KR101393680B1 - 휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법 - Google Patents

휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대폰 케이스의 표면을 가공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 자동으로 가공하여, 자동화에 의해 일률적으로 표면처리를 할 수 있으며, 작업 시간을 단축하여 생산성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 작업대 상에 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 연장되어 형성되는 고정수단; 상기 작업대 상에 상기 고정수단과 이격되어 설치되며, 상기 고정수단의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 가지며, 휴대폰 케이스를 공급하는 케이스 공급수단; 상기 고정수단에 전후좌우 및 상하로 이동 가능하게 설치되는 케이스 이동수단; 상기 케이스 공급수단에 회전 가능하게 설치되며, 공급되는 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 케이스 픽업수단; 및 상기 작업대 상에 설치되며, 상기 케이스 이동수단에 의해 이동된 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 회전하면서 가공하는 가공수단을 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치를 제공한다.

Description

휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법{Surface processing apparatus and method for mobile phone case}
본 발명은 휴대폰 케이스의 표면을 가공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 자동으로 가공하여, 자동화에 의해 일률적으로 표면처리를 할 수 있으며, 작업 시간을 단축하여 생산성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰 케이스는 휴대폰의 외장에 착탈되게 고정되어 긁힘에 의해 휴대폰이 손상되는 것을 방지하고, 또한 다양한 무늬모양을 인쇄 또는 레이저마킹, 전사지에 의한 접착으로 디자인을 가지도록 하여 사용자의 취향에 따라 선별적으로 사용가능한 것이다.
종래의 휴대폰 케이스 표면가공장치는 케이스 측면 및 라운딩된 모서리를 가공하는 것이 어려워, 별도의 바이스에 고정시켜 케이스의 측면 및 라운딩된 모서리를 종이 사포 등을 이용하여 작업자가 일일이 수작업으로 진행해야 하므로 생산성 및 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 수작업 가공 후의 휴대폰 케이스의 표면이 너무 심하게 가공되거나 덜 가공되는 부분이 발생하는 등, 휴대폰 케이스의 표면이 일률적인 모양으로 가공되지 못하여 품질저하가 발생하고 이로 인해 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 자동으로 가공하여, 자동화에 의해 일률적으로 표면처리를 할 수 있으며, 작업 시간을 단축하여 생산성 및 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 휴대폰 케이스 표면가공장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업대 상에 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 연장되어 형성되는 고정수단; 상기 작업대 상에 상기 고정수단과 이격되어 설치되며, 상기 고정수단의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 가지며, 휴대폰 케이스를 공급하는 케이스 공급수단; 상기 고정수단에 전후좌우 및 상하로 이동 가능하게 설치되는 케이스 이동수단; 상기 케이스 공급수단에 회전 가능하게 설치되며, 공급되는 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 케이스 픽업수단; 및 상기 작업대 상에 설치되며, 상기 케이스 이동수단에 의해 이동된 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 회전하면서 가공하는 가공수단을 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치를 제공한다.
이때, 상기 가공수단에 인접하여, 상기 휴대폰 케이스를 가공하면서 발생하는 먼지를 흡입하는 흡입수단을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 케이스 공급수단은 상기 작업대 상에 상기 고정수단과 이격되어 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 상기 고정수단의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되며, 대기 영역과 작업 영역을 포함하는 가드 레일; 및 상기 대기 영역과 상기 작업 영역 사이에서 이동 가능하도록 상기 가드 레일에 설치되며, 상기 휴대폰 케이스가 적재되는 수용 공간이 형성된 트레이를 포함한다.
이때, 상기 대기 영역은 상기 가드 레일의 가장자리에 위치하는 일단이고, 상기 작업 영역은 상기 일단으로부터 연장된 타단이다.
또한, 상기 가드 레일의 작업 영역 내에 설치되어, 상기 트레이가 상기 작업 영역에 위치하는지를 감지하는 감지수단을 더 포함할 수 있다.
상기 케이스 이동 수단은 상기 케이스 픽업수단에 의해 픽업된 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공수단 측으로 이동시키고, 상기 가공수단에 의해 가공된 상기 휴대폰 케이스를 상기 케이스 공급수단 측으로 이동시킨다.
상기 케이스 이동수단은 상기 고정수단의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 고정수단에 설치되며, 상기 고정수단의 길이 방향과 좌우로 수직하게 상기 작업대의 중심을 향하여 연장되어 소정의 길이를 갖는 Y축 이동 바; 상기 Y축 이동 바의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 Y축 이동 바에 설치되며, 상기 Y축 이동 바의 길이 방향과 상하로 수직한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 갖는 X축 이동 바; 및 상기 X축 이동 바의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 X축 이동 바에 설치되며, 상기 X축 이동 바의 길이 방향과 좌우로 수직한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 갖는 Z축 이동 바를 포함한다.
상기 케이스 픽업수단은 상기 Z축 이동 바에 회전 가능하도록 설치되는 제 1 회전부; 상기 제 1 회전부에 상기 제 1 회전부가 회전하는 방향과 수직하게 회전 가능하도록 설치되는 제 2 회전부; 및 상기 제 2 회전부에 설치되고, 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 픽업부를 포함한다.
상기 제 1 회전부는 상기 Z축 이동 바에 설치되는 제 1 모터; 상기 제 1 모터에 연결되며, 상기 Y축 이동 바의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되는 제 1 회전축; 및 상기 제 1 회전축에 설치되는 제 1 몸체를 포함한다.
상기 제 2 회전부는 상기 제 1 몸체에 설치되는 제 2 모터; 상기 제 2 모터에 연결되며, 상기 제 1 몸체를 관통하여 상기 제 1 회전축과 수직하게 연장되는 제 2 회전축; 및 상기 제 2 회전축에 설치되는 제 2 몸체를 포함한다.
상기 픽업부는 좌우로 벌어졌다 다시 오므라질 수 있도록 설치되는 한 쌍의 집게 자루로 이루어질 수 있다.
상기 가공수단은 상기 작업대 상에 설치되는 지지체; 상기 지지체에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터로부터 상기 고정수단의 길이 방향을 따라 연장되는 구동축; 및 상기 구동축에 연결되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 구동축을 중심으로 회전하는 가공부를 포함한다.
이때, 상기 가공부는 플랩 브러쉬 또는 플랩 수세미일 수 있다.
상기 흡입수단은 상기 가공수단에 인접하게 배치되는 흡입구; 상기 흡입구와 흡입 라인으로 연결되어 먼지를 흡입하는 흡입기를 포함한다.
또한, 본 발명은 휴대폰 케이스를 대기 영역의 트레이에 적재한 후 상기 트레이를 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 작업 영역으로 공급하고, 작업 영역에 상기 트레이가 위치하는지를 감지하는 가공 준비단계; 상기 작업 영역에 위치한 상기 휴대폰 케이스를 픽업하고, 픽업된 상기 휴대폰 케이스를 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 가공부에 정렬시킨 상태에서 상기 가공부를 회전시켜 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 가공하는 케이스 가공단계; 및 상기 휴대폰 케이스에 대한 가공이 완료되면, 상기 휴대폰 케이스를 작업 영역으로 이동시켜 상기 트레이에 적재하고, 상기 트레이를 상기 대기 영역으로 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 수거하는 가공 종료단계를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공방법을 제공한다.
상기 가공 준비단계는 상기 대기 영역에 위치하며, 상기 휴대폰 케이스를 적재한 상기 트레이를 가드 레일을 따라 이동시켜 상기 작업 영역에 위치시키는 케이스 공급단계; 및 상기 가드 레일의 작업 영역에 설치된 감지수단이 상기 트레이가 상기 작업 영역에 위치하였음을 감지하는 케이스 감지단계를 포함한다.
상기 가공 실행단계는 상기 작업 영역 상에 정렬된 케이스 픽업수단의 픽업부를 이용하여 상기 휴대폰 케이스를 고정하는 케이스 픽업단계; 상기 휴대폰 케이스를 상기 픽업부에 고정시킨 상태에서 X축 이동 바, Y축 이동 바 및 Z축 이동 바를 이용하여 상기 케이스 픽업수단을 이동시켜 가공수단에 정렬시켜, 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부에 정렬시키는 케이스 정렬단계; 및 상기 가공부를 회전시키고, 상기 가공부의 면에 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리가 순차적으로 닿도록 하여 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 가공하는 케이스 가공단계를 포함하는 케이스 가공단계를 포함한다.
상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 휴대폰 케이스 표면가공장치가 동작하기 이전에 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어질 수 있다.
또한, 상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 상기 감지수단이 상기 작업 영역에 상기 트레이가 위치하였음을 감지한 경우, 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어질 수 있다.
또한, 상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 상기 트레이가 상기 대기 영역에서 상기 작업 영역으로 이동하는 것과 동시에 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어질 수 있다.
케이스 픽업단계는 상기 케이스 픽업수단이 설치된 Z축 이동 바가 아래로 이동하여 상기 픽업부가 상기 휴대폰 케이스를 픽업하기 위한 위치에 정렬되면, 상기 픽업부의 집게 자루가 좌우로 벌어져 상기 휴대폰 케이스에 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스 가공단계는 상기 가공부의 면에 상기 휴대폰 케이스의 일 측면이 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 일 측면에 대해 가공을 하고, 상기 휴대폰 케이스를 회전시켜 상기 일 측면에 인접한 타 측면이 상기 가공부에 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 타 측면에 대해 가공하는 것을 특징으로 한다.
상기 가공 종료단계는 상기 휴대폰 케이스에 대한 가공이 완료되면, 상기 X축 이동 바, 상기 Y축 이동 바 및 상기 Z축 이동 바를 이용하여 상기 휴대폰 케이스를 상기 작업 영역으로 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 상기 트레이에 적재하는 케이스 귀환단계; 및 상기 트레이가 상기 대기 영역으로 이동하고, 작업자가 상기 트레이로부터 상기 휴대폰 케이스를 수거하는 케이스 수거단계를 포함한다.
본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 이용하면 자동으로 휴대폰 케이스를 가공할 수 있기 때문에, 작업자가 일일이 수작업으로 진행할 필요가 없어 생산성 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 이용하여 휴대폰 케이스를 가공하는 경우 휴대폰 케이스의 표면을 일률적인 모양으로 가공할 수 있어, 수작업 가공을 하는 경우 발생하는 품질저하를 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 좌측 상향에서 본 상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 정면에서 본 상태도이다.
도 4 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 동작 순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 이에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다. 여기서, 본 발명의 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위하여 제공되는 것이므로, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 좌측 상향에서 본 상태도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 정면에서 본 상태도이며, 도 4 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이며, 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 동작 순서를 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치의 구성을 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)는 고정수단(100), 케이스 공급수단(200), 케이스 이동수단(300), 케이스 픽업수단(400), 케이스 가공수단(500) 및 조작부(600)를 포함하며, 흡입수단(700)을 더 포함할 수 있으며, 상기 구성들(100 ~ 700)은 통상적으로 작업자의 편의를 위해 작업대(10) 상에 설치될 수 있다.
또한, 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)에는 상기 구성들(100 ~ 700) 중 일부의 구성들(200 ~ 700)을 제어하기 위한 제어부(800)가 통상적으로 더 설치되며, 상기 제어부(800)는 별도의 구성일 수 있으나, 조작부(600) 내에 포함되는 프로세서일 수 있다.
상기 제어부(800)는 지시, 예를 들어 조작부(600)를 통한 작업자의 지시나 제어부(800) 자체 또는 조작부(600) 등에 장착된 메모리에 저장된 가공순서를 포함한 프로그램의 지시에 따라 휴대폰 케이스(50)를 가공하기 위해 상기 구성들(200 ~ 700)을 제어한다. 따라서, 상기 제어부(800)는 케이스 공급수단(200), 케이스 이동수단(300), 케이스 픽업수단(400), 가공수단(500), 조작부(600) 및 흡입수단(700)과 전기적으로 연결된다.
상기 작업대(10)는 평판의 작업면(11)으로 이루어질 수 있으며, 상기 작업면(11)의 하부에 다수 설치되어, 상기 작업면(11)을 지지하는 지지대(12)를 더 포함할 수 있으며, 상기 작업면(11)은 사각 판형일 수 있으며, 원판형일 수도 있다. 하지만, 상기 작업대(10)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 작업대(10)는 작업자의 편의를 위하여 제공되는 것이므로, 작업 환경에 따라 바닥이 될 수도 있으며, 따라서, 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)가 설치되는 임의의 장소를 의미한다.
상기 고정수단(100)은 상기 작업대(10) 상에 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 연장되어 형성되며, 상기 고정수단(100)의 길이 방향은 Y축 방향으로 정의된다. 예를 들어, 상기 작업대(10)가 사각판형인 경우, 상기 고정수단(100)은 상기 작업대(10)의 일 가장자리를 따라 형성될 수 있다.
상기 고정수단(100)의 길이 방향의 양 측면에는 측면을 따라 형성되는 제 1 결합부(110)가 형성되며, 상기 제 1 결합부(110)는 홈일 수 있다.
상기 케이스 공급수단(200)은 상기 작업대(10) 상에 상기 고정수단(100)과 이격되어 설치되며, 상기 고정수단(100)의 길이 방향과 동일한 방향, 즉 Y축 방향으로 연장되어 소정의 길이를 가지며, 휴대폰 케이스(50)를 공급한다.
이때, 상기 휴대폰 케이스(50)는 휴대폰 본체를 형성하는 케이스일 수 있고, 휴대폰 본체를 감싸 보호하는 케이스일 수도 있다.
상기 케이스 공급수단(200)은 가드 레일(210), 트레이(220) 및 감지수단(230)을 포함한다.
상기 가드 레일(210)은 상기 작업대(10) 상에 상기 고정수단(100)과 이격되어 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 상기 고정수단(100)의 길이 방향과 동일한 방향, 즉 Y축 방향으로 연장된다.
상기 트레이(220)는 상기 가드 레일(210)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 가드 레일(210)에 설치되며, 상기 휴대폰 케이스(50)가 적재되는 수용 공간(221)이 형성되어 있으며, 상기 수용 공간(221)은 상기 트레이(220) 상에 형성되는 홈일 수 있다. 이때, 상기 수용 공간(221)을 다수 형성하는 경우, 한 번에 다수의 휴대폰 케이스(50)를 공급할 수 있다.
상기 트레이(220)는 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)의 동작이 이루어지지 않는 경우 상기 가드 레일(210)의 일 단(이하 ‘대기 영역’이라 한다)에 위치한 상태로 배치되며, 이때, 상기 대기 영역은 작업자가 상기 휴대폰 케이스(50)를 트레이(220)에 적재하는 위치이며, 대기 영역인 상기 가드 레일(210)의 일 단은 상기 작업대(10)의 가장자리에 위치한다.
상기 트레이(220)가 가드 레일(210)의 일 단, 즉 대기 영역에 배치된 상태에서, 작업자가 상기 휴대폰 케이스(50)를 상기 트레이(220)에 적재한 후 휴대폰 케이스 표면가공장치가 작동하면, 상기 트레이(220)는 상기 가드 레일(210)을 따라 가드 레일(210)의 타 단(이하 ‘작업 영역’이라 한다)까지 이동하게 되며, 상기 트레이(220)가 작업 영역에 위치하면 상기 케이스 픽업수단(400)이 휴대폰 케이스(50)를 픽업하는 동작이 이루어진다.
반대로, 상기 트레이(220)가 작업 영역에 위치한 상태에서 작업을 마친 휴대폰 케이스(50)를 적재하면, 상기 가드 레일(210)을 따라 대기 영역까지 이동하게 되며, 작업자가 대기 영역에 위치한 상기 트레이(220)로부터 휴대폰 케이스(50)를 수거한다.
따라서, 상기 트레이(220)는 상기 가드 레일(210)의 대기 영역과 작업 영역 사이에서 이동 가능하도록 상기 가드 레일(210)에 설치된다.
한편, 상기 감지 수단(230)은 상기 가드 레일(210)의 타 단, 즉 작업 영역 내에 설치되며, 상기 트레이(220)가 작업 영역에 위치하는지를 감지한다.
따라서, 상기 트레이(220)가 대기 영역에서 휴대폰 케이스(50)를 적재하여 작업 영역으로 이동한 경우, 상기 감지 수단(230)이 상기 트레이(220)가 작업 영역에 위치하였음을 감지하고, 상기 휴대폰 케이스(50)를 픽업하는 동작이 이루어진다.
상기 케이스 이동수단(300)은 상기 고정수단(100)에 전후좌우 및 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 케이스 픽업수단(400)에 의해 픽업된 상기 휴대폰 케이스(50)를 상기 케이스 가공수단(500) 측으로 이동시킨다. 또한, 상기 케이스 가공수단(500)에 의해 가공된 상기 휴대폰 케이스(50)를 상기 케이스 공급수단(200), 자세히는 작업 영역에 위치한 트레이(220)로 이동시킨다.
상기 케이스 이동수단(300)은 Y축 이동 바(310), X축 이동 바(320) 및 Z축 이동 바(330)를 포함한다.
상기 Y축 이동 바(310)는 상기 고정수단(100)의 길이 방향, 즉 Y축 방향을 따라 전후로 이동 가능하게 상기 고정수단(100)에 설치되며, 상기 고정수단(100)의 길이 방향과 좌우로 수직한 방향, 즉 X축 방향을 따라 상기 작업대(10)의 중심을 향하여 연장되는 소정의 길이를 가진다. 이때, 상기 Y축 이동 바(310)에는 상기 제 1 결합부(110)와 결합하는 제 2 결합부(311)가 형성되며, 제 3 결합부(312)가 더 형성된다.
상기 X축 이동 바(320)는 상기 Y축 이동 바(310)의 길이 방향, 즉 X축 방향을 따라 좌우로 이동 가능하게 상기 Y축 이동 바(310)에 설치되며, 상기 Y축 이동 바(310)의 길이 방향과 상하로 수직한 방향, 즉 Z축 방향을 따라 연장되는 소정의 길이를 가진다. 이때, 상기 X축 이동 바(320)에는 상기 제 3 결합부(312)와 결합하는 제 4 결합부(321)가 형성되며, 제 5 결합부(322)가 더 형성된다.
상기 Z축 이동 바(330)는 상기 X축 이동 바(320)의 길이 방향, 즉 Z축 방향을 따라 상하로 이동 가능하게 상기 X축 이동 바(320)에 설치되며, 상기 X축 이동 바(320)의 길이 방향과 좌우로 수직한 방향, 즉 X축 방향을 따라 연장되는 소정의 길이를 가진다. 이때, 상기 Z축 이동 바(330)에는 상기 제 5 결합부(322)와 결합하는 제 6 결합부(331)가 형성된다.
상기 케이스 픽업수단(400)은 상기 케이스 이동수단(300), 자세히는 상기 Z축 이동 바(330)에 설치되며, 상기 트레이(220)에 적재된 휴대폰 케이스(50)를 픽업하며, 픽업된 휴대폰 케이스(50)를 상하 또는 좌우로 회전시키는 구성으로서, 제 1 회전부(410), 제 2 회전부(420) 및 픽업부(430)로 이루어진다.
상기 제 1 회전부(410)는 상기 Z축 이동 바(330)에 회전 가능하도록 설치되되, 정면에서 보아 상하로 회전 가능하게 설치되며, 상기 Z축 이동 바(330)에 설치되는 제 1 모터(411), 상기 제 1 모터(411)에 연결되며, 상기 Y축 이동 바(310)의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되는 제 1 회전축(412) 및 상기 제 1 회전축(412)에 설치되는 제 1 몸체(413)로 구성되며, 상기 제 1 몸체(413)는 상기 제 1 모터(411)의 구동에 따라 상기 제 1 회전축(412)을 중심으로 정면에서 보아 상하로 회전한다.
상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 회전부(410), 특히 상기 제 1 몸체(413)에 설치되어, 상기 제 1 회전부(410)가 회전함에 따라 상기 제 2 회전부(420)도 함께 회전하게 된다.
한편, 상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 회전부(410)에 회전 가능하도록 설치되되, 상기 제 1 회전부(410)의 회전 방향과 수직하게 회전 가능하게 설치되며, 즉 정면에서 보아 좌우로 회전 가능하게 설치된다.
이때, 상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 몸체(413)에 설치되는 제 2 모터(421), 상기 제 2 모터(421)에 연결되며, 상기 제 1 몸체(413)를 관통하며, 상기 제 1 회전축(412)과 수직하게 연장되는 제 2 회전축(422) 및 상기 제 2 회전축(422)에 설치되는 제 2 몸체(423)로 이루어지며, 상기 제 2 몸체(423)는 상기 제 2 모터(421)의 구동에 따라 상기 제 2 회전축(422)을 중심으로 회전한다.
상기 픽업부(430)는 상기 제 2 회전부(420), 특히 상기 제 2 몸체(423)에 설치되어, 상기 제 2 회전부(420)가 회전함에 따라 상기 픽업부(430)도 함께 회전하게 된다.
상기 픽업부(430)는 상기 트레이(220)가 작업 영역에 위치하는 경우, 상기 트레이(220)에 적재된 휴대폰 케이스(50)를 픽업하기 위한 구성으로서, 상기 픽업부(430)는 좌우로 벌어졌다 다시 오므라질 수 있도록 설치되는 한 쌍의 집게 자루(431, 433)로 이루어진다.
즉, 상기 픽업부(430)는 좌우로 벌어져 상기 휴대폰 케이스(50)와 고정되고, 다시 중심부를 향하여 오므라져 상기 휴대폰 케이스(50)로부터 분리된다.
상기 가공수단(500)은 상기 작업대(10) 상에 설치되며, 상기 케이스 이동수단(300)에 의해 이동된 상기 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리를 회전하면서 가공하기 위한 구성으로서, 상기 고정수단(100)과 상기 케이스 공급수단(200) 사이에 설치된다.
상기 가공수단(500)은 상기 작업대(10) 상에 설치되는 지지체(510)에 설치되는 구동모터(520), 상기 구동모터(520)로부터 Y축 방향, 즉 상기 고정수단(100)의 길이 방향을 따라 연장되는 구동축(530) 및 상기 구동축(530)에 연결되어 상기 구동모터(520)의 구동에 의해 상기 구동축(530)을 중심으로 회전하는 가공부(540)로 이루어지며, 회전하는 가공부(540)에 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리가 닿도록 함으로써, 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리를 가공한다. 이때, 상기 가공부(540)는 플랩 브러쉬 또는 플랩 수세미일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 조작부(600)는 작업자가 휴대폰 케이스 표면가공장치를 제어하기 위한 수단으로서, 작업자가 조작하기 편리하고, 장치 동작에 방해되지 않는 위치면 어디든지 설치될 수 있으며, 예를 들어, 상기 작업대(10) 상에 설치될 수 있고, 상기 고정수단(100)에 설치될 수 있다.
상기 조작부(600)는 휴대폰 케이스 표면가공장치를 동작시키기 위한 시작 버튼(610), 휴대폰 케이스 표면가공장치가 동작하고 있음을 표시하는 동작 표시등(620), 장치의 이상 등으로 인하여 동작을 강제 중지시키기 위한 중지 버튼(630), 휴대폰 케이스 표면가공장치의 동작 속도 등 제반 사항을 제어하기 위한 조작 패널(640) 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 조작부(600)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 흡입수단(700)은 상기 가공수단(500)에 인접하여, 상기 가공수단(500)에 의해 휴대폰 케이스(50)를 가공하면서 발생하는 먼지를 흡입하기 위한 장치이다.
상기 흡입수단(700)은 상기 가공수단(500)에 인접하게 배치되는 흡입구(710), 상기 흡입구(710)와 흡입 라인(720)으로 연결되어, 먼지를 흡입하는 흡입기(730)로 이루어진다.
이때, 본 실시 예에서는 상기 케이스 이동수단(200)이 작업대(10) 상에 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 케이스 이동수단(200)은 상기 흡입구(710)에 설치될 수도 있다.
이하에서는, 도 4 내지 도 16을 참조하여, 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)의 동작을 설명한다.
본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)를 이용한 휴대폰 케이스(50) 가공은 크게 가공 준비단계(S10), 가공 실행단계(S20) 및 가공 종료단계(S30)의 과정으로 이루어진다.
상기 가공 준비단계(S10)는 가공할 휴대폰 케이스(50)를 대기 영역의 트레이(220)에 적재한 후 상기 트레이(200)를 이동시켜 상기 휴대폰 케이스(50)를 픽업하는 작업 영역으로 공급하고, 작업 영역에 트레이(220)가 위치하는지를 감지하는 단계로서, 케이스 공급단계(S11) 및 케이스 감지단계(S12)로 이루어진다.
도 4를 참조하면, 상기 케이스 공급단계(S11)는 대기 영역에 위치하며, 가공할 휴대폰 케이스(50)를 적재한 트레이(220)를 가드 레일(210)을 따라 이동시켜 작업 영역에 위치시키는 단계이다.
상기 케이스 공급단계(S11)는 작업자가 가공하기 위한 휴대폰 케이스(50)를 트레이(220)의 수용 공간(221)에 적재한 상태에서 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)를 동작시키기 위한 시작 버튼(610)을 누름으로써 진행된다.
상기 케이스 감지단계(S12)는 가드 레일(210)의 작업 영역에 설치된 감지수단(230)이 트레이(220)가 작업 영역에 위치하였음을 감지하는 단계로서, 감지수단(230)이 트레이(220)를 감지하면, 상기 가공 실행단계(S20)가 진행된다.
상기 가공 준비단계(S10) 이후, 가공 실행단계(S20)가 진행되는데, 상기 가공 실행단계(S20)는 상기 작업 영역에 위치한 휴대폰 케이스(50)를 픽업하고, 픽업된 휴대폰 케이스(50)를 이동시켜 휴대폰 케이스(50)를 가공부(540) 상에 정렬시킨 상태에서 상기 가공부(540)를 회전시켜 상기 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리를 가공하는 단계로서, 케이스 픽업단계(S21), 케이스 정렬단계(S22) 및 케이스 가공단계(S23)로 이루어진다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 케이스 픽업단계(S21)는 작업 영역 상에 정렬된 케이스 픽업수단(400)을 이용하여 휴대폰 케이스(50)를 케이스 픽업수단(400)에 고정하는 단계이다.
한편, 상기 케이스 픽업단계(S21)는 작업 영역 상에 케이스 픽업수단(400)이 정렬된 상태에서 이루어지는데, 이때, 상기 케이스 픽업수단(400)의 작업 영역 상에의 정렬은 상기 휴대폰 케이스 표면가공장치(1)가 동작하기 이전에 케이스 픽업수단(400)이 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어진다.
또한, 상기 케이스 픽업수단(400)의 작업 영역 상에의 정렬은 상기 감지 수단(230)이 작업 영역에 트레이(220)가 위치하였음을 감지한 경우, 상기 케이스 픽업수단(400)이 상기 작업 영역 상에 배치되거나, 트레이(220)가 대기 영역에서 작업 영역으로 이동하는 것과 동시에 상기 케이스 픽업수단(400)이 상기 작업 영역 상에 배치되는 것에 의해 이루어질 수도 있다.
이때, 상기 케이스 픽업수단(400)은 Y축 이동 바(310)와 X축 이동 바(320)의 동작에 의해 상기 작업 영역 상에 정렬된다.
이상과 같이 작업 영역 상에 케이스 픽업수단(400)이 정렬된 상태에서 케이스 픽업수단(400)을 아래로 이동하여 픽업부(430)가 휴대폰 케이스(50)를 픽업하기 위한 위치에 정렬되면, 집게 자루(431, 433)가 좌우로 벌어져 휴대폰 케이스(50)에 고정된다.
이때, 케이스 픽업수단(400)은 Z축 이동 바(330)가 아래로 이동함에 따라 함께 아래로 이동되어 픽업부(430)가 휴대폰 케이스(50)를 픽업하기 위한 위치에 정렬된다.
상기 케이스 픽업단계(S21)가 완료되면, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 케이스 픽업수단(400)을 이동하여 가공수단(500) 상에 정렬시켜, 휴대폰 케이스(50)를 가공부(540) 상에 정렬시키는 케이스 정렬단계(S22)가 진행된다.
상세하게는, 상기 휴대폰 케이스(50)가 상기 픽업부(430)에 고정된 상태에서 Z축 이동 바(330)가 위로 이동하고, X축 이동 바(320)가 좌로 이동하고, Y축 이동 바(310)가 앞으로 이동하여 케이스 픽업수단(400)을 가공수단(500) 상에 정렬시켜, 휴대폰 케이스(50)를 가공부(540) 상에 정렬시킨다.
한편, Z축 이동 바(330)가 위로 이동함에 따라 케이스 픽업수단(400)도 위로 이동된 상태가 되는데, 이때, 제 1 회전부(410)의 제 1 몸체(411)가 제 1 회전축(412)을 중심으로 회전함으로써 제 1 몸체(411)에 설치된 제 2 회전부(420) 및 제 2 회전부(420)에 설치된 휴대폰 케이스(50)도 따라 회전하여 휴대폰 케이스(50)가 위로 이동되도록 한다.
상기 케이스 정렬단계(S22) 이후, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 회전하는 가공부(540)의 면에 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리가 순차적으로 닿도록 하여 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리를 가공하는 케이스 가공단계(S23)가 진행된다.
먼저, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가공부(540)의 면에 휴대폰 케이스(50)의 일 측면이 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스(50)를 가공부(540)가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 일 측면에 대해 가공을 한다.
일 측면에 대한 가공이 완료되면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제 2 회전축(422)을 중심으로 제 2 몸체(423)가 우측으로 회전하여 일 측면에 인접한 타 측면이 가공부(540)의 면에 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스(50)를 가공부(540)가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 타 측면에 대해 가공을 한다.
이와 같은 방법으로 4개의 측면에 대해 가공을 완료하면, 도 12에 도시된 바와 같이 제 2 회전축(422)을 중심으로 제 2 몸체(423)가 회전하면서 휴대폰 케이스(50)의 4개의 모서리를 가공한다.
이때, 상기 휴대폰 케이스(50)의 모서리를 가공부(540)의 면에 위치시키기 위해서, 상기 X축 이동 바(320)가 좌우로 움직이는 동시에 Z축 이동 바(330)가 상하로 움직이게 된다.
이와 같이 휴대폰 케이스(50)의 측면 및 모서리에 대한 가공이 완료되면 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 휴대폰 케이스(50)를 작업 영역으로 이동시켜 트레이에 적재하고, 트레이를 대기 영역으로 이동시켜 휴대폰 케이스(50)를 수거하는 가공 종료단계(S30)가 진행되며, 상기 가공 종료단계(S30)는 케이스 귀환단계(S31)와 케이스 수거단계(S32)로 이루어진다.
상기 귀환단계(S31)는 상기 케이스 가공단계(S23) 이후에 진행되는 단계로서, 휴대폰 케이스(50)를 작업 영역으로 이동시키고, 휴대폰 케이스(50)를 트레이(220)에 적재하는 단계이다.
자세하게는, Z축 이동 바(330)가 위로 이동하고, X축 이동 바(320)가 위로 이동하고, Y축 이동 바(310)가 뒤로 이동하여 휴대폰 케이스(50)를 작업 영역에 위치한 트레이(220) 상에 정렬시킨다.
이때, 휴대폰 케이스(50)를 작업 영역으로 이동시키는 동안, 제 1 모터(411)의 구동에 의해 제 1 몸체(413)가 제 1 회전축(412)을 중심으로 회전하여 상기 휴대폰 케이스(50)가 아래로 이동하도록 한다.
휴대폰 케이스(50)를 트레이(220) 상에 정렬시킨 상태에서, Z축 이동 바(330)가 아래로 이동하여, 휴대폰 케이스(50)를 트레이(220)의 수용 공간(221) 내에 정렬시킨 후, 집게 자루(431, 433)가 오므라져 휴대폰 케이스(50)와 분리되고, 휴대폰 케이스(50)는 트레이(220)에 적재된다.
이후, 트레이(220) 상에 가공할 휴대폰 케이스가 더 있으면, 도 5 내지 도 14에 도시된 바와 같은 케이스 픽업단계(S21), 케이스 정렬단계(S22), 케이스 가공단계(S23) 및 케이스 귀환단계(S31)가 다시 수행된다.
트레이(220)에 적재된 모든 휴대폰 케이스에 대해 가공이 완료되면, 도 15에 도시된 바와 같이 작업 영역에 위치한 트레이(220)가 대기 영역으로 이동하고, 작업자가 트레이(220)로부터 휴대폰 케이스(50)를 수거하는 케이스 수거단계(S32)가 진행된다.
이와 같이 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 이용하면 자동으로 휴대폰 케이스를 가공할 수 있기 때문에, 작업자가 일일이 수작업으로 진행할 필요가 없어 생산성 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 이용하여 휴대폰 케이스를 가공하는 경우 휴대폰 케이스의 표면을 일률적인 모양으로 가공할 수 있어, 수작업 가공을 하는 경우 발생하는 품질저하를 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 휴대폰 케이스 표면가공장치를 예시한 도면을 참조하여 설명하였으나, 작업 환경에 따라 구성들, 예를 들면 고정수단(100), 케이스 공급수단(200), 케이스 가공수단(500)은 다양한 위치 관계를 갖도록 배치될 수 있으며, 이러한 위치 관계에 따라 케이스 이동수단(300) 및 케이스 픽업수단(400)도 본 실시 예에서와 달리 동작할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 실시 예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 형태로 변형하여 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
10 : 작업대 11 : 작업면
12 : 지지대 50 : 휴대폰 케이스
100 : 고정수단 110 : 제 1 결합부
200 ; 케이스 공급수단 210 : 가드 레일
220 : 트레이 221 : 수용 공간
230 : 감지수단 300 : 케이스 이동수단
310 : Y축 이동 바 320 : X축 이동 바
330 : Z축 이동 바 400 : 케이스 픽업수단
410 : 제 1 회전부 411 : 제 1 모터
412 : 제 1 회전축 413 : 제 1 몸체
420 : 제 2 회전부 421 : 제 2 모터
422 : 제 2 회전축 423 : 제 2 몸체
431, 433 : 집게 자루 500 : 가공수단
510 : 지지체 520 : 구동모터
530 : 구동축 540 : 가공부
600 : 조작부 610 : 시작 버튼
620 : 동작 표시등 630 : 중지 버튼
640 : 조작 패널 700 : 흡입수단
710 : 흡입구 720 : 흡입 라인
730 : 흡입기

Claims (23)

  1. 작업대 상에 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 연장되어 형성되는 고정수단; 상기 작업대 상에 상기 고정수단과 이격되어 설치되며, 상기 고정수단의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 가지며, 휴대폰 케이스를 공급하는 케이스 공급수단; 상기 고정수단에 전후좌우 및 상하로 이동 가능하게 설치되는 케이스 이동수단; 상기 케이스 공급수단에 회전 가능하게 설치되며, 공급되는 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 케이스 픽업수단; 및 상기 작업대 상에 설치되며, 상기 케이스 이동수단에 의해 이동된 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 회전하면서 가공하는 가공수단; 을 포함하고,
    상기 케이스 공급수단은 상기 작업대 상에 상기 고정수단과 이격되어 설치되고, 소정의 길이를 갖도록 상기 고정수단의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되며, 대기 영역과 작업 영역을 포함하는 가드 레일; 및 상기 대기 영역과 상기 작업 영역 사이에서 이동 가능하도록 상기 가드 레일에 설치되며, 상기 휴대폰 케이스가 적재되는 수용 공간이 형성된 트레이; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공수단에 인접하여, 상기 휴대폰 케이스를 가공하면서 발생하는 먼지를 흡입하는 흡입수단을 더 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기 영역은 상기 가드 레일의 가장자리에 위치하는 일단이고,
    상기 작업 영역은 상기 일단으로부터 연장된 타단인 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가드 레일의 작업 영역 내에 설치되어, 상기 트레이가 상기 작업 영역에 위치하는지를 감지하는 감지수단을 더 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스 이동 수단은 상기 케이스 픽업수단에 의해 픽업된 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공수단 측으로 이동시키고, 상기 가공수단에 의해 가공된 상기 휴대폰 케이스를 상기 케이스 공급수단 측으로 이동시키는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스 이동수단은 상기 고정수단의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 고정수단에 설치되며, 상기 고정수단의 길이 방향과 좌우로 수직하게 상기 작업대의 중심을 향하여 연장되어 소정의 길이를 갖는 Y축 이동 바;
    상기 Y축 이동 바의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 Y축 이동 바에 설치되며, 상기 Y축 이동 바의 길이 방향과 상하로 수직한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 갖는 X축 이동 바; 및
    상기 X축 이동 바의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 X축 이동 바에 설치되며, 상기 X축 이동 바의 길이 방향과 좌우로 수직한 방향으로 연장되어 소정의 길이를 갖는 Z축 이동 바를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 케이스 픽업수단은 상기 Z축 이동 바에 회전 가능하도록 설치되는 제 1 회전부;
    상기 제 1 회전부에 상기 제 1 회전부가 회전하는 방향과 수직하게 회전 가능하도록 설치되는 제 2 회전부; 및
    상기 제 2 회전부에 설치되고, 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 픽업부를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 회전부는 상기 Z축 이동 바에 설치되는 제 1 모터;
    상기 제 1 모터에 연결되며, 상기 Y축 이동 바의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장되는 제 1 회전축; 및
    상기 제 1 회전축에 설치되는 제 1 몸체를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 회전부는 상기 제 1 몸체에 설치되는 제 2 모터;
    상기 제 2 모터에 연결되며, 상기 제 1 몸체를 관통하여 상기 제 1 회전축과 수직하게 연장되는 제 2 회전축; 및
    상기 제 2 회전축에 설치되는 제 2 몸체를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 픽업부는 좌우로 벌어졌다 다시 오므라질 수 있도록 설치되는 한 쌍의 집게 자루로 이루어지는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공수단은 상기 작업대 상에 설치되는 지지체;
    상기 지지체에 설치되는 구동모터;
    상기 구동모터로부터 상기 고정수단의 길이 방향을 따라 연장되는 구동축; 및
    상기 구동축에 연결되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 구동축을 중심으로 회전하는 가공부를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가공부는 플랩 브러쉬 또는 플랩 수세미인 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 흡입수단은 상기 가공수단에 인접하게 배치되는 흡입구;
    상기 흡입구와 흡입 라인으로 연결되어 먼지를 흡입하는 흡입기를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공장치.
  15. 휴대폰 케이스를 대기 영역의 트레이에 적재한 후 상기 트레이를 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 픽업하는 작업 영역으로 공급하고, 작업 영역에 상기 트레이가 위치하는지를 감지하는 가공 준비단계;
    상기 작업 영역에 위치한 상기 휴대폰 케이스를 픽업하고, 픽업된 상기 휴대폰 케이스를 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 가공부에 정렬시킨 상태에서 상기 가공부를 회전시켜 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 가공하는 가공 실행단계; 및
    상기 휴대폰 케이스에 대한 가공이 완료되면, 상기 휴대폰 케이스를 작업 영역으로 이동시켜 상기 트레이에 적재하고, 상기 트레이를 상기 대기 영역으로 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 수거하는 가공 종료단계를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가공 준비단계는 상기 대기 영역에 위치하며, 상기 휴대폰 케이스를 적재한 상기 트레이를 가드 레일을 따라 이동시켜 상기 작업 영역에 위치시키는 케이스 공급단계; 및
    상기 가드 레일의 작업 영역에 설치된 감지수단이 상기 트레이가 상기 작업 영역에 위치하였음을 감지하는 케이스 감지단계를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 가공 실행단계는 상기 작업 영역 상에 정렬된 케이스 픽업수단의 픽업부를 이용하여 상기 휴대폰 케이스를 고정하는 케이스 픽업단계;
    상기 휴대폰 케이스를 상기 픽업부에 고정시킨 상태에서 X축 이동 바, Y축 이동 바 및 Z축 이동 바를 이용하여 상기 케이스 픽업수단을 이동시켜 가공수단에 정렬시켜, 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부에 정렬시키는 케이스 정렬단계; 및
    상기 가공부를 회전시키고, 상기 가공부의 면에 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리가 순차적으로 닿도록 하여 상기 휴대폰 케이스의 측면 및 모서리를 가공하는 케이스 가공단계; 를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 휴대폰 케이스 표면가공장치가 동작하기 이전에 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어지는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 상기 감지수단이 상기 작업 영역에 상기 트레이가 위치하였음을 감지한 경우, 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어지는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 케이스 픽업수단의 상기 작업 영역 상에의 정렬은 상기 트레이가 상기 대기 영역에서 상기 작업 영역으로 이동하는 것과 동시에 상기 케이스 픽업수단이 상기 작업 영역 상에 배치됨으로써 이루어지는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    케이스 픽업단계는 상기 케이스 픽업수단이 설치된 Z축 이동 바가 아래로 이동하여 상기 픽업부가 상기 휴대폰 케이스를 픽업하기 위한 위치에 정렬되면, 상기 픽업부의 집게 자루가 좌우로 벌어져 상기 휴대폰 케이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 케이스 가공단계는 상기 가공부의 면에 상기 휴대폰 케이스의 일 측면이 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 일 측면에 대해 가공을 하고,
    상기 휴대폰 케이스를 회전시켜 상기 일 측면에 인접한 타 측면이 상기 가공부에 닿도록 한 상태에서 상기 휴대폰 케이스를 상기 가공부가 회전하는 방향과 반대 방향으로 진행하여 타 측면에 대해 가공하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 가공 종료단계는 상기 휴대폰 케이스에 대한 가공이 완료되면, 상기 X축 이동 바, 상기 Y축 이동 바 및 상기 Z축 이동 바를 이용하여 상기 휴대폰 케이스를 상기 작업 영역으로 이동시켜 상기 휴대폰 케이스를 상기 트레이에 적재하는 케이스 귀환단계; 및
    상기 트레이가 상기 대기 영역으로 이동하고, 작업자가 상기 트레이로부터 상기 휴대폰 케이스를 수거하는 케이스 수거단계를 포함하는 휴대폰 케이스 표면가공방법.
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