CN112706212A - 全自动切割分板机 - Google Patents

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CN112706212A CN202011556328.3A CN202011556328A CN112706212A CN 112706212 A CN112706212 A CN 112706212A CN 202011556328 A CN202011556328 A CN 202011556328A CN 112706212 A CN112706212 A CN 112706212A
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Abstract

本发明公开了全自动切割分板机，包括：工作台；所述工作台的一侧设置有用于进料工作的进料机构，所述工作台的另一侧设置有用于出料工作的出料机构；所述工作台上还设置有两个对称设置的固定支架；该固定支架之间的前侧设置有用于取料的吸附装置，该固定支架之间的后侧还设置有用于切割加工的切割装置；切割装置上还设置有视觉装置；切割装置的下端设置有加工放置台，加工放置台的下端设置有带动加工放置台滑动的滑动机构，滑动机构延伸至进料机构及出料机构的侧端，实现全自动化的PCB板的切割工作，加工的过程中无需人工的参与，自动化程度高，可以有效的提高加工的质量与加工的效率。

Description

全自动切割分板机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及全自动切割分板机。
背景技术
PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，而目前的PCB板分割工作中大多采用人工手动分割的形式，不仅加工效率较差，人工分割难免出现位置角度的差异造成偏差，从而造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏，不利于大批量加工生产。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
全自动切割分板机，包括：工作台；
所述工作台的一侧设置有用于进料工作的进料机构，所述工作台的另一侧设置有用于出料工作的出料机构；
所述工作台上还设置有两个对称设置的固定支架；该固定支架之间的前侧设置有用于取料的吸附装置，该固定支架之间的后侧还设置有用于切割加工的切割装置；
切割装置上还设置有视觉装置；
切割装置的下端设置有加工放置台，加工放置台的下端设置有带动加工放置台滑动的滑动机构，滑动机构延伸至进料机构及出料机构的侧端。
作为本发明进一步的方案：所述吸附装置包括：安装于两个固定支架之间的吸附滑动模组；吸附滑动模组横跨在进料机构与出料机构上侧；
吸附滑动模组上滑动安装有吸附升降模组；该吸附升降模组的升降部上安装有吸料机构。
作为本发明进一步的方案：设置在吸附滑动模组上的吸附升降模组的数量为两组；每组吸附升降模组上均安装有吸料机构；
所述吸附滑动模组的滑动部上安装有吸附固定连板，两个吸附升降模组固定安装于吸附固定连板的两侧；
靠近进料机构一侧的吸附升降模组为进料升降模组；靠近出料机构一侧的为出料升降模组。
作为本发明进一步的方案：所述切割装置包括：安装于两个固定支架之间的切割滑动模组；
切割滑动模组上安装有切割升降模组，切割升降模组的升降部上安装有切割机构；视觉装置安装在切割升降模组上与切割机构同步运动。
作为本发明进一步的方案：所述切割滑动模组上设置的切割升降模组的数量为两组，所述切割滑动模组的滑动部上安装有切割固定连板，两个切割升降模组分别安装在切割固定连板的两侧；
一侧的切割升降模组上安装的切割机构为锯刀切割机构，另一侧的切割升降模组上安装的切割机构为铣刀切割机构。作为本发明进一步的方案：所述锯刀切割机构包括：安装于切割升降模组的升降部上的切割固定板，切割固定板上安装有驱动电机，驱动电机的传动轴竖直朝下，驱动电机的传动轴上安装有竖直向下延伸的转动轴件，转动轴件的末端去嵌套安装有固定套，固定套上设置有向下延伸的延长板，延长板的后端固定安装有驱动电机，驱动电机的传动轴穿过延长板向前延伸，驱动电机的传动轴上嵌套安装有切割刀刃。
作为本发明进一步的方案：所述固定套的延长板上安装有半包状的防尘罩，防尘罩笼罩在切割刀刃的上端；
防尘罩上还连接设置有吸尘管。
作为本发明进一步的方案：所述进料机构包括两个平行相对设置的送料板，该送料板的下端设置有与其垂直设置的滑动滑轨，该滑动滑轨上设置有若干个与其滑动配合的滑块，所述送料板通过滑块安装于滑动滑轨上；
所述送料板的内端面上均设置有送料皮带轮组，且送料板的外端面安装有用于带动送料皮带轮组的带动电机，所述送料皮带轮组上设置有送料皮带；
所述送料板的内端面末端设置有挡料条；
一侧送料板上安装有调距电机，调距电机的传动轴上安装有与其同心设置的调距螺杆，该调距螺杆分别穿过两个送料板，
所述调距螺杆通过轴承套与安装有调距电机的送料板固定配合，调距螺杆通过滑动螺母与另一个送料板活动配合。
作为本发明进一步的方案：所述加工放置台的侧边沿上凸起设置有若干个定位钉；
加工放置台中部设置有向下凹陷的夹持槽位；夹持槽位上设置有若干个吸附孔；
夹持槽位上设置有贯通的吸尘通口；
工作台上设置有贯通的条形吸尘槽，条形吸尘槽位于切割装置的正下端；
工作台的下端设置有下吸尘装置。
作为本发明进一步的方案：所述下吸尘装置包括：吸尘头，吸尘头的吸尘口一端穿过条形吸尘槽延伸至夹持槽位的下侧；吸尘头的另一端上接驳设置有吸尘软管；
下吸尘装置还包括设置在工作台下端面的吸尘滑动模组，吸尘滑动模组与条形吸尘槽平行设置，吸尘滑动模组的滑动部上安装有连接座，连接座与吸尘头固定连接
作为本发明进一步的方案：所述下吸尘装置包括：吸尘头，吸尘头的吸尘口一端穿过条形吸尘槽延伸至夹持槽位的下侧；吸尘头的另一端上接驳设置有吸尘软管；
下吸尘装置还包括设置在工作台下端面的吸尘滑动模组，吸尘滑动模组与条形吸尘槽平行设置，吸尘滑动模组的滑动部上安装有连接座，连接座与吸尘头固定连接。
本发明的有益效果：实现全自动化的PCB板的切割工作，加工的过程中无需人工的参与，自动化程度高，可以有效的提高加工的质量与加工的效率；
通过上下结构实现的吸尘结构有效的避免在加工的过程中因粉尘造成的影响，避免PCB板磨损，进一步的提高加工质量。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中吸附装置的结构示意图。
图3是本发明中切割装置的结构示意图。
图4是本发明中切割机构的结构示意图。
图5是本发明中进料机构的结构示意图。
图6是本发明中加工放置台的结构示意图。
图7是本发明中加工放置台的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了请参阅图1～7，本发明实施例中，全自动切割分板机，包括：工作台1；
所述工作台1的一侧设置有用于进料工作的进料机构2，所述工作台1的另一侧设置有用于出料工作的出料机构6；
在实际加工中可设置机械手、定向传送带等具有定向入料功能的外部机构与进料机构2配合进一步的提高进料便捷性；
可设置传送带与出料机构6接驳，实现自动化的将加工完成后的PCB板送到下一个工作工序上；
所述工作台1上还设置有两个对称设置的固定支架8；该固定支架8之间的前侧设置有用于取料的吸附装置5，该固定支架8之间的后侧还设置有用于切割加工的切割装置4；
切割装置4上还设置有视觉装置(图未示)；
切割装置4的下端设置有加工放置台3，加工放置台3的下端设置有带动加工放置台3滑动的滑动机构7，滑动机构7延伸至进料机构2及出料机构6的侧端；
在PCB板加工的过程中，待分割的PCB板从进料机构2进入，由吸附装置5抓取放置到加工放置台3上；
在进料的过程中滑动机构7会带动加工放置台3滑出至空间较为空旷的进料机构2侧端，为吸附装置5的放料提供便利，避免物料碰撞；
放料完成后滑动机构7带动加工放置台3滑动至切割装置4的下端，通过切割装置4中的视觉装置对物料进行视觉检测实现定位；
而后由切割装置4与滑动机构7配合完成切割；
切割完成后滑动机构7将加工放置台3带出至出料机构6的侧端，用吸附装置5将加工放置台3上的PCB板取下放置到出料机构6上送出；
依照此加工实现实现PCB板的自动化切割生产。
进一步的，所述吸附装置5包括：安装于两个固定支架8之间的吸附滑动模组54；吸附滑动模组54横跨在进料机构2与出料机构6上侧；
吸附滑动模组54上滑动安装有吸附升降模组53；该吸附升降模组53的升降部上安装有吸料机构55；
通过吸附滑动模组54与吸附升降模组53的配合实现吸附取料并放在到特定位置的效果。
更进一步，设置在吸附滑动模组54上的吸附升降模组53的数量为两组；每组吸附升降模组53上均安装有吸料机构55；
所述吸附滑动模组54的滑动部上安装有吸附固定连板56，两个吸附升降模组53固定安装于吸附固定连板56的两侧。
靠近进料机构2一侧的吸附升降模组53为进料升降模组52；靠近出料机构6一侧的为出料升降模组51；
吸附滑动模组54会带动吸附固定连板56实现滑动，吸附固定连板56会带动进料升降模组52及出料升降模组51同时滑动；
在工作加工中，当进料升降模组52滑动到进料机构2上端进行取料时，出料升降模组51即会位于加工放置台3的上端；
当进料升降模组52滑动到加工放置台3上端时加工放置台3上端时，出料升降模即会位于出料机构6的上端；
从而实现在生产加工中同时的上料下料，提高加工效率。
进一步的，所述切割装置4包括：安装于两个固定支架8之间的切割滑动模组41；
切割滑动模组41上安装有切割升降模组42，切割升降模组42的升降部上安装有切割机构45；
视觉装置(图未示)安装在切割升降模组42上与切割机构45同步运动；
视觉装置为工业相机；
通过切割滑动模组41及切割升降模组42带动切割机构45进行X轴及Z轴的切割工作，通过滑动机构7带动待加工物件进行Y轴的工作以配合切割滑动模组41及切割升降模组42，从而实现切割机构45的三轴切分工作。
进一步的，所述切割滑动模组41上设置的切割升降模组42的数量为两组，所述切割滑动模组41的滑动部上安装有切割固定连板43，两个切割升降模组42分别安装在切割固定连板的两侧；
一侧的切割升降模组42上安装的切割机构45为锯刀切割机构，另一侧的切割升降模组42上安装的切割机构45为铣刀切割机构；
两种不同的切割机构45实现不同的分板切割模式，从而有效的应对不同的加工。
更进一步的，所述锯刀切割机构包括：安装于切割升降模组42的升降部上的切割固定板451，切割固定板451上安装有驱动电机452，驱动电机452的传动轴竖直朝下，驱动电机452的传动轴上安装有竖直向下延伸的转动轴件453，转动轴件453包括轴性配合的：联轴器、传动轴、轴承；
转动轴件453的末端去嵌套安装有固定套455，固定套455上设置有向下延伸的延长板456，延长板456的后端固定安装有驱动电机452，驱动电机452的传动轴穿过延长板456向前延伸，驱动电机452的传动轴上嵌套安装有切割刀刃457；
通过驱动电机452带动切割刀刃457实现快速转动实现切割工作；
可通过驱动电机452带动固定套455进行转动从而带动切割刀刃457进行转动，依此实切割刀刃457的角度变化，以适配不同加工要求。
进一步的，所述固定套455的延长板456上安装有半包状的防尘罩458，防尘罩458笼罩在切割刀刃457的上端；
防尘罩458上还连接设置有吸尘管454；通过吸尘管454外接外部吸尘设备，从而实现在切割过程中的随动吸尘。
进一步的，所述进料机构2包括两个平行相对设置的送料板21，该送料板21的下端设置有与其垂直设置的滑动滑轨28，该滑动滑轨28上设置有若干个与其滑动配合的滑块29，所述送料板21通过滑块29安装于滑动滑轨28上；
一侧送料板21上安装有调距电机22，调距电机22的传动轴上安装有与其同心设置的调距螺杆25，该调距螺杆25分别穿过两个送料板21，
所述调距螺杆25通过轴承套26与安装有调距电机22的送料板21固定配合，调距螺杆25通过滑动螺母26与另一个送料板21活动配合；通过滑动滑轨28及调距电机22、调距螺杆25、滑动螺母26的配合实现两个送料板21之间间距的调节，以实现适配不同大小的PCB板的进料加工；
所述送料板21的内端面(两个送料板21相对的端面为内端面)上均设置有送料皮带轮组23，且送料板21的外端面安装有用于带动送料皮带轮组23的带动电机27，所述送料皮带轮组23上设置有送料皮带20；
所述送料板21的内端面末端设置有挡料条24；
在送料的过程中，通过将待加工的PCB板放置到两个送料板21之间位置的上侧，两个送料皮带20会托住PCB板的两侧边沿并由送料皮带20带动实现上料，上料至末端时PCB板会与挡料条24相抵实现上料限位。
进一步的，所述加工放置台3的侧边沿上凸起设置有若干个定位钉(图未示)；
加工放置台3中部设置有向下凹陷的夹持槽位34；夹持槽位34上设置有若干个吸附孔(图未示)，吸附孔外接抽真空设备；
通过加工放置台3或夹持槽位34实现PCB板位置固定，加工放置台3或夹持槽位34分别放置不同大小的PCB板
在PCB板直接放置到加工放置台3时，通过定位钉与PCB板上的定位孔(预先设置)配合定位；
在PCB板安装到夹持槽位34时通过吸附孔吸附PCB板；
夹持槽位34上设置有贯通的吸尘通口33；
工作台1上设置有贯通的条形吸尘槽11，条形吸尘槽11位于切割装置4的切割刀刃457的正下端；
工作台1的下端设置有下吸尘装置；通过下吸尘装置在PCB板的下端进行吸尘。
进一步的，所述下吸尘装置包括：吸尘头32，吸尘头32的吸尘口一端穿过条形吸尘槽11延伸至夹持槽位34的下侧；吸尘头32的另一端上接驳设置有吸尘软管37，通过吸尘软管37与外部吸尘设备连接；
下吸尘装置还包括设置在工作台1下端面的吸尘滑动模组35，吸尘滑动模组35与条形吸尘槽11平行设置，吸尘滑动模组35的滑动部上安装有连接座36，连接座36与吸尘头32固定连接；
吸尘滑动模组35会带动吸尘头32进行滑动，且吸尘头32的滑动位置与切割装置4中切割刀刃457的位置是同步的；
在切割的过程中，吸尘头32会始终位于切割刀刃457的正下方，因为切割刀刃457与吸尘头32的Y轴是始终不动，并且吸尘头32会一直位于切割刀刃457的正下方，故吸尘头32会一直对切割位置进行吸尘，实现随动吸尘。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.全自动切割分板机，其特征在于，包括：工作台；
所述工作台的一侧设置有用于进料工作的进料机构，所述工作台的另一侧设置有用于出料工作的出料机构；
所述工作台上还设置有两个对称设置的固定支架；该固定支架之间的前侧设置有用于取料的吸附装置，该固定支架之间的后侧还设置有用于切割加工的切割装置；
切割装置上还设置有视觉装置；
切割装置的下端设置有加工放置台，加工放置台的下端设置有带动加工放置台滑动的滑动机构，滑动机构延伸至进料机构及出料机构的侧端。
2.根据权利要求1所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述吸附装置包括：安装于两个固定支架之间的吸附滑动模组；吸附滑动模组横跨在进料机构与出料机构上侧；
吸附滑动模组上滑动安装有吸附升降模组；该吸附升降模组的升降部上安装有吸料机构。
3.根据权利要求2所述的全自动切割分板机，其特征在于，设置在吸附滑动模组上的吸附升降模组的数量为两组；每组吸附升降模组上均安装有吸料机构；
所述吸附滑动模组的滑动部上安装有吸附固定连板，两个吸附升降模组固定安装于吸附固定连板的两侧；
靠近进料机构一侧的吸附升降模组为进料升降模组；靠近出料机构一侧的为出料升降模组。
4.根据权利要求1所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述切割装置包括：安装于两个固定支架之间的切割滑动模组；
切割滑动模组上安装有切割升降模组，切割升降模组的升降部上安装有切割机构；视觉装置安装在切割升降模组上与切割机构同步运动。
5.根据权利要求4所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述切割滑动模组上设置的切割升降模组的数量为两组，所述切割滑动模组的滑动部上安装有切割固定连板，两个切割升降模组分别安装在切割固定连板的两侧；
一侧的切割升降模组上安装的切割机构为锯刀切割机构，另一侧的切割升降模组上安装的切割机构为铣刀切割机构。
6.根据权利要求5所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述锯刀切割机构包括：安装于切割升降模组的升降部上的切割固定板，切割固定板上安装有驱动电机，驱动电机的传动轴竖直朝下，驱动电机的传动轴上安装有竖直向下延伸的转动轴件，转动轴件的末端去嵌套安装有固定套，固定套上设置有向下延伸的延长板，延长板的后端固定安装有驱动电机，驱动电机的传动轴穿过延长板向前延伸，驱动电机的传动轴上嵌套安装有切割刀刃。
7.根据权利要求1所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述固定套的延长板上安装有半包状的防尘罩，防尘罩笼罩在切割刀刃的上端；
防尘罩上还连接设置有吸尘管。
8.根据权利要求1所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述进料机构包括两个平行相对设置的送料板，该送料板的下端设置有与其垂直设置的滑动滑轨，该滑动滑轨上设置有若干个与其滑动配合的滑块，所述送料板通过滑块安装于滑动滑轨上；
所述送料板的内端面上均设置有送料皮带轮组，且送料板的外端面安装有用于带动送料皮带轮组的带动电机，所述送料皮带轮组上设置有送料皮带；
所述送料板的内端面末端设置有挡料条；
一侧送料板上安装有调距电机，调距电机的传动轴上安装有与其同心设置的调距螺杆，该调距螺杆分别穿过两个送料板，
所述调距螺杆通过轴承套与安装有调距电机的送料板固定配合，调距螺杆通过滑动螺母与另一个送料板活动配合。
9.根据权利要求1所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述加工放置台的侧边沿上凸起设置有若干个定位钉；
加工放置台中部设置有向下凹陷的夹持槽位；夹持槽位上设置有若干个吸附孔；
夹持槽位上设置有贯通的吸尘通口；
工作台上设置有贯通的条形吸尘槽，条形吸尘槽位于切割装置的正下端；
工作台的下端设置有下吸尘装置。
10.根据权利要求9所述的全自动切割分板机，其特征在于，所述下吸尘装置包括：吸尘头，吸尘头的吸尘口一端穿过条形吸尘槽延伸至夹持槽位的下侧；吸尘头的另一端上接驳设置有吸尘软管；
下吸尘装置还包括设置在工作台下端面的吸尘滑动模组，吸尘滑动模组与条形吸尘槽平行设置，吸尘滑动模组的滑动部上安装有连接座，连接座与吸尘头固定连接。
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