CN207205136U - 平网焊机的拉网装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平网焊机的拉网装置，包括平行设置在平网焊机两侧的两条齿条轨道、位于两条齿条轨道之间的拉钩装置、设置在两条齿条轨道上的驱动装置以及控制拉钩装置和驱动装置动作的控制器，所述驱动装置和拉钩装置通过矩形机框设置在两条齿条轨道上方；所述拉钩装置包括等间距固定设置在机框内侧板上的若干在控制器控制下自动完成钩网和放网操作的拉钩机构，相邻拉钩机构之间设置有调整拉钩机构间距的横向调距机构。本实用新型不仅能够十分准确地抓取已焊接好的横筋，还能够通过横向调距机构改变相邻两个拉钩装置之间的间距，实用性很强，实现了全程自动化拉网，大大地减轻了工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

Description

平网焊机的拉网装置

技术领域

本实用新型涉及平网焊机生产设备技术领域，特别是一种平网焊机的拉网装置。

背景技术

随着保温板在建筑物外墙体、建筑物表面更加广泛的使用，保温板外墙的加工技术显得尤为重要，在保温板外墙加工时，需要将已切割好的保温板上下两面均固定上平网。平网由横筋和纵筋焊接而成，平网的焊接需要专门的平网焊接生产线。

拉网装置是平网焊接生产线的一个组成部分，该装置的主要作用是把焊接成型的网片输送出焊接位置，为焊接下一张网片腾出工作空间。现有的拉网装置采用拉网钩拉取焊接好的平网中第一根横筋，将平网拉出焊接位置，带动平网运送至平网存储区，但是到达平网存储区后还需要工作人员人手将已焊接好的平网拉出，这样无疑增加了工人的劳动量。

现有技术的拉网装置中的拉网钩需要在移动机架的一侧间隔设置多个固定拉网钩和与固定拉网钩位置对应的多个移动拉网钩，每对相对应的固定拉网钩和移动拉网钩闭合时夹住网片上的同一根横筋，在驱动移动装置驱动下移动机架完成对网片的输送。这种拉网钩存在如下缺陷：由多对固定拉网钩和移动拉网钩同时拉网，必须保证各对拉网钩在同一个水平面上，才能准确地拉网；各对拉网钩还需要确保横筋处于拉网固定钩和移动钩之间的缝隙内，才能保证两钩闭合时夹紧网片。在实际生产中，调节各对拉网钩处于同一个水平面上和两钩闭合时夹紧度比较麻烦；而当网片宽度有所变化时，也必须调节各拉网钩结构的位置，以适应网片的宽度，大大增加了工人的劳动时间，浪费了劳动力，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种平网焊机的拉网装置，以解决现有拉网装置无法进行全程自动化拉网和拉网钩在实际生产中不方便拉取横筋的问题，以减轻人工劳动量，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

平网焊机的拉网装置，包括平行设置在平网焊机两侧的两条齿条轨道、位于两条齿条轨道之间用于钩取焊接好平网的拉钩装置、设置在两条齿条轨道上用于驱动拉钩装置在齿条轨道上行进的驱动装置以及控制拉钩装置和驱动装置动作的控制器，所述驱动装置和拉钩装置通过矩形机框设置在两条齿条轨道上方；所述拉钩装置包括等间距固定设置在机框内侧板上的若干在控制器控制下自动完成钩网和放网操作的拉钩机构，相邻拉钩机构之间设置有调整拉钩机构间距的横向调距机构。

进一步优化技术方案，所述拉钩机构通过拉钩固定机构设置在矩形机框上，拉钩固定机构包括滑动底板和固定设置在滑动底板侧面上的两块拉钩固定侧板；所述拉钩机构包括通过套装有石墨铜套的铰轴a设置在两块拉钩固定侧板之间的拉钩和通过套装有石墨铜套的铰轴b设置在两块拉钩固定侧板之间用于驱动拉钩绕着铰轴a转动的气缸，拉钩的中部通过铰轴c与气缸的活动端铰接。

进一步优化技术方案，所述拉钩包括一体结构的直线型拉钩本体和开口朝下的倒U型拉钩头，所述拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有通过螺钉固定在长条螺纹通孔上用于调整拉钩头夹取横筋开口大小的调整片。

进一步优化技术方案，所述横向调距机构包括平行于机框内侧板设置的滑轴，滑轴上滑动配装有与滑动底板固定连接的直线滑块轴承；所述横向调距机构还包括设置在两个拉钩固定机构之间用于调节相邻两个拉钩机构之间间距的超薄型气缸，超薄型气缸的受控端连接控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述驱动装置包括设置在矩形机框内部其受控端连接于控制器输出端、其输出端连接有伺服减速机、用于为驱动装置整体提供动力的伺服电机，伺服减速机的输出轴通过平键连接有第一齿轮；所述矩形机框外侧对应两条齿条轨道的上方分别设置一与齿条轨道相啮合主齿轮，两主齿轮之间通过设置在矩形机框内的主齿轮转轴连接；所述主齿轮转轴上设置有与第一齿轮相互啮合用于在伺服电机驱动下带动主齿轮转动的第二齿轮位于主齿轮同侧的矩形机框上还设置有与齿条轨道相啮合的辅齿轮。

进一步优化技术方案，所述齿条轨道的末端外侧设置有对矩形机框及其上的驱动装置和拉钩装置进行限位的梯形凸块，所述矩形机框的侧壁上设置有用于感应梯形凸块的行程开关，行程开关的输出端连接控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型设计巧妙、操作方便，不仅能够十分准确地抓取已焊接好的横筋，还能够通过横向调距机构改变相邻两个拉钩装置之间的间距，能够适用于当横筋长度发生变化和纵筋之间间距发生变化情形，实用性很强，实现了全程自动化拉网，大大地减轻了工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

本实用新型采用驱动装置驱动拉钩装置在齿条轨道行进的方式，十分方便地实现了平网的拉取；伺服电机连接的控制器能够设定驱动装置的行进行程，可以控制驱动装置进行两次拉网，实现十分准确地将平网拉出存储区，工作人员只需简单地将平网取走即可，大大地减少了工作人员的劳动负担。

本实用新型中拉钩装置采用拉钩被与之铰接的气缸驱动的方式，实现了拉钩绕着铰轴a上下转动，方便于横筋的抓取与松开，十分巧妙地实现已焊接好的网片的拉取；横向调距机构中超薄型气缸活塞杆的伸长可以使得拉钩固定机构以及固定在其上的拉钩装置通过直线滑块轴承在滑轴上移动，实现相邻两个拉钩装置间距的调整；拉钩头部的倒U型拉钩头可以通过调整片调整其开口的大小，能够满足粗细规格不同的横筋。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型中一个拉钩装置的结构示意图一；

图4为本实用新型中一个拉钩装置的结构示意图二。

其中：1、齿条轨道；2、驱动装置，21、矩形机框，211、机框内侧板，22、伺服电机，23、伺服减速机，24、第一齿轮，25、第二齿轮，26、主齿轮，27、辅齿轮，28、主齿轮转轴，29、梯形凸块，210、行程开关；3、拉钩装置，31、滑轴，32、直线滑块轴承，33、拉钩固定侧板，34、拉钩，35、铰轴a，36、铰轴b，37、超薄型气缸，38、铰轴c，39、气缸，310调整片。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

平网焊机的拉网装置，结合图1至图4所示，包括两条平行设置的齿条轨道1、矩形机框21、驱动装置2、拉钩装置3和控制器。齿条轨道1设置在平网焊机的两侧；拉钩装置3位于两条齿条轨道之间，用于钩取焊接好平网；驱动装置2设置在两条齿条轨道1上，用于驱动拉钩装置在齿条轨道1上行进；驱动装置和拉钩装置在矩形机框21上，并设置在两条齿条轨道上方；控制器用于控制拉钩装置和驱动装置动作。

拉钩装置3包括外侧板、内侧板、拉钩机构、拉钩固定机构和横向调距机构。外侧板和内侧板固定在机框内侧板211上，用于固定拉钩机构和拉钩固定机构；若干拉钩机构等间距固定设置在机框内侧板211上，用于在控制器控制下自动完成钩网和放网操作；拉钩固定机构设置在机架上，用于固定拉钩机构；横向调距机构设置在相邻拉钩机构之间，用于调整拉钩机构间距。

拉钩固定机构包括滑动底板和拉钩固定侧板33。两块拉钩固定侧板33固定设置在滑动底板侧面上。

拉钩机构包括铰轴a35、拉钩34、铰轴b36、石墨铜套、气缸39和铰轴c38。

拉钩34包括直线型拉钩本体和倒U型拉钩头，直线型拉钩本体为一体结构，倒U型拉钩头的开口朝下；拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有调整片310；调整片310通过螺钉固定在长条螺纹通孔上，用于调整拉钩头夹取横筋开口大小。

拉钩34通过铰轴a35设置在两块拉钩固定侧板33之间，拉钩34的中部通过铰轴c38与气缸39的活动端铰接。

气缸39通过铰轴b36设置在两块拉钩固定侧板33之间，用于驱动拉钩34绕着铰轴a转动，它的受控端连接控制器的输出端；石墨铜套套装在铰轴a与铰轴b上。

横向调距机构包括滑轴31、直线滑块轴承32和超薄型气缸37。滑轴31通过通过轴承设置在外侧板和内侧板上并与机框内侧板平行设置；直线滑块轴承32配装在滑轴31上，位于外侧板和内侧板之间，直线滑块轴承32一侧面固定设置在滑动底板上；超薄型气缸37设置在两个拉钩固定机构之间，用于调节相邻两个拉钩固定机构以及相邻两个拉钩机构之间间距，超薄型气缸37固定设置在两个拉钩固定机构中拉钩固定侧板33之间，它的受控端连接控制器的输出端。

驱动装置2包括伺服电机22、伺服减速机23、第一齿轮24、第二齿轮25、主齿轮26、辅齿轮27、主齿轮转轴28、梯形凸块29和行程开关210。伺服电机22设置在矩形机框内部，它的受控端连接于控制器的输出端，它的输出端连接于伺服减速机23，用于为驱动装置整体提供动力；伺服减速机23的输出轴通过轴承固定设置在矩形机框21的右侧；第一齿轮24通过平键连接于伺服减速机23的输出轴上；第二齿轮25设置在矩形机框21内与第一齿轮24相互啮合，主齿轮转轴28通过轴承设置在矩形机框21左右两侧，第二齿轮25键连接于主齿轮转轴28上；两个主齿轮26通过平键分别设置在主齿轮转轴28的两端，并与齿条轨道1相啮合；辅齿轮27设置在两个主齿轮26前方，通过轴承安装在矩形机框21，并与齿条轨道1相啮合；行程开关210固定安装在矩形机框的侧壁上，其受控端连接于控制器的输出端，用于感应梯形凸块；梯形凸块29设置于齿条轨道1末端外侧，行程开关210的接触端落于梯形凸块29上，对矩形机框及其上的驱动装置和拉钩装置进行限位。

本实用新型在具体实施时，本装置进行第一次拉取时，驱动装置2按照控制器已设定好的第一次行进行程驱动装置整体到焊接装置焊接板处，此时，本装置中的拉钩34位于已焊接好的横筋上方，因为横筋落料时都会落到一个固定的位置，所以拉钩34可以准确地移动到横筋的焊接位置。这时，气泵向气缸39内充气，气缸39的活塞杆伸长，精准地将横筋抓取，此时，拉钩向下倾斜且与水平面呈一定的角度，以方便抓取后的移动；然后本装置由驱动装置2驱动向后移动，拉钩34一边拉动第一根横筋移动，焊接装置一边进行焊接，当焊接装置焊接完成后，拉钩34同时将已焊接好的平网拉出焊接区域，此时到达平网存储区，驱动装置2继续带动装置整体行进，直到行程开关210的接触端触碰到梯形凸块29时，控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机22停止运作；这时控制器控制气缸39泄气，气缸39活塞杆收缩并带动拉钩34绕着铰轴a35向上抬起，拉钩34将横筋松开，完成第一次拉网工作。

本装置进行第二次拉取时，驱动装置2按照控制器已设定好的第二次行进行程驱动装置整体移动到已焊接好的平网最后一根横筋处，然后拉取最后一根横筋，拉取过程中，平网的从第一根横筋开始依次离开存储区，直到行程开关210的接触端触碰到梯形凸块29时，控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机22停止运作，此时最后一根横筋离开存储区；这时控制器控制气缸39泄气，气缸39活塞杆收缩并带动拉钩34绕着铰轴a35向上抬起，拉钩34将横筋松开，完成第二次拉网工作；此时，工作人员只需方便地将平网取走即可。

当焊接的平网纵向长度发生变化或者横筋间距发生变化时，工作人员只需调整控制器中第二次中的行进行程，使得本装置十分准确地移动到平网中最后一根横筋即可。

当横筋的粗细规格发生变化时，调整调整片310上的长条螺纹通孔与拉钩34上的长条螺纹通孔之间的位置，调整到合适位置后通过螺钉拧紧，使得拉钩34头部的倒U型拉钩头开口大小得以调整，以适用于粗细规格不同的横筋。

当横筋长度发生变化或纵筋之间间距发生变化时，这时需要调整相邻两个拉钩之间的间距。此时，气泵向横向调距机构中的超薄型气缸37内充气，且气泵处于一直充气状态，超薄型气缸37活塞杆伸长，与超薄型气缸37固定连接的拉钩固定机构在超薄型气缸37的驱动下通过与它们通过固定连接的直线滑块轴承32在滑轴31上滑动，从而来改变相邻两个拉钩之间的间距。

Claims (6)

1.平网焊机的拉网装置，其特征在于：包括平行设置在平网焊机两侧的两条齿条轨道（1）、位于两条齿条轨道之间用于钩取焊接好平网的拉钩装置、设置在两条齿条轨道（1）上用于驱动拉钩装置在齿条轨道（1）上行进的驱动装置（2）以及控制拉钩装置和驱动装置动作的控制器，所述驱动装置和拉钩装置通过矩形机框（21）设置在两条齿条轨道上方；所述拉钩装置（3）包括等间距固定设置在机框内侧板（211）上的若干在控制器控制下自动完成钩网和放网操作的拉钩机构，相邻拉钩机构之间设置有调整拉钩机构间距的横向调距机构。

2.根据权利要求1所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述拉钩机构通过拉钩固定机构设置在矩形机框上，拉钩固定机构包括滑动底板和固定设置在滑动底板侧面上的两块拉钩固定侧板（33）；所述拉钩机构包括通过套装有石墨铜套的铰轴a（35）设置在两块拉钩固定侧板（33）之间的拉钩（34）和通过套装有石墨铜套的铰轴b（36）设置在两块拉钩固定侧板（33）之间用于驱动拉钩（34）绕着铰轴a（35）转动的气缸（39），拉钩（34）的中部通过铰轴c（38）与气缸（39）的活动端铰接。

3.根据权利要求2所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述拉钩（34）包括一体结构的直线型拉钩本体和开口朝下的倒U型拉钩头，所述拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有通过螺钉固定在长条螺纹通孔上用于调整拉钩头夹取横筋开口大小的调整片（310）。

4.根据权利要求2所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述横向调距机构包括平行于机框内侧板设置的滑轴（31），滑轴（31）上滑动配装有与滑动底板固定连接的直线滑块轴承（32）；所述横向调距机构还包括设置在两个拉钩固定机构之间用于调节相邻两个拉钩机构之间间距的超薄型气缸（37），超薄型气缸（37）的受控端连接控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在矩形机框内部其受控端连接于控制器输出端、其输出端连接有伺服减速机（23）、用于为驱动装置整体提供动力的伺服电机（22），伺服减速机（23）的输出轴通过平键连接有第一齿轮（24）；所述矩形机框外侧对应两条齿条轨道的上方分别设置一与齿条轨道（1）相啮合主齿轮（26），两主齿轮之间通过设置在矩形机框内的主齿轮转轴（28）连接；所述主齿轮转轴（28）上设置有与第一齿轮（24）相互啮合用于在伺服电机驱动下带动主齿轮转动的第二齿轮（25）位于主齿轮（26）同侧的矩形机框上还设置有与齿条轨道（1）相啮合的辅齿轮（27）。

6.根据权利要求5所述的平网焊机的拉网装置，其特征在于：所述齿条轨道（1）的末端外侧设置有对矩形机框及其上的驱动装置和拉钩装置进行限位的梯形凸块（29），所述矩形机框的侧壁上设置有用于感应梯形凸块的行程开关（210），行程开关（210）的输出端连接控制器的输入端。