CN110683360A - 一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架上，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近玻璃处，翻转吸取机构将玻璃吸起，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近固定传送带机构处，翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构，移动传送带机构将玻璃输送至固定传送带机构，固定传送带机构将玻璃输送至生产线；能够实现两架玻璃并列摆放，其中一架玻璃上片加工完成可自动抓取另一架玻璃，重新添加满架玻璃后，待另一架玻璃上片加工完成后可返回此工位继续上片，使生产线不间断的工作，节省停歇时间，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，且操作方便，自动化程度高。

Description

一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法
技术领域
本发明涉及玻璃自动上片领域，尤其涉及一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法。
背景技术
目前行业内的玻璃预处理生产线的上片为人工或者单架玻璃自动上片，人工上片劳动强度大，特别是规格较大的玻璃需多人才能完成，单架玻璃自动上片更换满架玻璃有停顿时间，耽误生产的连续性；怎样使玻璃自动上片，生产线不间断的工作，节省停歇时间，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，成为长期以来难以解决的技术难题。
鉴于上述原因，现研发出一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，能够实现两架玻璃并列摆放，其中一架玻璃上片加工完成可自动抓取另一架玻璃，重新添加满架玻璃后，待另一架玻璃上片加工完成后可返回此工位继续上片，使生产线不间断的工作，节省停歇时间，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，且操作方便，自动化程度高。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机，是由：纵向行走架、横向行走架、吸盘架、移动传送带机构、固定传送带机构、玻璃定位靠架、行走架伺服电机、滚珠丝杠、大臂伺服电机、减速机、转轴、大臂架、气缸、小臂架、连接杆、吸盘、玻璃感应装置构成；纵向行走架上设置横向行走架，纵向行走架与横向行走架相互垂直，纵向行走架与横向行走架构成行走机构，纵向行走架带动横向行走架移动，横向行走架上设置翻转吸取机构，横向行走架带动翻转吸取机构移动，翻转吸取机构前侧设置一对玻璃定位靠架，所述的一对玻璃定位靠架由左至右设置为第一玻璃架、第二玻璃架，横向行走架的上方设置移动移动传送带机构，移动传送带机构与横向行走架之间通过支架连为一体，横向行走架通过支架带动移动传送带机构移动，移动传送带机构的出料端设置固定传送带机构；
所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架上，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近玻璃处，翻转吸取机构将玻璃吸起，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近固定传送带机构处，翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构，移动传送带机构将玻璃输送至固定传送带机构，固定传送带机构将玻璃输送至生产线。
所述的纵向行走架的结构为：长方形框架的两端中部之间设置滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端设置行走架伺服电机，滚珠丝杠与行走架伺服电机对应键连接，行走架伺服电机带动滚珠丝杠转动；横向行走架与纵向行走架的结构相同，纵向行走架与横向行走架呈十字形设置，纵向行走架带动横向行走架移动。
所述的翻转吸取机构的结构为：吸盘架设置于横向行走架的上表面中部，吸盘架的上表面前端由前至后依次设置减速机、大臂伺服电机，减速机两侧的动力输出端设置一对转轴，一对转轴上对称设置两对竖向的大臂架，大臂伺服电机通过减速机、转轴带动大臂架转动，靠近减速机的一对大臂架下端一侧设置气缸，大臂架的前侧设置小臂架，小臂架通过连接机构与大臂架连为一体，小臂架以连接机构的销轴为中心转动，两对小臂架的下端之间同轴设置连接杆，气缸的活塞杆末端与连接杆对应连接，气缸通过连接杆带动小臂架上下移动，小臂架前侧的上下两端设置一对吸盘，小臂架前侧下部设置玻璃感应装置。
所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，具体操作步骤为：初始时横向行走架停在纵向行走架的中间位置，人工将玻璃分别摆放在一对玻璃定位靠架，启动系统，纵向行走架的行走架伺服电机通过纵向行走架的滚珠丝杠带动横向行走架移动到第一玻璃架的正前方时停止移动，大臂伺服电机通过减速机、一对转轴带动大臂架旋转到与玻璃相同的角度，同时，气缸的活塞杆伸出通过连接杆推动小臂架向下移动，横向行走架的行走架伺服电机通过横向行走架的滚珠丝杠带动吸盘架快速移动至距玻璃一定距离的位置后慢速靠近玻璃，当玻璃感应装置触碰到玻璃后吸盘架停止移动，吸盘吸附玻璃，气缸的活塞杆收缩通过连接杆带动小臂架向上移动使玻璃离开第一玻璃架，横向行走架的行走架伺服电机通过横向行走架的滚珠丝杠带动吸盘架返回待机位，大臂伺服电机通过减速机、一对转轴带动大臂架旋转至水平位置，在臂架翻转到指定角度时，气缸的活塞杆伸出带动小臂架向后移动，大臂架完成翻转后，气缸的活塞杆收缩带动小臂架向前移动，同时，吸盘释放真空，小臂架上的玻璃落在移动传送带机构上，移动传送带机构将玻璃输送至固定传送带机构上，当玻璃完全进入固定传送带机构后停下，当生产线上没有玻璃时，固定传送带机构将玻璃传送到生产线上，当生产线正在加工玻璃时，玻璃在固定传送带机构上处于等待状态，进行下一片玻璃的上片，待固定传送带机构上的玻璃传送到生产线上后，移动传送带机构将玻璃输送到固定传送带机构上，当第一架玻璃架上片完成后，自动到第二玻璃架上去吸取玻璃，以上步骤循环往复至所有玻璃加工完成。
本发明的有益效果是：本发明能够实现两架玻璃并列摆放，其中一架玻璃上片加工完成可自动抓取另一架玻璃，重新添加满架玻璃后，待另一架玻璃上片加工完成后可返回此工位继续上片，使生产线不间断的工作，节省停歇时间，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，且操作方便，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是俯视结构示意图；
图1、2中：纵向行走架1、横向行走架2、吸盘架3、移动传送带机构4、固定传送带机构5、玻璃定位靠架6、行走架伺服电机7、滚珠丝杠8、大臂伺服电机9、减速机10、转轴11、大臂架12、气缸13、小臂架14、连接杆15、吸盘16、玻璃感应装置17。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
纵向行走架1上设置横向行走架2，纵向行走架1与横向行走架2相互垂直，纵向行走架1与横向行走架2构成行走机构，纵向行走架1带动横向行走架2移动，横向行走架2上设置翻转吸取机构，横向行走架2带动翻转吸取机构移动，翻转吸取机构前侧设置一对玻璃定位靠架6，所述的一对玻璃定位靠架6由左至右设置为第一玻璃架、第二玻璃架，横向行走架2的上方设置移动移动传送带机构4，移动传送带机构4与横向行走架2之间通过支架连为一体，横向行走架2通过支架带动移动传送带机构4移动，移动传送带机构4的出料端设置固定传送带机构5；
所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架6上，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构4同时移动至靠近玻璃处，翻转吸取机构将玻璃吸起，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构4同时移动至靠近固定传送带机构5处，翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构4，移动传送带机构4将玻璃输送至固定传送带机构5，固定传送带机构5将玻璃输送至生产线。
实施例2
所述的纵向行走架1的结构为：长方形框架的两端中部之间设置滚珠丝杠8，滚珠丝杠8的一端设置行走架伺服电机7，滚珠丝杠8与行走架伺服电机7对应键连接，行走架伺服电机7带动滚珠丝杠8转动；横向行走架2与纵向行走架1的结构相同，纵向行走架1与横向行走架2呈十字形设置，纵向行走架1带动横向行走架2移动。
实施例3
所述的翻转吸取机构的结构为：吸盘架3设置于横向行走架2的上表面中部，吸盘架3的上表面前端由前至后依次设置减速机10、大臂伺服电机9，减速机10两侧的动力输出端设置一对转轴11，一对转轴11上对称设置两对竖向的大臂架12，大臂伺服电机9通过减速机10、转轴11带动大臂架12转动，靠近减速机10的一对大臂架12下端一侧设置气缸13，大臂架12的前侧设置小臂架14，小臂架14通过连接机构与大臂架12连为一体，小臂架14以连接机构的销轴为中心转动，两对小臂架14的下端之间同轴设置连接杆15，气缸13的活塞杆末端与连接杆15对应连接，气缸13通过连接杆15带动小臂架14上下移动，小臂架14前侧的上下两端设置一对吸盘16，小臂架14前侧下部设置玻璃感应装置17。
实施例4
所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，具体操作步骤为：初始时横向行走架2停在纵向行走架1的中间位置，人工将玻璃分别摆放在一对玻璃定位靠架6，启动系统，纵向行走架1的行走架伺服电机7通过纵向行走架1的滚珠丝杠8带动横向行走架2移动到第一玻璃架的正前方时停止移动，大臂伺服电机9通过减速机10、一对转轴11带动大臂架12旋转到与玻璃相同的角度，同时，气缸13的活塞杆伸出通过连接杆15推动小臂架14向下移动，横向行走架2的行走架伺服电机7通过横向行走架2的滚珠丝杠8带动吸盘架3快速移动至距玻璃一定距离的位置后慢速靠近玻璃，当玻璃感应装置17触碰到玻璃后吸盘架3停止移动，吸盘16吸附玻璃，气缸13的活塞杆收缩通过连接杆15带动小臂架14向上移动使玻璃离开第一玻璃架，横向行走架2的行走架伺服电机7通过横向行走架2的滚珠丝杠8带动吸盘架3返回待机位，大臂伺服电机9通过减速机10、一对转轴11带动大臂架12旋转至水平位置，在臂架12翻转到指定角度时，气缸13的活塞杆伸出带动小臂架14向后移动，大臂架12完成翻转后，气缸13的活塞杆收缩带动小臂架14向前移动，同时，吸盘16释放真空，小臂架14上的玻璃落在移动传送带机构4上，移动传送带机构4将玻璃输送至固定传送带机构5上，当玻璃完全进入固定传送带机构5后停下，当生产线上没有玻璃时，固定传送带机构5将玻璃传送到生产线上，当生产线正在加工玻璃时，玻璃在固定传送带机构5上处于等待状态，进行下一片玻璃的上片，待固定传送带机构5上的玻璃传送到生产线上后，移动传送带机构4将玻璃输送到固定传送带机构5上，当第一架玻璃架上片完成后，自动到第二玻璃架上去吸取玻璃，以上步骤循环往复至所有玻璃加工完成。

Claims (4)

1.一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机，是由：纵向行走架(1)、横向行走架(2)、吸盘架(3)、移动传送带机构(4)、固定传送带机构(5)、玻璃定位靠架(6)、行走架伺服电机(7)、滚珠丝杠(8)、大臂伺服电机(9)、减速机(10)、转轴(11)、大臂架(12)、气缸(13)、小臂架(14)、连接杆(15)、吸盘(16)、玻璃感应装置(17)构成；其特征在于：纵向行走架(1)上设置横向行走架(2)，纵向行走架(1)与横向行走架(2)相互垂直，纵向行走架(1)与横向行走架(2)构成行走机构，纵向行走架(1)带动横向行走架(2)移动，横向行走架(2)上设置翻转吸取机构，横向行走架(2)带动翻转吸取机构移动，翻转吸取机构前侧设置一对玻璃定位靠架(6)，所述的一对玻璃定位靠架(6)由左至右设置为第一玻璃架、第二玻璃架，横向行走架(2)的上方设置移动移动传送带机构(4)，移动传送带机构(4)与横向行走架(2)之间通过支架连为一体，横向行走架(2)通过支架带动移动传送带机构(4)移动，移动传送带机构(4)的出料端设置固定传送带机构(5)；
所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架(6)上，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构(4)同时移动至靠近玻璃处，翻转吸取机构将玻璃吸起，行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构(4)同时移动至靠近固定传送带机构(5)处，翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构(4)，移动传送带机构(4)将玻璃输送至固定传送带机构(5)，固定传送带机构(5)将玻璃输送至生产线。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，其特征在于：所述的纵向行走架(1)的结构为：长方形框架的两端中部之间设置滚珠丝杠(8)，滚珠丝杠(8)的一端设置行走架伺服电机(7)，滚珠丝杠(8)与行走架伺服电机(7)对应键连接，行走架伺服电机(7)带动滚珠丝杠(8)转动；横向行走架(2)与纵向行走架(1)的结构相同，纵向行走架(1)与横向行走架(2)呈十字形设置，纵向行走架(1)带动横向行走架(2)移动。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，其特征在于：所述的翻转吸取机构的结构为：吸盘架(3)设置于横向行走架(2)的上表面中部，吸盘架(3)的上表面前端由前至后依次设置减速机(10)、大臂伺服电机(9)，减速机(10)两侧的动力输出端设置一对转轴(11)，一对转轴(11)上对称设置两对竖向的大臂架(12)，大臂伺服电机(9)通过减速机(10)、转轴(11)带动大臂架(12)转动，靠近减速机(10)的一对大臂架(12)下端一侧设置气缸(13)，大臂架(12)的前侧设置小臂架(14)，小臂架(14)通过连接机构与大臂架(12)连为一体，小臂架(14)以连接机构的销轴为中心转动，两对小臂架(14)的下端之间同轴设置连接杆(15)，气缸(13)的活塞杆末端与连接杆(15)对应连接，气缸(13)通过连接杆(15)带动小臂架(14)上下移动，小臂架(14)前侧的上下两端设置一对吸盘(16)，小臂架(14)前侧下部设置玻璃感应装置(17)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，其特征在于：所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法，具体操作步骤为：初始时横向行走架(2)停在纵向行走架(1)的中间位置，人工将玻璃分别摆放在一对玻璃定位靠架(6)，启动系统，纵向行走架(1)的行走架伺服电机(7)通过纵向行走架(1)的滚珠丝杠(8)带动横向行走架(2)移动到第一玻璃架的正前方时停止移动，大臂伺服电机(9)通过减速机(10)、一对转轴(11)带动大臂架(12)旋转到与玻璃相同的角度，同时，气缸(13)的活塞杆伸出通过连接杆(15)推动小臂架(14)向下移动，横向行走架(2)的行走架伺服电机(7)通过横向行走架(2)的滚珠丝杠(8)带动吸盘架(3)快速移动至距玻璃一定距离的位置后慢速靠近玻璃，当玻璃感应装置(17)触碰到玻璃后吸盘架(3)停止移动，吸盘(16)吸附玻璃，气缸(13)的活塞杆收缩通过连接杆(15)带动小臂架(14)向上移动使玻璃离开第一玻璃架，横向行走架(2)的行走架伺服电机(7)通过横向行走架(2)的滚珠丝杠(8)带动吸盘架(3)返回待机位，大臂伺服电机(9)通过减速机(10)、一对转轴(11)带动大臂架(12)旋转至水平位置，在臂架12翻转到指定角度时，气缸(13)的活塞杆伸出带动小臂架(14)向后移动，大臂架(12)完成翻转后，气缸(13)的活塞杆收缩带动小臂架(14)向前移动，同时，吸盘(16)释放真空，小臂架(14)上的玻璃落在移动传送带机构(4)上，移动传送带机构(4)将玻璃输送至固定传送带机构(5)上，当玻璃完全进入固定传送带机构(5)后停下，当生产线上没有玻璃时，固定传送带机构(5)将玻璃传送到生产线上，当生产线正在加工玻璃时，玻璃在固定传送带机构(5)上处于等待状态，进行下一片玻璃的上片，待固定传送带机构(5)上的玻璃传送到生产线上后，移动传送带机构(4)将玻璃输送到固定传送带机构(5)上，当第一架玻璃架上片完成后，自动到第二玻璃架上去吸取玻璃，以上步骤循环往复至所有玻璃加工完成。
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