将工件200放置于铣板工位11上。当盖板驱动机构 63和盖板件64移动至铣板工位11时，盖板驱动机构63驱动盖板件64压住位于铣板工位11的工件200。其中，第二移动驱动机构61和盖板驱动机构63可采用直线驱动导轨或伸缩气缸等现有的驱动机构。

请继续参阅图1，安装座体62上设有离子风棒621，离子风棒621用于对位于铣板工位11的工件200除静电。在第二移动驱动机构61可驱动安装座体 62移动至铣板工位11时，利用离子风棒621对位于铣板工位11的工件200除静电。

综上，本实用新型的NCN下铣板机构100通过将第一移动驱动机构2、铣刀主轴组件3和下吸尘机构4设置在加工平台1的底部，使得第一移动驱动机构2可驱动铣刀主轴组件3移动并对位于铣板工位11的工件200的底面进行加工，加工产生的粉尘不会溅落在加工平台1上，可保证加工平台1的整洁度，同时，下吸尘机构4跟随铣刀主轴组件3移动，实现跟随式除尘，加工产生的粉尘可及时被下吸尘机构4吸除掉，因此，本实用新型的NCN下铣板机构100 的粉尘清除能力强。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种NCN下铣板机构，其特征在于，包括：

加工平台，所述加工平台上设有工件放置的铣板工位；

第一移动驱动机构，所述第一移动驱动机构安装于所述加工平台的底部；

铣刀主轴组件，所述铣刀主轴组件设置于所述第一移动驱动机构上，所述铣刀主轴组件位于所述铣板工位的下方，所述第一移动驱动机构可驱动所述铣刀主轴组件移动，以使所述铣刀主轴组件对位于所述铣板工位的工件的底面进行加工；

下吸尘机构，所述下吸尘机构安装于所述铣刀主轴组件上，所述下吸尘机构用于吸除所述铣刀主轴组件加工产生的粉尘。

2.根据权利要求1所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述第一移动驱动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述加工平台的底部，所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，所述铣刀主轴组件安装于所述Z轴移动机构上。

3.根据权利要求2所述的NCN下铣板机构，其特征在于，还包括相机视觉定位组件，所述相机视觉定位组件设置于所述Z轴移动机构上；借由所述相机视觉定位组件识别所述工件上的识别点，以使所述铣刀主轴组件定位对刀。

4.根据权利要求1所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述铣刀主轴组件包括连接件及主轴件，所述连接件设置于所述第一移动驱动机构上，所述主轴件穿设于所述连接件上，所述下吸尘机构与所述主轴件连接。

5.根据权利要求4所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述主轴件的输出末端安装有铣刀。

6.根据权利要求4所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述下吸尘机构包括吸尘壳体及吸尘风筒，所述吸尘壳体套设于所述主轴件的周侧并靠近所述主轴件的输出末端，所述吸尘壳体与所述主轴件之间具有吸尘间隙，所述吸尘风筒安装于所述吸尘壳体上并与所述吸尘间隙连通，所述吸尘风筒可通过所述吸尘间隙吸除所述铣刀主轴组件加工产生的粉尘。

7.根据权利要求1所述的NCN下铣板机构，其特征在于，还包括盖板组件，所述盖板组件设置于所述加工平台的上方，所述盖板组件可压住位于所述铣板工位的工件。

8.根据权利要求7所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述盖板组件包括第二移动驱动机构、安装座体、盖板驱动机构及盖板件，所述第二移动驱动机构设置于所述加工平台上，所述安装座体设置于所述第二移动驱动机构上，所述盖板驱动机构设置于所述安装座体上，所述盖板驱动机构与所述盖板件连接，借由所述第二移动驱动机构驱动所述盖板件移动至所述铣板工位，使得所述盖板驱动机构驱动所述盖板件压住位于所述铣板工位的工件。

9.根据权利要求8所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述安装座体可滑动地设置于所述加工平台上。

10.根据权利要求8所述的NCN下铣板机构，其特征在于，所述安装座体上设有离子风棒，所述离子风棒用于对位于所述铣板工位的工件除静电。

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