CN204449707U - 拉网装置 - Google Patents

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CN204449707U CN201520118269.XU CN201520118269U CN204449707U CN 204449707 U CN204449707 U CN 204449707U CN 201520118269 U CN201520118269 U CN 201520118269U CN 204449707 U CN204449707 U CN 204449707U
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Abstract

本实用新型公开了一种拉网装置,用于输送网片,包括:支架;托网架,包括设置在所述支架上的两横梁以及并排设置在两所述横梁上,用于承托所述网片的多个托杆;拉网机构,包括设置在所述托杆的下方并与所述托杆垂直的扒钩座梁以及并排设置在所述扒钩座梁上的多个扒钩;驱动器,用于驱动所述扒钩座梁往复转动以带动所述扒钩的勾部在托杆的上方和下方往复转动;第一驱动机构,用于驱动所述扒钩座梁在托杆的长度方向上移动,以使所述勾部在转至托杆的上方时钩挂所述网片并带动所述网片移动。本实用新型的拉网装置的结构简单,操作方便,能够大大降低输送网片的劳动强度和成本。

Description

拉网装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种拉网装置,属于钢筋网焊接技术领域。
背景技术
[0002] 网片焊接完成后,需要将网片输送到下一工序,现有技术中,通常采用人工移动网片,从而大大增大了劳动强度,降低了输送效率。为解决网片输送效率低的问题,现有技术中出现了一种焊网机,该焊网机具有能够输送网片的拉网机构,但该拉网机构结构复杂,输送网片的效率也较低,输送过程中产生噪音较大,且输送网片的运行速度控制精度不高,从而导致焊接后网片的网孔的尺寸精度不高。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种拉网装置,该拉网装置能够快速的网片输送到下一工序,且拉网装置的结构简单,操作方便,能够降低劳动强度,提尚网片的输送效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
[0005] 一种拉网装置,用于输送网片,包括:
[0006]支架;
[0007] 托网架,包括设置在所述支架上的两横梁以及并排设置在两所述横梁上,用于承托所述网片的多个托杆;
[0008] 拉网机构,包括设置在所述托杆的下方并与所述托杆垂直的扒钩座梁以及并排设置在所述扒钩座梁上的多个扒钩;
[0009] 驱动器,用于驱动所述扒钩座梁往复转动以带动所述扒钩的勾部在托杆的上方和下方往复转动;
[0010] 第一驱动机构,用于驱动所述扒钩座梁在托杆的长度方向上移动,以使所述勾部在转至托杆的上方时钩挂所述网片并带动所述网片移动。
[0011] 优选地,所述支架包括底架和移动架,所述底架具有两第一导轨,所述第一导轨的延伸方向与所述扒钩座梁的移动方向相同,所述移动架设置在所述底架上,并能够沿所述第一导轨移动,两所述横梁架设在所述移动架上。
[0012] 优选地,所述拉网装置还包括用于驱动所述移动架沿所述第一导轨移动的第二驱动机构。
[0013] 优选地,所述第二驱动机构为气缸或油缸,所述气缸或油缸的两端分别与所述底架和所述移动架连接。
[0014] 优选地,所述第一驱动机构包伺服电机、两个条形架、同步带轮以及同步带,所述条形架固定在所述底架上,并位于所述扒钩座梁的下方且与所述扒钩座梁垂直,每个所述条形架的两端分别设置一个所述同步带轮,位于同一个所述条形架两端的两个同步带轮上套设有所述同步带,所述扒钩座梁固定在两个所述同步带上,所述伺服电机驱动所述同步带轮转动以使两个所述同步带带动所述扒钩座梁在所述托杆的长度方向上移动。
[0015] 优选地,所述扒钩座梁通过连接组件固定在所述同步带上,所述连接组件包括枢接于所述扒钩座梁两端的两块立板、设置在所述扒钩座梁的下方并分别与两块所述立板枢接的两块底板,所述底板与其对应的所述同步带通过紧固件固定连接。
[0016] 优选地,所述驱动器为气缸或油缸,所述气缸或油缸的两端分别与所述立板和所述扒钩座梁连接,并通过伸缩运动带动所述扒钩座梁往复转动。
[0017] 优选地,两所述条形架上分别设置有用于为所述扒钩座梁的移动提供导向的第二导轨,所述第二导轨与所述第一导轨的延伸方向相同,所述底板搭设于所述第二导轨上,并能够沿所述第二导轨滑动。
[0018] 优选地,两所述横梁上均设置有导向固定槽,每个所述托杆的两端设置有固定板,所述固定板上穿设有螺栓,所述螺栓的螺栓帽卡设在所述导向固定槽中,另一端通过螺母将所述固定板固定在所述横梁上。
[0019] 与现有技术相比,本实用新型的拉网装置的有益效果是:
[0020] 1、本实用新型的拉网装置的结构简单,操作方便,能够大大降低输送网片的劳动强度和成本。
[0021] 2、在本实用新型的优选实施例中,通过伺服电机和同步带轮来驱动拉网机构以使网片移动,伺服电机可以根据网孔的大小与后续工序(如:焊接装置)协调配合间歇拉动网片,从而能够精准控制输送网片的速度。
[0022] 3、伺服电机以及同步带轮的传动的精准性能够保证网片的焊接精度。
附图说明
[0023] 图1为本实用新型的拉网装置的结构示意图;
[0024] 图2为本实用新型的拉网装置的移动架的结构示意图;
[0025] 图3为本实用新型的拉网装置的托网架的结构示意图;
[0026] 图4为图3的局部A的放大视图;
[0027] 图5为本实用新型的拉网装置的第一驱动机构的结构示意图;
[0028] 图6为本实用新型的拉网装置的拉网机构的平面图;
[0029] 图7为图6的A-A视图;
[0030] 图8为本实用新型的拉网装置的拉网机构的立体图。
[0031]图中:
[0032] 10-支架;11_底架;12_移动架;121-承架;122_连接梁;123_滚轮;13_第一气缸;20_托网架;21_托杆;211-固定板;22_横梁;221_导向固定槽;23_螺母;24_螺栓;30-拉网机构;31_扒钩;32_扒钩座梁;33_立板;34_底板;35_第二气缸;36_法兰盘;37-压力轴承;38_角接触轴承;39_第二转轴;40_第一驱动机构;41_电机;42_条形架;43-同步带轮;44_同步带;45_第二导轨。
具体实施方式
[0033] 为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
[0034] 如图1、图3、图8所示,本实用新型的实施例公开了一种拉网装置,用于为下一道工序输送网片,该拉网装置包括支架10、托网架20、拉网机构30、驱动器以及第一驱动机构40。托网架20包括两横梁22和多个托杆21,两横梁22平行设置,并通过紧固件固定在支架10上,多个托杆21并排且间隔设置在两横梁22上,该多个托杆21用于承托待输送的网片;拉网机构30包括扒钩座梁32和多个扒钩31,扒钩座梁32设置在托杆21的下方,并且与托杆21垂直布置,多个扒钩31并排且间隔设置在扒钩座梁32上,且每个扒钩31设置在与两托杆21的间隙相对的位置,扒钩座梁32以能够转动的方式设置;驱动器用于驱动扒钩座梁32往复转动以带动扒钩31的勾部穿过两托杆的间隙在托杆21的上方和下方往复转动;第一驱动机构40驱动扒钩座梁32在托杆21的长度方向上移动。如此,当需要输送或移动网片时,首先通过驱动器使扒钩座梁32转动,扒钩座梁32带动扒钩31转动使扒钩31的勾部转动至托杆21的上方并同时穿过网片的网孔,第一驱动机构40带动扒钩座梁32在托杆21的长度方向上移动长度方向上移动,扒钩31的勾部因穿设网孔而带动网片移动,并将网片从托杆21的一端拖动到托杆21的另一端,从而完成网片的输送。
[0035] 为了能够调整托网架20与下一道工序的设备的相对位置,以使网片在本实用新型的拉网装置移动(输送)完成后与下一道工序的设备对接或顺利进入下一道工序,在本实用新型的一个优选实施例中,支架10包括底架11和移动架12,底架11具有两相互平行的第一导轨,第一导轨的延伸方向与扒钩座梁32的移动方向相同,移动架12包括两平行间隔设置的承架121和连接两承架121的连接梁122,承架121的下部设置有与第一导轨配合的滚轮123,移动架12通过滚轮123和第一导轨的配合设置在底架11上以便能够相对底架11移动,两横梁22通过紧固件固定在移动架12上。如此,可以通过调整移动架12相对于底架11的位置来使设置在移动架12上的托网架20与下一道工序的设备保持合理的位置关系。移动架12可以通过人工推动调整,也可通过驱动机构进行调整。如图1所示,在本实施例中,通过第二驱动机构调整移动架12相对于底架11的位置,第二驱动机构具体的可以为第一气缸13或第一油缸,第一气缸13或第一油缸的两端分别与底架11和移动架12的承架121连接。如此,通过控制第一气缸13或第一油缸的伸缩量来控制移动架12在底架11上的位置。
[0036] 多个托杆21可以通过多种方式设置在两横梁22上,为能够调整托杆21间的间隙,如图3和图4所示,在本实用新型的一个优选实施中,两横梁22上均设置有导向固定槽221,每个托杆21的两端设置有固定板211,固定板211上穿设有螺栓24,螺栓24的螺栓帽卡设在导向固定槽221中,螺栓24的另一端通过螺母23将固定板211固定在横梁22上。需要调整托杆21在横梁22的位置时,旋松螺母23,沿导向固定槽221的延伸方向调整螺栓24在横梁22上的位置,位置调整完成后,旋紧螺母23,完成托杆21与横梁22的固定连接。
[0037] 用于驱动扒钩座梁32移动的第一驱动机构40可以有多种,如第一驱动机构40可以采用丝杠螺母23传动的方式。如图5所示,并继续参看图1,在本实用新型的一个优选实施例中,第一驱动机构40包括伺服电机41、两个条形架42、同步带轮43以及同步带44,两个条形架42平行的固定在底架11上,并位于扒钩座梁32的下方且与扒钩座梁32垂直布置,每个条形架42的两端分别设置一个同步带轮43,位于同一个条形架42两端的两个同步带轮43上安装一个同步带44,扒钩座梁32固定在两个同步带44上,伺服电机41驱动同步带轮43转动以使两个同步带44共同带动扒钩座梁32在托杆21的长度方向上移动。
[0038] 扒钩座梁32可以通过多种方式固定在同步带44上,如,采用紧固件直接固定的方式,如图6-图8所示,在本实用新型的一个优选实施例中,扒钩座梁32通过连接组件固定在同步带44上,具体地,连接组件均包括两立板33和两底板34,两立板33通过穿设扒钩座梁32的两第一转轴分别枢接在扒钩座梁32的两端,且第一转轴上设置有轴用卡簧以使扒钩座梁32在轴用卡簧的限位下不会轴向窜动;两底板34设置在扒钩座梁32两端的下方,立板33和底板34上均设置有法兰盘36,两法兰盘36之间安装有角接触轴承38和压力轴承37,底板34通过穿设角接触轴承38和压力轴承37的第二转轴39与立板33枢接。立板33与扒钩座梁32以及底板34与立板33的活动(枢接)连接方式使安装更加方便。
[0039] 使扒钩座梁32能够进行往复转动的驱动器有多种,如可采用驱动电机41,如图6和图7所示,在本实用新型的一个优选实施例中,扒钩座梁32的往复转动通过第二气缸35或第二油缸驱动,第二气缸35或第二油缸的两端分别与立板33和扒钩座梁32连接,并通过伸缩带动扒钩座梁32往复转动。
[0040] 为使扒钩座梁32在第一驱动机构40的驱动下平稳移动,如图5和图8所示,在本实用新型的一个优选实施例中,移动架12的两承架上部均设置有用于为扒钩座梁32的移动提供导向的第二导轨45,第二导轨45与第一导轨的延伸方向相同,底板34与同步带44连接的同时,其上还设置有与第二导轨45配合的滑槽,底板34通过滑槽搭接在第二导轨45上,从而使扒钩座梁32能够沿第二导轨45平稳的滑动。
[0041] 综上所述,本实用新型的拉网装置的优点为:
[0042] 1、本实用新型的拉网装置的结构简单,操作方便,能够大大降低输送网片的劳动强度和成本。
[0043] 2、在本实用新型的优选实施例中,通过伺服电机41和同步带轮43来驱动拉网机构30以使网片移动,伺服电机41可以根据网孔的大小与后续工序(如:焊接装置)协调配合间歇拉动网片,从而能够精准控制送网的速度。
[0044] 3、伺服电机41以及同步带轮43的传动的精准性能够保证网片的焊接精度。
[0045] 以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种拉网装置,用于输送网片,其特征在于,包括: 支架; 托网架,包括设置在所述支架上的两横梁以及并排设置在两所述横梁上,用于承托所述网片的多个托杆; 拉网机构,包括设置在所述托杆的下方并与所述托杆垂直的扒钩座梁以及并排设置在所述扒钩座梁上的多个扒钩; 驱动器,用于驱动所述扒钩座梁往复转动以带动所述扒钩的勾部在托杆的上方和下方往复转动; 第一驱动机构,用于驱动所述扒钩座梁在托杆的长度方向上移动,以使所述勾部在转至托杆的上方时钩挂所述网片并带动所述网片移动。
2.根据权利要求1所述的拉网装置,其特征在于,所述支架包括底架和移动架,所述底架具有两第一导轨,所述第一导轨的延伸方向与所述扒钩座梁的移动方向相同,所述移动架设置在所述底架上,并能够沿所述第一导轨移动,两所述横梁架设在所述移动架上。
3.根据权利要求2所述的拉网装置,其特征在于,还包括用于驱动所述移动架沿所述第一导轨移动的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述的拉网装置,其特征在于,所述第二驱动机构为气缸或油缸,所述气缸或油缸的两端分别与所述底架和所述移动架连接。
5.根据权利要求2所述的拉网装置,其特征在于,所述第一驱动机构包伺服电机、两个条形架、同步带轮以及同步带,所述条形架固定在所述底架上,并位于所述扒钩座梁的下方且与所述扒钩座梁垂直,每个所述条形架的两端分别设置一个所述同步带轮,位于同一个所述条形架两端的两个同步带轮上套设有所述同步带,所述扒钩座梁固定在两个所述同步带上,所述伺服电机驱动所述同步带轮转动以使两个所述同步带带动所述扒钩座梁在所述托杆的长度方向上移动。
6.根据权利要求5所述的拉网装置,其特征在于,所述扒钩座梁通过连接组件固定在所述同步带上,所述连接组件包括枢接于所述扒钩座梁两端的两块立板、设置在所述扒钩座梁的下方并分别与两块所述立板枢接的两块底板,所述底板与其对应的所述同步带通过紧固件固定连接。
7.根据权利要求6所述的拉网装置,其特征在于,所述驱动器为气缸或油缸,所述气缸或油缸的两端分别与所述立板和所述扒钩座梁连接,并通过伸缩运动带动所述扒钩座梁往复转动。
8.根据权利要求7所述的拉网装置,其特征在于,两所述条形架上分别设置有用于为所述扒钩座梁的移动提供导向的第二导轨,所述第二导轨与所述第一导轨的延伸方向相同,所述底板搭设于所述第二导轨上,并能够沿所述第二导轨滑动。
9.根据权利要求1所述的拉网装置,其特征在于,两所述横梁上均设置有导向固定槽,每个所述托杆的两端设置有固定板,所述固定板上穿设有螺栓,所述螺栓的螺栓帽卡设在所述导向固定槽中,另一端通过螺母将所述固定板固定在所述横梁上。
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CN113290668A (zh) * 2021-06-15 2021-08-24 烟台聚通智能设备有限公司 一种生产加气板材的自动挂网系统

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