CN211073813U - 一种全自动pcba圆齿刀分板机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，具体涉及PCBA加工技术领域，包括机架、钣金保护壳以及支撑架，所述机架顶端固定设有钣金保护壳以及支撑架，所述支撑架设在钣金保护壳内部，所述机架顶端设有轨道机构，所述机架内部设有切割机构，所述切割机构设在轨道机构一侧，所述轨道机构和切割机构均设在钣金保护壳内部。本实用新型通过轨道机构具有自动调宽和夹板校正功能，切割机构采用真空吸原理吸取PCBA，抓取机构采用双头切割，选用进口圆齿刀片以及Y轴直线电机等零件，出板机构的出板气缸将PCBA送出，可实现自动进板、自动顶升定位、自动抓取固定、自动转角、自动校正切割以及自动出板等功能，同时切割速度快，噪音小。

Description

一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备。

背景技术

PCBA是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA印刷电路板，印刷线路板是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为印刷电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位，PCBA在生产时需要对PCBA进行切割分隔。

现有的人工对PCBA进行切割的工作量较大，且效率以及安全性均较低，故发明一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备很有必要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，通过轨道机构具有自动调宽和夹板校正功能，切割机构采用真空吸原理吸取PCBA，可实现旋转任意角度，抓取机构采用双头切割，选用进口圆齿刀片以及Y轴直线电机等零件，出板机构的出板气缸驱动托盘运动将PCBA送出，实现自动进板、自动顶升定位、自动抓取固定、自动转角、自动校正切割以及自动出板等功能，同时切割速度快，噪音小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，包括机架、钣金保护壳以及支撑架，所述机架顶端固定设有钣金保护壳以及支撑架，所述支撑架设在钣金保护壳内部，所述机架顶端设有轨道机构，所述机架内部设有切割机构，所述切割机构设在轨道机构一侧，所述轨道机构和切割机构均设在钣金保护壳内部；

所述轨道机构包括固定轨道，所述固定轨道后侧设有活动轨道，所述固定轨道与活动轨道之间设有两个丝杆，所述丝杆与固定轨道以及活动轨道均通过轴承活动连接，两个所述丝杆外端均套设有轴承座，所述轴承座与丝杆通过滚珠螺母副相连接，两个所述轴承座均固定设在活动轨道前端，所述固定轨道固定设在机架顶端；

所述切割机构包括固定板，所述固定板顶端固定设有第一坦克链，所述第一坦克链顶端设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上设有滑座，所述滑座固定设在第一坦克链顶端，所述滑座顶端设有两个切割电机，两个所述切割电机的输出端均固定设有圆齿刀，所述切割电机底端固定设有升降气缸，所述升降气缸固定设在滑座一侧。

在一个优选地实施方式中，所述活动轨道后端固定设有调控电机，其中一个所述丝杆的后端穿过活动轨道与调控电机的输出端固定连接，所述活动轨道以及固定轨道的内壁上均设有输送带以及两个转辊，四个所述转辊分别通过转轴与固定轨道以及活动轨道活动连接，两个所述输送带分别套设在四个转辊外端，所述输送带设在轴承座顶部，两个所述转辊的前端均贯穿固定轨道，两个所述丝杆外端均固定设有皮带轮，所述皮带轮设在固定轨道前端，两个所述皮带轮之间套设有同步皮带，所述固定轨道前端固定设有输送带电机，所述输送带电机设在同步皮带底部，所述输送带电机的输出端穿过固定轨道与其内部的一个转辊固定连接，所述固定轨道以及活动轨道内侧均固定设有感应器，两个所述感应器均设在机架顶端。

在一个优选地实施方式中，所述固定板固定设在机架内部底端，所述Y轴直线电机固定设在机架内部一侧壁上。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架内部顶端设有抓取机构，所述抓取机构设在轨道机构和切割机构顶部，所述抓取机构包括X轴直线电机，所述X轴直线电机上设有活动座，所述活动座前端固定设有伺服电机，所述X轴直线电机的输出轴固定设有旋转平台，所述旋转平台底端固定设有治具固定板，所述治具固定板底端固定设有吸盘治具，所述X轴直线电机固定设在支撑架内部顶端。

在一个优选地实施方式中，所述机架顶端设有出板机构，所述出板机构设在切割机构一侧，所述出板机构设在钣金保护壳内部并延伸出钣金保护壳一侧，所述出板机构包括出板气缸，所述出板气缸固定设在机架顶端，所述出板气缸顶端固定设有托盘，所述托盘设在钣金保护壳内部，所述出板气缸设在钣金保护壳内部并延伸出钣金保护壳一侧。

在一个优选地实施方式中，所述固定轨道以及活动轨道一侧均固定设有阻挡片，所述支撑架顶端设有第二坦克链，所述第二坦克连顶端固定设有真空检测表，所述真空检测表以及第二坦克链均设在钣金保护壳内部。

在一个优选地实施方式中，所述机架内部底端设有废料箱，所述废料箱设在切割机构一侧，所述机架前端镶嵌有窗口，所述窗口设在废料箱正前方，所述机架内部固定设有配电柜，所述配电柜设在废料箱以及窗口一侧，所述配电柜前端固定设有断路开关。

在一个优选地实施方式中，所述机架内部固定设有顶升气缸，所述顶升气缸设在轨道机构底部，所述机架内部底端固定设有真空泵，所述真空泵设在顶升气缸后侧，所述真空泵通过软管与吸盘治具相连接，所述真空泵上固定设有吸尘管。

在一个优选地实施方式中，所述机架两侧均镶嵌有两个散热风扇，所述钣金保护壳另一侧开设有进板口，所述进板口设在固定轨道与活动轨道之间，所述钣金保护壳前端镶嵌有前门，所述前门内壁镶嵌有观察窗，所述前门前端固定设有拉手，所述拉手设在观察窗底部，所述机架底端固定设有四个脚轮以及四个脚杯，所述脚杯设在脚轮一侧，所述钣金保护壳顶端固定设有三色报警灯。

在一个优选地实施方式中，所述机架前端通过铰链设有内藏式键盘，所述机架前端镶嵌有电容触摸屏以及多个操作按钮，所述电容触摸屏设在内藏式键盘顶部，多个所述操作按钮设在内藏式键盘与电容触摸屏之间，所述内藏式键盘、电容触摸屏以及多个操作按钮均设在前门一侧，所述内藏式键盘、操作按钮以及电容触摸屏均与外接的MES、IMS或PMS管理系统连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过轨道机构具有自动调宽和夹板校正功能，切割机构采用真空吸原理吸取PCBA，有吸取检测功能，可实现旋转任意角度，抓取机构采用双头切割，选用进口圆齿刀片以及Y轴直线电机等零件，出板机构的出板气缸驱动托盘运动将PCBA送出，与现有技术相比，实现自动进板、自动顶升定位、自动抓取固定、自动转角、自动校正切割、自动除尘以及自动出板等功能，同时切割速度快，噪音小，除尘效果好；

2、本实用新型可根据产线需求，对接自动载具放板机或自动Tray放板机等设备，与现有技术相比，出板方式多样化，实现产线自动化，减少人员接触产品，提高产品品质，节省人力，提高安全性；

3、本实用新型通过内藏式键盘以及电容触摸屏等一系列人性化设计，与现有技术相比，给客户带来很多方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体外形图。

图2为本实用新型的内部结构图。

图3为本实用新型的内部结构图。

图4为本实用新型的轨道机构结构图。

图5为本实用新型的切割机构结构图。

图6为本实用新型的抓取机构结构图。

附图标记为：1机架、2钣金保护壳、3支撑架、4轨道机构、5切割机构、6抓取机构、7出板机构、8固定轨道、9活动轨道、10丝杆、11轴承座、12调控电机、13输送带、14转辊、15皮带轮、16同步皮带、17输送带电机、18感应器、19固定板、20第一坦克链、21升降气缸、22 Y轴直线电机、23滑座、24切割电机、25圆齿刀、26 CCD总成、27 X轴直线电机、28活动座、29伺服电机、30旋转平台、31治具固定板、32吸盘治具、33出板气缸、34托盘、35阻挡片、36真空检测表、37废料箱、38顶升气缸、39真空泵、40散热风扇、41窗口、42进板口、43前门、44拉手、45配电柜、46断路开关、47内藏式键盘、48操作按钮、49电容触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-6所示的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，包括机架1、钣金保护壳2以及支撑架3，所述机架1顶端固定设有钣金保护壳2以及支撑架3，所述支撑架3设在钣金保护壳2内部，所述机架1顶端设有轨道机构4，所述机架1内部设有切割机构5，所述切割机构5设在轨道机构4一侧，所述轨道机构4和切割机构5均设在钣金保护壳2内部；

所述轨道机构4包括固定轨道8，所述固定轨道8后侧设有活动轨道9，所述固定轨道8与活动轨道9之间设有两个丝杆10，所述丝杆10与固定轨道8以及活动轨道9均通过轴承活动连接，两个所述丝杆10外端均套设有轴承座11，所述轴承座11与丝杆10通过滚珠螺母副相连接，两个所述轴承座11均固定设在活动轨道9前端，所述固定轨道8固定设在机架1顶端；

所述切割机构5包括固定板19，所述固定板19顶端固定设有第一坦克链20，所述第一坦克链20顶端设有Y轴直线电机22，所述Y轴直线电机22上设有滑座23，所述滑座23固定设在第一坦克链20顶端，所述滑座23顶端设有两个切割电机24，两个所述切割电机24的输出端均固定设有圆齿刀25，所述切割电机24底端固定设有升降气缸21，所述升降气缸21固定设在滑座23一侧。

所述活动轨道9后端固定设有调控电机12，其中一个所述丝杆10的后端穿过活动轨道9与调控电机12的输出端固定连接，所述活动轨道9以及固定轨道8的内壁上均设有输送带13以及两个转辊14，四个所述转辊14分别通过转轴与固定轨道8以及活动轨道9活动连接，两个所述输送带13分别套设在四个转辊14外端，所述输送带13设在轴承座11顶部，两个所述转辊14的前端均贯穿固定轨道8，两个所述丝杆10外端均固定设有皮带轮15，所述皮带轮15设在固定轨道8前端，两个所述皮带轮15之间套设有同步皮带16，所述固定轨道8前端固定设有输送带电机17，所述输送带电机17设在同步皮带16底部，所述输送带电机17的输出端穿过固定轨道8与其内部的一个转辊14固定连接，所述固定轨道8以及活动轨道9内侧均固定设有感应器18，两个所述感应器18均设在机架1顶端。

所述固定板19固定设在机架1内部底端，所述Y轴直线电机22固定设在机架1内部一侧壁上。

所述支撑架3内部顶端设有抓取机构6，所述抓取机构6设在轨道机构4和切割机构5顶部，所述抓取机构6包括X轴直线电机27，所述X轴直线电机27上设有活动座28，所述活动座28前端固定设有伺服电机29，所述X轴直线电机27的输出轴固定设有旋转平台30，所述旋转平台30底端固定设有治具固定板31，所述治具固定板31底端固定设有吸盘治具32，所述X轴直线电机27固定设在支撑架3内部顶端，所述抓取机构6实现自动抓取固定和自动转角功能。

所述机架1顶端设有出板机构7，所述出板机构7设在切割机构5一侧，所述出板机构7设在钣金保护壳2内部并延伸出钣金保护壳2一侧，所述出板机构7包括出板气缸33，所述出板气缸33固定设在机架1顶端，所述出板气缸33顶端固定设有托盘34，所述托盘34设在钣金保护壳2内部，所述出板气缸33设在钣金保护壳2内部并延伸出钣金保护壳2一侧，所述出板机构7实现自动出板功能。

所述固定轨道8以及活动轨道9一侧均固定设有阻挡片35，所述支撑架3顶端设有第二坦克链，所述第二坦克连顶端固定设有真空检测表36，所述真空检测表36以及第二坦克链均设在钣金保护壳2内部，所述阻挡片35便于对PCBA限位，所述真空检测表36实现真空检测。

所述机架1内部底端设有废料箱37，所述废料箱37设在切割机构5一侧，所述机架1前端镶嵌有窗口41，所述窗口41设在废料箱37正前方，所述机架1内部固定设有配电柜45，所述配电柜45设在废料箱37以及窗口41一侧，所述配电柜45前端固定设有断路开关46，便于承接切割的板边以及便于清理。

所述机架1内部固定设有顶升气缸38，所述顶升气缸38设在轨道机构4底部，所述机架1内部底端固定设有真空泵39，所述真空泵39设在顶升气缸38后侧，所述真空泵39通过软管与吸盘治具32相连接，所述真空泵39上固定设有吸尘管，实现真空吸尘，除尘效果好。

所述机架1两侧均镶嵌有两个散热风扇40，所述钣金保护壳2另一侧开设有进板口42，所述进板口42设在固定轨道8与活动轨道9之间，所述钣金保护壳2前端镶嵌有前门43，所述前门43内壁镶嵌有观察窗，所述前门43前端固定设有拉手44，所述拉手44设在观察窗底部，所述机架1底端固定设有四个脚轮以及四个脚杯，所述脚杯设在脚轮一侧，所述钣金保护壳2顶端固定设有三色报警灯，便于机架1内部散热，同时便于对钣金保护壳内部进行观察。

实施方式具体为：本实用新型在实际使用前，将根据产线需求，将出板机构7对接自动载具放板机或者自动Tray放板机等设备，然后将需要切割的PCBA从进板口42送入轨道机构4上，使得PCBA处于固定轨道8与活动轨道9之间，此时感应器18感应到PCBA后启动输送带电机17使得转辊14转动，从而带动转辊14上的输送带13转动将PCBA进行输送，实现自动进板，同时调控电机12工作带动丝杆10转动，使得丝杆10上与之滚珠螺母副连接的轴承座11运动，从而带动固定轨道8朝着活动轨道9的方向运动，实现轨道自动调宽以及夹板校正，然后顶升气缸38工作将其上方的PCBA向上顶起至抓取机构6的吸盘治具32上，同时真空泵39工作通过软管使得吸盘治具32产生真空吸力，从而将PCBA吸附固定，同时真空检测表36进行吸取检测，然后X轴直线电机27工作同时带动活动座28、伺服电机29、旋转平台30、治具固定板31、吸盘治具32以及PCBA运动，同时伺服电机29可驱动旋转平台30转动，从而使得治具固定板31、吸盘治具32以及PCBA转动，实现自动转角，当运动至切割机构5的切割区域后X轴直线电机27停止，此时CCD总成26进行校正，然后升降气缸21工作带动切割电机24以及圆齿刀25上升，同时切割电机24带动圆齿刀25转动对PCBA切割，两个圆齿刀25可同时旋转进行双头切割，也可其中一个圆齿刀25旋转单头独立切割，切割效率高，噪音小，切割同时真空泵39工作使得吸尘管产生吸力进行吸尘，除尘效果好，切割完成后切割机构5先将切割好的板边丢入废料箱37内，然后再将PCBA放入出板机构7的托盘34上，然后由出板气缸33带动托盘34将其上的PCBA送出，并进入对接的自动载具放板机或者自动Tray放板机等设备中，实现产线自动化，减少人员接触产品，提高产品品质，节省人力，提高安全性，该实施方式具体解决了现有的人工对PCBA进行切割的工作量较大，且效率以及安全性均较低的问题。

根据图1所示的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，所述机架1前端通过铰链设有内藏式键盘47，所述机架1前端镶嵌有电容触摸屏49以及多个操作按钮48，所述电容触摸屏49设在内藏式键盘47顶部，多个所述操作按钮48设在内藏式键盘47与电容触摸屏49之间，所述内藏式键盘47、电容触摸屏49以及多个操作按钮48均设在前门43一侧，所述内藏式键盘47、操作按钮48以及电容触摸屏49均与外接的MES、IMS或PMS管理系统连接。

实施方式具体为：本实用新型的内藏式键盘47以及电容触摸屏49的外观设计更人性化，给客户带来很多方便，带读码功能，可以对接MES、IMS或PMS等管理系统，该实施方式具体解决了现有的分板机设备缺乏人性化设计的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，本实用新型将需要切割的PCBA从进板口42送入轨道机构4上，轨道机构4将PCBA进行输送，实现自动进板，同时进行轨道自动调宽以及夹板校正，然后顶升气缸38将PCBA向上顶起至抓取机构6，同抓取机构6放入吸盘治具32产生真空吸力将PCBA吸附，然后X轴直线电机27工作带动PCBA运动，同时伺服电机29可驱动旋转平台30转动带动PCBA转动，实现自动转角，进而使PCBA当运动至切割区域，然后升降气缸21带动切割电机24以及圆齿刀25上升，同时切割电机24带动圆齿刀25转动对PCBA切割，两个圆齿刀25可同时旋转进行双头切割，也可其中一个圆齿刀25旋转单头独立切割，切割同时真空泵39进行吸尘，切割完成后切割机构5先将切割好的板边丢入废料箱37内，然后再将PCBA放入出板机构7上，由出板机构7将PCBA送出；

参照说明书附图1，本实用新型的内藏式键盘47以及电容触摸屏49的外观设计更人性化，带读码功能，可以对接MES、IMS或PMS等管理系统。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，包括机架(1)、钣金保护壳(2)以及支撑架(3)，所述机架(1)顶端固定设有钣金保护壳(2)以及支撑架(3)，所述支撑架(3)设在钣金保护壳(2)内部，其特征在于：所述机架(1)顶端设有轨道机构(4)，所述机架(1)内部设有切割机构(5)，所述切割机构(5)设在轨道机构(4)一侧，所述轨道机构(4)和切割机构(5)均设在钣金保护壳(2)内部；

所述轨道机构(4)包括固定轨道(8)，所述固定轨道(8)后侧设有活动轨道(9)，所述固定轨道(8)与活动轨道(9)之间设有两个丝杆(10)，所述丝杆(10)与固定轨道(8)以及活动轨道(9)均通过轴承活动连接，两个所述丝杆(10)外端均套设有轴承座(11)，所述轴承座(11)与丝杆(10)通过滚珠螺母副相连接，两个所述轴承座(11)均固定设在活动轨道(9)前端，所述固定轨道(8)固定设在机架(1)顶端；

所述切割机构(5)包括固定板(19)，所述固定板(19)顶端固定设有第一坦克链(20)，所述第一坦克链(20)顶端设有Y轴直线电机(22)，所述Y轴直线电机(22)上设有滑座(23)，所述滑座(23)固定设在第一坦克链(20)顶端，所述滑座(23)顶端设有两个切割电机(24)，两个所述切割电机(24)的输出端均固定设有圆齿刀(25)，所述切割电机(24)底端固定设有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)固定设在滑座(23)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述活动轨道(9)后端固定设有调控电机(12)，其中一个所述丝杆(10)的后端穿过活动轨道(9)与调控电机(12)的输出端固定连接，所述活动轨道(9)以及固定轨道(8)的内壁上均设有输送带(13)以及两个转辊(14)，四个所述转辊(14)分别通过转轴与固定轨道(8)以及活动轨道(9)活动连接，两个所述输送带(13)分别套设在四个转辊(14)外端，所述输送带(13)设在轴承座(11)顶部，两个所述转辊(14)的前端均贯穿固定轨道(8)，两个所述丝杆(10)外端均固定设有皮带轮(15)，所述皮带轮(15)设在固定轨道(8)前端，两个所述皮带轮(15)之间套设有同步皮带(16)，所述固定轨道(8)前端固定设有输送带电机(17)，所述输送带电机(17)设在同步皮带(16)底部，所述输送带电机(17)的输出端穿过固定轨道(8)与其内部的一个转辊(14)固定连接，所述固定轨道(8)以及活动轨道(9)内侧均固定设有感应器(18)，两个所述感应器(18)均设在机架(1)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述固定板(19)固定设在机架(1)内部底端，所述Y轴直线电机(22)固定设在机架(1)内部一侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述支撑架(3)内部顶端设有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设在轨道机构(4)和切割机构(5)顶部，所述抓取机构(6)包括X轴直线电机(27)，所述X轴直线电机(27)上设有活动座(28)，所述活动座(28)前端固定设有伺服电机(29)，所述X轴直线电机(27)的输出轴固定设有旋转平台(30)，所述旋转平台(30)底端固定设有治具固定板(31)，所述治具固定板(31)底端固定设有吸盘治具(32)，所述X轴直线电机(27)固定设在支撑架(3)内部顶端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)顶端设有出板机构(7)，所述出板机构(7)设在切割机构(5)一侧，所述出板机构(7)设在钣金保护壳(2)内部并延伸出钣金保护壳(2)一侧，所述出板机构(7)包括出板气缸(33)，所述出板气缸(33)固定设在机架(1)顶端，所述出板气缸(33)顶端固定设有托盘(34)，所述托盘(34)设在钣金保护壳(2)内部，所述出板气缸(33)设在钣金保护壳(2)内部并延伸出钣金保护壳(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述固定轨道(8)以及活动轨道(9)一侧均固定设有阻挡片(35)，所述支撑架(3)顶端设有第二坦克链，所述第二坦克连顶端固定设有真空检测表(36)，所述真空检测表(36)以及第二坦克链均设在钣金保护壳(2)内部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)内部底端设有废料箱(37)，所述废料箱(37)设在切割机构(5)一侧，所述机架(1)前端镶嵌有窗口(41)，所述窗口(41)设在废料箱(37)正前方，所述机架(1)内部固定设有配电柜(45)，所述配电柜(45)设在废料箱(37)以及窗口(41)一侧，所述配电柜(45)前端固定设有断路开关(46)。

8.根据权利要求4所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)内部固定设有顶升气缸(38)，所述顶升气缸(38)设在轨道机构(4)底部，所述机架(1)内部底端固定设有真空泵(39)，所述真空泵(39)设在顶升气缸(38)后侧，所述真空泵(39)通过软管与吸盘治具(32)相连接，所述真空泵(39)上固定设有吸尘管。

9.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)两侧均镶嵌有两个散热风扇(40)，所述钣金保护壳(2)另一侧开设有进板口(42)，所述进板口(42)设在固定轨道(8)与活动轨道(9)之间，所述钣金保护壳(2)前端镶嵌有前门(43)，所述前门(43)内壁镶嵌有观察窗，所述前门(43)前端固定设有拉手(44)，所述拉手(44)设在观察窗底部，所述机架(1)底端固定设有四个脚轮以及四个脚杯，所述脚杯设在脚轮一侧，所述钣金保护壳(2)顶端固定设有三色报警灯。

10.根据权利要求9所述的一种全自动PCBA圆齿刀分板机设备，其特征在于：所述机架(1)前端通过铰链设有内藏式键盘(47)，所述机架(1)前端镶嵌有电容触摸屏(49)以及多个操作按钮(48)，所述电容触摸屏(49)设在内藏式键盘(47)顶部，多个所述操作按钮(48)设在内藏式键盘(47)与电容触摸屏(49)之间，所述内藏式键盘(47)、电容触摸屏(49)以及多个操作按钮(48)均设在前门(43)一侧，所述内藏式键盘(47)、操作按钮(48)以及电容触摸屏(49)均与外接的MES、IMS或PMS管理系统连接。

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