CN108214673A - 一种木托盘在线切角装置 - Google Patents

Abstract

一种木托盘在线切角装置，包括托盘输送机构、吸尘机构、切角机构、调节丝杆和控制器，托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端贯穿切角机构的正下方切割区并运输至下一工位，切角机构安装在所述调节丝杆上，实现切角机构与托盘输送机构的锁定连接；托盘输送机构的控制端、吸尘机构的控制端以及所述切角机构的控制端分别与控制器的信号输出端电连。本发明的有益效果是：解决了人工倒角劳动强度大的问题；由于采用设备自动完成，解决了切割时粉尘四处飞扬的问题，现场环境改善；该装置在线完成，减少了人工切角带来的设备场地占用大、单独倒角导致的效率低的问题。

Description

一种木托盘在线切角装置

技术领域

本发明涉及一种木托盘在线切角装置。

背景技术

在使用托盘时，为了防止缠绕膜被托盘的四个角钩破导致缠绕膜在缠绕过程中发生断裂的问题，需要在托盘加工过程中将四个直角倒成钝角，目前制作托盘前需人工采用专用的切角机将铲口方向的两块板切割成钝角，存在效率低，员工劳动强度大、专用切角机占地面积大的问题。切割产生的木屑残存在托盘上，还需人工予以清除，存在劳动强度大、工作效率低，且清理的质量不能保证的缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种托盘通过输送线送至切割区，实现自动切角和清扫的木托盘在线切角装置。

本发明所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：包括用于将托盘输送至吸尘机构吸尘区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的吸尘机构、用于对木托盘进行切角的切角机构、用于调整切角机构位置的调节丝杆和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端贯穿切角机构的正下方切割区并运输至下一工位，所述切角机构安装在所述调节丝杆上，实现切角机构与托盘输送机构的锁定连接；所述托盘输送机构的控制端、所述吸尘机构的控制端以及所述切角机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连；

所述托盘输送机构包括用于输送托盘的输送链组件以及用于安装输送链组件的机架，所述输送链组件包括用于架设并输送托盘的输送链条、用于支撑输送链条的滚动辊、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机、用于保持托盘运输过程中始终平直的直线气缸、用于限制托盘位置的挡位气缸以及用于防止托盘超出此输送段范围的行程开关，所述调节丝杆两端部架设在所述机架的上部，并通过相应螺栓与所述机架锁定连接，所述直线气缸的缸体与相应的滚动辊安装架固接，直线气缸是为了使托盘位置保持平直，用于校正托盘经过输送后出现位置偏斜问题的；所述滚动辊安装架与所述调节丝杆平行布置，并且所述滚动辊安装架与所述机架滑动连接，所述滚动辊的外滚动面之间通过输送链条连接；两套输送链组件对称布置在机架上部，并保持两输送链条位于内侧，输送链条的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机的驱动轴与其中一个滚动辊轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条之间的机架上对称安装用于限制输送链条组件位置的挡位气缸；所述行程开关垂直安装在滚动辊安装架末端的内侧面；所述行程开关的输出引线通过控制电路与所述切角电机的控制端电连，当托盘输送到该位置时，通过托盘上的木板触碰到行程开关的接触点，就实现行程开关动作并发信号给控制器；控制器反馈信号给切角电机的推动气缸和直线气缸和切角电机实现动作后完成切角工序；

所述切角机构有四套，且四套切角机构通过两根沿机架轴向且平行布置的调节丝杆安装在机架上，通过调整两调节丝杆之间的距离调整切角机构沿机架轴向之间的距离；每根调节丝杆上对称安装两套切角机构，其中同一调节丝杆上的两套切角机构为一组，所述切角机构包括安装座、用于对木托盘进行切割的切角电机、用于调整切角电机位置的驱动气缸、用于供驱动气缸滑动的直线导轨以及用于控制驱动气缸伸缩杆行程的限位电磁感应器，所述安装座的底部与所述调节丝杆固接，所述安装座的表面设有直线导轨，所述直线导轨与调节丝杆的夹角α为锐角，并且同一调节丝杆上的两套切角机构的直线导轨的延长线交于同一点；所述切角电机安装在相应的直线导轨上，并且二者滑动连接，保持所述切角电机的锯片的切割齿始终面向托盘，切角电机的锯片的切割齿在同一水平面上往复运动，实现对水平架设的木托盘的四个角的水平切割；所述驱动气缸固装在所述安装座上，并且所述驱动气缸的活塞杆与所述切角电机的机身固接，实现切角电机沿直线导轨的水平往复运动；所述限位电磁感应器安装在所述驱动气缸上，用于感应驱动气缸伸缩杆的行程；

所述吸尘机构包括用于容纳清扫废屑的集尘罩、用于安装集尘罩的集尘罩安装架、用于吸尘的吸尘风机以及用于将废屑引入集尘罩的吸尘管路，所述集尘罩安装架架装在两套输送链组件平行布置的调节丝杆上，所述集尘罩安装架上安装至少一个集尘罩，集尘罩设有用于吸尘的吸尘口以及用于与吸尘管路连通的出尘口；所述吸尘管路包括用于与吸尘风机连通的第二吸尘管和用于吸起托盘表面废屑的第一吸尘管，所述第二吸尘管的一端与所述集尘罩的出尘口密封连通，所述第二吸尘管的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩内形成用于吸尘的负压；所述第一吸尘管的一端与所述集尘罩的吸尘口密封连通，所述第一吸尘管的另一端延伸至托盘处；

所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述人机交互界面的信号输出端、所述行程开关的信号输出端以及所述限位电磁感应器的信号输出端分别与所述信号采集模块的信号输入端信号连接，所述数据传输模块的信号输入端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机的控制端、驱动气缸的控制端、所述挡位气缸的控制端以及所述切角电机的控制端电连。

所述机架上部为用于安装托盘输送机构的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有挡位气缸；输送链条套在滚动辊的外部，且所述输送链条两端相连接，并通过支撑的滚动辊形成封闭的环形输送结构，其中。

所述切割机构分别分布在机架的四个角上，其中两组切角机构的交点位于与调节丝杆垂直的同一对称轴上。

所述直线导轨与对应的调节丝杆的夹角α为45°。

每个切割机构对应一个集尘罩，且集尘罩通过相应的集尘罩安装架安装在调节丝杆上。

输送链条设置行程开关的外侧设有导向板，所述导向板为分为两段，一段沿输送链条运输方向平行排布，另一段向外翻折形成折板，且两段之间的夹角为钝角。

使用时，首先根据待清扫的托盘调整两条输送链条之间的宽度，使得待清扫的托盘搁置在输送链条上，将待切角的托盘放置到运行的输送链条上，输送链条运转将待切割的托盘运输至切割位置，然后驱动气缸工作将切角电机移动到合适的位置，限位电磁感应器检测到切角电机的位置，驱动气缸停止工作，切角电机与行程开关接触，行程开关触发，切角电机通电并启动，从而对木托盘进行切割；而同时，吸尘风机工作，集尘罩内形成负压，使得切割的废屑被吸入集尘罩内，完成托盘的自动清扫。

本发明的有益效果是：1)解决了以前人工倒角导致的劳动强度大的问题；

2)由于采用设备自动完成，解决了切割时粉尘四处飞扬的问题，使现场的环境得到很大改善；

3)该装置可以实现在线完成，减少了人工切角带来的设备场地占用大、效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的托盘输送机构结构图。

图3是本发明的切角机构结构图。

图4是本发明的吸尘机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种木托盘在线切角装置，包括用于将托盘输送至吸尘机构吸尘区的托盘输送机构1、用于清扫托盘表面废屑的吸尘机构2、用于对木托盘进行切角的切角机构3、用于调整切角机构3位置的调节丝杆4和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构1的一端作为托盘放置端，另一端贯穿切角机构3的正下方切割区并运输至下一工位，所述切角机构3安装在所述调节丝杆4上，实现切角机构3与托盘输送机构1的锁定连接；所述托盘输送机构1的控制端、所述吸尘机构2的控制端以及所述切角机构3的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连；

所述托盘输送机构1包括用于输送托盘的输送链组件11以及用于安装输送链组件的机架12，所述输送链组件11包括用于架设并输送托盘的输送链条111、用于支撑输送链条的滚动辊112、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机114、用于保持托盘运输过程中始终平直的直线气缸115、用于限制托盘位置的挡位气缸116以及用于防止托盘超出此输送段范围的行程开关117，所述调节丝杆4两端部架设在所述机架12的上部，并通过相应螺栓与所述机架12锁定连接所述直线气缸115的缸体与相应的滚动辊安装架118固接，直线气缸115是为了使托盘位置保持平直，用于校正托盘经过输送后出现位置偏斜问题的；所述滚动辊安装架118与所述调节丝杆4平行布置，并且所述滚动辊安装架118与所述机架12滑动连接，所述滚动辊112的外滚动面之间通过输送链条111连接；两套输送链组件11对称布置在机架12的上部，并保持两输送链条111位于内侧，输送链条111的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机114的驱动轴与其中一个滚动辊112轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条111之间的机架12上对称安装用于限制输送链条组件位置的挡位气缸116；所述行程开关117垂直安装在滚动辊安装架118末端的内侧面；所述行程开关117的输出引线通过控制电路与所述切角电机的控制端电连，当托盘输送到该位置时，通过托盘上的木板触碰到行程开关的接触点，就实现行程开关动作并发信号给控制器。控制器反馈信号给切角电机的推动气缸33和直线气缸115和切角电机32实现动作后完成切角工序。

所述切角机构3有四套，且四套切角机构通过两根沿机架轴向且平行布置的调节丝杆4安装在机架12上，通过调整两调节丝杆4之间的距离调整切角机构3沿机架12轴向之间的距离；每根调节丝杆4上对称安装两套切角机构3，其中同一调节丝杆4上的两套切角机构3为一组，所述切角机构3包括安装座31、用于对木托盘进行切割的切角电机32、用于调整切角电机32位置的驱动气缸33、用于供驱动气缸33滑动的直线导轨34以及用于控制驱动气缸33伸缩杆行程的限位电磁感应器35，所述安装座31的底部与所述调节丝杆4固接，所述安装座31的表面设有直线导轨34，所述直线导轨34与调节丝杆4的夹角α为锐角，并且同一调节丝杆4上的两套切角机构3的直线导轨34的延长线交于同一点；所述切角电机32安装在相应的直线导轨34上，并且二者滑动连接，保持所述切角电机32的锯片的切割齿始终面向托盘，切角电机32的锯片的切割齿在同一水平面上往复运动，实现对水平架设的木托盘的四个角的水平切割；所述驱动气缸33固装在所述安装座31上，并且所述驱动气缸33的活塞杆与所述切角电机32的机身固接，实现切角电机32沿直线导轨34的水平往复运动；所述限位电磁感应器35安装在所述驱动气缸33上，用于感应驱动气缸33伸缩杆的行程；

所述吸尘机构2包括用于容纳清扫废屑的集尘罩21、用于安装集尘罩21的集尘罩安装架、用于吸尘的吸尘风机23以及用于将废屑引入集尘罩21的吸尘管路22，所述集尘罩安装架架装在两套输送链组件11平行布置的调节丝杆4上，所述集尘罩安装架上安装至少一个集尘罩21，集尘罩21设有用于吸尘的吸尘口以及用于与吸尘管路22连通的出尘口；所述吸尘管路22包括用于与吸尘风机23连通的第二吸尘管221和用于吸起托盘表面废屑的第一吸尘管222，所述第二吸尘管221的一端与所述集尘罩21的出尘口密封连通，所述第二吸尘管221的另一端与所述吸尘风机23的进风口密封连通，使得集尘罩21内形成用于吸尘的负压；所述第一吸尘管222的一端与所述集尘罩21的吸尘口密封连通，所述第一吸尘管222的另一端延伸至托盘处；

所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述人机交互界面的信号输出端、所述行程开关的信号输出端以及所述限位电磁感应器的信号输出端分别与所述信号采集模块的信号输入端信号连接，所述数据传输模块的信号输入端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机的控制端、驱动气缸的控制端、所述挡位气缸的控制端以及所述切角电机的控制端电连。

吸尘风机可以独立运行也可以统一受控制器控制。

所述机架12上部为用于安装托盘输送机构1的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有挡位气缸116；输送链条111套在滚动辊112的外部，且所述输送链条111两端相连接，并通过支撑的滚动辊112形成封闭的环形输送结构，其中。

所述切割机构3分别分布在机架12的四个角上，其中两组切角机构3的交点位于与调节丝杆垂直的同一对称轴上。

所述直线导轨34与对应的调节丝杆4的夹角α为45°。

每个切割机构3对应一个集尘罩21，且集尘罩21通过相应的集尘罩安装架安装在调节丝杆4上。

输送链条111设置行程开关的外侧设有导向板113，所述导向板为分为两段，一段沿输送链条111运输方向平行排布，另一段向外翻折形成折板，且两段之间的夹角为钝角。

使用时，首先根据待清扫的托盘调整两条输送链条之间的宽度，使得待清扫的托盘搁置在输送链条上，将待切角的托盘放置到运行的输送链条上，输送链条运转将待切割的托盘运输至切割位置，然后驱动气缸工作将切角电机移动到合适的位置，限位电磁感应器检测到切角电机的位置，驱动气缸停止工作，切角电机与行程开关接触，行程开关触发，切角电机通电并启动，从而对木托盘进行切割；而同时，吸尘风机工作，集尘罩内形成负压，使得切割的废屑被吸入集尘罩内，完成托盘的自动清扫。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种木托盘在线切角装置，其特征在于：包括用于将托盘输送至吸尘机构吸尘区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的吸尘机构、用于对木托盘进行切角的切角机构、用于调整切角机构位置的调节丝杆和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端贯穿切角机构的正下方切割区并运输至下一工位，所述切角机构安装在所述调节丝杆上，实现切角机构与托盘输送机构的锁定连接；所述托盘输送机构的控制端、所述吸尘机构的控制端以及所述切角机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连。

2.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述托盘输送机构包括用于输送托盘的输送链组件以及用于安装输送链组件的机架，所述输送链组件包括用于架设并输送托盘的输送链条、用于支撑输送链条的滚动辊、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机、用于保持托盘运输过程中始终平直的直线气缸、用于限制托盘位置的挡位气缸以及用于防止托盘超出此输送段范围的行程开关，所述调节丝杆两端部架设在所述机架的上部，并通过相应螺栓与所述机架锁定连接，所述直线气缸的缸体与相应的滚动辊安装架固接，直线气缸是为了使托盘位置保持平直，用于校正托盘经过输送后出现位置偏斜问题的；所述滚动辊安装架与所述调节丝杆平行布置，并且所述滚动辊安装架与所述机架滑动连接，所述滚动辊的外滚动面之间通过输送链条连接；两套输送链组件对称布置在机架上部，并保持两输送链条位于内侧，输送链条的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机的驱动轴与其中一个滚动辊轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条之间的机架上对称安装用于限制输送链条组件位置的挡位气缸；所述行程开关垂直安装在滚动辊安装架末端的内侧面；所述行程开关的输出引线通过控制电路与所述切角电机的控制端电连，当托盘输送到该位置时，通过托盘上的木板触碰到行程开关的接触点，就实现行程开关动作并发信号给控制器；控制器反馈信号给切角电机的推动气缸和直线气缸和切角电机实现动作后完成切角工序。

3.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述切角机构有四套，且四套切角机构通过两根沿机架轴向且平行布置的调节丝杆安装在机架上，通过调整两调节丝杆之间的距离调整切角机构沿机架轴向之间的距离；每根调节丝杆上对称安装两套切角机构，其中同一调节丝杆上的两套切角机构为一组，所述切角机构包括安装座、用于对木托盘进行切割的切角电机、用于调整切角电机位置的驱动气缸、用于供驱动气缸滑动的直线导轨以及用于控制驱动气缸伸缩杆行程的限位电磁感应器，所述安装座的底部与所述调节丝杆固接，所述安装座的表面设有直线导轨，所述直线导轨与调节丝杆的夹角α为锐角，并且同一调节丝杆上的两套切角机构的直线导轨的延长线交于同一点；所述切角电机安装在相应的直线导轨上，并且二者滑动连接，保持所述切角电机的锯片的切割齿始终面向托盘，切角电机的锯片的切割齿在同一水平面上往复运动，实现对水平架设的木托盘的四个角的水平切割；所述驱动气缸固装在所述安装座上，并且所述驱动气缸的活塞杆与所述切角电机的机身固接，实现切角电机沿直线导轨的水平往复运动；所述限位电磁感应器安装在所述驱动气缸上，用于感应驱动气缸伸缩杆的行程。

4.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述吸尘机构包括用于容纳清扫废屑的集尘罩、用于安装集尘罩的集尘罩安装架、用于吸尘的吸尘风机以及用于将废屑引入集尘罩的吸尘管路，所述集尘罩安装架架装在两套输送链组件平行布置的调节丝杆上，所述集尘罩安装架上安装至少一个集尘罩，集尘罩设有用于吸尘的吸尘口以及用于与吸尘管路连通的出尘口；所述吸尘管路包括用于与吸尘风机连通的第二吸尘管和用于吸起托盘表面废屑的第一吸尘管，所述第二吸尘管的一端与所述集尘罩的出尘口密封连通，所述第二吸尘管的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩内形成用于吸尘的负压；所述第一吸尘管的一端与所述集尘罩的吸尘口密封连通，所述第一吸尘管的另一端延伸至托盘处。

5.如权利要求1所述的木托盘在线切角装置，其特征在于：所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述人机交互界面的信号输出端、所述行程开关的信号输出端以及所述限位电磁感应器的信号输出端分别与所述信号采集模块的信号输入端信号连接，所述数据传输模块的信号输入端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机的控制端、驱动气缸的控制端、所述挡位气缸的控制端以及所述切角电机的控制端电连。

6.如权利要求1所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：所述机架上部为用于安装托盘输送机构的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有档位气缸；所述输送链条两端相连接形成封闭的环形结构，其中输送链条套在滚动辊的外部，并与装在其上的调节丝杆平行。

7.如权利要求1所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：其特征在于：所述切割机构分别分布在机架的四个角上，其中两组切角机构的交点位于与调节丝杆垂直的同一对称轴上。

8.如权利要求7所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：其特征在于：所述直线导轨与对应的调节丝杆的夹角α为45°。

9.如权利要求7所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：其特征在于：每个切割机构对应一个集尘罩，且集尘罩通过相应的集尘罩安装架安装在调节丝杆上。

10.如权利要求1所述的一种木托盘在线切角装置，其特征在于：其特征在于：输送链条设置行程开关的外侧设有导向板，所述导向板为分为两段，一段沿输送链条运输方向平行排布，另一段向外翻折形成折板，且两段之间的夹角为钝角。