CN219960943U - 一种pcb视觉自动定位圆角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位圆角机技术领域，本实用新型具体涉及一种PCB视觉自动定位圆角机，包括：加工房；安装于所述加工房中的视觉自动定位机构，所述视觉自动定位机构包括安装在加工房地面上的支撑机构，以及对称安装在支撑机构上的两个第一移动板，本实用新型通过视觉自动定位机构对电路板进行圆角，同时通过支撑机构、传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构、和工业相机对电路板角进行检测并确定圆角轨迹与坐标，通过第一驱动机构和第二驱动机构让高速圆角机机构按照视觉系统确定的轨迹对电路板板角进行加工圆角，解决了现有的圆角机定位效果差，从而增加了产品刮伤报废率的问题。

Description

一种PCB视觉自动定位圆角机

技术领域

本实用新型属于定位圆角机技术领域，具体涉及一种PCB视觉自动定位圆角机。

背景技术

电路板在生产的过程中需要用到圆角机对其四边进行打磨。

电路板在制造过程中，需要将其四个侧边的棱角打磨掉，圆角对尺寸需求很高，就容易导致了圆角效果不好，不稳定，增加了产品刮伤报废率，另外，现有的圆角机自动化程度低，加工效率低下，产能低也无法提升，人工成本高，刮伤报废率增加，造成厂商之间的竞争力大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB视觉自动定位圆角机，以解决现有的圆角机定位效果差，从而增加了产品刮伤报废率，另外，现有的圆角机自动化程度低，加工效率低下，产能低人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB视觉自动定位圆角机，包括：加工房；

安装于所述加工房中的视觉自动定位机构，所述视觉自动定位机构包括安装在加工房地面上的支撑机构，以及对称安装在支撑机构上的两个第一移动板，两个所述第一移动板相对一侧的顶部且处于垂直方向上均安装有传送电路板的传送机构；

安装于所述支撑机构上且处于X轴方向上的第一驱动机构，两个所述第一移动板均安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于将两个所述第一移动板同时向外展开或向内合拢；

安装于所述第一移动板上且处于Y轴方向上的第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有第二移动板，用于将所述第二移动板在Y轴方向上进行移动，所述第二移动板的顶部安装有高速圆角机机构，所述高速圆角机机构的输出端处于传送机构的上方，所述高速圆角机机构上且处于输出端的一侧安装有工业相机，所述工业相机的拍摄端朝向传送机构的上方。

优选的，所述加工房的一侧开设有进料口，所述进料口中安装有入料输送机构，所述入料输送机构包括第一安装托架，以及转动安装在第一安装托架上的多个输送滚轮，多个所述输送滚轮分别在第一安装托架顶部水平面上呈等距离状态分布；

用于将所述电路板进行转向的转向机构，所述转动机构包括：

安装于多个所述输送滚轮上方的升降板，所述升降板的底部垂直安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有伺服电机；

贯穿于所述升降板上且处于垂直方向上的多个通孔，多个所述通孔分别在升降板上呈矩形阵列分布，多个所述输送滚轮上均固定有与多个通孔相配合的滚球，当所述升降板下降时，所述升降板镶嵌在多个滚球的下方，便于所述电路板通过输送滚轮进入两个传送机构上。

优选的，所述加工房远离进料口的一侧开设有出料口，所述出料口中安装有出料输送机构，所述出料输送机构包括第二安装托架，以及转动安装在第二安装托架顶面的多个辊轴，所述辊轴与两个传送机构的出料端处于等高位置处。

优选的，所述支撑机构包括对称安装在加工房中的两个导轨，两个所述第一移动板均滑动安装在两个导轨之间，所述第一驱动机构包括安装在两个导轨之间的第一电机，以及安装在第一电机输出端的第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个导轨之间的轴向方向上，两个所述第一移动板均旋合安装在第一丝杆上。

优选的，所述第二驱动机构安装在第一移动板顶部的第二电机，以及安装在第二电机输出端的第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在第一移动板顶部且处于Y轴方向上，所述第一移动板传动安装在第二丝杆上。

优选的，所述第二移动板的顶部且处于X轴方向上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装在第二移动板上的第三电机，以及安装在第三电机输出端的第三丝杆，所述第三丝杆转动安装在第二移动板顶部的X轴方向上，所述第三丝杆上传动安装有安装架，所述高速圆角机机构安装在安装架上。

优选的，所述传送机构包括两个转动安装在第一安装托架和第二安装托架之间的皮带轮，两个所述皮带轮之间安装有皮带，两个所述皮带轮的外侧安装有推板；

两个并列所述皮带轮之间安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装在其中一个皮带轮的内侧，另一个所述皮带轮上贯穿有与传动杆相配合的齿孔，所述齿孔套设在传动杆上，并与传动杆啮合连接。

优选的，所述第二移动板上安装有用于将电路板按压在皮带上的按压机构，所述按压机构包括安装在皮带上方的安装板，以及等距离转动安装在安装板底部的多个压轮，多个所述压轮与安装板之间均安装有弹簧，且多个所述压轮均抵接在皮带上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过视觉自动定位机构对电路板进行圆角，同时通过支撑机构、传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构、和工业相机对电路板角进行检测并确定圆角轨迹与坐标，通过第一驱动机构和第二驱动机构让高速圆角机机构按照视觉系统确定的轨迹对电路板板角进行加工圆角，解决了现有的圆角机定位效果差，从而增加了产品刮伤报废率的问题。

(2)本实用新型通过入料输送机构能够实现将电路板送入至两个传送机构上，在两个高速圆角机机构对电路板对称两侧加工圆角后，通过传送机构让电路板重新处于入料机构上，此时升降板在电动伸缩杆的作用下升起，同时伺服电机启动，带动电路板旋转90度，在通过入料输送机构重新送入两个传送机构之间，方便设备自动对电路板另外两侧进行加工圆角，实现了设备自动对电路板四边进行加工圆角的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型视觉自动定位机构的立体图；

图4为本实用新型入料输送机构的立体图；

图5为本实用新型出料输送机构的立体图；

图6为图3中A处放大图；

图7为图3中B处放大图；

图8为图3中C处放大图；

图中：1、加工房；2、进料口；3、入料输送机构；4、出料输送机构；5、辊轴；6、视觉自动定位机构；7、出料口；8、输送滚轮；9、升降板；10、高速圆角机机构；11、工业相机；12、安装板；13、压轮；14、皮带；15、皮带轮；16、传动杆；17、第一丝杆；18、第一电机；19、第一移动板；20、导轨；21、第二移动板；22、第二电机；23、第二丝杆；24、第三丝杆；25、第三电机；26、安装架；27、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-图3和图6-图8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB视觉自动定位圆角机，包括：加工房1；

安装于加工房1中的视觉自动定位机构6，视觉自动定位机构6包括安装在加工房1地面上的支撑机构，以及对称安装在支撑机构上的两个第一移动板19，两个第一移动板19相对一侧的顶部且处于垂直方向上均安装有传送电路板的传送机构；

安装于支撑机构上且处于X轴方向上的第一驱动机构，两个第一移动板19均安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于将两个第一移动板19同时向外展开或向内合拢；

安装于第一移动板19上且处于Y轴方向上的第二驱动机构，第二驱动机构上安装有第二移动板21，用于将第二移动板21在Y轴方向上进行移动，第二移动板21的顶部安装有高速圆角机机构10，高速圆角机机构10的输出端处于传送机构的上方，高速圆角机机构10上且处于输出端的一侧安装有工业相机11，工业相机11的拍摄端朝向传送机构的上方。

通过上述技术方案：

通过第一驱动机构可调节两个第一移动板19在支撑机构上的间距，从而调节两个传送机构之间的间距，将电路板通过两个传送机构带至两个高速圆角机机构10之间，此时第二驱动机构启动，带动第二移动板21在第一移动板19的Y轴方向上移动，在此过程中通过工业相机11对电路板的边缘位置处进行扫描，工业相机11复位后高速圆角机机构10启动，通过第一驱动机构和第二驱动机构让高速圆角机机构10按照视觉系统确定的轨迹对电路板板角进行加工圆角，从而降低了电路板加工圆角的产品刮伤报废率。

进一步的，针对上述所设置的支撑机构，支撑机构包括对称安装在加工房1中的两个导轨20，两个第一移动板19均滑动安装在两个导轨20之间，第一驱动机构包括安装在两个导轨20之间的第一电机18，以及安装在第一电机18输出端的第一丝杆17，第一丝杆17转动安装在两个导轨20之间的轴向方向上，两个第一移动板19均旋合安装在第一丝杆17上，通过两个导轨20让两个第一移动板19进行水平移动，第一电机18启动，带动第一丝杆17转动，从而带动两个第一移动板19在两个导轨20上同步向内移动或同步向外移动，（第一移动板19的顶部安装有传动块，两个传动块上分别贯穿有螺纹相反的螺纹孔，方便让两个第一移动板19同步向内移动或向外移动，传动块图中未画出）从而让设备可适应不同尺寸的电路板。

进一步的，针对上述所设置的高速圆角机机构10，第二驱动机构安装在第一移动板19顶部的第二电机22，以及安装在第二电机22输出端的第二丝杆23，第二丝杆23转动安装在第一移动板19顶部且处于Y轴方向上，第一移动板19传动安装在第二丝杆23上，当电路板处于两个传送机构上时，通过第二电机22带动第二丝杆23转动，从而带动高速圆角机机构10在电路板一侧边缘位置处进行往复移动，进而让高速圆角机机构10可对电路板的一侧进行加工圆角。

进一步的，针对上述所设置的高速圆角机机构10，第二移动板21的顶部且处于X轴方向上安装有第三驱动机构，第三驱动机构包括安装在第二移动板21上的第三电机25，以及安装在第三电机25输出端的第三丝杆24，第三丝杆24转动安装在第二移动板21顶部的X轴方向上，第三丝杆24上传动安装有安装架26，高速圆角机机构10安装在安装架26上，通过第三电机25可带动安装架26在第二移动板21上且处于X轴方向上往复移动，从而调节高速圆角机机构10与电路板之间的间距，进而调节高速圆角机机构10对电路板加工圆角的尺寸。

进一步的，针对上述所设置的传送机构，传送机构包括两个转动安装在第一安装托架和第二安装托架之间的皮带轮15，两个皮带轮15之间安装有皮带14，两个皮带轮15的外侧安装有推板27；

两个并列皮带轮15之间安装有传动杆16，传动杆16的一端固定安装在其中一个皮带轮15的内侧，另一个皮带轮15上贯穿有与传动杆16相配合的齿孔，齿孔套设在传动杆16上，并与传动杆16啮合连接，其中一个传送机构上安装有带动皮带轮进行转动的驱动电机，启动电机图中未画出，驱动机构启动，带动皮带轮转动，从而带动皮带在两个皮带轮之间传动，进而带动电路板在两个皮带轮之间传动，同时通过传动杆16可让另外一个传送机构随之传动，同时通过传动杆16让两个传送机构可相互靠近或相互远离。

进一步的，针对上述所设置的按压机构，第二移动板21上安装有用于将电路板按压在皮带14上的按压机构，按压机构包括安装在皮带14上方的安装板12，以及等距离转动安装在安装板12底部的多个压轮13，多个压轮13与安装板12之间均安装有弹簧，且多个压轮13均抵接在皮带14上，在电路板传送到传送机构上时，通过安装板12上的压轮13将电路板按压在皮带14上，避免电路板在两个皮带14之间晃动，同时避免皮带14在对电路板进行传动时，导致电路板打滑，另外，压轮13通过弹簧的弹力按压在电路板上，避免压轮13过度按压在电路板上，避免电路板损坏。

请参阅图1-图2和图4-图5所示，加工房1的一侧开设有进料口2，进料口2中安装有入料输送机构3，入料输送机构3包括第一安装托架，以及转动安装在第一安装托架上的多个输送滚轮8，多个输送滚轮8分别在第一安装托架顶部水平面上呈等距离状态分布；

用于将电路板进行转向的转向机构，转动机构包括：

安装于多个输送滚轮8上方的升降板9，升降板9的底部垂直安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端安装有伺服电机；

贯穿于升降板9上且处于垂直方向上的多个通孔，多个通孔分别在升降板9上呈矩形阵列分布，多个输送滚轮8上均固定有与多个通孔相配合的滚球，当升降板9下降时，升降板9镶嵌在多个滚球的下方，便于电路板通过输送滚轮8进入两个传送机构上。

通过上述技术方案：

通过进料口2将入料输送机构3安装在视觉自动定位机构6一侧，且处于两个传送机构之间，将电路板放置在多个输送滚轮8的上方，并通过输送滚轮8向电路板带至两个传送机构的上方，方便视觉自动定位机构6对电路板进行加工圆角，在电路板加工圆角后，通过传送机构让电路板重新处于输送滚轮8上，此时升降板9在电动伸缩杆的作用下升起，同时伺服电机启动，带动升降板9上的电路板旋转90度，在通过输送滚轮8重新送入两个传送机构之间，方便设备自动对电路板另外两侧进行加工圆角，多个输送滚轮8通过同步电机在第一安装托架上转动，方便电路板在第一安装托架上进行上料，电动伸缩杆、伺服电机和同步电机图中均未画出。

进一步的，针对上述所设置的视觉自动定位机构6，加工房1远离进料口2的一侧开设有出料口7，出料口7中安装有出料输送机构4，出料输送机构4包括第二安装托架，以及转动安装在第二安装托架顶面的多个辊轴5，辊轴5与两个传送机构的出料端处于等高位置处，加工圆角后的电路板被两个传送机构推至出料输送机构4上，在此过程中，电路板通过多个辊轴向下个工位传送。

Claims (8)

1.一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于，包括:加工房(1);

安装于所述加工房(1)中的视觉自动定位机构(6)，所述视觉自动定位机构(6)包括安装在加工房(1)地面上的支撑机构，以及对称安装在支撑机构上的两个第一移动板(19)，两个所述第一移动板(19)相对一侧的顶部且处于垂直方向上均安装有传送电路板的传送机构;

安装于所述支撑机构上且处于X轴方向上的第一驱动机构，两个所述第一移动板(19)均安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于将两个所述第一移动板(19)同时向外展开或向内合拢;

安装于所述第一移动板(19)上且处于 Y轴方向上的第二驱动机构，所述第二驱动机构上安装有第二移动板(21)，用于将所述第二移动板(21)在 Y 轴方向上进行移动，所述第二移动板(21)的顶部安装有高速圆角机机构(10)，所述高速圆角机机构(10)的输出端处于传送机构的上方，所述高速圆角机机构(10)上且处于输出端的一侧安装有工业相机(11)，所述工业相机(11)的拍摄端朝向传送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述加工房(1)的一侧开设有进料口(2)，所述进料口(2)中安装有入料输送机构(3)，所述入料输送机构(3)包括第一安装托架，以及转动安装在第一安装托架上的多个输送滚轮(8)，多个所述输送滚轮(8)分别在第一安装托架顶部水平面上呈等距离状态分布;

用于将所述电路板进行转向的转向机构，转动机构包括:

安装于多个所述输送滚轮(8)上方的升降板(9)，所述升降板(9)的底部垂直安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有伺服电机;

贯穿于所述升降板(9)上且处于垂直方向上的多个通孔，多个所述通孔分别在升降板(9)上呈矩形阵列分布，多个所述输送滚轮(8)上均固定有与多个通孔相配合的滚球，当所述升降板(9)下降时，所述升降板(9)镶嵌在多个滚球的下方，便于所述电路板通过输送滚轮(8)进入两个传送机构上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述加工房(1)远离进料口(2)的一侧开设有出料口(7)，所述出料口(7)中安装有出料输送机构(4)，所述出料输送机构(4)包括第二安装托架，以及转动安装在第二安装托架顶面的多个辊轴(5)，所述辊轴(5)与两个传送机构的出料端处于等高位置处。

4.根据权利要求1所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述支撑机构包括对称安装在加工房(1)中的两个导轨(20)，两个所述第一移动板(19)均滑动安装在两个导轨(20)之间，所述第一驱动机构包括安装在两个导轨(20)之间的第一电机(18)，以及安装在第一电机(18)输出端的第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)转动安装在两个导轨(20)之间的轴向方向上，两个所述第一移动板(19)均旋合安装在第一丝杆(17)上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述第二驱动机构安装在第一移动板(19)顶部的第二电机(22)，及安装在第二电机(22)输出端的第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)转动安装在第一移动板(19)顶部且处于 Y轴方向上，所述第一移动板(19)传动安装在第二丝杆(23)上。

6.根据权利要求1 所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述第二移动板(21)的顶部且处于X轴方向上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装在第二移动板(21)上的第三电机(25)，以及安装在第三电机(25)输出端的第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)转动安装在第二移动板(21)顶部的X轴方向上，所述第三丝杆(24)上传动安装有安装架(26)，所述高速圆角机机构(10)安装在安装架(26)上。

7.根据权利要求3所述的一种PCB视觉自动定位圆角机，其特征在于;所述传送机构包括两个转动安装在第一安装托架和第二安装托架之间的皮带轮(15)，两个所述皮带轮(15)之间安装有皮带(14)，两个所述皮带轮(15)的外侧安装有推板(27);

两个并列所述皮带轮(15)之间安装有传动杆(16)，所述传动杆(16)的一端固定安装在其中一个皮带轮(15)的内侧，另一个所述皮带轮(15)上贯穿有与传动杆(16)相配合的齿孔，所述齿孔套设在传动杆(16)上，并与传动杆(16)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种PCB 视觉自动定位圆角机，其特征在于:所述第二移动板(21)上安装有用于将电路板按压在皮带(14)上的按压机构，所述按压机构包括安装在皮带(14)上方的安装板(12)，以及等距离转动安装在安装板(12)底部的多个压轮(13)多个所述压轮(13)与安装板(12)之间均安装有弹簧，且多个所述压轮(13)均抵接在皮带(14)上。