CN109909755B - 一种网笼生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于网笼生产领域，具体涉及一种网笼生产线，包括放线装置、调直辊压装置、网板焊接装置、剪切装置、拉料装置和网笼焊接装置，剪切装置包括第三底架和刀架，刀架上设置有刀具，拉料装置包括拉料架、设置在拉料加上的上气缸、上活动板、上置料槽、上导轨、下活动板、下置料槽和下导轨，上导轨和下导轨上设置有机械手，网笼焊接装置包括焊接架、网板步进装置和焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨和机械手，焊接主机一侧设置有焊接部件，焊接部件包括延伸板、放置槽、焊接设备和网板轨道，延伸板上开有放置口。本发明能够将钢筋加工成网笼，加工过程基本自动化，省时省力，加工效率高，加工过程更安全。

Description

一种网笼生产线

技术领域

本发明属于网笼生产领域，具体涉及一种网笼生产线。

背景技术

建筑网板是现有建筑过程中常用的建筑材料，通过在建筑网板上浇筑混凝土，使其成为墙板，而在其内部的建筑网板能够起到加强筋的作用，使墙板易于成型且整体更牢固。建筑网笼是建筑网板的衍生物，通过若干个连接件将两个平行的网板固定在一起使其成为网笼结构，将混凝土浇筑在内，得到的混凝土墙板相较传统的网板结构，一体性更好，更坚固，使用寿命更长。现有网笼的生产过程即：将若干横向钢筋和纵向钢筋焊接在一起，裁剪处两块大小相同的网板，在一块网板四周焊接连接件，再将另一块网板焊接在连接件另一端。目前为止，现在市面上并没有专门生产网笼的机械设备，因此网笼的生产过程大部分步骤（剪切网板、将两块网板焊接在一起形成网笼）都是需要人工完成的，所以就产生了不少问题，如人工生产过慢、在移动焊接以及剪切网板的过程中容易出现安全问题、运输转移的过程麻烦，现在急需一种能够快速改变该类问题的网笼生产设备或是方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种网笼生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种网笼生产线，其特征在于：包括放线装置，用于放置纵向钢筋以及导出纵向钢筋；以及调直辊压装置，用于导入纵向钢筋同时对纵向钢筋进行调直和步进；与调直辊压装置连接的网板焊接装置，用于导入横向钢筋且将横向钢筋与纵向钢筋焊接成网板；与网板焊接装置连接的剪切装置，用于对网板进行裁剪；与剪切装置连接的拉料装置，用于将裁剪好后的网板移动至不同的高度送出；与拉料装置连接的网笼焊接装置，用于将两层网板与连接件焊接成网笼。

进一步的，剪切装置包括与第二底架连接的第三底架以及固定在第三底架上的刀架，刀架上开有一体成型的活动槽，活动槽内设置有与刀架活动连接的刀具，刀架一侧固定有与刀具连接的剪切驱动。

进一步的，所述拉料装置包括拉料架、设置在拉料架上的上拉料装置和下拉料装置，上拉料装置包括设置在拉料架顶端的上气缸以及设置在拉料架两侧且与上气缸连接的上活动板，上活动板下端固定有上置料槽以及位于上活动板和上置料槽之间的上导轨，上导轨下端设置有沿着上导轨横向移动的机械手，机械手上设置有伸缩棍；下拉料装置包括设置在拉料架两侧下部的下活动板、固定在下活动板上端的下置料槽以及位于下活动板和下置料槽之间的下导轨，下导轨上设置有沿着下导轨横向移动的机械手。

进一步的，所述网笼焊接装置包括位于拉料架一侧的焊接架、固定在焊接架底部的主机滑轨、设置在焊接架中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨上且位于网板步进装置两侧的焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨以及安装在步进滑轨上的机械手；焊接主机一侧设置有焊接部件，焊接部件包括固定在焊接主机上部的延伸板、设置在焊接主机下部的放置槽、与焊接主机固定且位于延伸板和放置槽之间的焊接设备以及一组平行设置在焊接主机一侧的网板轨道，网板轨道包括位于延伸板一侧的入口轨道以及位于延伸板另一侧的出口轨道,延伸板上开有位于放置槽正上方的放置口。

进一步的，放线装置包括放线底座、若干安装在放线底座上的放置架，放置架与放线底座转动连接，放置架用于缠绕未经过调直处理的钢筋以便于从中导出。

进一步的，调直辊压装置包括第一底架以及依次设置在第一底架上的纵筋监测装置、粗调直装置、一次辊压装置、储料装置和步进辊压装置，纵筋监测装置包括固定在第一底架一端的支撑台、与支撑台固定连接且平行于支撑台的固定轴以及若干与固定轴活动连接的轴帽，支撑台上开有数量与对应的进线孔；粗调直装置包括固定在第一底架上的第一调直台、若干相贴且固定在第一调直台上的调直板固定座，调直板固定座上设置有位置相对垂直的两个安装位，安装位内固定有调直板；一次辊压装置包括固定在第一底架上的辊压台以及若干设置在辊压台上的压辊；储料装置包括固定在第一底架上的储料架、固定在储料架上的支撑杆以及设置在支撑杆上的感应装置；步进辊压装置包括固定在第一底架上的第二调直台、设置在第二调直台上的步进装置以及位于步进装置一侧的调直板固定台，调直板固定台上垂直固定有若干调直板。

进一步的，调直板包括底板和顶板，底板内开有一体成型的横槽，横槽底侧开有若干等距设置的下固定孔；顶板与底板通过螺栓固定，顶板的底面设置有一体成型且与下固定孔对应的上固定孔；上固定孔与下固定孔之间设置有柱体，柱体顶端与上固定孔底面相抵，柱体底端与下固定孔底面相抵；相邻两个柱体之间设置有可调板，可调板两侧设置有与柱体匹配的弧槽，可调板顶部开有凹槽，凹槽外侧连接有向内延伸的延长块；顶板上开有若干与可调板对应的调整孔，调整孔内设置有贯穿顶板的长螺杆，长螺杆上端设有与长螺杆螺纹连接的可调螺栓，长螺杆下端固定有卡接在凹槽内的卡块；可调板一侧开有第一固定孔，第一固定孔内固定有调直轮；底板下端开有若干位置与下固定孔对应且排列成直线的第二固定孔，第二固定孔内固定有调直轮。

进一步的，压辊包括压辊架和辊轮，压辊架底部设有轮槽，轮槽内安装有位于第一调直台上方的辊轮；压辊架上端设置有与压辊架顶端连接的气缸，压辊架一侧设有与辊压台固定且与气缸连接的辊压驱动。

进一步的，网板焊接装置包括位于第一底架和第三底架之间且与两者连接的第二底架以及固定在第二底架上的焊接台，焊接台上设置有若干焊接头以及位于焊接头一侧的落料机构。

进一步的，焊接设备包括可向外伸缩的焊接板。

进一步的，焊接台上固定有落料轨道，落料机构安装在落料轨道上。所设的落料轨道用于移动落料机构，通过调整落料机构与焊接头的距离，便于网板焊接装置在出现问题时进行调整和调换。

进一步的，网笼焊接装置一侧连接有置料装置，置料装置包括与步进滑轨连接的延伸轨道以及位于延伸轨道下方的置料台。所设的置料装置用于放置完成焊接的网笼，方便操作者进行转移。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：能够将钢筋通过各类自动设备加工成网笼，相较传统的生产加工过程，加工过程自动化，节省了材料的转移时间和人力，仅需要通过人工放置连接件，加工效率高，加工过程更安全。

附图说明

图1为该发明的整体结构示意图。

图2为实施例中放线装置的结构示意图。

图3为实施例中调直辊压装置、网板焊接装置以及剪切装置的结构示意图。

图4为实施例中纵筋监测装置的结构示意图。

图5为实施例中粗调直装置、一次辊压装置以及储料装置的结构示意图。

图6为实施例中粗调直装置、一次辊压装置以及储料装置的侧视图。

图7为实施例中调直板固定座的结构示意图。

图8为实施例中调直板的结构示意图。

图9为实施例中一次辊压装置的结构示意图。

图10为实施例中纵向钢筋在储料装置内的正常运动状态。

图11为实施例中纵向钢筋在储料装置内的另一运动状态。

图12为实施例中步进辊压装置的结构示意图。

图13为实施例中步进辊压装置另一视角的结构示意图图。

图14为实施例中网板焊接装置的结构示意图。

图15为实施例中网板焊接装置的侧视图。

图16为实施例中剪切装置的结构示意图。

图17为实施例中剪切装置的正视图。

图18为实施例中拉料装置的侧视图。

图19为图18中a-a剖视图。

图20为实施例中网笼焊接装置的结构示意图。

图21为图20中b-b剖视图。

图22为实施例中焊接主机的结构示意图。

图23为实施例中焊接主机的正视图。

图24为图23中c-c剖视图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例

如图1-3所示，本实施例包括放线装置1以及依次连接的调直辊压装置2、网板焊接装置3、剪切装置4、拉料装置5、网笼焊接装置6。放线装置1用于放置纵向钢筋以及导出纵向钢筋，其包括放线底座11、若干安装在放线底座11上的放置架12，放置架12与放线底座11转动连接，放置架12用于缠绕未经过调直处理的钢筋。

钢筋从缠绕状态下导出时，钢筋整体形状会有一定不规则的弯曲，在该状态下无法进行规整的焊接以及后续的使用，因此需要对钢筋进行调直，所设的调直辊压装置2即用于导入纵向钢筋同时对纵向钢筋进行调直和步进。调直辊压装置2包括位于放线底座11旁的第一底架20以及依次设置在第一底架20上的纵筋监测装置21、粗调直装置22、一次辊压装置23、储料装置24和步进辊压装置25。如图4所示，纵筋监测装置21包括固定在第一底架20靠近放线装置1一端的支撑台211、固定轴212以及设置在固定轴212上的轴帽213。支撑台211上开有若干通筋孔，支撑台211顶端设置有向内侧延伸的固定板214，固定板214一端之间固定有平行于支撑台211的固定轴212，固定轴212上设置有数量与放置架12对应的轴帽213，轴帽213内设有一体成型的钢筋通孔。轴帽213与固定轴212之间活动连接，具体的，当纵向钢筋通过支撑台211上的通筋孔进入后，会顶起轴帽213，当其中一个放置架12上的纵向钢筋导完后，该纵向钢筋对应的轴帽213会落下，从而起到一定的提示的效果。

如图5-6所示，粗调直装置22包括固定在第一底架20上的第一调直台221以及数量与轴帽213对应的调直板固定座222。调直板固定座222固定在第一调直台221上，位置两两相贴。调直板固定座222上设置有位置前后相对垂直的两个安装位，任意一个安装位与更靠近水平面的夹角为45度。每一安装位内固定有一调直板7。如图7-8所示，调直板7包括底板71和顶板72，其中，顶板72位于底板71的上端，顶板72与底板71通过螺栓固定。底板71内开有一体成型的横槽，横槽底侧开有5个等距的下固定孔，顶板72的底面开有5个等距的上固定孔。当底板71与顶板72固定后，上固定孔与下固定孔的位置对应。每一对上固定孔与下固定孔之间设置有一柱体73，柱体73顶端与上固定孔底面相抵，柱体73底端与下固定孔底面相抵。本实施例中，所设的柱体73为5个。每相邻两个柱体73之间设置有一可调板74。可调板74两侧设置有与柱体73匹配的弧槽，可调板74两侧的弧槽与两侧的柱体73相贴，即可调板74可沿着两侧的柱体73上下移动。可调板74顶部开有凹槽，凹槽外侧连接有向内延伸的延长块。顶板72上开有若干与可调板74对应的调整孔，调整孔的位置位于相邻两个上固定孔之间。每一调整孔内设置有一贯穿顶板72的长螺杆75，长螺杆75上端设有与长螺杆75通过螺纹连接的可调螺栓76，长螺杆75下端固定有卡接在凹槽内的卡块，即卡块的上表面与延长块的下表面相接。移动长螺杆75就能够带动与卡块卡接的可调板74移动，具体的，需要对可调板74的位置进行调整时，拧松可调螺栓76，即可调整长螺杆75使其在调整孔内转动，改变长螺杆75相对的位置，而从改变可调板74的位置，完成调整后拧紧可调螺栓76即可形成固定。可调板74一侧开有第一固定孔，第一固定孔内固定有调直轮77。底板71下端开有若干位置与下固定孔对应且排列成直线的第二固定孔，第二固定孔内固定有调直轮77。本实施例中，第二固定孔的数量为4个。调直轮77包括转轴、固定在转轴一侧的固定轴212以及套接在转轴上与转轴转动连接的调直环，调直环侧面设有环形凹槽78，转轴通过固定轴212插入固定孔形成相对固定。上排调直轮77与下排调直轮77位于调直板7的同一侧，且两排调直轮77之间的位置分布交错，使调直板7在拉直钢筋时效率更好。此外，环形凹槽78的设置使钢筋沿单方向拉直，提高钢筋的拉直效果，同时使调直轮77的位置更紧凑，整体体积更小。具体的，当纵向钢筋通过调直辊压装置2后会进入粗调直装置22，即纵向钢筋依次从并排两个调直板7上的调直轮77之间穿过，从而实现对纵向钢筋四个方向上的微拉直。

如图9所示，一次辊压装置23包括固定在第一底架20上的辊压台231以及压辊232。辊压台231位于粗调直装置22一侧，压辊232设置在辊压台231上且数量与轴帽213对应。压辊232包括一个压辊架233以及辊轮234，压辊架233底部设有一用于安装辊轮234的平面，平面内安装有可转动的辊轮234，所设的辊轮234与辊压台231之间的作用能够二次拉直从中穿过的纵向钢筋。压辊架233上端设置有一用于改变压辊架233高度的气缸235，气缸235与一辊压驱动连接，该辊压驱动固定在辊压台231上且位于压辊232一侧。具体的，通过辊压驱动驱动气缸235，带动压辊架233上下移动，从而调整辊轮234与辊压台231之间的距离，以适应不同直径的钢筋。

储料装置24包括固定在第一底架20上的储料架241以及固定在储料架241上的支撑杆242。储料架241位于辊压台231旁，储料架241内设有若干分隔杆243将其内部区分出用于纵向钢筋通过的通道244，通道244的数量与轴帽213的数量相同，纵向钢筋以曲线状态穿过该些通道244后离开储料装置24，其状态如图10所示。支撑杆242位于储料架241内的中上部，支撑杆242顶面设置有若干感应装置245，其数量和位置与每一通道244的位置对应。纵向钢筋在穿过该些通道244时位于支撑杆242上方，具体的，当其中一通道244内的纵向钢筋导入和导出的速度不一致时，储料架241内部的曲线结构会进一步收缩，直至纵向钢筋上部分的下表面与该支撑杆242的顶面接触，其状态如图11所示，而设置在支撑杆242上的感应装置245感应到后会发出对应的指令。

如图12-13所示，步进辊压装置25包括固定在第一底架20上的第二调直台251、设置在第二调直台251上的步进装置以及位于步进装置一侧的调直板固定台252。第二调直台251位于储料架241另一侧，步进装置包括步进机身250以及设置在步进机身250内的步进轮253，步进机身250一侧设有与第二调直台251固定且与步进轮253连接的步进驱动254。步进辊压装置25内所设的调直板固定台252上设有一个垂直与水平面的安装位，安装位内安装有调直板7。具体的，步进轮253在步进驱动254的驱动下转动，从而给予从步进轮253下穿过的纵向钢筋一个向前的动力，从而穿过调直板7实现二次拉直。当储料装置24内的感应装置245感应到其中一纵向钢筋的导入速度过慢后，会向步进驱动254发出一个指令，从而停止该纵向钢筋对应的步进轮253停止转动，直至纵向钢筋与感应装置245之间脱开。

如图14-15所示，网板焊接装置3包括与第一底架20连接的第二底架31以及固定在第二底架31上的焊接台32，焊接台32位于第二调直台251一侧，焊接台32上设置有数量与轴帽213对应的焊接头33，焊接头33另一侧设有落料机构34。落料机构34内放置有用于焊接网板的横向钢筋，具体的，纵向钢筋通过步进辊压装置25完成二次调直后，进入焊接头33下方的指定位置，步进驱动254停止，横向钢筋从落料机构34上落下至纵向钢筋上，焊接头33进行焊接，完成焊接后，步进驱动254运行，纵向钢筋前进直至下一个焊接点到达焊接头33下方。焊接台32上还固定有落料轨道35，落料机构34安装在落料轨道35上，落料机构34能够沿着落料轨道35移动，从而调整其与焊接头33的距离，方便网板焊接装置3在出现问题时进行调整和调换。

如图16-17所示，剪切装置4包括与第二底架31连接的第三底架41以及固定在第三底架41上的刀架42，刀架42上开有一体成型的活动槽43，活动槽43内设置有与刀架42活动连接的刀具44，刀架42一侧固定有与刀具44连接的剪切驱动45。所设的刀具44能够沿着活动槽43上下移动，从而对经过刀具44下方已经于钢板焊接装置内焊接完成的网板进行剪切，完成剪切的网板会在后续网板的顶动下进入拉料装置5内。

如图18-19所示，拉料装置5包括拉料架51、设置在拉料架51上的上拉料装置和下拉料装置。拉料架51一端与剪切装置4相连，通过剪切装置4完成剪切的网板会由拉料架51一端送入拉料架51内。上拉料装置包括设置在拉料架51两侧顶端的上气缸52以及位于上气缸下方且与上气缸连接的上活动板53，拉料架51两侧设有垂直于水平面的活动轨道50，上活动板53安装在活动轨道50上且可在外力的作用下沿着活动轨道50上下移动。两侧的上活动板53之间设有上置料槽54以及上导轨55，其中上置料槽54位于上活动板53的下端，上导轨55位于上活动板53和上置料槽54之间且位于两上置料槽54之间。上置料槽54的大小与网板的宽度对应，上置料槽54用于放置网板以及作为网板移动的轨道。上导轨55下端设置有可沿着上导轨55横向移动的机械手9，机械手9上设置有可从机械手9内向下伸出的伸缩棍91。下拉料装置5包括设置在拉料架51两侧下部的下活动板56、固定在两侧下活动板56之间且位于下活动板56上端的下置料槽57以及位于下活动板56和下置料槽57之间的下导轨58，下导轨58上设置有沿着下导轨58横向移动的机械手9，机械手9上设置有可从机械手9内向上伸出的伸缩棍91。具体的，需要通过拉料装置5将网板作为上方网板送出时，上活动板53在上气缸52的作用下下移至指定位置，以保证当网板进入拉料架51内后，会落在上置料槽54内，此时位于上导轨55上的机械手9移动到对应位置后向下伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在上置料槽54内向前移动直至其前部分从上置料槽54脱出；当需要通过拉料装置5将网板作为下方网板送出时，上活动板53在上气缸52的作用下上移至指定位置，以保证当网板进入拉料架51内后，会落在下置料槽57内，此时位于下导轨58上的机械手9移动到对应位置后向上伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在下置料槽57内向前移动直至其前部分从下置料槽57脱出。

如图20-21所示，网笼焊接装置6包括位于拉料架51一侧的焊接架61、固定在焊接架61底部的主机滑轨62、设置在焊接架61中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨62上且位于网板步进装置两侧的焊接主机63。网板步进装置包括步进滑轨64以及机械手9，机械手9设置在步进滑轨64且可沿着步进滑轨64移动，机械手9上设置有可向下伸缩的伸缩棍91。

如图22-24所示，焊接主机63安装在主机滑轨62上，焊接主机63可根据焊接连接件的需要沿着主机滑轨62移动，调整焊接位置。焊接主机63底部还设有一垂直于主机滑轨62的横向滑轨65，该横向滑轨65可帮助焊接主机63相对焊接架61调整横向位置，方便对设备的检查或是修理调换。焊接主机63一侧设置有用于将两层网板与连接件焊接在一起的焊接部件，焊接部件包括固定在焊接主机63上部的延伸板631、设置在焊接主机63下部且与连接件形状对应的放置槽632、与焊接主机63固定且位于延伸板631和放置槽632之间的焊接设备633以及一组平行设置在焊接主机63一侧的网板轨道634。网板轨道634包括位于延伸板631一侧的入口轨道66以及位于延伸板631另一侧的出口轨道67，入口轨道66位于靠近拉料架51一侧，入口轨道66与与其对应的出口轨道67位于同一水平面，位于上方的网板轨道634对应上方网板，位于下方的网板轨道634对应下方网板，具体的，当两层网板的前部依次从拉料装置5上落在对应的网板轨道634上后（入口轨道66上），机械手9沿着步进滑轨64移动到其上方，伸缩棍91向下伸出，直至穿过两层网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动两网板在网板轨道634内向前移动直至到达指定的焊接位置（两网板完全进入网笼焊接装置6内）。所设的延伸板631前端露出在焊接主机63外，露出的部分上开有一放置口635，该放置口635的位置与放置槽632对应，放置口635和放置槽632的位置相较于焊接主机63侧面的距离大于网板轨道634与焊接主机63侧面的距离。具体的，将用于焊接的连接件通过放置口635垂直放入，连接件会掉入放置槽632内。位于延伸板631和放置槽632之间的焊接设备633为一可向外伸出的焊接板，当网板到达指定位置后，将连接件放入放置槽632内后，连接件会位于网板侧面钢筋的内侧，焊接板向外伸出进行焊接，完成焊接后焊接板缩回。

本实施例中，网笼焊接装置6一侧还连接有置料装置，置料装置包括与步进滑轨64一端连接的延伸轨道68以及位于延伸轨道68下方的置料台69，置料台69上表面与网板轨道634相接且位于同一高度。位于步进轨道上的机械手9可沿着步进滑轨64移动直至移动上延伸轨道68的一端，具体的，当网笼焊接完成后，步进滑轨64上的机械手9移动到对应位置后向上伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板从而带动网板沿着网板轨道634内向前移动直至其全部位于置料台69上。

该网笼生产线的工作流程为：将纵向钢筋卷放在放置架12上，将横向钢筋放置在落料机构34内，启动步进驱动254；纵向钢筋支撑台211上的通筋孔进入调直辊压装置2；当纵向钢筋通过粗调直装置22时，调直板7对纵向钢筋进行微拉直；当纵向钢筋通过一次辊压装置23时，辊轮234会对纵向钢筋进一步压直；在纵向钢筋穿过储料装置24后进入步进辊压装置25，步进轮253在步进驱动254的驱动下转动，从而给予从步进轮253下穿过的纵向钢筋一个向前的动力，在经过步进轮253后纵向钢筋还会穿过调直板7实现二次拉直；纵向钢筋进入焊接头33下方的指定位置，步进驱动254停止，横向钢筋从落料机构34上落下至纵向钢筋上，焊接头33进行焊接，完成焊接后，步进驱动254运行，纵向钢筋前进直至下一个焊接点到达焊接头33下方；完成焊接的网板进入剪切装置4，当网板经过刀具44一定的距离后，刀具44沿着活动槽43下移，对网板进行切割；被切割出来的网板会在后续网板的顶动下继续向前，直至进入拉料装置5；当拉料装置5将网板作为上方网板送出时，上活动板53在上气缸52的作用下下移至指定位置，网板落在上置料槽54内，位于上导轨55上的机械手9移动到对应位置后向下伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在上置料槽54内向前移动直至其前部分从上置料槽54脱出进入网板轨道634；当拉料装置5将网板作为下方网板送出时，上活动板53在上气缸52的作用下上移至指定位置，网板落在下置料槽57内，位于下导轨58上的机械手9移动到对应位置后向上伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动网板在下置料槽57内向前移动直至其前部分从下置料槽57脱出进入网板轨道634；两层网板的前部依次从拉料装置5上落在对应的网板轨道634上后（入口轨道66上），机械手9沿着步进滑轨64移动到其上方，伸缩棍91向下伸出，直至穿过两层网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板其中一根横向钢筋的内侧面从而带动两网板在网板轨道634内向前移动直至到达指定的焊接位置；当网板到达指定位置后，将连接件放入放置槽632内后，焊接板向外伸出进行焊接，完成焊接后焊接板缩回；网笼完成焊接后，步进轨道上的机械手9移动到对应位置后向上伸出伸缩棍91直至其穿过网板，机械手9向前移动带动伸缩棍91抵住网板从而带动网板沿着网板轨道634内向前移动直至其全部位于置料台69上。

本实施例所记述的网笼生产线能够将钢筋通过各类自动设备加工成网笼，相较传统的生产加工过程，加工过程自动化，节省了材料的转移时间和人力，仅需要通过人工放置连接件，加工效率高，加工过程更安全。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种网笼生产线，其特征在于：包括

放线装置，用于放置纵向钢筋以及导出纵向钢筋；

以及调直辊压装置，用于导入纵向钢筋同时对纵向钢筋进行调直和步进；

与调直辊压装置连接的网板焊接装置，用于导入横向钢筋且将横向钢筋与纵向钢筋焊接成网板；

与网板焊接装置连接的剪切装置，用于对网板进行裁剪；

与剪切装置连接的拉料装置，用于将裁剪好后的网板移动至不同的高度送出；

与拉料装置连接的网笼焊接装置，用于将两层网板与连接件焊接成网笼；

剪切装置包括第三底架以及固定在第三底架上的刀架，刀架上开有一体成型的活动槽，活动槽内设置有与刀架活动连接的刀具，刀架一侧固定有与刀具连接的剪切驱动；

所述拉料装置包括位于第三底架一侧的拉料架、设置在拉料架上的上拉料装置和下拉料装置，上拉料装置包括设置在拉料架顶端的上气缸以及设置在拉料架两侧且与上气缸连接的上活动板，上活动板下端固定有上置料槽以及位于上活动板和上置料槽之间的上导轨，上导轨下端设置有沿着上导轨横向移动的机械手，机械手上设置有伸缩棍；下拉料装置包括设置在拉料架两侧下部的下活动板、固定在下活动板上端的下置料槽以及位于下活动板和下置料槽之间的下导轨，下导轨上设置有沿着下导轨横向移动的机械手；

所述网笼焊接装置包括位于拉料架一侧的焊接架、固定在焊接架底部的主机滑轨、设置在焊接架中部的网板步进装置、若干安装在主机滑轨上且位于网板步进装置两侧的焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨以及安装在步进滑轨上的机械手；焊接主机一侧设置有焊接部件，焊接部件包括固定在焊接主机上部的延伸板、设置在焊接主机下部的放置槽、与焊接主机固定且位于延伸板和放置槽之间的焊接设备以及一组平行设置在焊接主机一侧的网板轨道，网板轨道包括位于延伸板一侧的入口轨道以及位于延伸板另一侧的出口轨道,延伸板上开有位于放置槽正上方的放置口。

2.根据权利要求1所述网笼生产线，其特征在于：放线装置包括放线底座、若干安装在放线底座上的放置架，放置架与放线底座转动连接。

3.根据权利要求1所述网笼生产线，其特征在于：调直辊压装置包括第一底架以及依次设置在第一底架上的纵筋监测装置、粗调直装置、一次辊压装置、储料装置和步进辊压装置，纵筋监测装置包括固定在第一底架一端的支撑台、与支撑台固定连接且平行于支撑台的固定轴以及若干与固定轴活动连接的轴帽，支撑台上开有数量与放置架对应的进线孔；粗调直装置包括固定在第一底架上的第一调直台、若干相贴且固定在第一调直台上的调直板固定座，调直板固定座上设置有位置相对垂直的两个安装位，安装位内固定有调直板；一次辊压装置包括固定在第一底架上的辊压台以及若干设置在辊压台上的压辊；储料装置包括固定在第一底架上的储料架、固定在储料架上的支撑杆以及设置在支撑杆上的感应装置；步进辊压装置包括固定在第一底架上的第二调直台、设置在第二调直台上的步进装置以及位于步进装置一侧的调直板固定台，调直板固定台上垂直固定有若干调直板。

4.根据权利要求3所述网笼生产线，其特征在于：调直板包括底板和顶板，底板内开有一体成型的横槽，横槽底侧开有若干等距设置的下固定孔；顶板与底板通过螺栓固定，顶板的底面设置有一体成型且与下固定孔对应的上固定孔；上固定孔与下固定孔之间设置有柱体，柱体顶端与上固定孔底面相抵，柱体底端与下固定孔底面相抵；相邻两个柱体之间设置有可调板，可调板两侧设置有与柱体匹配的弧槽，可调板顶部开有凹槽，凹槽外侧连接有向内延伸的延长块；顶板上开有若干与可调板对应的调整孔，调整孔内设置有贯穿顶板的长螺杆，长螺杆上端设有与长螺杆螺纹连接的可调螺栓，长螺杆下端固定有卡接在凹槽内的卡块；可调板一侧开有第一固定孔，第一固定孔内固定有调直轮；底板下端开有若干位置与下固定孔对应且排列成直线的第二固定孔，第二固定孔内固定有调直轮。

5.根据权利要求3所述网笼生产线，其特征在于：压辊包括压辊架和辊轮，压辊架底部设有轮槽，轮槽内安装有位于第一调直台上方的辊轮；压辊架上端设置有与压辊架顶端连接的气缸，压辊架一侧设有与辊压台固定且与气缸连接的辊压驱动。

6.根据权利要求1所述网笼生产线，其特征在于：网板焊接装置包括位于第一底架和第三底架之间且与两者连接的第二底架以及固定在第二底架上的焊接台，焊接台上设置有若干焊接头以及位于焊接头一侧的落料机构。

7.根据权利要求6所述网笼生产线，其特征在于：焊接台上固定有落料轨道，落料机构安装在落料轨道上。

8.根据权利要求1所述网笼生产线，其特征在于：焊接设备包括可向外伸缩的焊接板。

9.根据权利要求1-8任意一项所述网笼生产线，其特征在于：网笼焊接装置一侧连接有置料装置，置料装置包括与步进轨道连接的延伸轨道以及位于延伸轨道下方的置料台。