CN114572658A - 一种高速侧向翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于翻板机技术领域，提供了一种高速侧向翻板机，翻板机主体上设置有用于运输板材的输送机构，所述多组夹紧机构用于将通过所述输送机构运输过来的板材夹持住，所述侧向翻板机构用于将夹持有板材的多组所述夹紧机构进行翻转，并且进行前后移动，将板材一个接一个通过输送机构进行运输，当板材通过进板光电头会启动伺服电机，通过夹紧机构将板材夹持住，伺服电机会带动侧向翻板机构进行带动夹紧机构进行转动，实现对板材的翻动，同时侧向翻板机构会进行前后移动，这样每经过一个材料就可以通过伺服电机带动夹紧机构和侧向翻板机构进行翻面，实现全自动化，同时形成流水线提高对板材翻面的效率。

Description

一种高速侧向翻板机

技术领域

本发明属于翻板机技术领域，尤其涉及一种高速侧向翻板机。

背景技术

板材加工出来后需要进行翻面，通常会使用机械对板材进行翻面，但是现有的机械翻板形式效率比较低,会降低整条生产线的生产效率。

发明内容

本发明提供一种高速侧向翻板机，旨在解决机械翻版效率比较低的问题。

本发明是这样实现的，一种高速侧向翻板机，包括翻板机主体，所述翻板机主体上设置有用于运输板材的输送机构，所述输送机构上设置有侧向翻板机构，所述侧向翻板机构上设置有多组夹紧机构，所述多组夹紧机构用于将通过所述输送机构运输过来的板材夹持住，所述侧向翻板机构用于将夹持有板材的多组所述夹紧机构进行翻转，并且进行前后移动。

优选的，所述输送机构包括输送辊筒，所述输送辊筒设置在所述翻板机主体上，所述翻板机主体上设置侧挡板，所述翻板机主体上两端一侧设置有进板光电头，另一侧设置有出板光电头。

优选的，所述翻板机主体上设置有伺服电机，所述伺服电机一端固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接在一起。

优选的，所述侧向翻板机构包括移动架，所述移动架设置在所述翻板机主体上，所述移动架设置在直线导轨上端，所述移动架上转动连接有第一链轮，所述第一链轮设置在第一链条上，所述第一链条同时与第二链轮传动连接在一起。

优选的，所述第二链轮固定安装在第一旋转芯轴上，所述第一旋转芯轴另一端固定安装有第三链轮，所述第三链轮通过第二链条与旋转盘传动连接在一起，所述旋转盘通过旋转法兰固定安装在第二旋转芯轴上。

优选的，所述夹紧机构包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂设置在所述第二旋转芯轴上，所述上夹臂和所述下夹臂上设置有两个第一气缸，两个所述第一气缸通过接头与所述上夹臂固定连接在一起，同时两个所述第一气缸通过销轴与所述下夹臂连接在一起。

优选的，所述第二旋转芯轴上通过含油轴承套接有摇臂，所述摇臂上设置有两个连杆，一个所述连杆另一端通过关节轴承和垫圈与所述上夹臂连接在一起，另一个所述连杆另一端通过所述关节轴承和所述垫圈与所述下夹臂连接在一起。

优选的，所述翻板机主体上通过安装座安装有第二气缸和第三气缸，所述第三气缸前端固定安装有推板，所述推板上通过顶块与所述移动架固定连接在一起，同时所述推板一端设置在导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种高速侧向翻板机，将板材一个接一个通过输送机构进行运输，当板材通过进板光电头会启动伺服电机，通过夹紧机构将板材夹持住，伺服电机会带动侧向翻板机构进行带动夹紧机构进行转动，实现对板材的翻动，同时侧向翻板机构会进行前后移动，这样每经过一个材料就可以通过伺服电机带动夹紧机构和侧向翻板机构进行翻面，实现全自动化，同时形成流水线提高对板材翻面的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中侧向翻面机构立体结构示意图；

图3为本发明中侧向翻面机构传动部件结构示意图；

图4为本发明中夹紧机构立体结构示意图；

图5为本发明中侧向翻面机构底部结构示意图；

图中：1、输送机构；

111、输送辊筒；112、侧挡板；113、进板光电头；114、出板光电头；

2、侧向翻板机构；

211、移动架；212、第一链轮；213、第一链条；214、第二链轮；215、直线导轨；216、第一旋转芯轴；217、第三链轮；218、第二链条；219、旋转盘；220、旋转法兰；221、第二旋转芯轴；

3、夹紧机构；

311、第一气缸；312、接头；313、销轴；314、连杆；315、关节轴承；316、垫圈；317、摇臂；318、含油轴承；319、上夹臂；320、下夹臂；

4、翻板机主体；5、安装座；6、第二气缸；7、第三气缸；8、推板；9、导轨；10、顶块；11、伺服电机；12、第一同步轮；13、同步带；14、第二同步轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高速侧向翻板机，包括翻板机主体4，翻板机主体4上设置有用于运输板材的输送机构1，输送机构1上设置有侧向翻板机构2，侧向翻板机构2上设置有多组夹紧机构3，多组夹紧机构3用于将通过输送机构1运输过来的板材夹持住，侧向翻板机构2用于将夹持有板材的多组夹紧机构3进行翻转，并且进行前后移动。

将板材通过输送机构1进行运输，当板材通过进板光电头113时，夹紧机构3将板材夹持住，伺服电机11带动并且侧向翻板机构2进行前后移动，侧向翻板机构2进行移动的同时会通过传动部件进行传动，带动夹紧机构3进行转动，这样就可以对板材进行翻面，当夹紧机构3转动一圈使得板材翻面后就会松开，这样翻面的板材就会掉落到输送机构1上，通过输送机构1输送走，同时当板材通过输送机构1输送走的时候会经过出板光电头114，出板光电头114会带动伺服电机11再次运作，这样夹紧机构3就将下一块板材夹持住进行翻面，通过这样自动进行翻面输送，可以提高对板材翻面的工作效率。

输送机构1包括输送辊筒111，输送辊筒111设置在翻板机主体4上，翻板机主体4上设置侧挡板112，翻板机主体4上两端一侧设置有进板光电头113，另一侧设置有出板光电头114，翻板机主体4上设置有伺服电机11，伺服电机11一端固定安装有第一同步轮12，第一同步轮12通过同步带13与第二同步轮14传动连接在一起。

输送机构1通过输送辊筒111转动进行运输板材，同时输送辊筒111入口端和出口端都设置有光电头，入口处设置的进板光电头113当运输的板材经过时，会带动伺服电机11进行运作，伺服电机11通过第一同步轮12带动同步带13进行运作，使得侧向翻板机构2进行前后移动，通过夹紧机构3将板材夹紧，侧向翻板机构2移动同时通过传动组件会带动夹紧机构3将板材进行翻面，当板材翻面后夹紧机构3会松开，然后通过输送辊筒111输送出去，当翻面的板材输送出去经过出板光电头114时，会带动夹紧机构3对下一块板材进行夹紧翻面。

侧向翻板机构2包括移动架211，移动架211设置在翻板机主体4上，移动架211设置在直线导轨215上端，移动架211上转动连接有第一链轮212，第一链轮212设置在第一链条213上，第一链条213同时与第二链轮214传动连接在一起，第二链轮214固定安装在第一旋转芯轴216上，第一旋转芯轴216另一端固定安装有第三链轮217，第三链轮217通过第二链条218与旋转盘219传动连接在一起，旋转盘219通过旋转法兰220固定安装在第二旋转芯轴221上。

当移动架211进行前后移动时，通过直线导轨215限制移动架211只能进行直线运动，同时移动架211前后移动带动第一链轮212和第二链轮214在第一链条213上也进行前后移动，第一链条213使得前后移动的第一链轮212和第二链轮214进行转动，第二链轮214带动第一旋转芯轴216进行转动，第一旋转芯轴216带动第三链轮217进行移动，第三链轮217通过第二链条218带动旋转盘219进行转动，旋转盘219通过旋转法兰220带动第二旋转芯轴221进行转动。

夹紧机构3包括上夹臂319和下夹臂320，上夹臂319和下夹臂320设置在第二旋转芯轴221上，上夹臂319和下夹臂320上设置有两个第一气缸311，两个第一气缸311通过接头312与上夹臂319固定连接在一起，同时两个第一气缸311通过销轴313与下夹臂320连接在一起，第二旋转芯轴221上通过含油轴承318套接有摇臂317，摇臂317上设置有两个连杆314，一个连杆314另一端通过关节轴承315和垫圈316与上夹臂319连接在一起，另一个连杆314另一端通过关节轴承315和垫圈316与下夹臂320连接在一起。

第二旋转芯轴221与导轨固定板固定连接在一起，上夹臂319和下夹臂320设置在导轨固定板内部，这样第二旋转芯轴221转动会带动上夹臂319和下夹臂320进行转动，但是同时上夹臂319和下夹臂320也可以在导轨固定板上进行上下移动，通过两个第一气缸311带动上夹臂319进行上下移动，同时上夹臂319进行上下移动的同时，通过两个连杆314配合摇臂317带动下夹臂320进行同步相对运动，这样可以更快速对板材进行夹持，同时摇臂317通过含油轴承318套接在第二旋转芯轴221上，所以摇臂317与第二旋转芯轴221为转动连接关系，同时因为两个连杆314通过一端一夹臂连接在一起，另一端与摇臂317连接在一起，第二旋转芯轴221转动带动两个夹臂进行翻面，摇臂317也会跟着进行翻面，但是摇臂317进行上下摆动进行带动下夹臂320移动时，不会带动第二旋转芯轴221进行转动。

翻板机主体4上通过安装座5安装有第二气缸6和第三气缸7，第三气缸7前端固定安装有推板8，推板8上通过顶块10与移动架211固定连接在一起，同时推板8一端设置在导轨9上。

第二气缸6固定安装在翻板机主体4上，第三气缸7通过安装件设置在导轨9上，并且第三气缸7通过推板8和顶块10与移动架211连接在一起，这样当移动架211进行移动时，两个气缸起到一个助推的作用，当移动架211移动到位置的时候，两个气缸又可以起到一个缓冲的作用。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将板材通过输送机构1进行运输，当板材通过进板光电头113时，夹紧机构3将板材夹持住，并且伺服电机11带动侧向翻板机构2进行前后移动，侧向翻板机构2进行移动的同时会通过传动部件进行传动，带动夹紧机构3进行转动，这样就可以对板材进行翻面，当夹紧机构3转动一圈使得板材翻面后就会松开，这样翻面的板材就会掉落到输送机构1上，通过输送机构1输送走，同时当板材通过输送机构1输送走的时候会经过出板光电头114，出板光电头114会带动伺服电机11再次运作，这样夹紧机构3就将下一块板材夹持住进行翻面，通过这样自动进行翻面输送，可以提高对板材翻面的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高速侧向翻板机，其特征在于：包括翻板机主体(4)，所述翻板机主体(4)上设置有用于运输板材的输送机构(1)，所述输送机构(1)上设置有侧向翻板机构(2)，所述侧向翻板机构(2)上设置有多组夹紧机构(3)，所述多组夹紧机构(3)用于将通过所述输送机构(1)运输过来的板材夹持住，所述侧向翻板机构(2)用于将夹持有板材的多组所述夹紧机构(3)进行翻转，并且进行前后移动。

2.如权利要求1所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送辊筒(111)，所述输送辊筒(111)设置在所述翻板机主体(4)上，所述翻板机主体(4)上设置侧挡板(112)，所述翻板机主体(4)上两端一侧设置有进板光电头(113)，另一侧设置有出板光电头(114)。

3.如权利要求1所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述翻板机主体(4)上设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)一端固定安装有第一同步轮(12)，所述第一同步轮(12)通过同步带(13)与第二同步轮(14)传动连接在一起。

4.如权利要求1所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述侧向翻板机构(2)包括移动架(211)，所述移动架(211)设置在所述翻板机主体(4)上，所述移动架(211)设置在直线导轨(215)上端，所述移动架(211)上转动连接有第一链轮(212)，所述第一链轮(212)设置在第一链条(213)上，所述第一链条(213)同时与第二链轮(214)传动连接在一起。

5.如权利要求4所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述第二链轮(214)固定安装在第一旋转芯轴(216)上，所述第一旋转芯轴(216)另一端固定安装有第三链轮(217)，所述第三链轮(217)通过第二链条(218)与旋转盘(219)传动连接在一起，所述旋转盘(219)通过旋转法兰(220)固定安装在第二旋转芯轴(221)上。

6.如权利要求5所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括上夹臂(319)和下夹臂(320)，所述上夹臂(319)和所述下夹臂(320)设置在所述第二旋转芯轴(221)上，所述上夹臂(319)和所述下夹臂(320)上设置有两个第一气缸(311)，两个所述第一气缸(311)通过接头(312)与所述上夹臂(319)固定连接在一起，同时两个所述第一气缸(311)通过销轴(313)与所述下夹臂(320)连接在一起。

7.如权利要求6所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述第二旋转芯轴(221)上通过含油轴承(318)套接有摇臂(317)，所述摇臂(317)上设置有两个连杆(314)，一个所述连杆(314)另一端通过关节轴承(315)和垫圈(316)与所述上夹臂(319)连接在一起，另一个所述连杆(314)另一端通过所述关节轴承(315)和所述垫圈(316)与所述下夹臂(320)连接在一起。

8.如权利要求4所述的一种高速侧向翻板机，其特征在于：所述翻板机主体(4)上通过安装座(5)安装有第二气缸(6)和第三气缸(7)，所述第三气缸(7)前端固定安装有推板(8)，所述推板(8)上通过顶块(10)与所述移动架(211)固定连接在一起，同时所述推板(8)一端设置在导轨(9)上。

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