CN217412820U - 一种电路板全自动激光刻标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刻标机技术领域，公开了一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合；本实用新型具有如下优点：1.可自动化上、下料，无需人工逐个上料，生产效率高且极大降低人工成本；2.采用上下两相机装置，自动识别PCB板正反面，打标精度高。

Description

一种电路板全自动激光刻标机

技术领域

本实用新型涉及刻标机技术领域，尤其涉及一种电路板全自动激光刻标机。

背景技术

在SMT线路板的生产制作过程中，摄像头模组一般都是几十个上百个模组做成一块PCB板，每个小模组里都有一个MARK点，也就是有几十个或上百个MARK点，因为一整块的PCB板里的小模组不一定全是合格的，需要专门的机器先检测不合格的MARK点，再由人工在不合格的模组表面用油性笔划个X，然后进入打标机里将有划X的模组的MARK点去除或打黑，这样做可以避免不合格的模组流入贴装元器件的机器里进行贴片，可以节省无器件。

但是现有的打标机如果要识别PCB板上划X的不合格模组，就要进行整个PCB板面扫描，然而打标机里的相机视野只有40*40MM 左右，扫描时间过长、精度低，而且人工打标方式效率低下，现有的打标机也较难识别，严重影响生产进度，有鉴于此，发明人进行了新的实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电路板全自动激光刻标机，其具有生产效率高、精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合。

进一步的，所述上料机构包括第一送料台机构和与第一送料台机构相互配合的第一送料机构，所述第一送料台机构包括第一安装板、第一驱动机构和第一升降台，所述第一安装板与机架固定连接，第一驱动机构设置于第一安装板，所述第一升降台连接有多个第一导向轴，第一驱动机构驱动第一导向轴上下位移，第一导向轴驱动第一升降台上下位移；

所述第一送料机构包括固定架、第一X轴线性模组、气缸a和吸附盘，所述固定架与机架固定连接，第一X轴线性模组设置于固定架，第一X轴线性模组驱动气缸a运动，气缸a通过第一连接板驱动吸附盘上下产生位移，所述吸附盘用于运送第一升降台上的物料。

优选的，所述上料机构还设置有第二送料台机构和与第二送料台机构相互配合的第一抓取机构，所述第二送料台机构包括第二驱动机构和第二升降台，第二驱动机构设置于第一安装板，所述第二升降台连接有多个第二导向轴，第二驱动机构驱动第二导向轴上下产生位移，第二导向轴驱动第二升降台上下产生位移；

所述第一抓取机构包括第二X轴线性模组、第二连接板、气缸b、第三连接板和吸盘装置，所述第二X轴线性模组与机架固定连接，第二X轴线性模组通过第二连接板连接气缸b，所述气缸b通过第三连接板连接吸盘装置，所述第二X轴线性模组驱动气缸b运动，气缸b驱动吸盘装置上下产生位移，所述吸盘装置用于将隔离纸从第一升降台运输至第二升降台。

进一步的，所述第一置料机构包括第三X轴线性模组、第三Y 轴线性模组和吸附台，所述第三X轴线性模组驱动第三Y轴线性模组运动，第三Y轴线性模组驱动吸附台运动。

进一步的，所述第一打标机构包括第一安装架、Z轴线性模组、第三安装板、紫外发生装置和反射镜组件，所述第一安装架设置于机架，所述Z轴线性模组设置于第一安装架，所述第三安装板还包括第四连接板，第四连接板与第三安装板固定连接，Z轴线性模组驱动第三安装板运动，第三安装板驱动紫外发生装置运动，所述反射镜组件包括反射镜和用于安装反射镜的第二安装架，第二安装架设置于第四连接板，反射镜与紫外发生装置相互配合用于反射紫外光。

更进一步的，所述紫外发生装置包括紫外发生器和振镜装置，所述紫外发生器设置于第三安装板，振镜装置设置于第四连接板，紫外发生器和振镜装置连接，所述反射镜用于反射振镜装置发出的紫外光。

优选的，所述机架还设置有第二刻标机构，所述第二刻标机构包括第二置料机构和第二打标机构。

优选的，所述第一刻标机构和第二刻标机构之间设置有翻板机构，所述翻板机构包括安装座、第四安装板、第三驱动机构、摆动臂和第一夹持装置，所述安装座与机架固定连接，第三驱动机构设置于安装座，所述第四安装板左侧设置有左导轨机构，第四安装板右侧设置有右导轨机构，第三驱动机构驱动第四安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；

所述第四安装板还固定连接有旋转装置，所述旋转装置驱动摆动臂摆动，摆动臂驱动第一夹持装置运动。

进一步的，所述下料机构包括第三送料台机构和与第三送料台机构相互配合的第三送料机构。

进一步的，所述检测机构包括A面相机模组和B面相机模组，所述A面相机模组包括第四X轴线性模组、第四Y轴线性模组和第一相机组件，所述第四X轴线性模组设置于机架顶部，第四X轴线性模组驱动第四Y轴线性模组运动，第四Y轴线性模组通过第五连接板驱动第一相机组件运动，所述第一相机组件用于检测物料的正面；

所述B面相机模组包括第五Y轴线性模组和第二相机组件，所述第五Y轴线性模组设置于机架，第五Y轴线性模组通过第六连接板连接第二相机组件，第五Y轴线性模组驱动第二相机组件运动，所述第二相机组件用于检测物料的反面。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合；本实用新型具有如下优点：1.可自动化上、下料，无需人工逐个上料，生产效率高且极大降低人工成本；2.采用上下两相机装置，自动识别PCB 板正反面，打标精度高；3.设置翻板机构，可一次性双面加工PCB 板，操作便捷、节省工艺步骤，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的上料机构结构示意图。

图3为本实用新型的第一送料机构结构示意图。

图4为本实用新型的第一抓取机构结构示意图

图5为本实用新型的A面相机模组结构示意图。

图6为本实用新型的B面相机模组结构示意图。

图7为本实用新型的第一刻标机构和第二刻标机构结构示意图。

图8为本实用新型的第一打标机构结构示意图。

图9为本实用新型的第一打标机构另一视角结构示意图。

图10为本实用新型的第一置料机构结构示意图。

图11为本实用新型的翻板机构结构示意图。

图12为本实用新型的下料机构结构示意图。

附图标记包括：

机架--1,上料机构--2,第一送料台机构--21,第一安装板--211,第一驱动机构--212,第一升降台--213,第一导向轴--214,第一送料机构--22, 固定架--221，第一X轴线性模组--222，气缸a--223，吸附盘--224，第二送料台机构--23，第二驱动机构--231，第二升降台--232，第二导向轴--233，第一抓取机构--24，第二X轴线性模组--241，第二连接板--242，气缸b--243，第三连接板--244，第一连接板--225，吸盘装置--245，吸盘架--2451，吸盘--2452，第二安装板--2453，第一活动架 --2454，第二活动架--2455，轴承--2456，气缸c--2457，气缸d--2458，第一加强筋--25，第二加强筋--26，物料挡板--27，物料--3,第一刻标机构--4,第一置料机构--41,第三X轴线性模组--411，第三Y轴线性模组--412，吸附台--413，废料盒--414，第一打标机构--42,第一安装架 --421，Z轴线性模组--422，第三安装板--423，紫外发生装置--424，紫外发生器--4241，振镜装置--4242，保护壳--4243，反射镜组件--425，反射镜--4251，第二安装架--4252，第四连接板--426，第二检测机构 --43，第三相机组件--431，平面光源--432，环形光源--433，吸烟罩--44，下料机构--5,第三送料台机构--51，第三送料机构--52，第四送料台机构--53，第二抓取机构--54，检测机构--6,A面相机模组--61，第四X 轴线性模组--611，第四Y轴线性模组--612，第一相机组件--613，第五连接板--614，条形光源--615，B面相机模组--62，第五Y轴线性模组--621，第二相机组件--622，第六连接板--623，第二刻标机构--7，第二置料机构--71，第二打标机构--72，翻板机构--8，安装座--81，第四安装板--82，左导轨机构--821，右导轨机构--822，第三驱动机构--83，摆动臂--84，第一夹持装置--85，旋转装置--86，第二夹持装置--87，第三夹持装置--88，限位组件--89，连接架--891，限位垫--892，控制中心--9。

具体实施方式

下面结合附图1至12对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种电路板全自动激光刻标机，该装置包括机架1，所述机架1依次设置有：上料机构2，所述上料机构2用于物料3的自动化进料；第一刻标机构4，所述第一刻标机构4包括第一置料机构41和第一打标机构42，第一置料机构41用于接收并固定上料机构2运送的物料3，第一打标机构42对第一置料机构41上的物料3 进行打标；下料机构5，所述下料机构5将已加工的物料3进行自动化放料；还包括有用于识别物料3的检测机构6，所述检测机构6与上料机构2相互配合。本实用新型主要用于厚度为0.3mm以上的硬质PCB板和摄像头模组的打标、检测及坏板加工，使用时，只需人工将需加工的物料3放置于上料机构2中，上料机构2可根据物料3 的高度，自动进料，在进料的同时，检测机构6会对物料3正反面进行检测识别MARK点，无论是否经人工标示，检测机构6都能自动识别并将检测信息自动传送至控制中心9，经检测后的物料3会被运输至第一刻标机构4的第一置料机构41上进行固定，然后第一打标机构42根据检测机构6收集到的信息进行坏板加工，对MARK点去除或打黑，也可清除板上其他需要去除的数字、字母等标示，只需在控制中心9设置即可，最后加工完成的物料3会在下料机构5的作用下自动放料，完成加工过程。

本实用新型具有如下优点：1.可自动化上、下料，无需人工逐个上料，生产效率高且极大降低人工成本；2.采用A面相机模组61和 B面相机模组62上下两相机装置，自动识别PCB板正反面，提高打标精度，且检测与上料同步进行，效率高；3.设置翻板机构8，可一次性双面加工PCB板，操作便捷、节省工艺步骤，有效提高生产效率；4.可替代人工标识，自动识别需加工的点，降低生产劳动力；5. 加工完成可自动生成信息二维码，用户可通过二维码轻松获得加工信息，例如坏板数量、已加工的板数等等，用户可通过此信息及时调整产品的生产工艺，减少坏板数量。

本技术方案中，所述上料机构2包括第一送料台机构21和与第一送料台机构21相互配合的第一送料机构22，所述第一送料台机构 21包括第一安装板211、第一驱动机构212和第一升降台213，所述第一安装板211与机架1固定连接，第一驱动机构212设置于第一安装板211，所述第一升降台213连接有多个第一导向轴214，第一驱动机构212驱动第一导向轴214上下位移，第一导向轴214驱动第一升降台213上下位移；所述第一送料机构22包括固定架221、第一X 轴线性模组222、气缸a223和吸附盘224，所述固定架221与机架1 固定连接，第一X轴线性模组222设置于固定架221，第一X轴线性模组222驱动气缸a223运动，气缸a223通过第一连接板225驱动吸附盘224上下产生位移，所述吸附盘224用于运送第一升降台213 上的物料3，吸附盘224采用负压吸附的方式。

使用时，人工将一叠的物料3放置于第一升降台213上，第一送料机构22的吸附盘224在第一X轴线性模组222和气缸a223的作用下吸附并运输物料3，随着第一升降台213上物料3的减少，第一升降台213在第一驱动机构212的作用下，不断上升，便于吸附盘 224吸附物料3，直至物料3运输完毕。本实用新型的上料机构2可实现自动进料料，无需人工看管，降低生产劳动力且使用方便，另一方面，第一升降台213和吸附盘224的高度都是可以根据实际情况调节的，设备的稳定性高，不会轻易出现吸附盘224吸附不到物料3，造成加工过程被迫停止的情况。

作为优选的，所述上料机构2还设置有第二送料台机构23和与第二送料台机构23相互配合的第一抓取机构24，所述第二送料台机构23包括第二驱动机构231和第二升降台232，第二驱动机构231 设置于第一安装板211，所述第二升降台232连接有多个第二导向轴233，第二驱动机构231驱动第二导向轴233上下产生位移，第二导向轴233驱动第二升降台232上下产生位移；所述第一抓取机构24 包括第二X轴线性模组241、第二连接板242、气缸b243、第三连接板244和吸盘装置245，所述第二X轴线性模组241与机架1固定连接，第二X轴线性模组241通过第二连接板242连接气缸b243，所述气缸b243通过第三连接板244连接吸盘装置245，所述第二X轴线性模组241驱动气缸b243运动，气缸b243驱动吸盘装置245上下产生位移，所述吸盘装置245用于将隔离纸从第一升降台213运输至第二升降台232。

为防止PCB板之间相互造成影响，损坏PCB板，一般在板与板之间加一层隔离纸，加工PCB板时隔离纸是不需要加工的，因此发明人设置了第二送料台机构23和第一抓取机构24来取走隔离纸。其中第二送料台机构23的结构与第一送料台机构21的结构是相同的，第一抓取机构24的结构则见附图4。当使用此装置时，在第一送料机构22取走第一个物料3后，第一抓取机构24即启动，将放置于第一个物料3下方的隔离纸迅速取走，放置于第二升降台232上，以便第一送料机构22运输第二个物料3，如此反复，第二升降台232的高度逐渐下降，直至所有的隔离纸都被取走。此机构同样无需人工收取隔离纸，且隔离纸能被整齐地收纳于第二升降台232上，使用方便，生产效率高。

如图4所示，所述吸盘装置245包括吸盘架2451和多个吸盘 2452，所述吸盘架2451包括第二安装板2453、第一活动架2454和第二活动架2455，所述第二安装板2453与第三连接板244固定连接，所述第一活动架2454和第二活动架2455分别设置于第二安装板2453 两侧，并且第一活动架2454和第二活动架2455通过轴承2456与第二安装板2453可活动连接，所述吸盘2452设置于第一活动架2454 和第二活动架2455，吸盘2452用于吸附隔离纸。本技术方案中采用负压吸附的方式去吸附隔离纸，操作简单便捷，且第二安装板2453 为方形板，吸盘2452分别设置于两侧，隔离纸的运输稳定性高。

作为一实施例，使用时，吸盘架2451是在气缸b243的作用下向下运动的，但是气缸b243的行程有限，为保证吸盘2452一定能吸附到隔离纸且吸附到隔离纸后能顺利将隔离纸放置于第二升降台232 上，不会乱飞，所述第一活动架2454还设置有气缸c2457，第二活动架2455设置有气缸d2458，气缸c2457和气缸d2458均与第二安装板2453固定连接，气缸c2457驱动第一活动架2454上下位移，气缸d2458驱动第二活动架2455上下位移，稳定抓取隔离纸。

作为又一实施例，所述第一连接板225和吸附盘224之间设置有第一加强筋25，第二安装板2453与第三连接板244之间设置有第二加强筋26。吸附盘224和吸盘架2451使用过程中都是不断运动的，只有连接的更为稳固，才能保证运输过程的稳定性，因此发明人设置第一加强筋25和第二加强筋26以提高设备的稳定性。另一方面，所述第一送料台机构21和第二送料台机构23外部设置有物料挡板27，如图2所示，物料挡板27包围第一送料台机构21和第二送料台机构 23，防止物料3不慎掉落于机架1上，影响其他工序的进行。

本技术方案采用第一打标机构42不动，第一置料机构41移动的方式，所述第一置料机构41包括第三X轴线性模组411、第三Y轴线性模组412和吸附台413，所述第三X轴线性模组411驱动第三Y 轴线性模组412运动，第三Y轴线性模组412驱动吸附台413运动。吸附台413在第三Y轴线性模组412的作用下，运动到指定位置接收第一送料机构22运输的物料3，并采用负压吸附的方式固定物料3，防止在打标或除点时物料3发生移动。为进一步提高吸附台413的实用性，所述吸附台413还设置有废料盒414，所述废料盒414可以用于接收打掉的废料，保证环境清洁，也避免废料乱飞影响设备正常工作。

见附图8，所述第一打标机构42包括第一安装架421、Z轴线性模组422、第三安装板423、紫外发生装置424和反射镜组件425，所述第一安装架421设置于机架1，所述Z轴线性模组422设置于第一安装架421，所述第三安装板423还包括第四连接板426，第四连接板426与第三安装板423固定连接，Z轴线性模组422驱动第三安装板423运动，第三安装板423驱动紫外发生装置424运动，轻松调节紫外发生装置424的高度，以适用不同物料3的加工，扩大设备适用范围。所述反射镜组件425包括反射镜4251和用于安装反射镜4251 的第二安装架4252，第二安装架4252设置于第四连接板426且反射镜4251是活动连接于第二安装架4252，反射镜4251的角度可调节。使用时，紫外发生装置424发射出的紫外光经反射镜4251的反射作用，直接照射到物料3上，对物料3进行加工。

见附图8，所述紫外发生装置424包括紫外发生器4241和振镜装置4242，所述紫外发生器4241设置于第三安装板423，振镜装置 4242设置于第四连接板426，紫外发生器4241和振镜装置4242连接，所述反射镜4251用于反射振镜装置4242发出的紫外光。发明人还在紫外发生器4241外部设置有保护壳4243，保护壳4243与第三安装板423固定连接，保护紫外发生器4241不受灰尘影响，延长机器使用寿命。

作为优选的，所述第一打标机构42还设置有第二检测机构43，第二检测机构43可用于检测第一打标机构42的加工情况，并实时记录将加工情况传送至控制中心9，所述第二检测机构43包括第三相机组件431、平面光源432和环形光源433，所述第三相机组件431 固定设置于第四连接板426顶部，且由于反射镜4251是透明的，第三相机组件431可透过反射镜组件425检测物料3，所述平面光源432 设置于第三相机组件431和反射镜组件425之间，用于辅助检测，所述环形光源433设置于第一安装架421，环形光源433设置于反射镜组件425下方，具体结构可见附图8。此机构中平面光源432为辅助检测用，环形光源433为辅助检测及第一打标机构42加工用。另外，由于激光加工容易产生烟雾，污染环境，为改善此问题，发明人还在第一安装架421设置有吸烟罩44，吸烟罩44设置于环形光源433下方，靠近打标位置，吸附烟雾。

为进一步提高生产效率，所述机架1还设置有第二刻标机构7，所述第二刻标机构7包括第二置料机构71和第二打标机构72。第二刻标机构7与第一刻标机构4结构相同。设置第二刻标机构7相当于多了一个工作台，两者可同时加工两个物料3，使用时，只需第一送料机构22先后给两个吸附台413上料，第一个工作台加工完成后，下料机构5将其取走，上料机构2可再上一个物料3，待第二个工作台加工完成后，又可再上一个物料3，大大提升了加工速度。

作为另一实施例，所述第一刻标机构4和第二刻标机构7之间设置有翻板机构8，不同于上述的实施例，此实施例主要为实现物料3 的一次性双面加工，使用时，利用翻板机构8将正面加工完成的物料 3翻板到第二刻标机构7上进行背面的加工，无需其他机构进一步加工，节省生产工艺。所述翻板机构8包括安装座81、第四安装板82、第三驱动机构83、摆动臂84和第一夹持装置85，所述安装座81与机架1固定连接，第三驱动机构83设置于安装座81，所述第四安装板82左侧设置有左导轨机构821，第四安装板82右侧设置有右导轨机构822，所述第三驱动机构83驱动第四安装板82沿左导轨机构821 和右导轨机构822上下运动；所述第四安装板82还固定连接有旋转装置86，而后所述旋转装置86驱动摆动臂84摆动，摆动臂84驱动第一夹持装置85运动。

翻板机构8运行时，先是第一置料机构41和第二置料机构71在线性模组的驱动下运动到指定位置，负压消失，物料3松开，第三驱动机构83驱动第四安装板82下降，然后旋转装置86驱动摆动臂84 上的第一夹持装置85去夹紧已加工一面的物料3，最后摆动臂84旋转180°将物料3放置于第二刻标机构7上，完成物料3另一面的加工。其中必须注意的是物料3由第一送料机构22运输至第一置料机构41时是部分露出吸附台413边缘的，以便第一夹持装置85可以夹取物料3。并且，第一夹持装置85由气缸和对称设置的夹持板组成，气缸驱动两个夹持板打开到一定角度去夹取物料3。

为进一步提高翻板机构8的稳定性，翻板机构8还设置有第二夹持装置87和第三夹持装置88，第二夹持装置87和第三夹持装置88 均与第一夹持装置85结构相同，共同夹取物料3，保证物料3一定能被夹起翻板。同时，所述翻板机构8还设置有限位组件89，所述限位组件89包括连接架891和限位垫892，所述连接架891设置于第四安装板82，限位垫892设置于连接架891两侧。限位垫892与摆动臂84的位置处于同一直线线上，当摆动臂84向两边摆动时，限位垫892限定摆动臂84的最低位置，防止摆动臂84碰到其他机构损坏，延伸设备使用寿命。

本实用新型中，所述下料机构5包括第三送料台机构51和与第三送料台机构51相互配合的第三送料机构52。上料机构2与下料机构5的结构是完全相同的，只不过上料机构2是送料，而下料机构5 是将物料3取下，动作不同，但相互配合。其中下料机构5同样设置有作用于隔离纸的第四送料台机构53和第二抓取机构54，不过此处的第二抓取机构54是将隔离纸放回物料3上面。本设备中上料机构 2和下料机构5是相对应的，上料机构2运输走的物料3最终会在第三送料台机构51上堆满，第二送料台机构23取下的隔离纸，可由人工直接放置在第四送料台机构53上直接被利用，效率高且生产工序简单清楚，使用便捷。

作为优选的，所述检测机构6包括A面相机模组61和B面相机模组62，所述A面相机模组61包括第四X轴线性模组611、第四Y 轴线性模组612和第一相机组件613，所述第四X轴线性模组611设置于机架1顶部，第四X轴线性模组611驱动第四Y轴线性模组612 运动，第四Y轴线性模组612通过第五连接板614驱动第一相机组件613运动，所述第一相机组件613用于检测物料3的正面。当物料 3放置于第一升降台213的时候，第一相机组件613便开始对物料3 进行检测，由于第一相机组件613的照射范围有限，因此设置第四X 轴线性模组611和第四Y轴线性模组612驱动第一相机组件613运动，照射物料3全部面积。A面相机模组61主要用于识别物料3正面信息并将信息传递给第一刻标机构4，以便对物料3进行加工。作为优选的，所述物料挡板27还设置有多个条形光源615，辅助A面相机模组61进行检测。

进一步的，所述B面相机模组62包括第五Y轴线性模组621和第二相机组件622，所述第五Y轴线性模组621设置于机架1，第五 Y轴线性模组621通过第六连接板623连接第二相机组件622，第五 Y轴线性模组621驱动第二相机组件622运动，所述第二相机组件 622用于检测物料3的反面。B面相机模组62整体设置于机架1底部，是在A面相机模组61检测完毕，第一送料机构22运输物料3 漏出底部时，对其进行检测的，当第一送料机构22带着物料3经过第二相机组件622时，第二相机组件622在第五Y轴线性模组621 的驱动下来回运动不断检测记录物料3底面信息，而后传给第二刻标机构7，方便第二刻标机构7对物料3进行加工。

本技术方案中，驱动机构都可根据实际情况选用气缸、伺服电机等动力设备。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电路板全自动激光刻标机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)依次设置有：

上料机构(2)，所述上料机构(2)用于物料(3)的自动化进料；

第一刻标机构(4)，所述第一刻标机构(4)包括第一置料机构(41)和第一打标机构(42)，第一置料机构(41)用于接收并固定上料机构(2)运送的物料(3)，第一打标机构(42)对第一置料机构(41)上的物料(3)进行打标；

下料机构(5)，所述下料机构(5)将已加工的物料(3)进行自动化放料；

还包括有用于识别物料(3)的检测机构(6)，所述检测机构(6)与上料机构(2)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述上料机构(2)包括第一送料台机构(21)和与第一送料台机构(21)相互配合的第一送料机构(22)，所述第一送料台机构(21)包括第一安装板(211)、第一驱动机构(212)和第一升降台(213)，所述第一安装板(211)与机架(1)固定连接，第一驱动机构(212)设置于第一安装板(211)，所述第一升降台(213)连接有多个第一导向轴(214)，第一驱动机构(212)驱动第一导向轴(214)上下位移，第一导向轴(214)驱动第一升降台(213)上下位移；

所述第一送料机构(22)包括固定架(221)、第一X轴线性模组(222)、气缸a(223)和吸附盘(224)，所述固定架(221)与机架(1)固定连接，第一X轴线性模组(222)设置于固定架(221)，第一X轴线性模组(222)驱动气缸a(223)运动，气缸a(223)通过第一连接板(225)驱动吸附盘(224)上下产生位移，所述吸附盘(224)用于运送第一升降台(213)上的物料(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述上料机构(2)还设置有第二送料台机构(23)和与第二送料台机构(23)相互配合的第一抓取机构(24)，所述第二送料台机构(23)包括第二驱动机构(231)和第二升降台(232)，第二驱动机构(231)设置于第一安装板(211)，所述第二升降台(232)连接有多个第二导向轴(233)，第二驱动机构(231)驱动第二导向轴(233)上下产生位移，第二导向轴(233)驱动第二升降台(232)上下产生位移；

所述第一抓取机构(24)包括第二X轴线性模组(241)、第二连接板(242)、气缸b(243)、第三连接板(244)和吸盘装置(245)，所述第二X轴线性模组(241)与机架(1)固定连接，第二X轴线性模组(241)通过第二连接板(242)连接气缸b(243)，所述气缸b(243)通过第三连接板(244)连接吸盘装置(245)，所述第二X轴线性模组(241)驱动气缸b(243)运动，气缸b(243)驱动吸盘装置(245)上下产生位移，所述吸盘装置(245)用于将隔离纸从第一升降台(213)运输至第二升降台(232)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述第一置料机构(41)包括第三X轴线性模组(411)、第三Y轴线性模组(412)和吸附台(413)，所述第三X轴线性模组(411)驱动第三Y轴线性模组(412)运动，第三Y轴线性模组(412)驱动吸附台(413)运动。

5.根据权利要求4所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述第一打标机构(42)包括第一安装架(421)、Z轴线性模组(422)、第三安装板(423)、紫外发生装置(424)和反射镜组件(425)，所述第一安装架(421)设置于机架(1)，所述Z轴线性模组(422)设置于第一安装架(421)，所述第三安装板(423)还包括第四连接板(426)，第四连接板(426)与第三安装板(423)固定连接，Z轴线性模组(422)驱动第三安装板(423)运动，第三安装板(423)驱动紫外发生装置(424)运动，所述反射镜组件(425)包括反射镜(4251)和用于安装反射镜(4251)的第二安装架(4252)，第二安装架(4252)设置于第四连接板(426)，反射镜(4251)与紫外发生装置(424)相互配合用于反射紫外光。

6.根据权利要求5所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述紫外发生装置(424)包括紫外发生器(4241)和振镜装置(4242)，所述紫外发生器(4241)设置于第三安装板(423)，振镜装置(4242)设置于第四连接板(426)，紫外发生器(4241)和振镜装置(4242)连接，所述反射镜(4251)用于反射振镜装置(4242)发出的紫外光。

7.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述机架(1)还设置有第二刻标机构(7)，所述第二刻标机构(7)包括第二置料机构(71)和第二打标机构(72)。

8.根据权利要求7所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述第一刻标机构(4)和第二刻标机构(7)之间设置有翻板机构(8)，所述翻板机构(8)包括安装座(81)、第四安装板(82)、第三驱动机构(83)、摆动臂(84)和第一夹持装置(85)，所述安装座(81)与机架(1)固定连接，第三驱动机构(83)设置于安装座(81)，所述第四安装板(82)左侧设置有左导轨机构(821)，第四安装板(82)右侧设置有右导轨机构(822)，第三驱动机构(83)驱动第四安装板(82)沿左导轨机构(821)和右导轨机构(822)上下运动；

所述第四安装板(82)还固定连接有旋转装置(86)，所述旋转装置(86)驱动摆动臂(84)摆动，摆动臂(84)驱动第一夹持装置(85)运动。

9.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述下料机构(5)包括第三送料台机构(51)和与第三送料台机构(51)相互配合的第三送料机构(52)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述检测机构(6)包括A面相机模组(61)和B面相机模组(62)，所述A面相机模组(61)包括第四X轴线性模组(611)、第四Y轴线性模组(612)和第一相机组件(613)，所述第四X轴线性模组(611)设置于机架(1)顶部，第四X轴线性模组(611)驱动第四Y轴线性模组(612)运动，第四Y轴线性模组(612)通过第五连接板(614)驱动第一相机组件(613)运动，所述第一相机组件(613)用于检测物料(3)的正面；

所述B面相机模组(62)包括第五Y轴线性模组(621)和第二相机组件(622)，所述第五Y轴线性模组(621)设置于机架(1)，第五Y轴线性模组(621)通过第六连接板(623)连接第二相机组件(622)，第五Y轴线性模组(621)驱动第二相机组件(622)运动，所述第二相机组件(622)用于检测物料(3)的反面。

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