CN113441892A - 一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线。该拉网机构包括安装架、拉杆、拉杆驱动件和辅助调节件，其中，拉杆上依次设置有拉钩、转动连接部和驱动连接部，拉钩的自由端朝上延伸且能够钩住横筋，转动连接部与安装架转动连接；拉杆驱动件可转动地设置在安装架上，其驱动端与驱动连接部转动连接，以驱动拉杆绕转动连接部相对于安装架转动，以调整拉钩的俯仰角度，以更好地钩拉不同规格的横筋。两个辅助调节件分别位于转动连接部的两侧，辅助调节件可升降地设置在安装架上且其顶部能够与拉杆相抵接，通过调节两个辅助调节件的高度差能够调整拉杆的转动角度，以实现拉钩多种仰俯角度的调整。

Description

一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线

技术领域

本发明涉及钢筋网生产技术领域，尤其涉及一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线。

背景技术

目前，在钢筋网焊接生产线中，钢筋网的加工步骤通常为：1)将多根纵向钢筋进行排布；2)将一根横向钢筋排布在多根纵向钢筋上；3)利用焊接机将横向钢筋和纵向钢筋焊接为一体；4)利用拉网机构将已焊接的横向钢筋拉出焊接位；5)重复步骤2)-4)直至完成钢筋网的加工。

建造用钢筋网采用的钢筋规格主要有φ6、φ8、φ10、φ12等，针对不同规格的钢筋，为保证拉网机构中的拉钩能够准确钩住每一种规格的钢筋，则需要根据钢筋的规格调整拉钩的俯仰角度，以使拉钩边缘与横筋相切不打滑，保证拉钩能够稳定地钩住钢筋。然而，现有的拉网机构的拉钩不能够根据需要实时调整拉钩的角度，从而造成拉网机构的适用性较差。

因此，亟待需要一种能够调节拉钩角度的拉网机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉网机构，以解决现有技术中的拉网机构适用性差的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种拉网机构，所述拉网机构包括：

安装架；

拉杆，其上依次设置有拉钩、转动连接部和驱动连接部，所述拉钩的自由端朝上延伸且能够钩住横筋，所述转动连接部与所述安装架转动连接；

拉杆驱动件，设置在所述安装架上，其驱动端与所述驱动连接部转动连接，以驱动所述拉杆绕所述转动连接部相对于所述安装架转动，以调整所述拉钩的俯仰角度；

辅助调节件，设置在所述安装架上，所述转动连接部沿所述拉杆长度方向的两侧均设置有所述辅助调节件，所述辅助调节件的顶部能够与所述拉杆相抵接，两个所述辅助调节件的高度可调，以调整所述拉钩的仰俯角度。

作为拉网机构的优选方案，所述辅助调节件与所述安装架螺纹连接，通过转动所述辅助调节件以调整所述辅助调节件的顶部距所述安装架的距离。

作为拉网机构的优选方案，所述拉网机构还包括压紧组件，所述压紧组件设置在所述拉杆上，用于与所述拉钩相配合以夹紧或释放横筋。

作为拉网机构的优选方案，所述压紧组件包括：

压紧件，可移动地设置在所述拉杆上；

压紧驱动件，固定设置在所述拉杆上，其驱动端与所述压紧件相连接，以驱动所述压紧件沿靠近或远离所述拉钩的方向移动，以与所述拉钩配合夹紧横筋或释放横筋。

作为拉网机构的优选方案，所述安装架包括：

第一安装板，其上设置有第一铰接架，所述转动连接部与所述第一铰接架转动连接；

第二安装板，与所述第一安装板间接固定连接，且与所述第一安装板平行设置，所述第二安装板上设置有第二铰接架，所述拉杆驱动件与所述第二铰接架转动连接。

第二方面，提供了一种拉网装置，包括如上所述的拉网机构，所述拉网装置还包括：

拉网驱动机构，与所述拉网机构相连接，用于驱动拉网机构沿纵筋的延伸方向移动。

作为拉网装置的优选方案，所述拉网驱动机构包括：

底座，沿纵筋延伸方向延伸；

连接件，可移动地设置在所述底座上，所述拉网机构设置在所述连接件上；

拉网驱动组件，用于驱动所述连接件沿纵筋延伸方向移动；

作为拉网装置的优选方案，所述拉网驱动组件包括：

齿条，沿纵筋延伸方向固定设置在所述底座上；

齿轮，与所述齿条相啮合；

拉网驱动件，设置在所述连接件上，所述拉网驱动件的驱动端与所述齿轮相连接且能够驱动所述齿轮转动，以使所述连接件带动所述拉网机构沿所述齿条的延伸方向移动。

作为拉网装置的优选方案，多个所述拉网机构沿横筋延伸方向可移动地设置在所述连接件上，以适应不同长度的横筋。

作为拉网装置的优选方案，所述拉网驱动机构还包括：

拉网导轨，沿纵筋延伸方向安装在所述底座上；

拉网滑块，安装在所述连接件上，且所述拉网滑块能够与所述拉网导轨滑动配合，以使所述连接件沿所述拉网导轨的延伸方向移动。

第三方面，提供了一种网片焊接生产线，包括如上所述的拉网装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的拉网机构，包括安装架、拉杆、拉杆驱动件和辅助调节件，其中，拉杆上依次设置有拉钩、转动连接部和驱动连接部，拉钩的自由端朝上延伸且能够钩住横筋，转动连接部与安装架转动连接；拉杆驱动件可转动地设置在安装架上，其驱动端与驱动连接部转动连接，以驱动拉杆绕转动连接部相对于安装架转动，以调整拉钩的俯仰角度，以更好地钩拉不同规格的横筋。两个辅助调节件分别位于转动连接部的两侧，辅助调节件可升降地设置在安装架上且其顶部能够与拉杆相抵接，通过调节两个辅助调节件的高度差能够调整拉杆的转动角度，以实现拉钩多种仰俯角度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一和二提供的网片焊接生产线的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明实施例三提供的第一纵筋排线机构的结构示意图；

图5为图4中D处的放大图；

图6为本发明实施例三提供的第一纵筋排线机构排布纵筋的示意图；

图7为本发明实施例四提供的第二纵筋排线机构的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的第二纵筋排线机构的局部示意图；

图9为图7中C处的放大图；

图10为本发明实施例五提供的拉网装置的结构示意图；

图11为本发明实施例五提供的拉网机构省去压紧组件的结构示意图；

图12为本发明实施例五提供的拉网机构的结构示意图。

附图标记：

100-支撑连接件；

1-钢筋放线架；

2-钢筋导向框；

3-钢筋调直切断机；

41-第一纵筋排线机构；411-支架；412-转盘；413-第一排布件；4131-第一纵筋排布槽；4132-连接部；4133-支撑部；414-转轴；415-转轴驱动件；416-基座；

42-第二纵筋排线机构；421-机架；4211-移动安装架；42111-移动板；42112-导向柱；42113-支撑板；4212-导向座；4213-驱动安装架；422-剪式伸缩组件；4221-剪式伸缩架；42211-第一个端部铰接节点；42212-第二个端部铰接节点；4222-支撑板；423-第二排布件；4231-第二纵筋排布槽；424-伸缩驱动组件；4241-滑块；4242-伸缩驱动件；425-高度调整机构；4251-安装座；4252-连接板；4253-压紧轮；4254-升降驱动件；426-固定座；427-导向件；

5-横筋排线机构；

6-焊接机构；

7-拉网装置；71-拉网机构；711-第一安装板；7111-第一铰接架；712-第二安装板；7121-第二铰接架；713-拉杆；7131-拉钩；7132-转动连接部；7133-驱动连接部；714-拉杆驱动件；715-压紧件；716-压紧驱动件；717-辅助调节件；72-拉网驱动机构；721-底座；722-连接件；723-齿条；724-齿轮；725-拉网驱动件；726-拉网导轨；727-拉网滑块；

8-弯网机构；

9-翻网机构；

10-双层网焊接机构；101-双层网焊接台；102-双层网龙门架；103-双层网焊接机；

11-搬运机构；

12-支撑导轨；

13-支撑摆放机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种网片焊接生产线，网片焊接生产线包括纵筋排线机构、横筋排线机构5和焊接机构6，其中，纵筋排线机构能够使多根纵筋按照多种预定间距中的任意一种排列设置；横筋排线机构5设置在纵筋排线机构的下游，用于将横筋搭设在多根纵筋上，并支撑横筋；焊接机构6设置在横筋排线机构5的上方，用于将横筋与多根纵筋焊接为一体。该网片焊接生产线，通过纵筋排线机构能够实现对纵筋的多种间距排布，从而能够加工生产多种规格的钢筋网，提高网片焊接生产线的适用性。

具体而言，纵筋排线机构能够按照多种不同间距对纵筋进行排布，以实现加工多种不同规格的钢筋网。其中，纵筋的多种不同间距排布包括两大类情况：第一类情况：在同一个单层网加工中，多根纵筋按照等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。第二类情况：在同一单层网加工中，多根纵筋按照非等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。

可选地，焊接机构6包括龙门架、平移升降驱动组件和焊接机。其中，龙门架设置在横筋排线机构5的上方。平移升降驱动组件设置在龙门架上。焊接机设置在平移升降驱动组件的运动端，平移升降驱动组件能够驱动焊接机沿横筋的延伸方向移动以及沿竖直方向移动。

优选地，网片焊接生产线还包括拉网装置7，拉网装置7设置在焊接机构6的下游，拉网装置7能够沿纵筋的延伸方向拉动已与纵筋焊接为一体的横筋，以将纵筋未焊接部位拉动至焊接机构6的下方进行焊接。

示例性地，该网片焊接生产线的工作流程为：步骤1、纵向钢筋排布完成后，横筋排线机构5开始对横筋进行排布；步骤2、在完成第一根横筋排布时，焊接机构6对第一根横筋和纵筋进行焊接作业；步骤3、完成焊接后，拉网装置7沿纵筋输送方向拉动横筋；步骤4、横筋排布机构5排布第二根横筋，焊接机构6对第二根横筋和纵筋进行焊接作业；步骤5、拉网装置7沿纵筋输送方向拉动横筋；步骤6、重复步骤1-步骤5，直至完成钢筋网的自动加工。

简而言之，拉网装置7能够实现使待焊接成型的钢筋网大范围移动，而焊接机构6只需小范围移动即可完成对整个钢筋网的焊接作业，降低对焊接机构6的性能要求，提高设备的可靠性。具体地，在本实施例中，焊接机仅需在沿横筋延伸方向以及竖直方向运动就能够完成对整个钢筋网的焊接作业。焊接机沿横筋延伸方向移动，以对不同位置处的横筋和纵筋交叉点进行焊接；焊接机沿竖直方向移动，以调整焊接机距焊接面的距离。

可选地，网片焊接生产线还包括钢筋上料切断模组，用于钢筋的上料并按横筋的需求长度将钢筋切断。

优选地，钢筋上料切断模组包括钢筋放线架1、钢筋导向框2和钢筋调直切断机3，其中，钢筋料盘可转动地套设在钢筋放线架1上，从钢筋料盘抽出的钢筋从钢筋导向框2中穿出至钢筋调直切断机3处，钢筋调直切断机3按要求将钢筋调直并进行切断，然后由纵筋排线机构或横筋排线机构5对钢筋进行排布。

进一步地，一组钢筋上料切断模组中可根据需要设置多个钢筋放线架1。

具体地，在纵筋排线机构的上游和横筋排线机构5的上游均设置一组钢筋上料切断模组，以分别实现纵筋的上料切断以及横筋上料切断，提高作业效率。

可选地，纵筋排线机构上游的钢筋上料切断模组的纵筋上料方向与横筋排线机构5上游的钢筋上料切断模组的横筋上料方向相垂直，无需设置横筋折弯导向机构，降低设备成本。

优选地，钢筋导向框2为喇叭口形，钢筋导向框2对钢筋料盘起到导向的作用，便于定向输送钢筋物料。

优选地，钢筋调直切断机3对从钢筋导向框2出来的钢筋进行调直，钢筋调直切断机3采用激光传感器对机械调直后的钢筋进行检测，以保证调直质量，然后根据实际需要对钢筋进行切断，便于后续钢筋加工工序作业。

实施例二

如图1-图3所示，本实施例提供了一种双层网焊接生产线，包括实施例一中的网片焊接生产线，实施例一中的网片焊接生产线用于生产单层网。双层网包括两个单层网和设置在单层网之间的若干个支撑连接件100。在本实施例中，首先将一个单层网平铺放置好，然后将若干个支撑连接件100摆放在单层网中的横筋和纵筋交叉处，然后将另一个单层网放置在支撑连接件100上，最后将该两个单层网和若干个支撑连接件100焊接为一体。

如图1结合图2所示，该双层网焊接生产线还包括弯网机构8、翻网机构9、双层网焊接机构10和搬运机构11。搬运机构11用于将单层网转移至弯网机构8、翻网机构9以及双层网焊接机构10处。弯网机构8可选择地对单层网进行折弯，翻网机构9设置在弯网机构8的下游，能够可选择地对已折弯的单层网进行上下翻转，双层网焊接机构10能够将两个单层网和若干个支撑连接件100焊接为一个双层网，从而实现将两个单层网焊接形成一个双层网。

优选地，双层网焊接生产线还包括支撑导轨12，两个支撑导轨12平行间隔设置，弯网机构8、翻网机构9和双层网焊接机构10沿支撑导轨12的延伸方向依次设置，且位于两个支撑导轨12之间。搬运机构11沿支撑导轨12的延伸方向可移动地设置在支撑导轨12上，以转移单层网。

进一步地，如图3所示，双层网焊接机构10包括双层网焊接台101、双层网龙门架102和双层网焊接机103，双层网焊接台101设置在两个支撑导轨12之间，以便于搬运机构11将单层网放置在双层网焊接台101上。双层网龙门架102沿支撑导轨12的延伸方向可移动地设置在支撑导轨12上；双层网焊接机103设置在龙门架102上，且焊接机103能够沿双层网龙门架102的延伸方向和竖直方向移动，从而能够实现焊接机103沿横筋延伸方向、纵筋延伸方向以及竖直方向移动，便于焊接机103进行焊接作业。

优选地，双层网焊接生产线还包括支撑摆放机构13，可移动地设置在支撑导轨12上，用于将支撑连接件100摆放在单层网上，以使两个单层网间隔设置。

在本实施例中，在双层网焊接台101的一侧设置有多个存放有支撑连接件100的存料架，支撑摆放机构13将支撑连接件100放置在单层网中的横筋和纵筋的交叉处，以便于焊接机103将单层网和支撑连接件100焊接为一体。

优选地，两个弯网机构8沿与支撑导轨12的延伸方向相垂直的方向间隔设置且均位于两个支撑导轨12之间，以便于搬运机构11将单层网转移至弯网机构8进行折弯，此外，两个弯网机构8分别用于对单层网的两端进行折弯。进一步地，弯网机构8将单层网的两端进行向上折弯。

需要说明的是，弯网机构8可选择地对单层网进行向上折弯，翻网机构9可选择地对已折弯的单层网进行上下翻转，通过该设计方式能够使该双层网焊接生产线能够生产加工多种不同形式的双层网，比如，双层网由两个相对设置的已折弯的单层网组成、或双层网由两个未折弯的单层网组成、或双层网由一个折弯的双层网和一个未折弯的单层网组成。

示例性地，针对加工由两个相对设置的已折弯的单层网组成的双层网时，该双层网焊接生产线的工作流程为：1)当网片焊接生产线完成第一片单层网时，搬运机构11将第一片单层网转移至弯网机构8，弯网机构8对第一片单层网进行折弯；2)搬运机构11将已折弯的第一片单层网转移双层网焊接台101上；在此过程中，网片焊接生产线完成第二片单层网，同时支撑摆放机构13将支撑连接件100摆放在第一片单层网上；3)当网片焊接生产线完成第二片单层网时，搬运机构11将第二片单层网转移至弯网机构8，弯网机构8对第二片单层网进行折弯；4)搬运机构11将已折弯的第二片单层网转移至翻网机构9进行上下翻转；3)搬运机构11将已翻转的第二片单层网转移至双层网焊接台101，并将第二片单层网放置在第一片单层网上的支撑连接件100上，然后焊接机103将第二片单层网和第一片单层网焊接为一体形成一片双层网。

示例性地，针对加工由一个折弯的单层网和一个未折弯的单层网组成的双层网时，该双层网焊接生产线的工作流程为：1)当网片焊接生产线完成第一片单层网时，搬运机构11将第一片单层网转移至双层网焊接台101，然后支撑摆放奇偶股13将支撑连接件100摆放在第一片单层网上；2)网片焊接生产线完成第二片单层网，搬运机构11将第二片单层网转移至弯网机构8，弯网机构8对第二片单层网进行折弯；2)搬运机构11将已折弯的第二片单层网转移至翻网机构9进行上下翻转；3)搬运机构11将已翻转的第二片单层网转移至双层网焊接台101，并放置在第一片单层网上的支撑连接件100上，然后焊接机103将第二片单层网和第一片单层网焊接为一体形成一片双层网。

实施例三

如图4-图6所示，本实施例提供了一种能够应用于实施例一的纵筋排线机构，为了方便描述，将本实施例提供的纵筋排线机构称为第一纵筋排线机构41，该处的“第一”用于区分不同部件，不作为重要性排序的理解。

如图4所示，本实施例提供的第一纵筋排线机构41包括支架411、转盘412、第一纵筋排线组件和转盘驱动组件。其中，转盘412可转动地设置在支架411上，第一纵筋排线组件设置在转盘412上，转盘驱动组件设置在支架411上，其驱动端与转盘412相连接，并能够驱动转盘412转动。第一纵筋排线组件包括多个沿转盘412的周向排列设置的第一排布件413，第一排布件413沿纵筋排布方向延伸，每个第一排布件413上均设置有多个按预定间距排列设置的第一纵筋排布槽4131，转动转盘412能够选择多个第一排布件413中的一个，以便于并按照相应的第一排布件413的预定间距排布纵筋。该第一纵筋排线机构41能够按照多种不同间距对纵筋进行排布，无需更换纵筋排线机构即可实现加工多种不同规格的钢筋网，提高作业效率，降低设备成本。

优选地，每个第一纵筋排布槽4131用于放置一根纵筋，纵筋的间距由第一纵筋排布槽4131的间距确定。简而言之，该第一纵筋排线机构41能够实现纵筋间距的有级调节。

简而言之，多个第一排布件413上的第一纵筋排布槽4131的排布间距均不相同，然后通过转动转盘412带动多个第一排布件413转动将所需要的第一排布件413转动到工位处，从而完成纵筋间距转换，继而实现纵筋间距的有极调节。第一排布件413的规格型号种类即为该第一纵筋排线机构41所能够实现的纵筋排布间距种类。

具体而言，纵筋的多种不同间距排布包括两大类情况：第一类情况：在同一个单层网加工中，多根纵筋按照等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。第二类情况：在同一单层网加工中，多根纵筋按照非等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。

示例性地，针对第一类情况，同一个第一排布件413上的多个第一纵筋排布槽4131的排布间距为等间距排列，多个不同的第一排布件413上的第一纵筋排布槽4131的排布间距彼此之间不相同，以实现加工生产纵筋等间距排布的多种规格的钢筋网。

优选地，多个不同的第一排布件413均匀设置在转盘412的周侧，便于控制器控制转盘驱动组件驱动转盘412等角度转动以切换不同的第一排布件413。在其他实施例中，多个不同的第一排布件413还可以是按照间距逐渐增大的设置方式安装在转盘412上，同时在转盘412的端面上与每个第一排布件413相对应的位置上标注间距数值，以便于操作人员通过转盘412上的标注就可以快速调整转盘412以将所需的间距排列的第一排布件413转动至工位处，提高作业效率。

示例性地，针对第二类情况：同一个第一排布件413上的多个第一排线槽4131的排布间距为非等间距排列，比如按等差数列等其他有规律的形式进行排列或按照无序的形式进行排列，多个不同的第一排布件413上的第一纵筋排布槽4131的排布间距彼此之间不相同，以实现加工生产纵筋非等间距排布的多种规格的钢筋网。

需要说明的是，第一纵筋排线组件中的多种第一排布件413的结构以及设置形式，不限于上述示例，具体可根据生产加工需求进行设计，只要能够实现对纵筋进行多种间距排布即可，在此不再一一举例说明。

优选地，在第一类情况和/或第二类情况中，第一排布件413均可以是由多个分段拼接而成，该设计方式，一方面，便于将第一排布件413安装在转盘412上，另一方面，便于加工制造。可选地，多个分段中的部分分段上的第一纵筋排布槽4131的间距相同，部分分段上的第一纵筋排布槽4131的间距不同，然后通过不同的排列组合形式，组成多种形式的第一排布件413。

优选地，转盘驱动组件包括转轴414和转轴驱动件415，转轴414沿纵筋排布方向可转动地设置在支架411上，转盘412固定套设在转轴414上；转轴驱动件415固定设置在支架411上，转轴驱动件415的驱动端与转轴414传动连接，且能够驱动转轴414带动转盘412转动，以切换不同的第一排布件413。

示例性地，转轴驱动件415通过传动带轮组驱动转轴414转动，转轴驱动件415为电机。在其他实施例中，转轴驱动件415还可以直接驱动转轴414转动。

可选地，转盘412的数量为若干个，若干个转盘412沿转轴414的延伸方向间隔排列设置，一个第一排布件413固定设置在多个转盘412上，以提高第一排布件413与转盘412连接部位的稳定性。

优选地，两个支架411沿纵筋排布方向间隔设置，两个支架411分别与转轴414的两端相连接，至少两个转盘412固定套设在转轴414上，转轴驱动件415驱动转轴414转动并带动转盘412同时转动。

进一步地，第一排布件413可拆卸地设置在转盘412上，以实现根据需要更换不同规格型号的第一排布件413。当选择到的第一排布件413对纵筋进行排布时，第一排布件413上的第一纵筋排布槽4131的延伸方向与纵筋的延伸方向一致，以使纵筋能够稳定地放置在第一纵筋排布槽4131上。

优选地，如图5结合图4所示，第一排布件413包括连接部4132和支撑部4133，连接部4132沿纵筋排布方向固定设置在转盘412上；支撑部4133垂直固定在连接部4132上，第一纵筋排布槽4131沿支撑部4133的延伸方向开设在支撑部4133上，转动转盘412能够使至少一个第一排布件413中的支撑部4133与纵筋的延伸方向相平行。支撑部4133与纵筋的延伸方向相平行，且第一纵筋排布槽4131沿支撑部4133的延伸方向设置，能够增大第一纵筋排布槽4131与纵筋的接触面积，以使第一纵筋排布槽4131更好地支撑纵筋。

进一步地，如图5所示，连接部4132上设置有多个缺口，支撑部4133上的每个第一纵筋排布槽4131均与其相对的缺口相连通，以使纵筋穿过第一纵筋排布槽4131。当然，在其他实施例中，连接部4132上还可以不设置缺口，此时，则需要保证支撑部4133上的第一纵筋排布槽4131的两端通畅且不与连接部4132发生干涉，以使纵筋能够穿过第一纵筋排布槽4131。

优选地，连接部4132与支撑部4133可拆卸的固定连接，便于安装第一排布件413，且能够降低加工难度。

进一步地，支撑部4133包括多个独立设置的子支撑部，每个子支撑部上均设置有至少一个第一纵筋排布槽4131，每个子支撑部上的第一纵筋排布槽4131均与其相对的缺口相连通。将支撑部4133设置为由多个独立的子支撑部组成，便于根据需要拆装子支撑部，实现第一纵筋排布槽4131的不同排布间距的设置，提高第一排布件413的通用性。

示例性地，子支撑部呈V型，第一纵筋排布槽4131即为子支撑部上的V型槽。V型槽能够适应支撑不同直径的纵筋，从而能够提高第一纵筋排布槽4131的通用性。

此外，由于转盘412的尺寸有限，第一排布件413上的第一纵筋排布槽4131的长度要远小于纵筋的长度，为了更好地支撑纵筋，并对纵筋进行排布，

可选地，如图6所示，第一纵筋排线机构41的数量为多个，多个第一纵筋排线机构41沿纵筋的延伸方向间隔排列设置，以适应不同长度的纵筋排布。

可选地，网片焊接生产线还包括基座416，第一纵筋排线机构41的数量为多个，多个第一纵筋排线机构41沿纵筋的延伸方向可移动地设置在基座416上，以便于调节多个第一纵筋排线机构41之间的间距以适应支撑不同长度的纵筋。

优选地，通过直线电机或电机丝杠驱动的形式实现第一纵筋排线机构41在基座416上的移动，以调节多个第一纵筋排线机构41之间的距离，以适应不同长度纵筋的排布，同时有利于克服长条钢筋因刚度不足时排布困难的问题。

实施例四

如图7-图9所示，本实施例提供了一种能够应用于实施例一的纵筋排线机构，为了方便描述，将本实施例提供的纵筋排线机构称为第二纵筋排线机构42，该处的“第二”用于区分不同部件，不作为重要性排序的理解。

如图7所示，本实施例提供的第二纵筋排线机构42，包括机架421、第二纵筋排线组件和调节模组，第二纵筋排线组件设置在机架421上，第二纵筋排线组件包括多个第二排布件423，第二排布件423上设置有沿纵筋的延伸方向延伸的第二纵筋排布槽4231，第二纵筋排布槽4231用于承载纵筋；调节模组设置在机架421上，用于调节相邻两个第二排布件423的间距。该第二纵筋排线机构42，能够多种不同间距对纵筋进行排布，无需更换纵筋排线机构即可实现加工多种不同规格的钢筋网，提高作业效率，降低设备成本。

如图7所示，调节模组包括剪式伸缩组件422，剪式伸缩组件422设置在机架421上，剪式伸缩组件422能够沿纵筋排布方向伸缩，多个第二排布件423沿纵筋的排布方向间隔设置在剪式伸缩组件422上。

进一步地，调节模组还包括伸缩驱动组件424，伸缩驱动组件424设置在机架421上，伸缩驱动组件424的驱动端与剪式伸缩组件422传动连接，且能够驱动剪式伸缩组件422伸长或缩短，以调节多个第二排布件423之间的间距。

优选地，剪式伸缩组件422包括剪式伸缩架4221，剪式伸缩架4221可通过多种方式实现伸长或缩短，比如，第一种方式为，将剪式伸缩架4221的一端铰接在一固定物体上，然后利用直线驱动机构与剪式伸缩架4221的另一端相连接，通过直线驱动机构拉动或推动剪式伸缩架4221的另一端，实现剪式伸缩架4221的伸长或缩短。其中，直线驱动机构可以与剪式伸缩架4221的端部铰接节点或中心铰接节点铰接，均能够实现剪式伸缩架4221的伸长或缩短。再比如，第二种方式为：还可以利用直线驱动机构驱动剪式伸缩架4221的一个端部铰接节点向与剪式伸缩架4221的伸长方向相垂直的方向移动，使剪式伸缩架4221伸长或缩短，即将剪式伸缩架4221的伸长或缩短运动转化为其一个端部铰接节点靠近或远离中心铰接节点的运动。

示例性地，本实施例采用上述的第二种方式，剪式伸缩架4221的第一端的第一个端部铰接节点42211与机架421铰接，其第一端的第二个端部铰接节点42212与伸缩驱动组件424的驱动端铰接，剪式伸缩架4221第二端的一个端部铰接节点与机架421滑动连接，以使剪式伸缩架4221的第二端能够沿机架421移动。通过伸缩驱动组件424驱动剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点42212上下运动，使剪式伸缩架4221伸长或缩短。

需要说明的是，本实施例提到的第二个端部铰接节点42212不限于图中的位置，还可以是剪式伸缩架4221上中心铰接节点以下的任一个端部铰接节点，本领域技术人员可根据需要进行设计，在此不再一一举例说明。

为了便于将第二排布件423安装在剪式伸缩架4221上，剪式伸缩组件422还包括支撑板4222，多个支撑板4222设置在剪式伸缩架4221上，每个支撑板4222上均可设置第二排布件423。

为了保证在调整第二排布件423的间距时，第二排布件423的高度保持不变。可选地，可将剪式伸缩架4221沿水平方向设置在移动安装架4211上。具体为，剪式伸缩架4221沿纵筋排布方向伸缩，且剪式伸缩架4221的端部铰接节点和其上的中心铰接节点位于同一水平面上，此时，无论是将支撑板4222设置在剪式伸缩架4221的端部铰接节点还是中心铰接节点处，均能够保证在剪式伸缩架4221伸缩时，支撑板4222的高度保持不变。

为了保证在调整第二排布件423的间距时，第二排布件423的高度保持不变。可选地，剪式伸缩架4221竖直设置，即剪式伸缩架4221的端部铰接节点和其上的中心铰接节点位于同一竖直平面上，可将支撑板4222设置在剪式伸缩架4221上与第一个端部铰接节点42211同侧的端部铰接节点上，第二排布件423设置在支撑板4222上，此时，当剪式伸缩架4221伸长或缩短时，剪式伸缩架4221上与第二个端部铰接节点42212同侧的端部铰接节点(图8中剪式伸缩架4221的下端)上下运动，而其上与第一端部铰接节点42211同侧的端部铰接节点(图8中剪式伸缩架4221的上端)保持高度不变，因此，第二排布件423的高度能够保持不变。

进一步地，伸缩驱动组件424包括丝杆、滑块4241和伸缩驱动件4242，丝杆沿与纵筋排布方向相垂直的方向设置在移动安装架4211上；滑块4241与丝杆的螺母座固定连接，滑块4241与剪式伸缩架4221的第一端的第二个端部铰接节点42212铰接；伸缩驱动件4242设置在机架421上，伸缩驱动件4242的驱动端与丝杆传动连接，且能够驱动丝杆转动，以使滑块4241沿丝杆移动。

优选地，机架421包括移动安装架4211、导向座4212和驱动安装架4213，移动安装架4211可移动地设置在导向座4212上，驱动安装架4213的位置与导向座4212的位置相对固定。

其中，剪式伸缩架4221安装在移动安装架4211上，具体为，两个移动安装架4211可移动地设置在导向座4212上，剪式伸缩架4221两端的下部的端部铰接节点均与移动安装架4211铰接，以对剪式伸缩架4221进行支撑，并保证剪式伸缩架4221的稳定的伸长或缩短。

优选地，如图8结合图7所示，移动安装架4211包括移动板42111、导向柱42112和支撑板42113，移动板42111可移动地设置在导向座4212上，两个导向柱42112对称设置在移动板42111上，支撑板42113可滑动地套设在两个导向柱42112上，支撑板42113上设置有铰链座，剪式伸缩架4221下端的端部铰接节点通过铰链座与支撑板42113铰接。当伸缩驱动件4242的驱动滑块4241沿丝杆升降时，进而带动剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点42212沿竖直方向升降时，剪式伸缩架4221下端的端部铰接节点均适应性地升降进而带动支撑板42113沿导向柱42112升降。由于丝杆具有自锁功能，因此，无需担心在剪式伸缩架4221的重力作用下使支撑板42113沿导向柱42112向下移动。

伸缩驱动组件424安装在驱动安装架4213上，驱动安装架4213的顶部与剪式伸缩架4221的第一个端部铰接节点42211铰接，滑块4241可移动地设置在驱动安装架4213上，且滑块4241与剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点42212铰接，伸缩驱动件4242驱动滑块4241带动剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点42212上下移动，以使剪式伸缩架4221伸长或缩短。

优选地，第二纵筋排线机构42还包括固定座426，每个支撑板4222上均设置有固定座426，第二排布件423固定设置在固定座426上，以便于将第二排布件423安装在支撑板4222上。

具体而言，纵筋的多种不同间距排布包括两大类情况：第一类情况：在同一个单层网加工中，多根纵筋按照等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。第二类情况：在同一单层网加工中，多根纵筋按照非等间距排布；多个单层网彼此之间的纵筋排布间距不同。

以剪式伸缩架4221竖直设置为例，分别对第一类情况和第二类情况进行说明。示例性地，针对第一类情况，剪式伸缩架4221为由多个结构尺寸均相同的剪式铰接杆铰接组成，第二排布件423可固定设置在剪式伸缩架4221第一个端部铰接节点同侧的端部铰接节点处。当伸缩驱动组件424驱动剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点向上运动时，剪式伸缩架4221伸长，其上的第二排布件423相互远离，以增大第二排布件423的间距，即增大了纵筋的间距。当伸缩驱动组件424驱动剪式伸缩架4221的第二个端部铰接节点向上运动时，剪式伸缩组件422缩短，其上的第二排布件423相互靠近，以减小第二排布件423的间距，即减小了纵筋的间距。

示例性地，针对第二类情况，采用相同的剪式伸缩组件422和第二排布件423，在多个第二排布件423中，可选择地在部分第二排布件423的第二纵筋排布槽4231中放置纵筋，部分第二排布件423的第二纵筋排布槽4231中不放置纵筋，以实现纵筋的非等间距排列。在其他实施例中，还可以是在第二排布件423上设置多个间隔不同的第二纵筋排布槽4231，每个第二纵筋排布槽4231中放置一根纵筋，实现非等间距排列纵筋。

优选地，如图7所示，第二纵筋排线机构42还包括高度调整机构425，高度调整机构425设置在固定座426上且位于第二排布件423的输出端，用于调整从第二排布件423穿出的纵筋的高度，以使纵筋与横筋相抵接。需要说明的是，高度调整机构425用于微量调整纵筋的高度，以使纵筋与横筋相抵接，便于焊接机构6进行焊接作业。

可选地，如图9所示，高度调整机构425包括安装座4251、压紧轮组件和升降驱动件4254，安装座4251设置在固定座426上；压紧轮组件包括连接板4252和压紧轮4253，连接板4252可升降地设置在安装座4251上，两个压紧轮4253沿竖直方向间隔设置在连接板4252上，纵筋能够穿设在两个压紧轮4253之间；升降驱动件4254其驱动端与连接板4252相连接，其能够驱动连接板4252带动压紧轮4253升降，以调整纵筋的高度。

优选地，如图7所示，第二纵筋排线机构42还包括导向件427，导向件427为喇叭状的筒体结构，安装座4251上设置有导向孔，导向件427设置在安装座4251上且与导向孔相连通，纵筋能够从导向件427的扩口端进入并从导向孔穿出，以便于纵筋能够穿设在量压紧轮4253之间。

在第二纵筋排线机构42中，横筋排线机构5包括横筋支撑板，横筋支撑板上设置有V形槽，以便于放置横筋。当焊接完成后，横筋支撑板能够向下移动，以便于拉网装置7将横筋拉走。

实施例五

如图10-图12所示，本实施例提供了一种能够应用于实施例一中的拉网装置7，拉网装置7设置在焊接机构6的下游，拉网装置7能够沿纵筋的延伸方向拉动已与纵筋焊接为一体的横筋。该拉网装置7能够实现使待焊接成型的钢筋网大范围移动，焊接机构6只需小范围移动即可完成对整个钢筋网的焊接作业，降低对焊接机构6的性能要求，提高设备的可靠性。

优选地，如图10所示，拉网装置7包括拉网机构71，拉网机构71用于钩拉横筋。

进一步地，拉网装置7还包括拉网驱动机构72，拉网驱动机构72与拉网机构71相连接，用于驱动拉网机构71沿纵筋延伸方向移动，其中，纵筋与横筋相垂直。

优选地，如图10所示，拉网驱动机构72包括底座721、连接件722和拉网驱动组件，底座721沿纵筋延伸方向延伸；连接件722可移动地设置在底座721上，拉网机构71设置在连接件722上；拉网驱动组件用于驱动连接件722沿纵筋延伸方向移动，以带动拉网机构71沿纵筋延伸方向移动。

可选地，拉网驱动组件包括齿条723、齿轮724和拉网驱动件725，齿条723沿纵筋延伸方向固定设置在底座721上，齿轮724与齿条723相啮合，拉网驱动件725设置在连接件722上，且拉网驱动件725的驱动端与齿轮724相连接且能够驱动齿轮724转动，以使连接件722带动拉网机构71沿齿条723的延伸方向移动。

在其他实施例中，拉网驱动组件还可以是直线电机，直线电机设置在底座721上，其运动端与连接件722相连接，直线电机能够驱动连接件722带动拉网机构71进而带动横筋沿纵筋的延伸方向移动。当然，拉网驱动组件还可以是直线气缸等，只要能够实现驱动连接件722沿纵筋延伸方向移动即可，在此不再一一举例说明。

为了保证拉网机构71稳定地钩拉横筋，多个拉网机构71设置在连接件722上，以对横筋的多个位置进行钩拉。优选地，多个拉网机构71沿横筋延伸方向可移动地设置在连接件722上，以适应钩紧不同长度的横筋。

优选地，拉网驱动机构72还包括拉网导向组件，拉网导向组件用于使拉网机构71定向稳定的沿纵筋延伸方向移动。

可选地，拉网导向组件包括相配合的拉网导轨726和拉网滑块727，拉网导轨726沿纵筋延伸方向安装在底座721上，拉网滑块727安装在连接件722上，以使拉网驱动组件驱动连接件722沿拉网导轨726定向稳定地移动。

优选地，如图11所示，拉网机构71包括安装架、拉杆713和拉杆驱动件714，其中，拉杆713上依次设置有拉钩7131、转动连接部7132和驱动连接部7133，拉钩7131的自由端朝上延伸且能够钩住横筋，转动连接部7132与安装架转动连接；拉杆驱动件714可转动地设置在安装架上，其驱动端与驱动连接部7133与转动连接，以驱动拉杆713绕转动连接部7132相对于安装架转动，以调整拉钩7131的俯仰角度，以更好地钩拉不同规格的横筋。

示例性地，拉杆驱动件714为气缸。而现有的气缸大都只有两个行程位移，只能够使拉杆713具有两种转动角度，不能够根据需求调整拉杆713的转动角度。多行程的气缸的成本较高，且不便于控制气缸的运动行程。

为了实现多角度调整拉杆713的转动角度，即实现拉钩7131的多角度调整，拉网机构71还包括辅助调节件717，两个辅助调节件717分别位于转动连接部7132的两侧，辅助调节件717可升降地设置在安装架上且其顶部能够与拉杆713相抵接，通过调节两个辅助调节件717的高度差能够调整拉杆713的转动角度，以调整拉钩7131的仰俯角度。然后通过调节两个辅助调节件717的高度差能够弥补现有的拉杆驱动件714的不足，实现拉钩7131的多角度调整。

可选地，辅助调节件717与安装架螺纹连接，通过转动辅助调节件717以调整辅助调节件717的顶部距安装架的距离。

示例性地，辅助调节件717为调节螺栓，辅助调节件717螺纹连接于安装架，通过旋拧辅助调节件717以调整其顶部距安装架的距离。

优选地，如图11所示，安装架包括第一安装板711和第二安装板712，第一安装板711上设置有第一铰接架7111，转动连接部7132与第一铰接架7111转动连接；第二安装板712与第一安装板711间接固定连接，且与第一安装板711平行设置，第二安装板712上设置有第二铰接架7121，拉杆驱动件714与第二铰接架7121转动连接。通过设置平行设置的第一安装板711和第二安装板712，并在第一安装板711上设置第一铰接架7111，在第二安装板712上设置第二铰接架7121，能够便于分别安装拉杆713和拉杆驱动件714，且便于拉杆驱动件714驱动拉杆713在其转动连接部7132相对于第一安装板711转动。

此外，第一铰接架7111和转动连接部7132的配合，使拉杆713与第一安装板711间隔设置，从而能够为拉杆713提供足够的转动空间。

进一步地，辅助调节件717螺纹连接于第一安装板711上，且两个辅助调节件717分别位于第一铰接架7111的两侧，通过调节两个辅助调节件717的高度差，以调整拉杆713的转动角度，即调节拉钩7131的俯仰角度。

优选地，拉网机构71还包括压紧组件，压紧组件设置在拉杆713上，用于与拉钩7131相配合以夹紧或释放横筋。

示例性地，如图12所示，压紧组件包括压紧件715和压紧驱动件716，压紧件715可移动地设置在拉杆713上；压紧驱动件716固定设置在拉杆713上，其驱动端与压紧件715相连接，以驱动压紧件715沿靠近或远离拉钩7131的方向移动，以与拉钩7131配合夹紧横筋或释放横筋。

具体而言，当需要拉钩7131钩紧横筋时，压紧驱动件716驱动压紧件715向靠近拉钩7131的方向移动，以与拉钩7131相配合夹紧横筋；当需要释放横筋时，压紧驱动件716驱动压紧件715向远离拉钩7131的方向移动，从而使横筋能够脱离拉钩7131。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种拉网机构，其特征在于，所述拉网机构(71)包括：

安装架；

拉杆(713)，其上依次设置有拉钩(7131)、转动连接部(7132)和驱动连接部(7133)，所述拉钩(7131)的自由端朝上延伸且能够钩住横筋，所述转动连接部(7132)与所述安装架转动连接；

拉杆驱动件(714)，设置在所述安装架上，其驱动端与所述驱动连接部(7133)转动连接，以驱动所述拉杆(713)绕所述转动连接部(7132)相对于所述安装架转动，以调整所述拉钩(7131)的俯仰角度；

辅助调节件(717)，设置在所述安装架上，所述转动连接部(7132)沿所述拉杆(713)长度方向的两侧均设置有所述辅助调节件(717)，所述辅助调节件(717)的顶部能够与所述拉杆(713)相抵接，两个所述辅助调节件(717)的高度可调，以调整所述拉钩(7131)的仰俯角度。

2.根据权利要求1所述的拉网机构，其特征在于，所述辅助调节件(717)与所述安装架螺纹连接，通过转动所述辅助调节件(717)以调整所述辅助调节件(717)的顶部距所述安装架的距离。

3.根据权利要求1所述的拉网机构，其特征在于，所述拉网机构还包括压紧组件，所述压紧组件设置在所述拉杆(713)上，用于与所述拉钩(7131)相配合以夹紧或释放横筋。

4.根据权利要求3所述的拉网机构，其特征在于，所述压紧组件包括：

压紧件(715)，可移动地设置在所述拉杆(713)上；

压紧驱动件(716)，固定设置在所述拉杆(713)上，其驱动端与所述压紧件(715)相连接，以驱动所述压紧件(715)沿靠近或远离所述拉钩(7131)的方向移动，以与所述拉钩(7131)配合夹紧横筋或释放横筋。

5.根据权利要求1所述的拉网机构，其特征在于，所述安装架包括：

第一安装板(711)，其上设置有第一铰接架(7111)，所述转动连接部(7132)与所述第一铰接架(7111)转动连接；

第二安装板(712)，与所述第一安装板(711)间接固定连接，且与所述第一安装板(711)平行设置，所述第二安装板(712)上设置有第二铰接架(7121)，所述拉杆驱动件(714)与所述第二铰接架(7121)转动连接。

6.一种拉网装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的拉网机构，所述拉网装置(7)还包括：

拉网驱动机构(72)，与所述拉网机构(71)相连接，用于驱动拉网机构(71)沿纵筋的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的拉网装置，其特征在于，所述拉网驱动机构(72)包括：

底座(721)，沿纵筋延伸方向延伸；

连接件(722)，可移动地设置在所述底座(721)上，所述拉网机构(71)设置在所述连接件(722)上；

拉网驱动组件，用于驱动所述连接件(722)沿纵筋延伸方向移动；

所述拉网驱动组件包括：

齿条(723)，沿纵筋延伸方向固定设置在所述底座(721)上；

齿轮(724)，与所述齿条(723)相啮合；

拉网驱动件(725)，设置在所述连接件(722)上，所述拉网驱动件(725)的驱动端与所述齿轮(724)相连接且能够驱动所述齿轮(724)转动，以使所述连接件(722)带动所述拉网机构(71)沿所述齿条(723)的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的拉网装置，其特征在于，多个所述拉网机构(71)沿横筋延伸方向可移动地设置在所述连接件(722)上，以适应不同长度的横筋。

9.根据权利要求7所述的拉网装置，其特征在于，所述拉网驱动机构(72)还包括：

拉网导轨(726)，沿纵筋延伸方向安装在所述底座(721)上；

拉网滑块(727)，安装在所述连接件(722)上，且所述拉网滑块(727)能够与所述拉网导轨(726)滑动配合，以使所述连接件(722)沿所述拉网导轨(726)的延伸方向移动。

10.一种网片焊接生产线，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的拉网装置。

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