CN209905654U - 一种床垫输送流水线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种床垫输送流水线,包括输送支架和操作台,输送支架上设置有输送方向相互垂直的输送组件一和输送组件二;输送组件一包括输送辊,输送辊沿输送支架长度方向排列且相互之间留有间隙;输送支架上设置有驱动机构;输送组件二包括支撑架和传送带,传送带水平位置位于输送辊的间隙之间,支撑架上设置有驱动传送带进行输送的传动机构;支撑架连接有升降机构,升降机构驱动输送组件二沿竖直方向往复移动,操作带上设置有与输送辊垂直的从动辊;输出支架上设置有光电开关,光电开关设置在输送辊下方并位于间隙之间,光电开关响应时驱动机构停止工作。本实用新型具有便于进行床垫换向输送的效果。

Description

一种床垫输送流水线
技术领域
本实用新型涉及输送设备的技术领域,尤其是涉及一种床垫输送流水线。
背景技术
目前,床垫一直是人们生活中关心的事物,随着技术的日益更新,弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。在弹簧床垫的生产过程中,不同的生产工艺的加工用具之间有着较大的距离,在完成一个工序之后进入下一个工序时需要进行搬运,但是人工搬运半成品的床垫效率较低,劳动强度大,并且容易弄脏床垫。因此大多采用输送流水线进行搬运。
在床垫生产包装流水线中,在进行流水线输送结束后,需要将输送过来的床垫接收,通过操作平台进行下一步的加工,为了节省占地面积,一般不会将输送机构设置为一条直线。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:因为输送后床垫的下一个操作平台不在一条直线上,从输送流水线上将床垫取下送入操作平台上一般需要进行换向输送,操作较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种的床垫输送流水线,便于进行床垫的换向输送,以配合操作平台的加工。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种床垫输送流水线,包括输送支架和操作台,操作台与输送支架垂直设置,输送支架上设置有输送方向相互垂直的输送组件一和输送组件二;输送组件一包括输送辊,输送辊沿输送支架长度方向排列且相互之间留有间隙;输送支架上设置有驱动输送辊转动的驱动机构;输送组件二包括支撑架和传送带,传送带水平位置位于输送辊的间隙之间,支撑架上设置有驱动传送带进行输送的传动机构;支撑架连接有升降机构,升降机构驱动输送组件二沿竖直方向往复移动,输送组件二运动到最上方时传送带高于输送辊的顶部,输送组件运动到最下方时,传送带位于输送辊下方;操作带上设置有与输送辊垂直的从动辊;输出支架上设置有光电开关,光电开关设置在输送辊下方并位于间隙之间,光电开关水平位置与操作台沿输送辊输送方向的一侧边齐平,光电开关响应时驱动机构停止工作;操作台上设置有控制升降机构工作的升降开关。
通过采用上述技术方案,使用两处输送组件,输送辊构成输送组件一,用于进行床垫的输送;使用带有升降效果的支撑架和传送带作为输送组件二,用于进行垂直方向的传送,将床垫输送到操作台上进行床垫的下一步加工;驱动输送辊转动的驱动机构通过光电开关来控制,在床垫阻挡光电开关时输送组件一停止进行工作;手动控制升降开关来控制输送组件二的升降,可以在操作台上的床垫加工完成后将下一个床垫输送到操作台上;在使用时无需调转床垫的方向便可以实现床垫的直角换向输送,提升工作效率。
本实用新型进一步设置为:操作台设置有多处并沿输送组件一的输送方向进行排列,每处操作台对应的输送组件一为一处输送单元,每处操作台对应一处光电开关;当一处输送单元及其前方的所有输送单元对应的光电开关响应时,该输送单元上的驱动机构停止工作;相邻操作台之间的间隔小于床垫的宽度。
通过采用上述技术方案,设置多处操作台,每一处操作台对应输送组件上的一个输送单元;在输送组件一的前进方向最末端的输送光电开关响应时,输送组件一停止输送,用于进行下一步的换向输送,一处输送单元及其前方的所有输送单元对应的光电开关响应时,该输送单元停止进行输送,床垫在输送支架上方滞留;在加工完操作台上的床垫之后可以手动控制操作台上的升降开关进行换向输送;通过多处光电开关的相互配合实现床垫有序的输送;光电开关的位置不变,使用光电开关可以对对床垫的位置进行定位,包装床垫位于输送组件二的正上方,输送组件二可以正常进行工作。
本实用新型进一步设置为:驱动机构包括设置在输送支架上的驱动电机,驱动电机的输出轴和边缘处的输送辊上设置有驱动链轮,驱动链轮之间设置有链条;同一个输送单元的输送辊之间通过同步带进行同步转动。
通过采用上述技术方案,使用驱动电机作为驱动机构,驱动电机工作时通过链条带动多根输送辊进行转动,传送效率较高,光电开关只需要控制相对应的驱动电机即可实现对应的输送单元的启闭。
本实用新型进一步设置为:传动机构包括设置在支撑架底部的传动电机,传动电机的输出轴连接有蜗杆;支撑架上转动安装有转动轴,转动轴上设置有蜗轮,蜗杆与蜗轮啮合;支撑架沿宽度方向的两侧四角处分别设置均设置有传动轮,转动轴两端分别连接一处传动轮;支撑架上设置有两处传送带,传送带分别连接在支撑架两侧的传动轮之间;传动电机驱动转动轴和传动轮转动。
通过采用上述技术方案,使用传动电机和蜗轮蜗杆的结构作为传动机构,传动电机驱动蜗杆转动,蜗杆与转动轴上的蜗轮啮合,驱动转动轴转动,转动轴带动两侧的传动轮转动;通过转动轴的转动,带动两侧的传送带动进行传送,两处传送带同步运动且速度相同。
本实用新型进一步设置为:传送带顶部的长度不小于输送的床垫的宽度。
通过采用上述技术方案,限制传送带顶部的长度,保证传送带工作时可以顺利带动床垫进行移动。
本实用新型进一步设置为:升降机构包括设置在支撑架底部的气缸;输送支架底部固定连接有固定板,气缸竖直设置并且底部与固定板连接;气缸的气缸杆固定连接支撑架,升降开关控制气缸进入伸展和收缩状态;固定板四角处竖直设置有导向杆,导向杆向上延伸并贯穿支撑架。
通过采用上述技术方案,升降机构设置为气缸,气缸固定在输送架底部的固定板上,结构更加稳定;增加导向杆的结构,在气缸工作时包装支撑架和传送带在竖直方向上移动;升降开关只需要控制气缸的伸展和收缩便可以控制输送组件二的升降。
本实用新型进一步设置为:操作台底部设置有支撑杆,支撑杆的底部之间通过水平设置的连接杆连接;连接杆上设置有螺纹杆,螺纹杆贯穿连接杆,螺纹杆上设置有两处螺母,螺母与螺纹杆螺纹配合并分别与连接杆的上下两侧抵接。
通过采用上述技术方案,增加支撑杆和连接杆的结构,使用支撑杆的结构支撑操作台,螺纹杆上安装螺母,使用螺母来固定连接杆的位置,螺母可以进行旋动,操作台的高度可以进行调节。
本实用新型进一步设置为:螺纹杆设置在操作台底部四角处,螺纹杆底部设置有支撑台。
通过采用上述技术方案,增加支撑台的结构,增加支撑杆与地面的接触面积,支撑结构更加稳定。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.使用相互垂直的输送组件一和输送组件二进行配合,输送组件一用于进行床垫的输送,使用光电开关进行定位,在床垫和操作台齐平时输送组件一停止,使用输送组件二进行直角换向输送;输送组件二通过升降机构进行升降,不影响输送组件一的正常工作;
2.使用多处光电开关和多处操作台进行配合,将输送组件一分为对应的输送单元,保证床垫在输送组件一上可以进行正确的定位,和输送组件二配合,保证换向输送工作有序的进行;
3.使用传送电机和蜗杆蜗轮的结构用于驱动传动带进行传送,传动电机工作时,支撑架两侧的传送带同步进行输送,传送的效率和准确率较高。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图;
图2是本实用新型主体结构部分示意图;
图3是本实用新型中输送组件一的驱动机构示意图;
图4是本实用新型的输送组件二及升降结构示意图;
图5是本实用新型中操作台结构示意图;
图6 是本实施例中光电开关连接示意图。
附图标记:1、输送支架;2、操作台;21、从动辊;22、升降开关;3、输送组件一;30、输送辊;31、单元A;32、单元B;33、单元C;4、输送组件二;41、支撑架;42、传送带;5、光电开关;6、驱动电机;61、驱动链轮;62、链条;63、传动链轮;64、同步带;7、传动电机;71、蜗杆;72、蜗轮;73、转动轴;74、传动轮;8、气缸;81、固定板;82、导向杆;83、连杆;9、螺纹杆;91、螺母;92、支撑台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
规定输送支架1的长度方向为X轴方向,输送辊30的输送方向为X轴正方向;输送支架1宽度方向为Y轴方向,传送带42的输送方向为Y轴正方向。
参照图1,为本实用新型公开的一种床垫输送流水线,包括输送支架1和操作台2,操作台2的顶部不高于输送支架1的顶部,操作台2的长度方向沿Y轴方向设置,宽度方向沿X轴方向设置。输送支架1一侧设置有三处操作台2,操作台2沿X轴方向进行排列,相邻操作台2之间的间隔小于输送的床垫的宽度。操作台2上转动安装多处从动辊21,方便床垫进入操作台2中。
参照图1、图2,为便于进行床垫的换向输送,输送支架1上设有输送组件一3和输送组件二4,输送组件一3的输送方向为X轴方向,输送组件二4的输送方向为Y轴方向。输送组件一3包括多根输送辊30,输送辊30两端转动安装在输送支架1上,输送辊30的轴线沿Y轴方向设置并且沿X轴方向进行排列。相邻输送辊30之间留有间隙,间隙的宽度不小于15cm。
参照图1、图2,三处操作台2对应位置的输送组件一3形成三处输送单元,沿X轴正方向分别为单元A31、单元B32和单元C33,输送支架1上安装有三处光电开关5,光电开关5均为反射式且光线的前进方向竖直向上。光电开关5的位置与操作台2沿X轴正方向的一侧齐平,光电开关5均位于输送辊30的间隙之间。三处光电开关5沿X轴正方向排列分别为开关A、开关B和开关C,单元A31、单元B32和单元C33分别对应一处驱动机构和一处输送组件二4。
参照图2、图3,驱动机构包括固定安装在输送支架1一侧的驱动电机6,驱动电机6的输出轴上安装有驱动链轮61,对应单元边缘处的输送辊30端部连接有驱动链轮61,两处驱动链轮61之间通过连接有驱动链条62,驱动电机6使得驱动链轮61转动,驱动链轮61转动时输送辊30转动。输送辊30端部安装有传动链轮63,同一个输送单元内的输送辊30上的传动链轮63之间连接同步带64,同一个输送单元内的输送辊30同步转动。输送支架上安装有控制器,光电开关5与控制器电连接,控制器与驱动电机6电机进行电连接,通过光电开关5的开启和关闭实现了对驱动电机6的控制。
参照图1、图3,光电开关5与驱动电机6电连接,在光电开关5不响应时,驱动机构正常工作,床垫经过时光电开关5响应。开关C响应时单元C33的驱动电机6关闭,开关B和开关C同时响应时单元B32的驱动电机6关闭,开关A、开关B和开关C同时响应时单元A31的驱动电机6关闭。这样优先单元C33位置的输送组件二4进行换向输送,换向完毕后下一个床垫从单元B32的位置输送过来,若单元A31位置的输送组件二4工作,则单元A31的床垫会输送到单元B32处。控制好上料端的上料速度,可以有序准确地进行输送和换向,提高工作效率(光电开关5的连接示意图见图6)。
参照图2、图4,输送组件二4包括支撑架41和安装在支撑架41沿X轴方向两侧的传送带42,支撑架41上安装有驱动传送带42传送的传动机构。支撑架41下方安装有升降机构,用于驱动输送组件二4沿竖直方向进行往返运动。用于驱动输送组件二4工作的传动机构包括安装在支撑架41底部的传动电机7,传动电机7的输出轴连接有蜗杆71,蜗杆71的轴线沿Y轴方向设置。支撑架41上转动安装有转动轴73,转动轴73中部安装有蜗轮72,蜗轮72与蜗杆71啮合。转动轴73两端固定安装有传动轮74,传动轮74、蜗轮72和转动轴73的轴线重合,输出轴驱动蜗杆71转动,蜗杆71带动蜗轮72和传动轮74转动。在支撑架41沿X轴方向的两侧四角处各转动安装有四处,传动轮74的轴线沿X轴方向设置,转动轴73连接底部的传动轮74。同一侧的传动轮74之间连接传送带42,传动轮74转动驱动传送带42进行输送。传送带42沿Y轴方向的长度不小于床垫的宽度。两处传送带42均位于相邻输送辊30的间隙之间。
参照图4,升降机构包括安装在支架底部的气缸8,输送支架1(见图2)底部通过连杆83固定连接有固定板81,固定板81水平设置。气缸8竖直设置且底部固定安装在固定板81上。气缸8的气缸杆固定连接支撑架41的底部,气缸8底部固定安装在固定板81上。操作台2上安装有升降开关22,升降开关22控制气缸8进入伸展或者收缩状态。固定板81四角处安装有导向杆82,导向杆82竖直设置并向上延伸至贯穿支撑架41,起到导向的效果。气缸8处于伸展状态时,传送带42顶部的高度高于输送辊30顶部。
参照图5,操作台2底部固定安装有支撑杆,相邻的支撑杆的底部之间通过水平设置的连接杆连接。连接杆上设置有螺纹杆9,螺纹杆9贯穿连接杆,每根螺纹杆9上设置有两处螺母91,螺母91与螺纹杆9螺纹配合并分别与连接杆的上下两侧抵接。螺纹杆9设置在操作台2底部四角处,螺纹杆9底部设置有支撑台92。
参照图6,床垫通过光电开关5上方时光电开关5响应并进入到断开的状态。
本实施例的实施原理为:在使用时,输送支架1上的输送组件一3对床垫进行输送,床垫通过光电开关5时,光电开关5进行响应,输送组件一3上的输送辊30停止进行输送,起到了定位的效果。此时床垫的位置与操作台2对齐,操作台2上的工作人员按下升降开关22,输送组件二4被抬起,输送组件二4上的传送带42向操作台2方向进行输送床垫,完成了直角换向输送的过程,便于进行下一项加工。在操作台2上可以不设置驱动组件,在输送组件二4进行输送时,床垫在从动辊21上方运动,带动从动辊21进行转动,方便进行操作台2的上料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种床垫输送流水线,包括输送支架(1)和操作台(2),操作台(2)与输送支架(1)垂直设置,其特征在于:输送支架(1)上设置有输送方向相互垂直的输送组件一(3)和输送组件二(4);输送组件一(3)包括输送辊(30),输送辊(30)沿输送支架(1)长度方向排列且相互之间留有间隙;输送支架(1)上设置有驱动输送辊(30)转动的驱动机构;输送组件二(4)包括支撑架(41)和传送带(42),传送带(42)水平位置位于输送辊(30)的间隙之间,支撑架(41)上设置有驱动传送带(42)进行输送的传动机构;支撑架(41)连接有升降机构,升降机构驱动输送组件二(4)沿竖直方向往复移动,输送组件二(4)运动到最上方时传送带(42)高于输送辊(30)的顶部,输送组件运动到最下方时,传送带(42)位于输送辊(30)下方;操作带上设置有与输送辊(30)垂直的从动辊(21);输出支架上设置有光电开关(5),光电开关(5)设置在输送辊(30)下方并位于间隙之间,光电开关(5)水平位置与操作台(2)沿输送辊(30)输送方向的一侧边齐平,光电开关(5)响应时驱动机构停止工作;操作台(2)上设置有控制升降机构工作的升降开关(22)。
2.根据权利要求1所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:操作台(2)设置有多处并沿输送组件一(3)的输送方向进行排列,每处操作台(2)对应的输送组件一(3)为一处输送单元,每处操作台(2)对应一处光电开关(5);当一处输送单元及其前方的所有输送单元对应的光电开关(5)响应时,该输送单元上的驱动机构停止工作;相邻操作台(2)之间的间隔小于床垫的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:驱动机构包括设置在输送支架(1)上的驱动电机(6),驱动电机(6)的输出轴和边缘处的输送辊(30)上设置有驱动链轮(61),驱动链轮(61)之间设置有链条(62);同一个输送单元的输送辊(30)之间通过同步带(64)进行同步转动。
4.根据权利要求1所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:传动机构包括设置在支撑架(41)底部的传动电机(7),传动电机(7)的输出轴连接有蜗杆(71);支撑架(41)上转动安装有转动轴(73),转动轴(73)上设置有蜗轮(72),蜗杆(71)与蜗轮(72)啮合;支撑架(41)沿宽度方向的两侧四角处分别设置均设置有传动轮(74),转动轴(73)两端分别连接一处传动轮(74);支撑架(41)上设置有两处传送带(42),传送带(42)分别连接在支撑架(41)两侧的传动轮(74)之间;传动电机(7)驱动转动轴(73)和传动轮(74)转动。
5.根据权利要求1所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:传送带(42)顶部的长度不小于输送的床垫的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:升降机构包括设置在支撑架(41)底部的气缸(8);输送支架(1)底部固定连接有固定板(81),气缸(8)竖直设置并且底部与固定板(81)连接;气缸(8)的气缸杆固定连接支撑架(41),升降开关(22)控制气缸(8)进入伸展和收缩状态;固定板(81)四角处竖直设置有导向杆(82),导向杆(82)向上延伸并贯穿支撑架(41)。
7.根据权利要求1所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:操作台(2)底部设置有支撑杆,支撑杆的底部之间通过水平设置的连接杆连接;连接杆上设置有螺纹杆(9),螺纹杆(9)贯穿连接杆,螺纹杆(9)上设置有两处螺母(91),螺母(91)与螺纹杆(9)螺纹配合并分别与连接杆的上下两侧抵接。
8.根据权利要求7所述的一种床垫输送流水线,其特征在于:螺纹杆(9)设置在操作台(2)底部四角处,螺纹杆(9)底部设置有支撑台(92)。
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