CN213857278U - 一种去边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去边机，所述去边机包括：机架，所述机架上设有工作台；铣床，所述铣床可移动设置于所述机架上，且所述铣床的铣刀朝向所述工作台；吸附治具，所述吸附治具设在所述工作台上，且位于所述铣刀的下方；上料台，所述上料台位于所述工作台的一侧；第一提取件，所述第一提取件设置在所述机架上，所述第一提取件位于所述上料台和所述吸附治具之间，以提取上料台上的待去边物料到所述吸附治具上。通过在所述机架设置所述铣床，在所述工作台设置的吸附治具；通过铣床在机架上的移动，对所述吸附治具上的PCB板进行指向性切割，进而快速去除PCB板的毛边。

Description

一种去边机

技术领域

本实用新型属于打磨加工技术领域，尤其涉及一种去边机。

背景技术

传统的印刷电路板(PCB)在制造过程中，由于制造设备的缘故，印刷电路板的周边有可能出现毛边毛刺的现象，印刷电路板的周边如果带有毛刺毛边会影响印刷电路板的装配，因此需要人工去检查印刷电路板的周边是否具有毛边毛刺，如果有毛边，需要手工刮除毛边，手工刮除时容易产生PCB缺口，造成品质隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种去边机，旨在对以上PCB板具有毛边的缺陷进行了改善。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种去边机，所述去边机包括：机架，所述机架上设有工作台；铣床，所述铣床可移动设置于所述机架上，且所述铣床的铣刀朝向所述工作台；吸附治具，所述吸附治具设在所述工作台上，且位于所述铣刀的下方；上料台，所述上料台位于所述工作台的一侧；第一提取件，所述第一提取件设置在所述机架上，所述第一提取件位于所述上料台和所述吸附治具之间，以提取上料台上的待去边物料到所述吸附治具上。

进一步地，所述上料台与所述吸附治具之间设有第一滑轨，所述第一滑轨上可移动设置有传送台，所述传送台沿所述第一滑轨在所述吸附治具和所述上料台之间滑动。

进一步地，所述第一滑轨的两端分别设有阻挡气缸。

进一步地，所述上料台上设有上料盘；所述去边机还包括：第二提取件，所述第二提取件设在所述机架上，并位于所述上料盘的上方。

进一步地，所述第二提取件包括：横移模组，所述横移模组设在所述机架上，并位于所述上料盘朝向所述铣床的一侧；竖移模组，所述竖移模组滑动设在所述横移模组上；第二机械手，所述第二机械手设在所述竖移模组上。

进一步地，所述去边机还包括叠料盘，所述叠料盘与所述上料盘并列设在所述工作台上：其中，所述第二机械手设有两个提取部，所述提取部朝向所述上料盘或所述叠料盘，所述上料盘与所述叠料盘的中心间距为其中两个所述提取部的中心间距的2倍。

进一步地，所述叠料盘上设有料架槽，所述料架槽内设有定位孔。

进一步地，所述第一滑轨朝向所述吸附治具的一侧设有吹粉屑管或吸粉屑管。

进一步地，第一提取组件包括移动装置和第一机械手，所述移动装置包括：第二滑轨，所述第二滑轨设在所述机架上；第三滑轨，所述第三滑轨可移动设在所述第二滑轨上，所述第二滑轨对应所述第三滑轨设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑轨在所述第二滑轨上移动；第三驱动装置，所述第三驱动装置设在所述第三滑轨上，并与所述第一机械手连接，所述第三驱动装置驱动所述第一机械手在所述第三滑轨上移动。

进一步地，所述吸附治具内设有吸附通道，所述吸附通道外接有气缸。

本实用新型实施例提供一种去边机，通过在所述机架设置所述铣床，在所述工作台设置的吸附治具；通过铣床在机架上的移动，对所述吸附治具上的PCB板进行指向性切割，进而快速去除PCB板的毛边。

附图说明

图1为本实用新型所述去边机的结构示意图；

图2为本实用新型所述第二提取件的结构示意图；

图3为本实用新型所述第一提取件的结构示意图；

图4为本实用新型所述料架槽的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提供了一种去边机，所述去边机100包括：机架 11，所述机架11上设有工作台12；铣床21，所述铣床21可移动设置于所述机架11上，且所述铣床21的铣刀朝向所述工作台12；吸附治具31，所述吸附治具31设在所述工作台12上，且位于所述铣刀的下方；上料台41，所述上料台 41位于所述工作台12的一侧；第一提取件42，所述第一提取件42设置在所述机架11上，所述第一提取件42位于所述上料台41和所述吸附治具31之间，以提取上料台41上的待去边物料到所述吸附治具31上。

需要说明的是，本实施例中，PCB板在制作过程中，由于加工装置的精细度不够，容易产生毛边的缺陷；而传统的需要人工对PCB板进行检查，检查到具有毛边的PCB板需要人工清除，而人工清除偶尔会对PCB板造成一定的损伤，浪费产品；本实用新型提供了一种去边机100，通过在所述机架11设置所述铣床21，在所述工作台12设置的吸附治具31；通过铣床21在机架11上的移动，对所述吸附治具31上的PCB板进行指向性切割，进而快速去除PCB板的毛边。

具体地，所述工作台12的一侧设有所述上料台41，所述上料台41用于放置PCB板，将PCB板运输至所述吸附治具31的一侧；所述第一提取件42设置在所述机架11上，所述第一提取件42位于所述上料台41和所述吸附治具31之间；通过所述第一提取件42将所述上料台41上的PCB板运送到所述吸附治具31上，便于所述铣床21对PCB板进行切割。

具体地，所述铣床21在所述机架11上设置有X轴移动模块，方便所述铣床 21的铣刀在所述工作台的X轴方向上移动，所述铣床21包括Y轴移动模块及Z 轴移动模块，所述Y轴移动模块带动所述铣床21的铣刀在工作台的Y轴方向上移动；所述Z轴移动模块带动所述铣床21的铣刀在工作台的Z轴方向上移动，进而实现所述铣床21的铣刀能够全自动切割PCB板。

进一步地，如图1-图2所示，所述上料台41与所述吸附治具31之间设有第一滑轨43，所述第一滑轨43上可移动设置有传送台44，所述传送台44沿所述第一滑轨43在所述吸附治具31和所述上料台41之间滑动。

需要说明的是，本实施例中，所述第一滑轨43设在所述上料台41与所述吸附治具31之间，所述传送台44设在所述第一滑轨43上，沿所述第一滑轨43 在所述吸附治具31和所述上料台41之间滑动，上料台41可将PCB板装在传送台 44上，传送台44向所述吸附治具31方向移动，移动到一定的位置停止运动，所述第一提取件42可从所述传送台44上将PCB板移动到所述吸附治具31上进行切割。

进一步地，如图2所示，所述第一滑轨43的两端分别设有阻挡气缸45。

需要说明的是，本实施例中，所述第一滑轨43的两端分别设有阻挡气缸 45，所述传送台44在所述第一滑轨43上移动的过程中，为了防止所述传送台 44运动过快，所述传送台44上的PCB板因惯性而产生移动，故在所述第一滑轨 43的两端分别设有阻挡气缸45，阻挡气缸45能够作用在所述传送台44，控制所述传送台44运送终止是的缓慢移动。

进一步地，如图2所示，所述上料台41上设有上料盘46；所述去边机100 还包括：第二提取件51，所述第二提取件51设在所述机架11上，并位于所述上料盘46的上方。

需要说明的是，本实施例中，从外部将PCB板移动到所述上料盘46上，所述上料盘46可防止多个PCB板，为切边做准备；所述第二提取件51设在所述上料盘46的上方，用于将所述上料盘46上的PCB板依次移动到传送台44上，并由传送台44向所述吸附治具31方向移动。

进一步地，如图2所示，所述第二提取件51包括：横移模组52，所述横移模组52设在所述机架11上，并位于所述上料盘46朝向所述铣床21的一侧；竖移模组53，所述竖移模组53滑动设在所述横移模组52上；第二机械手54，所述第二机械手54设在所述竖移模组53上。

需要说明的是，本实施例中，所述竖移模组53用于将所述第二机械手54 上下移动，方便第二机械手54在所述上料盘46或传送台44上抓取PCB板；所述横移模组52设在所述机架11上，用于将所述竖移模组53及所述第二机械手54 在水平方向上移动，使得所述第二机械手54由上料盘46的上侧移动到传送台 44的上侧，完成PCB板从上料盘46转送到传送台44上。

进一步地，如图2所示，所述去边机100还包括叠料盘47，所述叠料盘47 与所述上料盘46并列设在所述工作台12上：其中，所述第二机械手54设有两个提取部541，所述提取部541朝向所述上料盘46或所述叠料盘47，所述上料盘46与所述叠料盘47的中心间距为其中两个所述提取部541的中心间距的2 倍。

需要说明的是，本实施例中，所述叠料盘47与所述上料盘46并列设在所述工作台12上，所述第二机械手54设有，所述上料盘46与所述叠料盘47的中心间距为其中两个所述提取部541的中心间距的2倍；如此，两个所述提取部 541可以同时提取所述上料盘46上未加工的PCB板及所述传送台44上已加工的 PCB板，将未加工的PCB板对应所述传送台44和已加工的PCB板对应所述叠料盘47同时放置在所述传送台44及叠料盘47上。所述提取部541可设为吸盘。

进一步地，如图4所示，所述叠料盘47上设有料架槽471，所述料架槽471 内设有定位孔472。

需要说明的是，本实施例中，所述料架槽471能够盛放多个PCB板，所述定位孔472设在所述料架槽471的底部，用于方便叠料盘47防止在所述工作台 12上，所述叠料盘47上对应所述定位孔472设置有定位柱；所述上料盘46上也设有料架槽471。

进一步地，所述第一滑轨43朝向所述吸附治具31的一侧设有吹粉屑管或吸粉屑管。

需要说明的是，本实施例中，在所述第一滑轨43上的一侧设置吹粉屑管或吸粉屑管，用于在铣床21对PCB板的毛边进行切割后，防止粉末在空气中。

进一步地，如图3所示，第一提取组件42包括移动装置61和第一机械手62，所述移动装置61包括：第二滑轨63，所述第二滑轨63设在所述机架11上；第三滑轨64，所述第三滑轨64可移动设在所述第二滑轨63上，所述第二滑轨63 对应所述第三滑轨64设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑轨64在所述第二滑轨63上移动；第三驱动装置，所述第三驱动装置设在所述第三滑轨64上，并与所述第一机械手62连接，所述第三驱动装置驱动所述第一机械手62在所述第三滑轨64上移动。

需要说明的是，本实施例中，所述第一机械手62用于从上料台41抓取上 PCB板，通过移动装置61的移动，所述第一机械手62将抓取的PCB板移动到吸附治具31上侧，并将PCB板放置在吸附治具31上，进行切割；或，所述第一机械手62用于从吸附治具31抓取上PCB板，通过移动装置61的移动，所述第一机械手62将抓取的PCB板移动到上料台41上侧，并将PCB板放置在上料台41上移出。

具体地，所述移动装置61包括：第二滑轨63、所述第二驱动装置、第三滑轨64及第三驱动装置，所述第二滑轨63设在所述机架11上；所述第三滑轨64可移动设在所述第二滑轨63上，所述第二滑轨63对应所述第三滑轨64设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑轨64在所述第二滑轨63上移动，以带动所述第一机械手62从上料台41上提起或向上料台41方向移动；所述第三驱动装置设在所述第三滑轨64上，并与所述第一机械手62连接，所述第三驱动装置驱动所述第一机械手62在所述第三滑轨64上移动，将所述第一机械手62从上料台41的上侧移动到吸附治具31的上侧，或将所述第一机械手62从吸附治具31的上侧移动到上料台41的上侧。所述第一机械手62上可设置有吸盘，用于吸附PCB板。

进一步地，所述吸附治具31内设有吸附通道，所述吸附通道外接有气缸。

需要说明的是，本实施例中，所述吸附治具31内设有吸附通道，所述吸附通道用于定位PCB板，防止在切割PCB板的毛边时，PCB板发生移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种去边机，其特征在于，所述去边机包括：

机架，所述机架上设有工作台；

铣床，所述铣床可移动设置于所述机架上，且所述铣床的铣刀朝向所述工作台；

吸附治具，所述吸附治具设在所述工作台上，且位于所述铣刀的下方；

上料台，所述上料台位于所述工作台的一侧；

第一提取件，所述第一提取件设置在所述机架上，所述第一提取件位于所述上料台和所述吸附治具之间，以提取上料台上的待去边物料到所述吸附治具上。

2.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，所述上料台与所述吸附治具之间设有第一滑轨，所述第一滑轨上可移动设置有传送台，所述传送台沿所述第一滑轨在所述吸附治具和所述上料台之间滑动。

3.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述第一滑轨的两端分别设有阻挡气缸。

4.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述上料台上设有上料盘，所述去边机还包括：

第二提取件，所述第二提取件设在所述机架上，并位于所述上料盘的上方。

5.根据权利要求4所述的去边机，其特征在于，所述第二提取件包括：

横移模组，所述横移模组设在所述机架上，并位于所述上料盘朝向所述铣床的一侧；

竖移模组，所述竖移模组滑动设在所述横移模组上；

第二机械手，所述第二机械手设在所述竖移模组上。

6.根据权利要求5所述的去边机，其特征在于，所述去边机还包括叠料盘，所述叠料盘与所述上料盘并列设在所述工作台上：

其中，所述第二机械手设有两个提取部，所述提取部朝向所述上料盘或所述叠料盘，所述上料盘与所述叠料盘的中心间距为其中两个所述提取部的中心间距的2倍。

7.根据权利要求6所述的去边机，其特征在于，所述叠料盘上设有料架槽，所述料架槽内设有定位孔。

8.根据权利要求2所述的去边机，其特征在于，所述第一滑轨朝向所述吸附治具的一侧设有吹粉屑管或吸粉屑管。

9.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，第一提取组件包括移动装置和第一机械手，所述移动装置包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设在所述机架上；

第三滑轨，所述第三滑轨可移动设在所述第二滑轨上，所述第二滑轨对应所述第三滑轨设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第三滑轨在所述第二滑轨上移动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设在所述第三滑轨上，并与所述第一机械手连接，所述第三驱动装置驱动所述第一机械手在所述第三滑轨上移动。

10.根据权利要求1所述的去边机，其特征在于，所述吸附治具内设有吸附通道，所述吸附通道外接有气缸。

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