CN111730130A - Pcb铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述输送组件的上方设有用以将PCB板吸附并放置至所述承载输送组件上的吸附组件，所述吸附组件的运动方向与所述承载输送组件的运动方向空间垂直；所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料裁切的裁切组件；沿所述承载输送组件运动方向的一侧还设有与其紧贴用以将已去除两侧铜箔边料的所述PCB板剪断的剪断组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板全自动化输送、铜箔边料裁切以及PCB板自动精密分板，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

Description

PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法

技术领域

本发明涉及PCB生产领域，具体而言，尤其涉及一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法。

背景技术

目前，PCB板层压后的拆解工序还没有全自动化设备，大多都由人工作业，实现多余铜箔裁边回收、多拼板的分板，甚至部分生产工艺线根本不裁切多余铜箔边，其缺陷如下：

1、资源浪费，增加成本：铜箔是PCB生产过程中消耗和花费巨大的一个支出项目，部分PCB生产企业为了生产效率，不裁切回收PCB板多余的铜箔边，极大的浪费了资源且增加了企业成本。

2、作业效率低：现今PCB板印制时普遍都是人工作业裁边铜箔和分板，且一般裁切工艺线环境恶劣，劳动强度较高，重复的人工作业容易由于疲劳，则会制约生产效率，从而影响工厂的效益，不利于提升企业的市场竞争力。

3、影响整个PCB工业自动化，不利于工厂智能化的推进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述输送组件的上方设有用以将PCB板吸附并放置至所述承载输送组件上的吸附组件，所述吸附组件的运动方向与所述承载输送组件的运动方向空间垂直；所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料裁切的裁切组件；沿所述承载输送组件运动方向的一侧还设有与其紧贴用以将已去除两侧铜箔边料的所述PCB板剪断的剪断组件。

优选的，所述承载输送组件包括承载架以及设置在所述承载架上用以输送所述PCB板的输送线体，所述输送线体包括一组平行设置在承载架上的输出轴，每一所述输出轴上均固设有一组等距排列的输送轮，所述输出轴可由输送驱动组件驱动其自转；所述输送驱动组件至少包括固设在承载架上的输送电机，所述输送电机的电机轴上固设有一输送主动轮；所述输送驱动组件还包括枢轴设置在所述承载架上的输入轴，所述输入轴上还固设有一输送从动轮，所述输送主动轮和输送从动轮之间设有一输送皮带；每一所述输出轴上均固设有一输出磁力轮，所述输入轴上设有一组与所述输出磁力轮相适配的输入磁力轮。

优选的，所述裁切组件包括设置在所述承载输送组件两侧的裁切架，所述裁切架的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ，每一所述滑板Ⅱ上均固设有一滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上设有与其相匹配的滑块Ⅱ，每一所述滑块Ⅱ上均固设有一气缸架，所述气缸架上固设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴通过顶升板连接于支撑柱Ⅱ，所述支撑柱Ⅱ的中轴线与所述承载输送组件的中轴线平行；所述支撑柱Ⅱ上固设有支撑架Ⅱ，所述支撑架Ⅱ上设有一裁切件，所述裁切件可由驱动件驱动其在所述支撑架Ⅱ上轴向滑动；所述驱动件至少包括固设在所述支撑架Ⅱ上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述导块与所述裁切件固接；所述支撑架Ⅱ上还枢轴设有主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ与固设在所述支撑架Ⅱ上的伺服电机Ⅱ的电机轴固接；所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ，所述裁切件固设在所述传动皮带Ⅱ上；所述气缸架的一侧还固设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴通过连接头连接于所述滑板Ⅱ；所述裁切件包括固设在所述传动皮带Ⅱ上支撑架Ⅲ，所述支撑架Ⅲ上枢轴设有主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ与固设在所述支撑架Ⅲ上的伺服电机Ⅰ的电机轴固接；所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ；所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀。

优选的，所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架两端的滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设有与其相匹配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ上固设有一滑板Ⅰ，相邻所述滑板Ⅰ之间固设有支撑柱Ⅰ，所述支撑柱Ⅰ的中轴线与所述承载输送组件的中轴线平行；所述支撑柱Ⅰ上通过支撑板固设有一支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ上设有一下按压板，所述下按压板的上表面与所述承载输送组件的上表面处于同一平面；所述支撑柱Ⅱ上还固设有一上按压板，所述上按压板可与所述下按压板相配合将所述PCB板限位；所述裁切架上还枢轴设有一输入转轴，所述输入转轴上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带与固设在输入电机电机轴上的输出轮传动连接；所述输入转轴的一端通过传动件与枢轴在传动架上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ；所述支撑板上固设有一旋转转轴，所述旋转转轴上枢轴设有一组旋转轮，所述旋转轮与所述承载输送组件的上表面处于同一平面。

优选的，所述吸附组件包括吸附机架以及滑动设置在其上的吸附框，所述吸附框上固设有连接气缸，所述连接气缸的气缸轴通过连接板Ⅰ连接于固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ上通过连接板Ⅱ固设有一主气缸，所述主气缸的气缸轴上固接有一连接板，所述连接板的底部固设有固定板Ⅱ，所述固定板Ⅱ的底部固设有吸附板，所述吸附板上固设有一组用以吸附PCB板的吸附头；所述吸附机架上固设有一传动电机，所述传动电机的电机轴上固设有一传动主动轮；所述吸附机架上还枢轴设有一传动轴，所述传动轴上固设有一传动从动轮，所述传动从动轮与所述传动主动轮之间通过传动皮带连接；所述传动轴的两端还固设有驱动轮，所述吸附框的两端设有枢轴设置在所述吸附机架上的传动轮，相应所述传动轮和驱动轮之间绕设有连接皮带，所述吸附框的端侧固设在相应所述连接皮带上；位于所述吸附框两侧的所述吸附机架上固设有导向轨，所述导向轨与固设在所述吸附框底部相应地导向块配接；所述固定板Ⅰ的四周还固设有直线轴承，每一所述直线轴承内均设有与其配接的圆柱轴，所述圆柱轴的底部与所述固定板Ⅱ固接。

优选的，所述剪断组件包括处于同一轴线用以输送PCB板的输入件和输出件，所述输入件和输出件之间设有与其紧贴的剪切件；当所述剪切件剪切所述PCB板时，所述输入件和输出件的输送面位于所述剪切件的裁切面的下方；所述输入件和输出件上还设有用以对PCB板精准定位的定位件。

优选的，所述剪切件包括剪切机架以及设置在所述剪切机架内的剪切轴，所述剪切轴的两端偏心固接于转动轮，所述转动轮通过轴承连接于剪切凸轮，所述剪切凸轮的顶端枢轴连接于剪切板，所述剪切板的底部固设有一剪切刀，所述剪切刀与所述裁切面相配合将所述PCB板剪切；所述剪切轴上还枢轴设有一组枢轴块，所述枢轴块上固设有一组承载块，所述承载块上固设有用以承载剪切完掉落的所述PCB板的承载板。

优选的，所述输入件包括输入机架以及设置在所述输入机架上的输入板，所述输入板上设有一组可自转地输入旋转轴，每一所述输入旋转轴上均固设有一组输入转轮；所述旋转轴的一端上固设有输入从动轮，相邻所述输入从动轮之间通过输入联接皮带Ⅰ连接；任一所述输入从动轮通过联接皮带Ⅱ连接于固设在输入马达马达轴上的输入主动轮；所述输入机架上固设有输入顶升气缸，所述输入顶升气缸的气缸轴通过联接板Ⅰ连接于所述输入板；所述输出件包括输出机架以及设置在所述输出机架上的输出板，所述输出板上设有一组可自转地输出旋转轴，每一所述输出旋转轴上均固设有一组输出转轮；所述旋转轴的一端上固设有输出从动轮，相邻所述输出从动轮之间通过输出联接皮带Ⅰ连接；任一所述输出从动轮通过联接皮带Ⅱ连接于固设在输出马达马达轴上的输出主动轮；所述输出机架上固设有输出顶升气缸，所述输出顶升气缸的气缸轴通过联接板Ⅱ连接于所述输出板。

优选的，所述定位件包括设置在所述输入板和输出板上用以将所述PCB板限位的光栅传感器。

一种PCB铜箔边料裁切和分板工艺方法，包括如下步骤：

S1、传动电机启动并正转，依次通过传动主动轮、传动皮带和传动从动轮驱动传动轴与其同步转动，所述传动轴转动通过传动轮和驱动轮带动连接皮带转动，从而带动配置在连接皮带上的吸附框与其同步移动至相应位置；

S2、主气缸启动做伸出运动，通过连接板驱动固定板Ⅱ和吸附板向下移动，直至配置在所述吸附板上的吸附头将PCB板吸附；待吸附完成后，所述主气缸做缩回运动；

S3、传动电机启动并反转，依次通过传动主动轮、传动皮带和传动从动轮驱动传动轴与其同步转动，所述传动轴转动通过传动轮和驱动轮带动连接皮带转动，从而带动配置在连接皮带上的吸附框与其同步移动至承载架的正上方；

S4、输入电机启动并正转，依次通过输出轮、输入皮带和输入轮驱动输入转轴转动，所述输入转轴转动通过传动件驱动配置在传动架上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ移动；所述滑板Ⅰ移动带动支撑柱Ⅰ、支撑板以及设置在所述支撑板上的旋转转轴移动，直至设置在所述旋转转轴上的旋转轮与所述承载架贴近；

S5、主气缸再次启动做伸出运动，将吸附头吸附的PCB板放置在所述承载架的输送轮上，所述主气缸缩回，并复位；与此同时，所述顶升气缸启动做伸出运动，通过顶升板和支撑柱Ⅱ驱动裁切件向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸启动，带动气缸架在所述滑板Ⅱ上滑动，直至所述裁切件位于所述支撑板的正上方；

S6、顶升气缸启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ上的上按压板与通过支撑架Ⅰ设置在所述支撑板上的下按压板紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ启动，依次通过主动轮Ⅰ和传动皮带Ⅰ驱动从动轮Ⅰ转动，所述从动轮Ⅰ转动带动紧套在其上的裁切刀转动；同时，伺服电机Ⅱ启动，通过主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ转动，所述传动皮带Ⅱ转动带动所述裁切件移动，完成对PCB板两侧铜箔边料的剪切；

S7、拉动翻转把手，所述下按压板绕合页翻转，将剪切下的铜箔边料翻落至收纳盒内；

S8、输送电机启动，通过输送主动轮、输送皮带和输送从动轮驱动所述输入轴转动，所述输入轴转动带动输入磁力轮，所述输入磁力轮驱动所述输出磁力轮转动，所述输出磁力轮带动输出轴以及设置在所述输出轴上的输送轮转动，将所述输送轮上的PCB板输送至输入件；

S9、输入马达启动，通过输入主动轮和联接皮带Ⅱ驱动输入从动轮，所述输入从动轮转动通过输入联接皮带Ⅰ带动与其相邻所述输入从动轮同步转动，每一所述输入从动轮转动带动相应地输入旋转轴以及设置在所述输入旋转轴上的输入转轮转动，将其上PCB板输送至所述输出转轮上；此时，输出马达启动，通过输出主动轮和输出联接皮带Ⅱ驱动输出从动轮，所述输出从动轮转动通过联接皮带Ⅰ带动与其相邻所述输出从动轮同步转动，每一所述输出从动轮转动带动相应地输出旋转轴以及设置在所述输出旋转轴上的输出转轮转动；

S10、当光栅传感器检测到PCB板在所述输入转轮和输出转轮上预定位置时，所述输入马达和输出马达停止转动，此时，输入顶升气缸启动做缩回运动，通过联接板Ⅰ带动连接板及旋转轴向下移动；所述输出顶升气缸启动做缩回运动，通过联接板Ⅱ带动输出板及输出旋转轴向下移动；所述PCB板架设在剪切刀与裁切面之间；

S11、驱动件驱动剪切轴和设置在剪切轴两端的剪切凸轮移动，所述剪切凸轮移动通过剪切板带动剪切刀移动，完成裁切。

本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板全自动化输送、铜箔边料裁切以及PCB板自动精密分板，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：本发明优选实施例中承载输送组件和裁切组件的立体图；

图3：本发明优选实施例中承载输送组件的立体图；

图4：本发明优选实施例中裁切组件的立体图；

图5：图4中A部分的局部放大图；

图6：本发明优选实施例中翻转组件的立体图；

图7：本发明优选实施例中吸附组件的立体图；

图8：本发明优选实施例中吸附组件的立体图，此时，去除吸附机架；

图9：本发明优选实施例中剪断组件的立体图；

图10：本发明优选实施例中剪切件的立体图，此时，去除部分剪切机架；

图11：本发明优选实施例中输入件的立体图；

图12：图11中B部分的局部放大图；

图13：本发明优选实施例中输出件的立体图；

图14：图13中C部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图14所示，本发明揭示了一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，包括用以将PCB板100承载并输送的承载输送组件1，所述输送组件1的上方设有用以将PCB板100吸附并放置至所述承载输送组件1上的吸附组件2，所述吸附组件2的运动方向与所述承载输送组件1的运动方向空间垂直，该设计可最大程度上减小该设备的轴向占用空间，减少占地面积，布置更加合理。

本实施例中，所述吸附组件2包括吸附机架21以及滑动设置在其上的吸附框22，所述吸附框22上固设有连接气缸23，所述连接气缸23的气缸轴通过连接板Ⅰ24连接于固定板Ⅰ25，所述固定板Ⅰ25的四周还固设有直线轴承251，每一所述直线轴承251内均设有与其配接的圆柱轴252，所述圆柱轴252的底部与所述固定板Ⅱ28固接。所述固定板Ⅰ25上通过连接板Ⅱ26固设有一主气缸27，所述主气缸27的气缸轴上固接有一连接板271，所述连接板271的底部固设有固定板Ⅱ28，所述固定板Ⅱ28的底部固设有吸附板29，所述吸附板29上固设有一组用以吸附PCB板100的吸附头291。所述吸附机架21上固设有一传动电机211，所述传动电机211的电机轴上固设有一传动主动轮。所述吸附机架21上还枢轴设有一传动轴212，所述传动轴212上固设有一传动从动轮213，所述传动从动轮213与所述传动主动轮之间通过传动皮带214连接。

所述传动轴212的两端还固设有驱动轮215，所述吸附框22的两端设有枢轴设置在所述吸附机架21上的传动轮216，相应所述传动轮216和驱动轮215之间绕设有连接皮带217，所述吸附框22的端侧固设在相应所述连接皮带217上。当然，所述吸附框22亦可为其它驱动方式驱动，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。另外，位于所述吸附框22两侧的所述吸附机架21上固设有导向轨218，所述导向轨218与固设在所述吸附框22底部相应地导向块219配接，该设计可提高吸附框在吸附机架上滑动时候的稳定性，避免出现晃动情况。

所述承载输送组件1包括承载架11以及设置在所述承载架11上用以输送所述PCB板100的输送线体12，所述输送线体12包括一组平行设置在承载架11上的输出轴121，每一所述输出轴121上均固设有一组等距排列的输送轮122，所述输出轴121可由输送驱动组件13驱动其自转。所述输送驱动组件13至少包括固设在承载架11上的输送电机131，所述输送电机131的电机轴上固设有一输送主动轮132。所述输送驱动组件13还包括枢轴设置在所述承载架11上的输入轴133，所述输入轴133上还固设有一输送从动轮134，所述输送主动轮132和输送从动轮134之间设有一输送皮带135。每一所述输出轴121上均固设有一输出磁力轮136，所述输入轴133上设有一组与所述输出磁力轮136相适配的输入磁力轮137。本发明采用磁力轮输送可从根本上杜绝使用以往机械式齿轮时产生的颗粒的问题。另外，动力传递能力高，无噪音以及无需更换部件，可半永久使用。解决了即使出现非正常性负荷，也不会造成任何损伤的问题。当然，亦可由其它方式驱动输出轴121转动，上述驱动方式为本发明优选方式，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

本发明中，所述承载输送组件1的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板100两侧铜箔边料101裁切的裁切组件3。所述裁切组件3包括设置在所述承载输送组件1两侧的裁切架31，所述裁切架31的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ36，每一所述滑板Ⅱ36上均固设有一滑轨Ⅱ37，所述滑轨Ⅱ37上设有与其相匹配的滑块Ⅱ38，每一所述滑块Ⅱ38上均固设有一气缸架39，所述气缸架39上固设有一顶升气缸391，所述顶升气缸391的气缸轴通过顶升板392连接于支撑柱Ⅱ393，所述支撑柱Ⅱ393的中轴线与所述承载输送组件1的中轴线平行。所述支撑柱Ⅱ393上固设有支撑架Ⅱ394，所述支撑架Ⅱ394上设有一裁切件395，所述裁切件395可由驱动件396驱动其在所述支撑架Ⅱ394上轴向滑动。所述驱动件396至少包括固设在所述支撑架Ⅱ394上的导轨3961，所述导轨3961上设有与其相适配的导块3962，所述导块3962与所述裁切件395固接。所述支撑架Ⅱ394上还枢轴设有主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ3963与固设在所述支撑架Ⅱ394上的伺服电机Ⅱ3964的电机轴固接。所述主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ3965，所述裁切件395固设在所述传动皮带Ⅱ3965上。所述气缸架39的一侧还固设有伸缩气缸3911，所述伸缩气缸3911的气缸轴通过连接头3912连接于所述滑板Ⅱ36。所述裁切件395包括固设在所述传动皮带Ⅱ3965上支撑架Ⅲ3951，所述支撑架Ⅲ3951上枢轴设有主动轮Ⅰ3952和从动轮Ⅰ3956，所述主动轮Ⅰ3952与固设在所述支撑架Ⅲ3951上的伺服电机Ⅰ3953的电机轴固接。所述主动轮Ⅰ3952和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ3954，所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀3955，所述裁切刀3955滑动完成对铜箔边料的裁切。

上述中，所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架31两端的滑轨Ⅰ32，所述滑轨Ⅰ32上设有与其相匹配的滑块Ⅰ33，所述滑块Ⅰ33上固设有一滑板Ⅰ34，相邻所述滑板Ⅰ34之间固设有支撑柱Ⅰ35，所述支撑柱Ⅰ35的中轴线与所述承载输送组件1的中轴线平行。所述支撑柱Ⅰ35上通过支撑板351固设有一支撑架Ⅰ352，所述支撑架Ⅰ352上设有一下按压板353，所述下按压板353的上表面与所述承载输送组件1的上表面处于同一平面。所述支撑柱Ⅱ393上还固设有一上按压板3931，所述上按压板3931可与所述下按压板353相配合将所述PCB板100限位，避免在裁切过程中PCB板出现晃动和位移，保证合格率。所述裁切架31上还枢轴设有一输入转轴311，所述输入转轴311上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带313与固设在输入电机314电机轴上的输出轮315传动连接。所述输入转轴311的一端通过传动件与枢轴在传动架312上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ34。所述支撑板351上固设有一旋转转轴3511，所述旋转转轴3511上枢轴设有一组旋转轮3512，所述旋转轮3512与所述承载输送组件1的上表面处于同一平面，以避免所述旋转轮3512与PCB板之间出现干涉。

本发明的另一设计要点在于：沿所述承载输送组件1运动方向的一侧还设有与其紧贴用以将已去除两侧铜箔边料101的所述PCB板100剪断的剪断组件4。所述剪断组件4包括处于同一轴线用以输送PCB板100的输入件41和输出件42，所述输入件41和输出件42之间设有与其紧贴的剪切件43。当所述剪切件43剪切所述PCB板100时，所述输入件41和输出件42的输送面位于所述剪切件43的裁切面436的下方。所述输入件41和输出件42上还设有用以对PCB板100精准定位的定位件。

所述剪切件43包括剪切机架431以及设置在所述剪切机架431内的剪切轴432，所述剪切轴432的两端偏心固接于转动轮，所述转动轮通过轴承连接于剪切凸轮433，所述剪切凸轮433的顶端枢轴连接于剪切板434，所述剪切板434的底部固设有一剪切刀435，所述剪切刀435与所述裁切面436相配合将所述PCB板100剪切。所述剪切轴432上还枢轴设有一组枢轴块439，所述枢轴块439上固设有一组承载块437，所述承载块437上固设有用以承载剪切完掉落的所述PCB板100的承载板438。所述剪切轴432上还设有驱动其旋转的驱动件，所述驱动件可以为伺服马达，所述伺服马达的马达轴上固设有伺服主动轮，所述剪切轴432上固设有伺服从动轮，所述伺服从动轮和伺服主动轮之间通过伺服皮带传动连接，上述仅仅是本实施例的一种驱动方式，当然，亦可为其它驱动方式，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

所述输入件41包括输入机架411以及设置在所述输入机架411上的输入板412，所述输入板412上设有一组可自转地输入旋转轴413，每一所述输入旋转轴413上均固设有一组输入转轮4131。所述旋转轴413的一端上固设有输入从动轮414，相邻所述输入从动轮414之间通过输入联接皮带Ⅰ415连接。任一所述输入从动轮414通过联接皮带Ⅱ416连接于固设在输入马达417马达轴上的输入主动轮418。所述输入机架411上固设有输入顶升气缸419，所述输入顶升气缸419的气缸轴通过联接板Ⅰ连接于所述输入板412。所述输出件42包括输出机架421以及设置在所述输出机架421上的输出板422，所述输出板422上设有一组可自转地输出旋转轴423，每一所述输出旋转轴423上均固设有一组输出转轮4231。所述旋转轴423的一端上固设有输出从动轮424，相邻所述输出从动轮424之间通过输出联接皮带Ⅰ425连接。任一所述输出从动轮424通过联接皮带Ⅱ426连接于固设在输出马达427马达轴上的输出主动轮428。所述输出机架421上固设有输出顶升气缸429，所述输出顶升气缸429的气缸轴通过联接板Ⅱ连接于所述输出板422。所述定位件44包括设置在所述输入板412和输出板422上用以将所述PCB板限位的光栅传感器。

本发明还揭示了一种PCB铜箔边料裁切和分板工艺方法，包括如下步骤：

S1、传动电机211启动并正转，依次通过传动主动轮、传动皮带214和传动从动轮213驱动传动轴212与其同步转动，所述传动轴212转动通过传动轮216和驱动轮215带动连接皮带217转动，从而带动配置在连接皮带217上的吸附框22与其同步移动至相应位置；

S2、主气缸27启动做伸出运动，通过连接板271驱动固定板Ⅱ28和吸附板29向下移动，直至配置在所述吸附板29上的吸附头291将PCB板100吸附；待吸附完成后，所述主气缸27做缩回运动；

S3、传动电机211启动并反转，依次通过传动主动轮、传动皮带214和传动从动轮213驱动传动轴212与其同步转动，所述传动轴212转动通过传动轮216和驱动轮215带动连接皮带217转动，从而带动配置在连接皮带217上的吸附框22与其同步移动至承载架11的正上方；

S4、输入电机314启动并正转，依次通过输出轮315、输入皮带313和输入轮驱动输入转轴311转动，所述输入转轴311转动通过传动件驱动配置在传动架312上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ34移动；所述滑板Ⅰ34移动带动支撑柱Ⅰ35、支撑板351以及设置在所述支撑板351上的旋转转轴3511移动，直至设置在所述旋转转轴3511上的旋转轮3512与所述承载架11贴近；

S5、主气缸27再次启动做伸出运动，将吸附头291吸附的PCB板100放置在所述承载架11的输送轮122上，所述主气缸27缩回，并复位；与此同时，所述顶升气缸391启动做伸出运动，通过顶升板392和支撑柱Ⅱ393驱动裁切件395向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸3911启动，带动气缸架39在所述滑板Ⅱ36上滑动，直至所述裁切件395位于所述支撑板351的正上方；

S6、顶升气缸391启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ393上的上按压板3931与通过支撑架Ⅰ352设置在所述支撑板351上的下按压板353紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ3953启动，依次通过主动轮Ⅰ3952和传动皮带Ⅰ3954驱动从动轮Ⅰ3956转动，所述从动轮Ⅰ3956转动带动紧套在其上的裁切刀3955转动；同时，伺服电机Ⅱ3964启动，通过主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ3965转动，所述传动皮带Ⅱ3965转动带动所述裁切件395移动，完成对PCB板100两侧铜箔边料101的剪切；

S7、拉动翻转把手53，所述下按压板353绕合页51翻转，将剪切下的铜箔边料101翻落至收纳盒内；

S8、输送电机131启动，通过输送主动轮132、输送皮带135和输送从动轮134驱动所述输入轴133转动，所述输入轴133转动带动输入磁力轮137，所述输入磁力轮137驱动所述输出磁力轮136转动，所述输出磁力轮136带动输出轴121以及设置在所述输出轴121上的输送轮122转动，将所述输送轮122上的PCB板100输送至输入件41；

S9、输入马达417启动，通过输入主动轮418和联接皮带Ⅱ416驱动输入从动轮414，所述输入从动轮414转动通过输入联接皮带Ⅰ415带动与其相邻所述输入从动轮414同步转动，每一所述输入从动轮414转动带动相应地输入旋转轴413以及设置在所述输入旋转轴413上的输入转轮4131转动，将其上PCB板输送至所述输出转轮4231上；此时，输出马达427启动，通过输出主动轮428和输出联接皮带Ⅱ426驱动输出从动轮424，所述输出从动轮424转动通过联接皮带Ⅰ425带动与其相邻所述输出从动轮424同步转动，每一所述输出从动轮424转动带动相应地输出旋转轴423以及设置在所述输出旋转轴423上的输出转轮4231转动；

S10、当光栅传感器检测到PCB板100在所述输入转轮4131和输出转轮4231上预定位置时，所述输入马达417和输出马达427停止转动，此时，输入顶升气缸419启动做缩回运动，通过联接板Ⅰ带动连接板412及旋转轴413向下移动；所述输出顶升气缸429启动做缩回运动，通过联接板Ⅱ带动输出板422及输出旋转轴423向下移动；所述PCB板架设在剪切刀435与裁切面436之间；

S11、驱动件驱动剪切轴43和设置在剪切轴432两端的剪切凸轮433移动，所述剪切凸轮433移动通过剪切板带动剪切刀435移动，完成裁切。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：包括用以将PCB板（100）承载并输送的承载输送组件（1），所述承载输送组件（1）的上方设有用以将PCB板（100）吸附并放置至所述承载输送组件（1）上的吸附组件（2），所述吸附组件（2）的运动方向与所述承载输送组件（1）的运动方向空间垂直；所述承载输送组件（1）的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板（100）两侧铜箔边料（101）裁切的裁切组件（3）；沿所述承载输送组件（1）运动方向的一侧还设有与其紧贴用以将已去除两侧铜箔边料（101）的所述PCB板（100）剪断的剪断组件（4）。

2.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述承载输送组件（1）包括承载架（11）以及设置在所述承载架（11）上用以输送所述PCB板（100）的输送线体（12），所述输送线体（12）包括一组平行设置在承载架（11）上的输出轴（121），每一所述输出轴（121）上均固设有一组等距排列的输送轮（122），所述输出轴（121）可由输送驱动组件（13）驱动其自转；所述输送驱动组件（13）至少包括固设在承载架（11）上的输送电机（131），所述输送电机（131）的电机轴上固设有一输送主动轮（132）；所述输送驱动组件（13）还包括枢轴设置在所述承载架（11）上的输入轴（133），所述输入轴（133）上还固设有一输送从动轮（134），所述输送主动轮（132）和输送从动轮（134）之间设有一输送皮带（135）；每一所述输出轴（121）上均固设有一输出磁力轮（136），所述输入轴（133）上设有一组与所述输出磁力轮（136）相适配的输入磁力轮（137）。

3.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述裁切组件（3）包括设置在所述承载输送组件（1）两侧的裁切架（31），所述裁切架（31）的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ（36），每一所述滑板Ⅱ（36）上均固设有一滑轨Ⅱ（37），所述滑轨Ⅱ（37）上设有与其相匹配的滑块Ⅱ（38），每一所述滑块Ⅱ（38）上均固设有一气缸架（39），所述气缸架（39）上固设有一顶升气缸（391），所述顶升气缸（391）的气缸轴通过顶升板（392）连接于支撑柱Ⅱ（393），所述支撑柱Ⅱ（393）的中轴线与所述承载输送组件（1）的中轴线平行；所述支撑柱Ⅱ（393）上固设有支撑架Ⅱ（394），所述支撑架Ⅱ（394）上设裁切件（395），所述裁切件（395）可由驱动件（396）驱动其在所述支撑架Ⅱ（394）上轴向滑动；所述驱动件（396）至少包括固设在所述支撑架Ⅱ（394）上的导轨（3961），所述导轨（3961）上设有与其相适配的导块（3962），所述导块（3962）与所述裁切件（395）固接；所述支撑架Ⅱ（394）上还枢轴设有主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ（3963）与固设在所述支撑架Ⅱ（394）上的伺服电机Ⅱ（3964）的电机轴固接；所述主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ（3965），所述裁切件（395）固设在所述传动皮带Ⅱ（3965）上；所述气缸架（39）的一侧还固设有伸缩气缸（3911），所述伸缩气缸（3911）的气缸轴通过连接头（3912）连接于所述滑板Ⅱ（36）；所述裁切件（395）包括固设在所述传动皮带Ⅱ（3965）上支撑架Ⅲ（3951），所述支撑架Ⅲ（3951）上枢轴设有主动轮Ⅰ（3952）和从动轮Ⅰ（3956），所述主动轮Ⅰ（3952）与固设在所述支撑架Ⅲ（3951）上的伺服电机Ⅰ（3953）的电机轴固接；所述主动轮Ⅰ（3952）和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ（3954）；所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀（3955）。

4.根据权利要求3所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架（31）两端的滑轨Ⅰ（32），所述滑轨Ⅰ（32）上设有与其相匹配的滑块Ⅰ（33），所述滑块Ⅰ（33）上固设有一滑板Ⅰ（34），相邻所述滑板Ⅰ（34）之间固设有支撑柱Ⅰ（35），所述支撑柱Ⅰ（35）的中轴线与所述承载输送组件（1）的中轴线平行；所述支撑柱Ⅰ（35）上通过支撑板（351）固设有一支撑架Ⅰ（352），所述支撑架Ⅰ（352）上设有一下按压板（353），所述下按压板（353）的上表面与所述承载输送组件（1）的上表面处于同一平面；所述支撑柱Ⅱ（393）上还固设有一上按压板（3931），所述上按压板（3931）可与所述下按压板（353）相配合将所述PCB板（100）限位；所述裁切架（31）上还枢轴设有一输入转轴（311），所述输入转轴（311）上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带（313）与固设在输入电机（314）电机轴上的输出轮（315）传动连接；所述输入转轴（311）的一端通过传动件与枢轴在传动架（312）上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ（34）；所述支撑板（351）上固设有一旋转转轴（3511），所述旋转转轴（3511）上枢轴设有一组旋转轮（3512），所述旋转轮（3512）与所述承载输送组件（1）的上表面处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述吸附组件（2）包括吸附机架（21）以及滑动设置在其上的吸附框（22），所述吸附框（22）上固设有连接气缸（23），所述连接气缸（23）的气缸轴通过连接板Ⅰ（24）连接于固定板Ⅰ（25），所述固定板Ⅰ（25）上通过连接板Ⅱ（26）固设有一主气缸（27），所述主气缸（27）的气缸轴上固接有一连接板（271），所述连接板（271）的底部固设有固定板Ⅱ（28），所述固定板Ⅱ（28）的底部固设有吸附板（29），所述吸附板（29）上固设有一组用以吸附PCB板（100）的吸附头（291）；所述吸附机架（21）上固设有一传动电机（211），所述传动电机（211）的电机轴上固设有一传动主动轮；所述吸附机架（21）上还枢轴设有一传动轴（212），所述传动轴（212）上固设有一传动从动轮（213），所述传动从动轮（213）与所述传动主动轮之间通过传动皮带（214）连接；所述传动轴（212）的两端还固设有驱动轮（215），所述吸附框（22）的两端设有枢轴设置在所述吸附机架（21）上的传动轮（216），相应所述传动轮（216）和驱动轮（215）之间绕设有连接皮带（217），所述吸附框（22）的端侧固设在相应所述连接皮带（217）上；位于所述吸附框（22）两侧的所述吸附机架（21）上固设有导向轨（218），所述导向轨（218）与固设在所述吸附框（22）底部相应地导向块（219）配接；所述固定板Ⅰ（25）的四周还固设有直线轴承（251），每一所述直线轴承（251）内均设有与其配接的圆柱轴（252），所述圆柱轴（252）的底部与所述固定板Ⅱ（28）固接。

6.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述剪断组件（4）包括处于同一轴线用以输送PCB板（100）的输入件（41）和输出件（42），所述输入件（41）和输出件（42）之间设有与其紧贴的剪切件（43）；当所述剪切件（43）剪切所述PCB板（100）时，所述输入件（41）和输出件（42）的输送面位于所述剪切件（43）的裁切面（436）的下方；所述输入件（41）和输出件（42）上还设有用以对PCB板（100）精准定位的定位件。

7.根据权利要求6所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述剪切件（43）包括剪切机架（431）以及设置在所述剪切机架（431）内的剪切轴（432），所述剪切轴（432）的两端偏心固接于转动轮，所述转动轮通过轴承连接于剪切凸轮（433），所述剪切凸轮（433）的顶端枢轴连接于剪切板（434），所述剪切板（434）的底部固设有一剪切刀（435），所述剪切刀（435）与所述裁切面（436）相配合将所述PCB板（100）剪切；所述剪切轴（432）上还枢轴设有一组枢轴块（439），所述枢轴块（439）上固设有一组承载块（437），所述承载块（437）上固设有用以承载剪切完掉落的所述PCB板（100）的承载板（438）。

8.根据权利要求7所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述输入件（41）包括输入机架（411）以及设置在所述输入机架（411）上的输入板（412），所述输入板（412）上设有一组可自转地输入旋转轴（413），每一所述输入旋转轴（413）上均固设有一组输入转轮（4131）；所述旋转轴（413）的一端上固设有输入从动轮（414），相邻所述输入从动轮（414）之间通过输入联接皮带Ⅰ（415）连接；任一所述输入从动轮（414）通过联接皮带Ⅱ（416）连接于固设在输入马达（417）马达轴上的输入主动轮（418）；所述输入机架（411）上固设有输入顶升气缸（419），所述输入顶升气缸（419）的气缸轴通过联接板Ⅰ连接于所述输入板（412）；所述输出件（42）包括输出机架（421）以及设置在所述输出机架（421）上的输出板（422），所述输出板（422）上设有一组可自转地输出旋转轴（423），每一所述输出旋转轴（423）上均固设有一组输出转轮（4231）；所述旋转轴（423）的一端上固设有输出从动轮（424），相邻所述输出从动轮（424）之间通过输出联接皮带Ⅰ（425）连接；任一所述输出从动轮（424）通过联接皮带Ⅱ（426）连接于固设在输出马达（427）马达轴上的输出主动轮（428）；所述输出机架（421）上固设有输出顶升气缸（429），所述输出顶升气缸（429）的气缸轴通过联接板Ⅱ连接于所述输出板（422）。

9.根据权利要求8所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述定位件（44）包括设置在所述输入板（412）和输出板（422）上用以将所述PCB板限位的光栅传感器。

10.PCB铜箔边料裁切和分板工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、传动电机（211）启动并正转，依次通过传动主动轮、传动皮带（214）和传动从动轮（213）驱动传动轴（212）与其同步转动，所述传动轴（212）转动通过传动轮（216）和驱动轮（215）带动连接皮带（217）转动，从而带动配置在连接皮带（217）上的吸附框（22）与其同步移动至相应位置；

S2、主气缸（27）启动做伸出运动，通过连接板（271）驱动固定板Ⅱ（28）和吸附板（29）向下移动，直至配置在所述吸附板（29）上的吸附头（291）将PCB板（100）吸附；待吸附完成后，所述主气缸（27）做缩回运动；

S3、传动电机（211）启动并反转，依次通过传动主动轮、传动皮带（214）和传动从动轮（213）驱动传动轴（212）与其同步转动，所述传动轴（212）转动通过传动轮（216）和驱动轮（215）带动连接皮带（217）转动，从而带动配置在连接皮带（217）上的吸附框（22）与其同步移动至承载架（11）的正上方；

S4、输入电机（314）启动并正转，依次通过输出轮（315）、输入皮带（313）和输入轮驱动输入转轴（311）转动，所述输入转轴（311）转动通过传动件驱动配置在传动架（312）上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ（34）移动；所述滑板Ⅰ（34）移动带动支撑柱Ⅰ（35）、支撑板（351）以及设置在所述支撑板（351）上的旋转转轴（3511）移动，直至设置在所述旋转转轴（3511）上的旋转轮（3512）与所述承载架（11）贴近；

S5、主气缸（27）再次启动做伸出运动，将吸附头（291）吸附的PCB板（100）放置在所述承载架（11）的输送轮（122）上，所述主气缸（27）缩回，并复位；与此同时，所述顶升气缸（391）启动做伸出运动，通过顶升板（392）和支撑柱Ⅱ（393）驱动裁切件（395）向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸（3911）启动，带动气缸架（39）在所述滑板Ⅱ（36）上滑动，直至所述裁切件（395）位于所述支撑板（351）的正上方；

S6、顶升气缸（391）启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ（393）上的上按压板（3931）与通过支撑架Ⅰ（352）设置在所述支撑板（351）上的下按压板（353）紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ（3953）启动，依次通过主动轮Ⅰ（3952）和传动皮带Ⅰ（3954）驱动从动轮Ⅰ（3956）转动，所述从动轮Ⅰ（3956）转动带动紧套在其上的裁切刀（3955）转动；同时，伺服电机Ⅱ（3964）启动，通过主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ（3965）转动，所述传动皮带Ⅱ（3965）转动带动所述裁切件（395）移动，完成对PCB板（100）两侧铜箔边料（101）的剪切；

S7、拉动翻转把手（53），所述下按压板（353）绕合页（51）翻转，将剪切下的铜箔边料（101）翻落至收纳盒内；

S8、输送电机（131）启动，通过输送主动轮（132）、输送皮带（135）和输送从动轮（134）驱动所述输入轴（133）转动，所述输入轴（133）转动带动输入磁力轮（137），所述输入磁力轮（137）驱动所述输出磁力轮（136）转动，所述输出磁力轮（136）带动输出轴（121）以及设置在所述输出轴（121）上的输送轮（122）转动，将所述输送轮（122）上的PCB板（100）输送至输入件（41）；

S9、输入马达（417）启动，通过输入主动轮（418）和联接皮带Ⅱ（416）驱动输入从动轮（414），所述输入从动轮（414）转动通过输入联接皮带Ⅰ（415）带动与其相邻所述输入从动轮（414）同步转动，每一所述输入从动轮（414）转动带动相应地输入旋转轴（413）以及设置在所述输入旋转轴（413）上的输入转轮（4131）转动，将其上PCB板输送至所述输出转轮（4231）上；此时，输出马达（427）启动，通过输出主动轮（428）和输出联接皮带Ⅱ（426）驱动输出从动轮（424），所述输出从动轮（424）转动通过联接皮带Ⅰ（425）带动与其相邻所述输出从动轮（424）同步转动，每一所述输出从动轮（424）转动带动相应地输出旋转轴（423）以及设置在所述输出旋转轴（423）上的输出转轮（4231）转动；

S10、当光栅传感器检测到PCB板（100）在所述输入转轮（4131）和输出转轮（4231）上预定位置时，所述输入马达（417）和输出马达（427）停止转动，此时，输入顶升气缸（419）启动做缩回运动，通过联接板Ⅰ带动连接板（412）及旋转轴（413）向下移动；所述输出顶升气缸（429）启动做缩回运动，通过联接板Ⅱ带动输出板（422）及输出旋转轴（423）向下移动；所述PCB板架设在剪切刀（435）与裁切面（436）之间；

S11、驱动件驱动剪切轴（43）和设置在剪切轴（432）两端的剪切凸轮（433）移动，所述剪切凸轮（433）移动通过剪切板带动剪切刀（435）移动，完成裁切。

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