CN109648017B - 公路工程滚焊机制作钢筋笼工法 - Google Patents

Abstract

本发明公开公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，包括如下步骤：(1)主筋上料；(2)主筋穿筋固定；(3)盘筋上料；(4)盘筋与主筋焊接；(5)钢筋笼与固定盘和移动盘分离；(6)钢筋笼下线及装车。本工法加工质量稳定可靠，主筋、盘筋的间距均匀，钢筋笼的直径一致性高。

Description

公路工程滚焊机制作钢筋笼工法

技术领域

本发明涉及公路桥梁施工技术领域。具体地说是公路工程滚焊机制作钢筋笼工法。

背景技术

公路桥梁工程的施工过程中涉及到诸多的内容，其中下部结构的施工，是整个工程质量保障的基础，在下部构造桥梁桩基础的施工中，传统思维钢筋笼制作，不仅效率低，且质量不易保证，因为手工作业无法准确的控制钢筋笼的直线度、圆度和箍筋的节距，给钢筋笼的搭接带来困难。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够准确的控制钢筋笼的直线度、圆度和箍筋节距的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)主筋上料：利用主筋半自动上料机构上料，主筋半自动上料机构邻近滚焊机机架的进料端安装设置；

(2)主筋穿筋固定：人工将主筋的第一端依次穿过上料盘上主筋滑动穿孔、固定盘上的主筋滑动穿孔和移动盘上的主筋固定穿孔，并通过主筋固定穿孔将主筋的第一端与移动盘相对固定，主筋分布呈圆筒状；上料盘和固定盘均安装在主转动轴上，并且上料盘和固定盘均与主转动轴同步转动；主转动轴通过轴承安装在滚焊机机架上；移动盘安装在滚焊机机架的滑轨上；固定盘位于上料盘和移动盘之间；

(3)盘筋上料：利用盘筋自动上料机构进行盘筋上料；盘筋自动上料机构安装设置在滚焊机机架的附近，且临近移动盘的初始位置；

(4)盘筋与主筋焊接：在盘筋与主筋的交叉处进行焊接，从而将盘筋与主筋相对固定；

(5)钢筋笼与固定盘和移动盘分离：利用钢筋笼自动下线及装车机构承载钢筋笼，然后将钢筋笼的第二端与固定盘分离，最后将钢筋笼的第一端与移动盘分离；

(6)钢筋笼下线及装车：利用钢筋笼自动下线及装车机构将钢筋笼从钢筋笼下线处将钢筋笼输送走并装车。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1.主筋半自动上料机构结构简单，操作方便，能够快速方便的对主筋进行升降，同时对主筋进行自动上料，减小了工作人员的工作难度的同时，还减小了工作人员的安全隐患，所以满足了人们的需求。

2.盘筋上料装置基本上完全消除了盘筋自身的扭矩力，使得盘筋基本上处于自由伸展的状态进行上料；从而可以提高焊接点牢固程度，减小盘筋对圆筒状主筋主动施加额外的轴向力及径向力，保持主筋笔直度不降低。从而使得加工质量稳定可靠，主筋、盘筋的间距均匀，钢筋笼的直径一致性高。

3.由于钢筋笼下线伊始即位于钢筋笼承载架上，首先是避免了传统的液压支撑架承接钢筋笼在转移至运输车过程中钢筋笼因自重造成的变形，本专利中可以通过吊装钢筋笼承载架实现装车，并且钢筋笼承载架能够确保钢筋笼在运输过程中位置相对稳定且具有一定的缓冲颠簸能力，防止钢筋笼因自重或运输路途颠簸造成的变形。

附图说明

图1为本发明公路工程滚焊机制作钢筋笼工法中的钢筋笼生产设备示意图。

图1中：100主筋半自动上料机构、200上料盘、300盘筋自动上料机构、400移动盘、500钢筋笼自动下线及装车机构、600主转动轴、700滚焊机机架、800主筋存放架、900主筋、1000固定盘。

图2为主筋半自动上料机构的主视结构示意图；

图3为主筋半自动上料机构的A部分结构示意图。

图2-3中：1安装底座、2固定柱、3限位滑槽、4滑动板、5螺纹孔、 6第一转动槽、7齿轮槽、8第二转动槽、9丝杆、10第一齿轮、11固定槽、 12电机槽、13伺服电机、14第二齿轮、15链条、16绕线轮、17钢丝绳、 18滑槽、19滑块、20挂钩。

图4为移动盘的结构示意图；

图5为移动盘的图4中A部分结构示意图；

图6为移动盘的图5中A1部分结构示意图；

图7为移动盘的图4中B部分结构示意图；

图8为移动盘的图4中C部分结构示意图；

图9为内转动环的结构示意图。

图4-9中：1中心盘、2连接杆、3中固定环、4内转动环、5推动柱、 6活动槽、7滑动孔、8按压柱、9固定板、10斜孔、11L型滑杆、12U型杆、13V型杆、14移动柱、15卡孔、16卡槽、17活动孔、18挤压杆、19 挤压块、20U型螺栓、21固定杆、22固定孔、23卡块、25弧形滚珠槽、 26滚珠。

图10盘筋自动上料机构；

图11周向调整板与水平滑台的安装配合结构示意图。

图10-11中：1盘筋料架、2盘筋扭矩消除机构、3盘筋上料调整机构、 4盘筋扭矩消除架、5主动轮、6从动轮、7液压缸、8竖直升降台、9水平滑台、10周向调整板、11电机、12螺杆、13导向柱、14底板、15顶板、 16支撑柱、17轴承、18滑轨、19滚轮架、20下滚轮、21滑槽、22上滚轮座、23丝杠、24螺栓、25定位孔、26调整孔、27圆弧形调整槽、28调整座、29上滚轮、30盘筋、31螺栓安装孔。

图12为钢筋笼自动下线及装车机构的结构示意图；

图13为钢筋笼自动下线及装车机构的钢筋笼承载架的结构示意图；

图14为图13所示钢筋笼承载架A部分的结构示意图。

图12-14中：1下框架、2支撑杆、4横梁、5底板、7安装腔、8活动孔、9触压块、10安装杆、11活动块、12限位杆、13调节杆、14移动孔、 15移动块、16连接杆、17滑杆、18滑孔、19推拉杆、20挡板、21空承载架输入平台、22承载架升降平台、23满载承载架输出平台、24钢筋笼运输车、25第一滚轮、26第二滚轮、27第三滚轮、28钢筋笼下线处、29钢筋笼承载架。

具体实施方式

本实施例的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，包括如下步骤：

如图1所示，公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，包括如下步骤：

(1)主筋900上料：利用主筋半自动上料机构100上料，主筋半自动上料机构100邻近滚焊机机架700的进料端安装设置。

(2)主筋900穿筋固定：人工将主筋900的第一端依次穿过上料盘200 上的主筋滑动穿孔、固定盘1000上的主筋滑动穿孔和移动盘400上的主筋固定穿孔，并通过主筋固定穿孔将主筋900的第一端与移动盘400相对固定，主筋900分布呈圆筒状，主筋900可以在移动盘400的牵引下在上料盘200 上的主筋滑动穿孔和固定盘1000上的主筋滑动穿孔内滑动，上料盘200和固定盘1000保持不动；上料盘200和固定盘1000均安装在主转动轴600上，并且上料盘200和固定盘1000均与主转动轴600同步转动；主转动轴600 通过轴承安装在滚焊机机架700上；移动盘400通过移动盘安装架底部的滚轮安装在滚焊机机架700的滑轨上；固定盘1000位于上料盘200和移动盘 400之间；通过驱动装置驱动主转动轴600转动，主转动轴600带动上料盘 200和固定盘1000同步转动，通过主筋900带动移动盘400同步转动，同时移动盘400随着移动盘安装架一起沿滚焊机机架700的滑轨向远离固定盘 1000的方向匀速移动，移动盘安装架上自带驱动装置。上料盘200、固定盘1000和移动盘400可以采用现有技术中的现有技术中的结构形式，其中移动盘400也可以采用本专利申请中的结构形式。

(3)盘筋上料：利用盘筋自动上料机构300进行盘筋上料；盘筋自动上料机构300安装设置在滚焊机机架700的附近，且临近移动盘400的初始位置。

(4)盘筋与主筋900焊接：在盘筋与主筋900的交叉处进行焊接，从而将盘筋与主筋900相对固定。起始焊接：在钢筋笼的头部(此时移动盘 400处于初始位置)，固定盘1000和移动盘400同步旋转运动，将盘筋并排连续绕几圈；然后与主筋900焊接牢固；正式焊接：固定盘1000和移动盘 400同步旋转运动，移动盘400同时向前移动，盘筋自动缠绕在主筋900上，同时进行焊接，形成钢筋笼；终止焊接：在钢筋笼的尾部，固定盘1000和移动盘400继续同步旋转运动，暂停焊接，将盘筋并排绕几圈；然后将盘筋端头焊接在主筋900上固定，完成焊接。可以采用CO₂保护焊机，焊渣少，焊接质量好；也可选用自动焊接机械手。

(5)钢筋笼与固定盘1000和移动盘400分离：利用钢筋笼自动下线及装车机构500承载钢筋笼，防止钢筋笼因自重而变形；切断盘筋，移动盘 400前移，然后将钢筋笼的第二端与固定盘1000分离；松开主筋900与移动盘400之间的紧固机构，移动盘400前移，最后将钢筋笼的第一端与移动盘400分离。

(6)钢筋笼下线及装车：利用钢筋笼自动下线及装车机构500将钢筋笼从钢筋笼下线处将钢筋笼输送走并装车。

如图2-3所示，主筋半自动上料机构包括安装底座1，安装底座1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2的一侧开设有限位滑槽3，限位滑槽3 内滑动安装有滑动板4，滑动板4上开设有螺纹孔5，限位滑槽3的顶部内壁上开设有第一转动槽6，限位滑槽3的底部内壁上开设有齿轮槽7，齿轮槽7的底部内壁上开设有第二转动槽8，且第二转动槽8、齿轮槽7、限位滑槽3和第一转动槽6内转动安装有同一个丝杆9，丝杆9的顶端贯穿螺纹孔5并与螺纹孔5螺纹连接，丝杆9的外侧固定套设有位于齿轮槽7内的第一齿轮10，齿轮槽7的一侧内壁上开设有固定槽11，固定槽11的底部内壁上开设有电机槽12，电机槽12内固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴延伸至固定槽11内并固定套设有第二齿轮14，第二齿轮14上套设有链条15，且第二齿轮14通过链条15与第一齿轮10传动连接，固定柱2 的两侧均转动安装有倾斜对称设置的绕线轮16，绕线轮16上绕设有钢丝绳 17，钢丝绳17的一端与滑动板4的顶部固定连接，固定柱2的另一侧开设有滑槽18，滑槽18内滑动安装有滑块19，且钢丝绳17远离滑动板4的一端与滑块19的顶部固定连接，通过安装底座1、固定柱2、限位滑槽3、滑动板4、螺纹孔5、第一转动槽6、齿轮槽7、第二转动槽8、丝杆9、第一齿轮10、固定槽11、电机槽12、伺服电机13、第二齿轮14、链条15、绕线轮16、钢丝绳17、滑槽18和滑块19的相互配合下，能够快速方便的对主筋进行升降，同时对主筋进行自动上料，减小了工作人员的工作难度的同时，还减小了工作人员的安全隐患，所以满足了人们的需求，使用中，先将挂钩对主筋进行勾住，然后启动伺服电机13，伺服电机13由控制开关进行控制，伺服电机13由蓄电池进行供电，伺服电机13的输出轴带动第二齿轮 14进行转动，第二齿轮14通过链条15带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动丝杆9进行转动，丝杆9带动滑动板4进行移动，滑动板4带动钢丝绳17进行移动，钢丝绳17带动绕线轮16进行转动，同时，钢丝绳17 带动滑块19进行移动，滑块19带动固定架进行移动，固定架带动挂钩进行移动，挂钩20带动主筋进行升降，结构简单，操作方便，能够快速方便的对主筋进行升降，同时对主筋进行自动上料，减小了工作人员的工作难度的同时，还减小了工作人员的安全隐患，所以满足了人们的需求。本发明中，限位滑槽3的一侧内壁上开设有活动槽，滑动板4的一侧固定安装有活动块，且活动块与活动槽滑动连接，活动块上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的活动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，滑块19的底部固定安装有固定架，固定架的底部固定安装有挂钩，第一转动槽6和第二转动槽8内均固定安装有轴承的外圈，且丝杆9 分别与相对应的轴承的内圈固定连接，滑块19的一端嵌装有多个滚珠，且多个滚珠均与滑槽18滚动连接，通过安装底座1、固定柱2、限位滑槽3、滑动板4、螺纹孔5、第一转动槽6、齿轮槽7、第二转动槽8、丝杆9、第一齿轮10、固定槽11、电机槽12、伺服电机13、第二齿轮14、链条15、绕线轮16、钢丝绳17、滑槽18和滑块19的相互配合下，能够快速方便的对主筋进行升降，同时对主筋进行自动上料，减小了工作人员的工作难度的同时，还减小了工作人员的安全隐患。

使用中，先将挂钩20对主筋进行勾住，然后启动伺服电机13，伺服电机13由控制开关进行控制，伺服电机13由蓄电池进行供电，伺服电机 13的输出轴带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14通过链条15带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动丝杆9进行转动，丝杆9带动滑动板4 进行移动，滑动板4带动钢丝绳17进行移动，钢丝绳17带动绕线轮16进行转动，同时，钢丝绳17带动滑块19进行移动，滑块19带动固定架进行移动，固定架带动挂钩进行移动，挂钩带动主筋进行升降，从而实现了快速方便的对主筋进行升降，同时对主筋进行穿筋上料，减小了工作人员的工作难度的同时，还减小了工作人员的安全隐患。

如图4-9所示，移动盘400包括外固定环24和中心盘1，所述中心盘1上固定安装有呈十字交叉状的四个连接杆2，四个连接杆2上固定套接有同一个中固定环3，中固定环3与中心盘1之间设有活动套接在四个连接杆2上的内转动环4，连接杆2自中心盘1向四周依次穿过内转动环4上的活动套接孔和中固定环3上的固定安装孔与外固定环24固定连接；内转动环4上的活动套接孔的孔壁上开设有弧形滚珠槽25，弧形滚珠槽25内安装有滚珠26，外固定环24、中固定环3、内转动环4、弧形滚珠槽25、以及中心盘1同圆心设置；内转动环4靠近中固定环3的一侧固定安装有推动柱 5，推动柱5靠近内转动环4的一端开设有活动槽6，活动槽6远离内转动环4的一侧内壁上开设有滑动孔7，滑动孔7内活动安装有按压柱8，按压柱8的两端均延伸至滑动孔7外，按压柱8的一端延伸至活动槽6内并固定安装有固定板9，固定板9的一侧开设有斜孔10，斜孔10内活动安装有L 型滑杆11，L型滑杆11的一端延伸至活动槽6内并固定安装有U型杆12，U型杆12的下端设有铰接安装在活动槽6一侧内壁上的V型杆13，V型杆 13靠近固定板9的一端延伸至U型杆12内，V型杆13远离固定板9的一侧设有移动柱14，内转动环4上开设有卡孔15，卡孔15与活动槽6的位置相对应，移动柱14远离固定板9的一端贯穿卡孔15并固定安装有卡块23；所述中心盘1靠近移动柱14的一侧均匀开设有多个卡槽16，卡块23远离移动柱14的一侧延伸至卡槽16内；所述内转动环4远离中心盘1的一侧均匀固定安装有多个挤压杆18，中固定环3的一侧均匀开设有个活动孔17，多个挤压杆18远离中心盘1的一端分别贯穿多个活动孔17并均固定安装有挤压块19，挤压块19的一侧设有固定安装在中固定环3远离中心盘1一侧的U型螺栓20，挤压块19的一侧延伸至U型螺栓20内；所述L型滑杆11 的一侧开设有固定孔22，固定孔22内活动安装有固定杆21，固定杆21的两端均延伸至固定孔22外并分别固定安装在活动槽6的两侧内壁上；所述移动柱14靠近固定板9的一端开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑柱，滑柱的一端延伸至滑孔外并固定安装在V型杆13的一侧上；所述按压柱8上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在活动槽6的底部侧部上，弹簧的另一端固定安装在固定板9远离固定杆21的一端上。

将多个主筋分别穿入多个U型螺栓20内后，按动按压柱8带动固定板9移动，弹簧发生弹性形变，固定板9移动使L型滑杆11在斜孔10内滑动，L型滑杆11滑动带动U型杆12移动，U型杆12移动带动V型杆13转动，V型杆13转动带滑柱在滑孔内滑动，滑柱滑动带动移动柱14移动，移动柱14移动带动卡块23移出卡槽16，此时推动推动柱5，推动柱5转动带动内转动环4转动，内转动环4转动带动多个挤压杆18转动，多个挤压杆 18转动分别带动多个挤压块19转动挤压多个主筋，当多个主筋被压紧后松开按压柱8，在弹簧的反作用力下使卡块23移入卡槽16，此时多个主筋被压紧。当需要松开被固定的主筋时，反向操作即可。可以通过一次操作将所有主筋解除固定，避免了传统的螺栓固定方式需要人工一个个主筋地固定，节约主筋固定时间，减少工人的工作量。

如图10-11所示，盘筋自动上料机构300包括盘筋料架1、盘筋扭矩消除机构2和盘筋上料调整机构3，自盘筋料架1引出的盘筋依次经过盘筋扭矩消除机构2和盘筋上料调整机构3后缠绕在呈圆筒状的主筋900上；盘筋扭矩消除机构2包括盘筋扭矩消除架4、第一扭矩消除机构和第二扭矩消除机构，第一扭矩消除机构和第二扭矩消除机构均包括主动轮5、从动轮6 和液压缸7，主动轮5安装在主动轮座上，主动轮座固定安装在盘筋扭矩消除架4上，从动轮6安装在从动轮座上，从动轮座固定安装在液压缸7的活塞杆的自由端，液压缸7的缸体远离从动轮座的一端固定安装在盘筋扭矩消除架4上；第一扭矩消除机构的主动轮5和从动轮6之间的盘筋通道为竖直通道，第二扭矩消除机构的主动轮5和从动轮6之间的盘筋通道为水平通道。传统的盘筋上料是把盘筋至于箍筋料架上，盘筋通过结构简单的调直机后直接上料，由于盘筋是依靠圆筒状主筋的转动而缠绕在主筋四周，这种上料方式没有消除盘筋开卷后盘筋上的扭矩，盘筋在主筋上因自身扭矩而处于亚稳态，导致焊接点不牢固；并且这种上料方式还会使得盘筋对圆筒状主筋主动施加额外的轴向力及径向力，这种额外施加的轴向力和径向力会使得主筋发生一定程度的弯曲，导致主筋笔直度降低。本发明中第一扭矩消除机构通过液压缸7将从动轮6向主动轮5靠近，使得从动轮6向主动轮5之间形成竖直的盘筋通道，这样开卷后的盘筋由水平方向竖直向上运动，实现了盘筋扭矩部分消除。第二扭矩消除机构通过液压缸7驱动从动轮6靠近主动轮5形成水平的盘筋通道，这样盘筋从竖直方向变为水平方向，基本上可以彻底消除盘筋内在的扭矩。使得从盘筋扭矩消除机构2出来的盘筋基本上处于自由伸展的状态。

盘筋上料调整机构3包括调整座28、竖直升降台8、水平滑台9和周向调整板10，调整座28固定安装于地面，调整座28上安装有电机11、螺杆12和导向柱13，螺杆12通过轴承17安装在调整座28上，并且螺杆12 的下端与电机11驱动连接，导向柱13的下端固定安装在调整座28的上表面上；竖直升降台8包括底板14、顶板15和支撑柱16，底板14和顶板15 通过支撑柱16固定连接；导向柱13的上端穿过底板14上的导向孔，螺杆 12的上端穿过底板14中心的内螺纹孔；顶板15的上表面上设置有滑轨18，水平滑台9下底面上开设有与滑轨18相适配的滑槽，周向调整板10通过螺栓24安装在水平滑台9的台面上；周向调整板10上固定安装有滚轮架19，滚轮架19的下部安装有下滚轮20，滚轮架19的上部开设有滑槽21，滑槽 21内安装有上滚轮座22，丝杠23穿过滚轮座22上的内螺纹孔，并且丝杠 23的两端通过轴承安装在滚轮架19的上部，上滚轮座22上安装有上滚轮 29；上滚轮29和下滚轮20上下正对且二者之间形成盘筋通道。

为了确保盘筋上料时与钢筋笼的接触点相对位置不变以及调整盘筋主动施加在钢筋笼上的作用力，通过螺杆12驱动竖直升降台8上下运动，可以调整下滚轮20和上滚轮29的高度；通过水平滑台9在顶板15上沿滑轨18滑动，可以调整下滚轮20和上滚轮29水平方向上的位置；通过丝杠 23可以驱动上滚轮座22在滑槽21内滑动。

周向调整板10上开设有定位孔25和调整孔26，水平滑台9上开设有安装孔和圆弧形调整槽27，圆弧形调整槽27的开口宽度小于槽底宽度，并且圆弧形调整槽27一端的水平滑台9表面上开设有与圆弧形调整槽27连通的螺栓安装孔31，螺栓安装孔31的直径大于或等于圆弧形调整槽27的槽底宽度，圆弧形调整槽27的槽底宽度大于螺栓24的头部直径，一个螺栓 24的螺杆穿过定位孔25并伸入到安装孔内，并且这个螺栓24的螺杆与定位孔25和安装孔均螺纹连接；另一个螺栓24的头部通过螺栓安装孔31安装到圆弧形调整槽27内，并且这个螺栓24的螺杆向上伸出圆弧形调整槽 27与调整孔26螺纹连接。松动定位孔25内的螺栓24，同时松动圆弧形调整槽27内螺栓24上的螺母，就可以使得周向调整板10能够以定位孔25为圆心、以定位孔25至圆弧形调整槽27的距离为半径进行转动，从而实现下滚轮20与上滚轮29之间的盘筋通道朝向的微调，使得下滚轮20与上滚轮 29之间的盘筋通道朝向与第二扭矩消除机构的主动轮5和从动轮6之间的盘筋通道朝向一致 ，从而解决了因使用过程中因盘筋扭矩消除机构2位置偏移、盘筋上料调整机构3位置偏移、第二扭矩消除机构的主动轮5和从动轮 6的位置偏移以及其它零部件偏移造成下滚轮20与上滚轮29之间的盘筋通道与第二扭矩消除机构的主动轮5和从动轮6之间的盘筋通道朝向不一致使得盘筋上重新集聚扭矩力。水平滑台9的粗调与周向调整板10的微调，二者相互结合能够非常精确地调整下滚轮20和上滚轮29之间的盘筋通道走向，而采取定位孔25和圆弧形调整槽27相互结合的调节方式，而不采用单轴旋转的调节方式，不仅方便调节，而且可以进行精确调整。通过盘筋上料调整机构3能够有效地解决设备运行过程中位置发生偏移的问题，使得下滚轮20和上滚轮29之间的盘筋通道朝向与第二扭矩消除机构的从动轮6和主动轮5之间的盘筋通道朝向一致 ，防止盘筋上料过程中发生转动而自带扭矩力。

为适应不同的钢筋笼直径大小，也可以将第二扭矩消除机构安装在一个升降架上，这样可以实现盘筋上料调整机构3在竖直方向上的大幅度调整，并且盘筋自第二扭矩消除机构至盘筋上料调整机构3的过程中不会弯曲变形，保持笔直的自由伸展状态。

如图12-14所示，钢筋笼自动下线及装车机构500包括钢筋笼承载架 29、空承载架输入平台21、承载架升降平台22和满载承载架输出平台23，空承载架输入平台21将钢筋笼承载架29输送至承载架升降平台22上，承载架升降平台22升起以便使得钢筋笼生产线上的钢筋笼装载在钢筋笼承载架29上，承载架升降平台22下降以便将装载钢筋笼的承载架输送至满载承载架输出平台23，满载承载架输出平台23将装载钢筋笼的钢筋笼承载架29 输送至钢筋笼运输车24装车；钢筋笼承载架29包括两个平行设置的下框架 1，两个下框架1的两端均固定安装有支撑杆2，位于同一所述下框架1上的两个支撑杆2的顶端固定安装有与所述下框架1平行的横梁4，两个下框架1之间固定安装有底板5；底板5上开设有两个安装腔7，安装腔7的顶侧内壁上开设有活动孔8，活动孔8内活动安装有触压块9，触压块9的上端延伸至活动孔8外，触压块9靠近下框架1的一侧固定安装有位于安装腔 7内的安装杆10，安装杆10上活动套接有活动块11，活动块11的顶侧铰接安装有连接杆16，活动块11上方的安装腔7顶侧内壁上开设有的移动孔 14，移动孔14内活动安装有移动块15，移动块15的上端延伸至移动孔14 外，连接杆16的顶端铰接安装在移动块15的底侧上，移动块15的顶侧铰接安装有推拉杆19，底板5上铰接安装有位于移动孔14和活动孔8之间的挡板20，推拉杆19的顶端铰接安装在挡板20的底侧上；所述安装腔7的底侧内壁上固定安装有限位杆12，安装杆10的底侧沿竖直方向开设有限位孔，限位杆12的顶端贯穿限位孔；所述触压块9的底侧固定安装有弹簧的顶端，弹簧的底端固定安装在安装腔7的底侧内壁上；所述活动块11的底侧铰接安装有调节杆13，调节杆13的底端铰接安装在安装腔7的底侧内壁上；所述移动块15上开设有的滑孔18，所述移动块15通过滑孔18套装在滑杆17上，滑杆17的两端分别固定安装在移动孔14的两侧内壁上；空承载架输入平台21上安装有第一滚轮25，承载架升降平台22上安装有第二滚轮26，满载承载架输出平台23上安装有第三滚轮27。

钢筋笼吊放在底板5上，钢筋笼的底侧挤压触压块9，使得触压块9 向下移动，弹簧被压缩，触压块9带动安装杆10向下移动，安装杆10带动活动块11向下移动，活动块11带动连接杆16转动，进而带动移动块15在移动孔14内向靠近触压块9的方向滑动，移动块15推动推拉杆19转动，进而推动挡板20转动，且活动块11向下移动的同时带动调节杆13转动，转动产生的水平位移差推动活动块11向靠近触压块9的方向移动，进一步带动移动块15移动，使得移动块15的移动距离更大，最终实现了两个挡板 20分别夹持住钢筋笼的两侧，减少了钢筋笼在装车运输过程中颠簸晃动所造成的损坏，提高了钢筋笼装车运输的稳定性。

通过空承载架输入平台21上的第一滚轮25将钢筋笼承载架29向钢筋笼下线处28输送，再通过承载架升降平台22上的第二滚轮26将钢筋笼承载架29输送至钢筋笼下线处28的正下方，此时待下线的钢筋笼位于钢筋笼承载架29正上方，承载架升降平台22升起以使得钢筋笼位于钢筋笼承载架29内，卸笼后钢筋笼位于钢筋笼承载架29上，承载架升降平台22下降至与空承载架输入平台21和满载承载架输出平台23平齐，通过承载架升降平台22上的第二滚轮26将钢筋笼承载架29输送到满载承载架输出平台23 上，再通过满载承载架输出平台23上的第三滚轮27将钢筋笼承载架29运走装车，此时空承载架输入平台21通过其上的第一滚轮25向承载架升降平台22输送下一个钢筋笼承载架29。由于钢筋笼下线伊始即位于钢筋笼承载架29上，首先是避免了传统的液压支撑架承接钢筋笼在转移至运输车过程中钢筋笼因自重造成的变形，本专利中可以通过吊装钢筋笼承载架29实现装车，并且钢筋笼承载架29能够确保钢筋笼在运输过程中位置相对稳定且具有一定的缓冲颠簸能力，防止钢筋笼因自重或运输路途颠簸造成的变形。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (9)

1.公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)主筋上料：利用主筋半自动上料机构上料，主筋半自动上料机构邻近滚焊机机架的进料端安装设置；

在步骤(1)中，主筋半自动上料机构包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的一侧开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有滑动板，滑动板上开设有螺纹孔，限位滑槽的顶部内壁上开设有第一转动槽，限位滑槽的底部内壁上开设有齿轮槽，齿轮槽的底部内壁上开设有第二转动槽，且第二转动槽、齿轮槽、限位滑槽和第一转动槽内转动安装有同一个丝杆，丝杆的顶端贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，丝杆的外侧固定套设有位于齿轮槽内的第一齿轮，齿轮槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至固定槽内并固定套设有第二齿轮，第二齿轮上套设有链条，且第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接，固定柱的两侧均转动安装有倾斜对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑动板的顶部固定连接，固定柱的另一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且钢丝绳远离滑动板的一端与滑块的顶部固定连接；所述限位滑槽的一侧内壁上开设有活动槽，滑动板的一侧固定安装有活动块，且活动块与活动槽滑动连接；所述活动块上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的顶端和底端分别与相对应的活动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接；所述滑块的底部固定安装有固定架，固定架的底部固定安装有挂钩；所述第一转动槽和第二转动槽内均固定安装有轴承的外圈，且丝杆分别与相对应的轴承的内圈固定连接；所述滑块的一端嵌装有多个滚珠，且多个滚珠均与滑槽滚动连接；

(2)主筋穿筋固定：人工将主筋第一端依次穿过上料盘上主筋滑动穿孔、固定盘上的主筋滑动穿孔和移动盘上的主筋固定穿孔，并通过主筋固定穿孔将主筋的第一端与移动盘相对固定，主筋分布呈圆筒状；上料盘和固定盘均安装在主转动轴上，并且上料盘和固定盘均与主转动轴同步转动；主转动轴通过轴承安装在滚焊机机架上；移动盘安装在滚焊机机架的滑轨上；固定盘位于上料盘和移动盘之间；

(3)盘筋上料：利用盘筋自动上料机构进行盘筋上料；盘筋自动上料机构安装设置在滚焊机机架的附近，且临近移动盘的初始位置；

(4)盘筋与主筋焊接：在盘筋与主筋的交叉处进行焊接，从而将盘筋与主筋相对固定；

(5)钢筋笼与固定盘和移动盘分离：利用钢筋笼自动下线及装车机构承载钢筋笼，然后将钢筋笼的第二端与固定盘分离，最后将钢筋笼的第一端与移动盘分离；

(6)钢筋笼下线及装车：利用钢筋笼自动下线及装车机构将钢筋笼从钢筋笼下线处将钢筋笼输送走并装车。

2.根据权利要求1所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，在步骤(2)中，移动盘包括外固定环和中心盘，所述中心盘上固定安装有呈十字交叉状的四个连接杆，四个连接杆上固定套接有同一个中固定环，中固定环与中心盘之间设有活动套接在四个连接杆上的内转动环，连接杆自中心盘向四周依次穿过内转动环上的活动套接孔和中固定环上的固定安装孔与外固定环固定连接；内转动环上的活动套接孔的孔壁上开设有弧形滚珠槽，弧形滚珠槽内安装有滚珠，外固定环、中固定环、内转动环、弧形滚珠槽、以及中心盘同圆心设置；内转动环靠近中固定环的一侧固定安装有推动柱，推动柱靠近内转动环的一端开设有活动槽，活动槽远离内转动环的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔内活动安装有按压柱，按压柱的两端均延伸至滑动孔外，按压柱的一端延伸至活动槽内并固定安装有固定板，固定板的一侧开设有斜孔，斜孔内活动安装有L型滑杆，L型滑杆的一端延伸至活动槽内并固定安装有U型杆，U型杆的下端设有铰接安装在活动槽一侧内壁上的V型杆，V型杆靠近固定板的一端延伸至U型杆内，V型杆远离固定板的一侧设有移动柱，内转动环上开设有卡孔，卡孔与活动槽的位置相对应，移动柱远离固定板的一端贯穿卡孔并固定安装有卡块；所述中心盘靠近移动柱的一侧均匀开设有多个卡槽，卡块远离移动柱的一侧延伸至卡槽内；所述内转动环远离中心盘的一侧均匀固定安装有多个挤压杆，中固定环的一侧均匀开设有个活动孔，多个挤压杆远离中心盘的一端分别贯穿多个活动孔并均固定安装有挤压块，挤压块的一侧设有固定安装在中固定环远离中心盘一侧的U型螺栓，挤压块的一侧延伸至U型螺栓内；所述L型滑杆的一侧开设有固定孔，固定孔内活动安装有固定杆，固定杆的两端均延伸至固定孔外并分别固定安装在活动槽的两侧内壁上；所述移动柱靠近固定板的一端开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑柱，滑柱的一端延伸至滑孔外并固定安装在V型杆的一侧上；所述按压柱上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在活动槽的底部侧部上，弹簧的另一端固定安装在固定板远离固定杆的一端上。

3.根据权利要求1所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，在步骤(3)中，盘筋自动上料机构包括盘筋料架、盘筋扭矩消除机构和盘筋上料调整机构，自盘筋料架引出的盘筋依次经过盘筋扭矩消除机构和盘筋上料调整机构后缠绕在呈圆筒状的主筋上。

4.根据权利要求3所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，盘筋扭矩消除机构包括盘筋扭矩消除架、第一扭矩消除机构和第二扭矩消除机构，第一扭矩消除机构和第二扭矩消除机构均包括主动轮、从动轮和液压缸，主动轮安装在主动轮座上，主动轮座固定安装在盘筋扭矩消除架上，从动轮安装在从动轮座上，从动轮座固定安装在液压缸的活塞杆的自由端，液压缸的缸体远离从动轮座的一端固定安装在盘筋扭矩消除架上；第一扭矩消除机构的主动轮和从动轮之间的盘筋通道为竖直通道，第二扭矩消除机构的主动轮和从动轮之间的盘筋通道为水平通道。

5.根据权利要求4所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，盘筋上料调整机构包括调整座、竖直升降台、水平滑台和周向调整板，调整座固定安装于地面，调整座上安装有电机、螺杆和导向柱，螺杆通过轴承安装在调整座上，并且螺杆的下端与电机驱动连接，导向柱的下端固定安装在调整座的上表面上；竖直升降台包括底板、顶板和支撑柱，底板和顶板通过支撑柱固定连接；导向柱的上端穿过底板上的导向孔，螺杆的上端穿过底板中心的内螺纹孔；顶板的上表面上设置有滑轨，水平滑台下底面上开设有与滑轨相适配的滑槽，周向调整板通过螺栓安装在水平滑台的台面上；周向调整板上固定安装有滚轮架，滚轮架的下部安装有下滚轮，滚轮架的上部开设有滑槽，滑槽内安装有上滚轮座，丝杠穿过滚轮座上的内螺纹孔，并且丝杠的两端通过轴承安装在滚轮架的上部，上滚轮座上安装有上滚轮；上滚轮和下滚轮上下正对且二者之间形成盘筋通道。

6.根据权利要求5所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，周向调整板上开设有定位孔和调整孔，水平滑台上开设有安装孔和圆弧形调整槽，圆弧形调整槽的开口宽度小于槽底宽度，并且圆弧形调整槽一端的水平滑台表面上开设有与圆弧形调整槽连通的螺栓安装孔，螺栓安装孔的直径大于或等于圆弧形调整槽的槽底宽度，圆弧形调整槽的槽底宽度大于螺栓的头部直径，一个螺栓的螺杆穿过定位孔并伸入到安装孔内，并且这个螺栓的螺杆与定位孔和安装孔均螺纹连接；另一个螺栓的头部通过螺栓安装孔安装到圆弧形调整槽内，并且这个螺栓的螺杆向上伸出圆弧形调整槽与调整孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，钢筋笼自动下线及装车机构包括钢筋笼承载架、空承载架输入平台、承载架升降平台和满载承载架输出平台，空承载架输入平台将钢筋笼承载架输送至承载架升降平台上，承载架升降平台升起以便使得钢筋笼生产线上的钢筋笼装载在钢筋笼承载架上，承载架升降平台下降以便将装载钢筋笼的承载架输送至满载承载架输出平台，满载承载架输出平台将装载钢筋笼的钢筋笼承载架输送至钢筋笼运输车装车；钢筋笼承载架包括两个平行设置的下框架，两个下框架的两端均固定安装有支撑杆，位于同一所述下框架上的两个支撑杆的顶端固定安装有与所述下框架平行的横梁，两个下框架之间固定安装有底板；底板上开设有两个安装腔，安装腔的顶侧内壁上开设有活动孔，活动孔内活动安装有触压块，触压块的上端延伸至活动孔外，触压块靠近下框架的一侧固定安装有位于安装腔内的安装杆，安装杆上活动套接有活动块，活动块的顶侧铰接安装有连接杆，活动块上方的安装腔顶侧内壁上开设有的移动孔，移动孔内活动安装有移动块，移动块的上端延伸至移动孔外，连接杆的顶端铰接安装在移动块的底侧上，移动块的顶侧铰接安装有推拉杆，底板上铰接安装有位于移动孔和活动孔之间的挡板，推拉杆的顶端铰接安装在挡板的底侧上。

8.根据权利要求7所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，所述安装腔的底侧内壁上固定安装有限位杆，安装杆的底侧沿竖直方向开设有限位孔，限位杆的顶端贯穿限位孔；所述触压块的底侧固定安装有弹簧的顶端，弹簧的底端固定安装在安装腔的底侧内壁上；所述活动块的底侧铰接安装有调节杆，调节杆的底端铰接安装在安装腔的底侧内壁上；所述移动块上开设有的滑孔，所述移动块通过滑孔套装在滑杆上，滑杆的两端分别固定安装在移动孔的两侧内壁上。

9.根据权利要求8所述的公路工程滚焊机制作钢筋笼工法，其特征在于，空承载架输入平台上安装有第一滚轮，承载架升降平台上安装有第二滚轮，满载承载架输出平台上安装有第三滚轮。

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