CN106985234B - 一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机，包括安装在机架上的自动排料装置、缝织装置、收帘装置、动力传动装置和控制器，自动排料装置包括第一支撑传动链条组件和可调压板，支撑传动链条组件与可调压板之间形成竹篾传输通道，缝织装置包括缝织机头和缝织送料机构，缝织送料机构包括第二支撑传动链条组件，动力传动装置包括相连接的电机和主轴，电机与控制器相连接，主轴上的链轮带动第一支撑传动链条组件和第二支撑传动链条组件运动，偏心滑块机构与缝织机头的针座相连接，偏心轮通过摆杆机构与收帘装置的滚轴相连接。本发明中实现了竹篾自动排料、竹帘缝织和收帘等自动操作，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了加工效率和竹帘产品质量。

Description

一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机

技术领域

本发明涉及竹帘缝织技术领域，特别是涉及一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机。

背景技术

竹胶合板是一种应用广泛的人造板，长期以来我国竹材胶合板主要采用弦向竹帘制造工艺制造而成，弦向竹帘胶合板的结构是以弦向竹蔑帘为主体材料作芯层制造的板材，采用弦向竹帘制造合成版，竹材利用率低，仅有60％左右。近年来，科技工作者研究并制定了径向竹蔑帘复合板的工艺，使竹材利用率大幅提升，可达到90％以上。

而竹帘编织(或缝织)是竹质胶合板制造工艺的重要工序，传统的竹帘制造采用编织方法在编织机上完成，加工过程中需要手工送料，操作人员工作枯燥，劳动强度大，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工效率高、产品质量好、劳动强度小的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，使得现有径向竹帘缝织机中存在的劳动强度大，加工效率低，产品质量差的问题得以解决。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机，包括安装在机架上的自动排料装置、缝织装置、收帘装置、动力传动装置和控制器，所述自动排料装置、缝织装置和收帘装置依次连接，所述自动排料装置包括第一支撑传动链条组件和可调压板，所述第一支撑传动链条组件与所述可调压板之间形成竹篾传输通道，所述缝织装置包括缝织机头和缝织送料机构，所述缝织机头包括针座、缝针和压料机构，所述缝针和所述压料机构均设置在针座上，所述针座的两侧通过导轨副与所述机架相连接，所述缝织送料机构包括第二支撑传动链条组件，所述第二支撑传动链条组件设置在所述缝针和所述压料机构的下方，所述收帘装置包括两个相对滚动的滚轴，所述动力传动装置包括相连接的电机和主轴，所述电机与所述控制器相连接，所述主轴上设置有链轮、偏心滑块机构和偏心轮，所述链轮带动所述第一支撑传动链条组件和所述第二支撑传动链条组件运动，所述偏心滑块机构与所述针座相连接，所述偏心轮通过摆杆机构与所述滚轴相连接。

优选的，所述控制器通过一升降电机与所述可调压板相连接。

优选的，所述缝织机头还包括一缝织绕线机构，所述缝织绕线机构安装在所述缝针下方的机架上，所述缝织绕线机构为所述缝针提供缝纫线；所述缝织机头后方设有线托盘和线架。

优选的，所述动力传动装置的所述电机与所述主轴之间设置有一减速机。

优选的，所述自动排料装置后端设有间歇滚动送料装置，所述间歇滚动送料装置与所述动力传动装置的电机相连接。

优选的，所述自动排料装置后端设有间歇送料止动器，所述间歇送料止动器安装于所述第一支撑传动链条组件的后端上方，所述间歇送料止动器设置在所述间歇滚动送料装置的前方，所述间歇送料止动器与所述控制器相连接，所述缝织机头的针座上设置有计数传感器，所述计数传感器与所述控制器相连接。

优选的，所述收帘装置中设置有一手轮，所述手轮与所述滚轴相连接，两个所述滚轴的中心距通过所述手轮调节。

优选的，所述收帘装置中设置有齿轮组，两个所述滚轴通过所述齿轮组相连接。

优选的，所述第一支撑传动链条组件和所述第二支撑传动链条组件为一体结构。

优选的，所述机架的周围固定有一保护罩。

本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：

1、本发明提供的径向剖蔑竹帘自动化缝织机中通过自动排料装置、缝织装置、收帘装置、动力传动装置和控制器相互配合，实现竹篾自动排料、竹帘缝织和收帘等操作，使得竹篾可以自动进行排料，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了加工效率。

2、本发明提供的径向剖蔑竹帘自动化缝织机中通过设置间歇滚动送料装置，其推动竹帘向缝织工作区进给，使得竹篾进入缝织区域前自动进行致密排列。

3、本发明提供的径向剖蔑竹帘自动化缝织机中通过设置间歇送料止动器和计数传感器，并将间歇送料止动器和计数传感器均与控制器相连接，当计数传感器的计数值到达预设计数阈值时，控制器启动间歇送料止动器，间歇送料止动器控制竹篾进给暂停，实现缝织竹帘宽度的自动化控制。

4、本发明提供的径向剖蔑竹帘自动化缝织机中机座周围固定有防护罩，有助于保持工作环境整洁及提升生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明径向剖蔑竹帘自动化缝织机的左视示意图；

图2为本发明径向剖蔑竹帘自动化缝织机的主视示意图；

图3为本发明径向剖蔑竹帘自动化缝织机的传动示意图；

其中，1-机架、2-电机、3-可调压板、4-第一支撑传动链条组件、5-间歇送料止动器、6-间歇滚动送料装置、7-压料机构、8-线托盘、9-针座、10-缝针、11-手轮、12-齿轮组、13-齿轮组、13A-摆杆转轴、13B-单向轴承组件、14-摆杆机构、15-偏心轮、16-滚轴、17-滚轴、18-导轨副、19-导轨座、20-吊钩、22-缝织绕线机构、24-线架、25-链轮、26-链条、27-链轮、28-链轮、29-链条、30-从动轴、32-减速机、33-链轮、34-从动轴、35-链条、36-从动轴、37-链条、38-链条、39-从动轴、40-主轴、41-链条。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种加工效率高、产品质量好、劳动强度小的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，使得现有径向竹帘缝织机中存在的劳动强度大，加工效率低，产品质量差的问题得以解决。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本发明提供一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机，包括安装在机架1上的自动排料装置、缝织装置、收帘装置、动力传动装置和控制器，所述自动排料装置、缝织装置和收帘装置依次连接，所述自动排料装置包括第一支撑传动链条组件4和可调压板3，所述第一支撑传动链条组件4与所述可调压板3之间形成竹篾传输通道，所述缝织装置包括缝织机头和缝织送料机构，所述缝织机头包括针座9、缝针10和压料机构7，所述缝针10和所述压料机构7均设置在针座9上，所述针座9的两侧通过导轨副18与所述机架1相连接，所述缝织送料机构包括第二支撑传动链条组件，所述第二支撑传动链条组件设置在所述缝针10和所述压料机构7的下方，所述收帘装置包括两个相对滚动的滚轴，所述动力传动装置包括相连接的电机2和主轴40，所述电机2与所述控制器相连接，所述主轴40上设置有链轮、偏心滑块机构和偏心轮15，所述链轮带动所述第一支撑传动链条组件4和所述第二支撑传动链条组件运动，所述偏心滑块机构与所述针座9相连接，所述偏心轮15通过摆杆机构与所述滚轴相连接。

在本发明径向剖蔑竹帘自动化缝织机的工作过程中，操作人员将剖制好的竹篾放置在自动排料装置的第一支撑传动链条组件4上，其中，第一支撑传动链条组件4至少设置一组，优选的，第一支撑传动链条组件4设置4组，且均匀布置；第一支撑传动链条组件4将竹篾向前传送，经过支撑传动链条组件与可调压板3形成的竹篾传输通道时，由于竹篾传输通道的高度由竹篾的厚度确定，竹篾被传输通道自动排列成一整排，避免了现有技术中人工填充、排列竹篾的问题，实现了竹篾的自动排料，经过自动排料的竹篾被第一支撑传动链条组件4传递给缝织送料机构的第二支撑传动链条组件上，第二支撑传动链条组件将竹篾传输至缝织区域，即传输至缝织机头的下方，缝织机头中的针座9相对于机架1作上下往复运动，缝织机头中的压料机构7压紧竹篾后，缝针10对竹篾进行缝织，缝织成的竹帘由收帘装置进行收帘工作，进而完成径向剖蔑竹帘的自动化缝织工作。

其中，动力传动装置包括相连接的电机2和主轴40，电机2与控制器相连接，进而实现对电机2的转速和启停自动化控制，主轴40上设置有链轮、偏心滑块机构和偏心轮15，其中，链轮带动第一支撑传动链条组件4和第二支撑传动链条组件运动，偏心滑块机构与针座9相连接，偏心轮15通过摆杆机构与滚轴相连接；具体的，链轮带动第一支撑传动链条组件4的运动过程为：由电机2通过链条41带动主轴40进行转动，再通过固定在主轴40上的链轮27和链轮25分别通过链条26和链条37带动从动轴36转动，从动轴36与从动轴34通过一组或多组链条35和固定在从动轴34上的链轮33相连，实现前端送料；链轮带动第一支撑传动链条组件4的运动过程为：同时从动轴39与从动轴36通过一组或多组链条38相连接，实现后端送料。偏心滑块机构带动针座9进行往复运动的过程为：由电机2通过链条41带动主轴40进行转动，再通过与主轴40相连的偏心轮滑块机构，其中偏心轮滑块机构包括偏心轮15和固定在针座9上的滑块，偏心轮滑块机构带动针座9沿导轨副18进行上下往复运动；偏心轮15带动滚轴(滚轴16、滚轴17)进行收帘的运动过程为：由电机2通过链条41带动主轴40进行转动，再将主轴40上的偏心轮滑块机构中偏心轮15与摆杆机构14相连接，摆杆机构14与从动轴39相连接，优选的，在摆杆机构14与从动轴39之间设置有驱动单向轴承组件13B，单向轴承组件13B与摆杆机构14之间通过摆杆转轴13A相连接，单向轴承组件13B与从动轴39固定连接，滚轴16、滚轴17由偏心轮15和摆杆机构14驱动实现间歇运动，步距量可由摆杆转轴13A位置进行调节，两转轴转向相反，实现收帘工作。

为了提高径向剖蔑竹帘自动化缝织机的自动化程度，本发明中控制器通过一升降电机与可调压板3相连接，控制器根据预设高度值或者在可调压板3上设置一高度传感器对竹篾传输通道进行的高度检测值，自动、精确调节可调压板3的位置，使得竹篾顺利的进行排料工作。其中，控制器为PLC控制器或人机交互控制器。

本发明中缝织机头还包括一缝织绕线机构，缝织绕线机构安装在缝针10下方的机架1上，缝织绕线机构为缝针10提供缝纫线；缝织机头后方设有线托盘8和线架。

为了更加精确的控制传动功率，本发明中动力传动装置的电机2与主轴之间设置有一减速机，对电机2的传动功率进行控制，减速机还与控制器相连接，实现对减速机的自动控制。

本发明中自动排料装置的后端设有间歇滚动送料装置6，间歇滚动送料装置6与动力传动装置的电机2相连接；其中，间歇滚动送料装置6安装在第一支撑传动链条组件4的后端上方，间歇滚动送料装置6推动竹帘向缝织工作区进给，使得竹篾进入缝织区域前自动进行致密排列；自动排料装置后端还设有间歇送料止动器5，间歇送料止动器5安装于第一支撑传动链条组件4的后端上方，间歇送料止动器5设置在间歇滚动送料装置6的前方，间歇送料止动器5与控制器相连接；其中，间歇滚动送料装置6和间歇送料止动器5结构工作原理均为：其由电磁阀和推杆构成，安装于机架1的横梁上，位于第一支撑传动链条组件4的后端上方，并与控制器相连接；缝织机头的针座9上设置有计数传感器，计数传感器也与所述控制器相连接。当送料达到缝织竹帘设定宽度时，控制器向间歇送料装置发送指令，间歇送料装置推杆下移，竹篾暂停向前移动，直至控制器按照间歇宽度要求重新向间歇送料装置发送指令，间歇送料装置推杆上移，竹篾再次向前移动，如此实现竹篾间歇送料，进而实现缝织竹帘宽度的自动化控制。

本发明中所述收帘装置中设置有一手轮11，手轮11与其中一个滚轴活动连接，滚轴可以相对于手轮11作旋转运动，手轮11可以推动滚轴进行上下直线往复运动，两个滚轴的中心距通过手轮11调节。

为了简化结构，本发明中所述收帘装置中设置有齿轮组，两个所述滚轴通过所述齿轮组相连接，使得偏心轮15与摆杆机构14仅仅与滚轴16或者滚轴17相连接，滚轴16、滚轴17通过齿轮组驱动产生步进式转动，其中，齿轮组包括齿轮组12和齿轮组13。

为了以进一步简化结构，本发明中将第一支撑传动链条组件4和第二支撑传动链条组件设计为一体结构，即链条35和链条38为同一根齿链.。

本发明中所述机架1的周围固定有一保护罩，有助于保持工作环境整洁及提升生产安全性。

本发明中还在机架1上安装有4个吊钩20，吊钩用于起吊本竹帘缝织机。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，包括安装在机架上的自动排料装置、缝织装置、收帘装置、动力传动装置和控制器，所述自动排料装置、缝织装置和收帘装置依次连接，所述自动排料装置包括第一支撑传动链条组件和可调压板，所述可调压板位于所述第一支撑传动链条组件的上方，所述第一支撑传动链条组件与所述可调压板之间形成竹篾传输通道，所述缝织装置包括缝织机头和缝织送料机构，所述缝织机头包括针座、缝针和压料机构，所述缝针和所述压料机构均设置在针座上，所述针座的两侧通过导轨副与所述机架相连接，所述缝织送料机构包括第二支撑传动链条组件，所述第二支撑传动链条组件设置在所述缝针和所述压料机构的下方，所述收帘装置包括两个相对滚动的滚轴，所述动力传动装置包括相连接的电机和主轴，所述电机与所述控制器相连接，所述主轴上设置有链轮、偏心滑块机构和偏心轮，所述链轮带动所述第一支撑传动链条组件和所述第二支撑传动链条组件运动，所述偏心滑块机构与所述针座相连接，所述偏心轮通过摆杆机构与所述滚轴相连接；

所述自动排料装置后端设有间歇滚动送料装置，所述间歇滚动送料装置与所述动力传动装置的电机相连接，所述自动排料装置后端设有间歇送料止动器，所述间歇送料止动器安装于所述第一支撑传动链条组件的后端上方，所述间歇送料止动器设置在所述间歇滚动送料装置的前方，所述间歇送料止动器与所述控制器相连接，所述控制器通过一升降电机与所述可调压板相连接。

2.根据权利要求1所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述缝织机头还包括一缝织绕线机构，所述缝织绕线机构安装在所述缝针下方的机架上，所述缝织绕线机构为所述缝针提供缝纫线；所述缝织机头后方设有线托盘和线架。

3.根据权利要求1所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述动力传动装置的所述电机与所述主轴之间设置有一减速机，所述减速机与所述控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述缝织机头的针座上设置有计数传感器，所述计数传感器与所述控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述收帘装置中设置有一手轮，所述手轮与所述滚轴相连接，两个所述滚轴的中心距通过所述手轮调节。

6.根据权利要求5所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述收帘装置中设置有齿轮组，两个所述滚轴通过所述齿轮组相连接。

7.根据权利要求1所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述第一支撑传动链条组件和所述第二支撑传动链条组件为一体结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的径向剖蔑竹帘自动化缝织机，其特征在于，所述机架的周围固定有一保护罩。

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