CN2753550Y - 自动薄篾编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全竹篾编织的自动薄篾编织机，它包括动力及传动系统、编织系统、气动系统及电气控制系统，其特征是在钢筘后方设置机械手装置、离合器开关汽缸、安装不同齿数的花纹齿轮，凸轮在凸轮轴的排列相位能按需要而改变、并且又设由气动及电气控制设施；因而使本实用新型具有穿纬篾既自动又顺利，篾席花纹多样，自动化程度高，产品质优、效率高等优点，克服了原技术穿篾难、废品多、花样少的缺点。

Description

自动薄篾编织机

一、技术领域

本实用新型涉及竹篾编织机械，特别是涉及到全竹簿篾编织机技术的改进，属竹木加工技术领域。

二、背景技术

现有的竹篾编席机经线多为线或细绳，无法用全篾编席。近期刚刚出现了全篾编席机，其结构由电机、变速器、方管挂片构成综框的经篾结构，纬篾进料采用二个圆滚轮同方向快速旋转，打纬用钢筘，出料用三个压辊，又设由纬密调节结构等。这种全篾编席机可用全篾(经、纬全部用竹篾)编织，适用于较粗较厚的竹胶模板篾席。但是由于1、纬篾又薄又长、无抗直性、依靠滚轮，很难将纬篾顺利穿入，能顺利穿入的为数不多，因此生产效率低下。2、只能编织2压2斜纹图形(简称2/2斜纹)。不能编更多花样，如：二上二下或三上三下的斜纹及人字篾席(简称2/2人字纹、3/3型斜纹或人字纹)3、只能电机带动编织、效率低。如能采用自动控制，又能加气动配合，就能既保证质量又能大幅度提高生产效率，那有多好呢！

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种能将纬篾顺利穿入，篾席花纹多，自动化程度较高的自动薄篾编织机。

本实用新型是这样实现的：一种自动薄篾编织机，包括机架、电动机及由它带动的减速器、压辊、纬密调节结构、钢筘装置、离合器、进料口，其特征是在钢筘后方设置机械手装置，该装置包括长长的机械手汽缸一只，它的两端分别与连接在机架二侧横档上的机械手汽缸固定件连接，汽缸内设缸芯，它能在缸体内左右运动，缸芯左部端点通过机械手连接件与机械手臂左端固定连接，在机架左边的横档上设导向轮固定板，在该固定板上分上下二排各设导向压轮，机械手臂插入上下二排压轮之间，机械手臂末端设由手爪，手爪能绕支点轴转动，所以能开能闭；离合器的离合开关上方设由与其连接的离合器开关汽缸；由凸链轮带动的主动轴左端设由主动齿轮，它与设在它下方的过桥齿轮啮合，过桥齿轮又与设在凸轮轴上的花纹轮啮合，主动齿轮能与不同齿数的花纹齿轮互相啮合，凸轮轴按装在凸轮轴固定轴承座上，在该固定轴承座两外侧的凸轮轴上各设至少二个凸轮，它通过连杆与上方的综框活动连接，综框设为横向长方形的金属框，在上、下二个长横档之间吊挂多个钢片综、钢片综上设由钢片综嘴，经篾就从该嘴处穿入；在上压辊上方二端各设置一个压席汽缸，并且它与上压辊紧密接触；气动控制系统包括高压气源A，总气路经压力表、过滤器与润滑油三联件B后分三个支路，其中一个支路接入手动阀(29)与并联的二只压席汽缸，第二个支路接入电磁阀YA2、单向节流阀C与离合器开关汽缸(53)，第三个支路接入电磁阀YA1与机械手汽缸见(图13)；电气控制系统包括：电源经变压器T降压后，接入桥式整流器，整流后串接电解电容C进行滤波，与电解电容C并联的控制电路共计七路，其中在01支路中，电连接接近开关(即无接触开关)YH1，在02支路中，电连接接近开关YH2，在03支路中电连接接近开关YH3，在04支路中电连接接近开关YH4，在05支路中顺序串接接近开关常开触点YH1、继电器KA1线圈，在06支路中顺序串联接近开关常开触点YH2、继电器KA2线圈，在07支路中顺序串接接近常开触点YH3及继电KA3线圈，同时电源经变压器T后，顺序串接保险丝FU、急停开关SB1，常闭按钮SB2，常开按钮SB3及接触器KM1线圈，同时与常开按钮SB3并联一个接触器KM1的常开触点，在上述串联电路中的常闭按钮SB2到接触器KM1线圈的一段电路中，并联三个支路，其中并联的09支路中，顺序串接继电器KA2的常开触点及继电器KA5线圈，并在该支路中与继电器KA2的常开触点并联接入一个由继电器KA3的常闭触点与继电器KA5的常开触点串接的分路，在并联的010支路中，顺序串接继电器KA5的常开触点、继电器KA1的常开触点及时间继电器KT线圈，同时与时间继电器KT线圈并联一个由时间继电器KT的常闭延时断开触点及电磁阀YA2线圈串接的分电路，在并联的011支路中，顺序串接继电器KA3常闭触点、脚踏开关SB4、时间继电器KT的常闭延时断开触点、电磁阀YA1线圈见(图12)。

本实用新型的工作运动状态：

接通气源与电源，机械手汽缸(25)的缸芯带动机械手臂伸出汽缸体外，接近开关YH1与YH3通电感应(继电器KA3通电)；按下常开按钮SB3，电经常闭按钮SB2、常开按钮SB3，到接触器KM1线圈，KM1常开触点闭合自保，电机(34)启动(此时为静止状态)。

向上转动压席汽缸手动阀(29)，压席汽缸的缸芯缩进汽缸体内，使上压席辊上升；手动放入经篾后，向下转动压席汽缸手动阀(29)，汽压将压席汽缸缸芯推出汽缸体外，从而使上压席辊下降压紧经篾。踩下脚踏开关SB4，011支路的时间继电器KT的常闭延时触点及电磁阀YA1线圈通电，由高压气体把机械手汽缸的缸芯带动机械手臂缩回汽缸体内(即机械手臂向纬篾进料口运动)；行程到位[YH2在机械手汽缸连接件(13)处]时接近开关YH2通电感应(使继电器KA2常开触点闭合)，继电器KA5线圈通电后，继电器KA5的常开触点闭合后自保，此时机械手爪89撞到机械手爪开关轴承(88)，从而使机械手爪(89)张开，将纬篾经纬篾进料口送入机械手爪(89)；松开脚踏开关SB4，电磁阀YA1断电，由高压气体把机械手汽缸缸芯推出汽缸体外[机械手爪(89)离开机械手爪开关轴承(88)后夹紧纬篾]；同时带动机械手臂同步向左运动及被手爪夹住的纬篾顺利进入上下经篾形成的通道内，行程到位时接近开关YH1通电感应，导致时间继电器KT、电磁阀YA线圈通电，由于电磁阀YA2通电使气路打通，从而带动离合器汽缸缸芯缩进汽缸体内，同时，与缸芯连接的离合器开关向上提起，离合器结合，这样主动轴(42)就转动了，→出料、打纬传动轴(2)转动→打纬钢筘打纬(即把纬篾推向织口与上一根纬篾紧靠)，同时剪刀剪齐席边，在主动轴(42)转动的同时→花纹齿轮转动→凸轮轴(48)转动→凸轮及综框的运动，当打纬钢筘(58)打纬时，即与钢筘左右竖档上固定的被感应金属离开了安装在综框右侧的接近开关YH3时，接近开关YH3就无感应了，时间继电器KT线圈断电，离合器汽缸缸芯伸出汽缸体外[推动离合器开关向下压紧，离合器开关键(85)离开凸链轮72的凹口，即离合器轮转一圈后，离合器分开]；主动轴(42)转一圈后回到初始位置停止(出料、打纬传动轴(2)回到初始位置停止，打纬钢筘(58)回到初始位置停止，修边剪刀上半部分(64)回到初始位置停止；凸轮轴(48)停止转动，凸轮(50)停止转动，凸轮传动式综框(23)停止运动)；接近开关YH3再次通电感应时，继电器KA3通电，一个工作流程完成。重复踩下脚踏开关SB4，下一个工作流程又开始了。

采用上述技术方案，使本实用新型具有下列优点：

1.能用机械手将纬篾很顺利拉入综框中经篾上下之间形成的通道，因此篾席质量提高，工效也提高。

2.由于凸轮在凸轮轴上排列位置不同及主动轮与不同齿比的花纹齿轮啮合，能编织不同花纹的篾席，增加了市场篾席品种。

3.由于应用了气动、继电器、电磁阀及接近开关，实现了自动进篾、自动压紧经篾、自动夹紧纬篾、自动打纬及自动出料，提高了自动化程度，即提高了工效，又减轻了劳动强度。

4.钢片综采有了拆装吊挂式方法，因而钢片综的宽度可根据用户对产品要求，既可编粗的篾席，又能编细的篾席。

四、附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视图示意图。

图3是本实用新型实施例的左视图示意图。

图4是本实用新型实施例的右视图示意图。

图5是离合器、凸轮等零部件结构连接的俯视图。

图6是凸轮左凸轮轴上的排布方位示意图。

图7是一个综框、钢片综框结构连接示意图。

图8是机械手装置结构示意图。

图9是钢筘结构示意图。

图10是订边机结构示意图。

图11是剪刀结构示意图。

图12是本实用新型第一个实施例的电器控制图。

图13是本实用新型第一个实施例的气动控制图。

图14是1/1平纹图。

图15是2/2斜纹图。

图16是3/3斜纹图。

图17是第二个实施例电气控制图。

图18是第二个实施例气动控制图。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1、2、3及4中，表示本实用新型由动力及传动系统、编织系统、气动系统及电气控制系统构成。

请先看图1下方、图3及图5，电机安装在固定板(35)上，(36)为V带张紧度调节螺杆，电机(34)的动力通过V带(38)带动减速器(43)，减速器通过主动轴传动链动(44)将减速器链轮(71)动力传给离合器凸链轮(72)，凸链轮与主动轴(42)活动连接，而主动轴二端安装在主动轴固定轴承座(45)上，而固定轴承座固定连接在下方机架(1)的横档上，主动轴的中部区还设由离合器，它包括离合器轮(76)、离合器开关(82)、弹簧(83)、弹簧挡板(84)、开关键(85)、离合器轮(76)与主动轴螺钉固定连接，离合器开关(82)与设在其上方的离合器汽缸(53)的缸芯连接，而汽缸缸体固定在机架的长档上，当离合器开关(82)随气缸缸芯向上提升而离开离合器轮(76)时，开关键(85)依靠弹簧弹力插入凸链轮(72)凹口内，即离合器合上，凸链轮(72)就能带动主动轴旋转，当汽缸缸芯下转，离合器开关(82)插入斜口，迫使开关键(85)离开凸链轮(72)凹口，凸链轮空转，主动轴停止旋转。主动轴(42)的左端设由主动齿轮(47)，它与设在它下方的过桥齿轮(46)啮合。过桥齿轮又与设在凸轮轴上的花纹齿轮(51-1或51-2或51-3)啮合，凸轮轴(48)两端安装在凸轮轴轴承座(49)内，本实施例中主动齿轮齿数∶51-1的花纹齿的齿数比为1∶6，主动齿轮齿数∶51-2轮齿数＝1∶4，主动齿轮数∶51-3轮齿数＝1∶2，根据篾席对花纹要求，改变花纹齿轮与主动齿轮的齿数比值及改变凸轮在凸轮轴的排列位置，就能织出不同花纹的篾席，一般设花纹齿轮2-3个，主动齿轮的齿数与花纹齿轮齿数之比为1∶2到1∶6，凸轮(50)在凸轮轴(48)的排列相位差(角度)为180度或90度或60度(见图6)，能编织相应的图纸篾席。

再看图1-4和图7，本实施例设综框6个，每个综框(23)均为横向长方形的金属框，在上、下二个横档之间串挂多个综片钢(24)，钢片综上端设挂钩(77)，它可挂在综框的上横档上，中部设钢片综嘴(78)，紧靠嘴下方设弹簧孔(79)，钢片综弹簧(54)上端挂在弹簧孔(79)中，下方钩住综框下横档(见图7)，根据篾席用途要求，综框可设置2-6个，与它对应的凸轮(50)左右二组各设定2-6个，每组综框的外侧各设一个限位件(62)(见图3)，它可限止综框在上、下运动的前后摆动，而限位件又与机架横档固定连接的限位固定件(60)连接固定。综框下横档上电焊二根综框上连杆(9)，它分别与综框连杆连接件(56)连接固定，综框下连杆(55)上端与综框连杆连接件(56)固定，下端与凸轮凹槽(27)滑动连接(图3)。

继续看图1-4、图8，在钢筘后方设由机械手装置，该装置包括长长的机械手汽缸(25)一只，两端分别与机架横档上连接的机械手汽缸固定件(15)连接，汽缸(25)内设机械手汽缸缸芯(80)，它可在缸体内外运动，该缸芯左部端点通过机械手连接件(13)与机械手臂(12)左端固定，在机架的左侧上横档上设导向压轮固定板(11)，在该固定板上分上、下设导向压轮轮轴(61)四个，分别安装导向压轮(10)，机械手臂插进上、下压轮之间，该压轮可作机械手臂的支撑与伸缩时的导向作用，机械手末端设由手爪(89)，在手爪部位还设由手爪开关固定件(87)，手爪开关轴承(88)，手爪支撑轴(90)，手爪可绕该支点轴(90)转动。张开时可承受喂给的纬篾，闭合时可握(咬)住篾片，随机械手向外伸出，纬篾能自动顺利地进入上、下经篾形成的通道中。靠近在右侧面的开关轴承(88)旁设置纬篾进料口(73)(见图2、8)。

再看图2-4及图9，在紧靠机械手装置前方设置钢筘装置，该装置主体是横向长方形的金属框架(58)，在竖直向的每一侧的下部向外焊接一个导向铁柱(57)，该铁柱(57)与设由轴承(59)的铁板(37)连接固定，这样钢筘可沿机架上方横档前后向运动(即打炜)，钢筘的下档档二端分别与钢筘上连杆(74)螺接，钢筘下连杆(4)上端与上连杆(74)螺接，下端与出料打纬传动轴(2)连接固定。钢筘上、下横档内均设有长孔，上横档孔内挂一根长铁丝，上穿多个梳片(与经篾数量相适应)，并穿入下横档的长孔中，打炜时具有打纬、梳理经篾的作用。出料、打纬传动轴(2)近中部又与出料、打纬连杆(39)一端螺接，出料打纬中连杆(40)一端通过螺钉与上连杆(39)另一端螺接，中连杆(40)另一端与出料打纬下连杆(41)一端焊接，出料打纬下连杆另一端与主动轴(42)螺接，这就是说，主动轴(42)的动力通过上述一系列连杆传递，可将动力传给钢筘，实现钢筘自动打纬目的。

继续参图1-4，在机架左、右二根横档上各设一个压辊轴承座(75)(图4)，一根下压辊就安装入其中，在它的正上方又设一根上压辊(26)，压席汽缸(19)与固定在机架横档上的压席汽缸固定件(18)连接，而它的缸芯与上压辊(26)紧密接触，二根压辊轴左侧端部各连一个出料传动齿轮(17)(图1)，飞轮(16)与上压辊连接(图3)，同时与出料传动上连杆(67)(图3)一端连接，出料传动中连杆(8)一端与上连杆(67)连接，另一端与纬密调节下连杆(69)一端连接，下连杆(69)另一端与前后向的链条电焊成一体，纬密调节下连杆(69)可在纬密调节连杆固定件(70)所形成的凹槽内左右运动，前后向链条与下方的链轮(图3)啮合，上、下链轮为同一体，称双排链轮，上、下链轮又通过螺栓与双排链轮固定件(5)连接，左右向链条(7)与双排链轮中的上链轮(6)啮合，并与一连杆(32)一端电焊成一体，连杆(32)另一端与出料拉杆(28)连接，连杆(32)置于中空的出料、打纬传动轴承(2)内，扳动出料拉杆，通过连杆(32)→双排链轮→连杆(69)、(8)及(67)的一系列传动，最终使飞轮(16)带动压席辊把篾席向外推出—即出料。同时因为纬密调节下连杆(69)设有若干孔，可使出料传动中连杆(8)与其位置不同的孔连接，从而达到调节该纬密下连杆杠杆臂长，也即可调节压辊一次出料的长短——随纬篾宽度变化而调节出料长度变化。图9的右边一图为钢筘装置主视图，左边一图为右图的左视图。

参看图1、2、图10，图中机架二侧各设一个订边固定件(20)，在该固定件上方连接订书机(21)，订书机汽缸(22)连接在订边固定件的另一侧，该汽缸的缸芯通过订书机防振垫(86)顶紧订书机(21)的头部。凸轮轴(48)上固定连接一个能被接近开关(14-4)感应的金属块(52)，与它对应的设一个接近开关(14-4)。上述的订边装置类似订书机，能自动将篾席的二侧边进行订边。

参看图1、3、4及图11中，机架二端各设一个剪刀装置，它包括剪刀上片(64)与下片(65)，下片与固定轴(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通过剪刀支点轴(68)可自由转动，剪刀支点轴两端架设在机架左右的二根横档上，剪刀上连杆(63)一端与剪刀上片螺接，另一端与剪刀下连杆(3)一端螺接，剪刀下连杆另一端与出料、打纬传动轴(2)螺接。剪刀装置的动力来自出料、打纬传动轴、剪刀装置能自动剪齐篾席的二侧边。

篾席编织成功出料后，经过订边与剪刀修边，产品质量明显提高。

图1中，右侧下部设由配电箱(33)，内部安装电气控制元器件。

图2中，右侧上部设由控制面板(31)，上面设控制按钮(30)，(29)为压席汽缸手动阀。

图6中，上排表示凸轮轴每端各设由二个凸轮，并表示凸轮在凸轮轴的安装位置正好相反，即相位差为180度，可织1/1的上下图形，见图14；中排四个凸轮相位差为90度，可编2/2斜纹图形(见图15)；下排为六个凸轮组成，相位差60度，可编3/3斜纹图(见图16)。

在二根压辊前方还设由装料挡板，该挡板二端与机架横档活动连接，当开始编织时，经篾穿过压辊后被挡板挡住，这样经篾的始端就会整整齐齐。

图1中，接近开关YH2(14-1)安装在导向压轮固定板(11)左侧，与它对应的机械手连接杆(13)之间距离约0.4-0.8cm；图2、3中，接近开关YHI(14-2)安装在导向压轮固定板(11)右侧，与机械手臂靠近；在图1、2中，接近开关YH3(14-3)安装在综框右侧的固定件上侧，与钢筘(58)右竖档上固定的金属(被感应物)距离约0.5cm。接近开关(YH4)(14-4)安装在与机架下档连接的固定件上，与它对应的在凸轮轴中部连接一感应铁块(52)。

图17中，它是第二个实施例的电气控制图，它与第一个实施例的区别在于：再增设与07支路并联的一个支路(08支路)，在08支路中顺序串接接近开关常开触点YH4及继电器KA4线圈，同时还增设与011支路并联的一个支路(即012支路)，在012支路中，顺序串接继电器KA4的常开触点及电磁阀YA3线图。

图18中，它是第二个实施例的气动控制图，它与第一个实施例的区别在于在总气路中增设第四个支路，该支路中接入电磁阀YA3与二个并联的单向节流阀C及订边汽缸(22)。在凸轮轴(48)上安装订边感应金属块(52)，与它对应的在机架下档上固定连接的固定件上安装接近开关(14-4)。当凸轮轴(48)上的订边感应金属块(52)接近开关转到YH4通电感应位置进|即接近开关14-4对准金属块(52)|，继电器KA4常开触点闭合，电磁阀YA3线圈通电，气压把订边机汽缸(22)的缸芯推出汽缸体外，推动订书机订(席)边，当凸轮轴(48)上的订边感应金属块(52)转到接近开关YH4(14-4)无感应位置时，继电器KA4常开触点打开、电磁阀YA3线圈断电，使订边机汽缸(22)缸芯重新缩回到汽缸体内。

通过上所述的增设的电08支路、012支路及气动第四个支路共同作用，能实现自动订边的作用。

Claims (6)

1.一种自动薄篾编织机，包括机架、电动机及由它带动的减速器、压辊、纬密调节结构、钢筘装置、离合器、进料口，其特征是钢筘后方设置机械手装置，该装置包括长长的一只机械手汽缸(25)，它的两端分别与连接在机架二侧横档上的机械手汽缸固定件(15)连接，汽缸内设机械手汽缸缸芯(80)，它能在缸体内左右运动，缸芯左部端点通过机械手连接件(13)与机械手臂(12)左端固定连接，在机架左边的横档上设导向压轮固定板(11)，在该固定板上分上、下二排各设导向压轮(10)，机械手臂(12)插入上、下二排压轮之间，机械手臂末端设由手爪(89)，手爪能绕支点轴(90)转动；离合器的离合开关(82)上方设由与其连接的离合器开关汽缸(53)；由凸链轮(72)带动的主动轴(42)左端设由主动齿轮(47)，它与设在它下方的过桥齿轮(46)啮合，过桥齿轮又与设在凸轮轴(48)上的花纹齿轮啮合，在凸轮轴的两端各设至少二个凸轮(50)，它通过连杆与上方的综框(23)活动连接，综框为横向长方形，在上、下二个长横档之间吊挂多个钢片综(24)；在上压辊(26)上方两端设置一个压席汽缸(19)，并且它与上压辊紧密接触；气动控制系统包括高压气源A，总气路经压力表、过滤器与润滑油三联件B后分三个支路，其中一个支路接入手动阀(29)与并联的二只压席汽缸，第二个支路接入电磁阀YA2、单向节流阀C与离合器开关汽缸(53)，第三个支路接入电磁阀YA1与机械手汽缸；电气控制系统包括：电源经变压器T降压后，接入桥式整流器，整流后串接电解电容C进行滤波，与电解电容C并联的控制电路共计七路，其中在01支路中，电连接接近开关YHI(14-2)，在02支路中，电连接接近开关YH2(14-1)，在03支路中电连接接近开关YH3(14-3)，在04支路中电连接接近开关YH4(14-4)，在05支路中顺序串接接近开关常开触点YH1、继电器KA1线圈，在06支路中顺序串接接近开关常开触点YH2、继电器KA2线圈，在07支路中顺序串联接近常开触点YH3及继电器KA3线圈；同时电源经变压器T后，顺序串接保险丝FU、急停开关SBI，常闭按钮SB2，常开按钮SB3及接触器KM1线圈，同时与常开按钮SB3并联一个接触器KM1的常开触点，在上述串联电路的常闭按钮SB2到接触器KM1线圈的一段电路中，并联三个支路，其中并联的09支路中，顺序串接继电器KA2的常开触点及继电器KA5线圈，并在该支路中与继电器KA2的常开触点并联接入一个由继电器KA3的常闭触点与继电器KA5的常开触点串接的分路，在并联010支路中，顺序串接继电器KA5的常开触点、继电器KA1的常开触点及时间继电器KT线圈，同时与时间继电器KT线圈并联一个由时继电器KT的常闭延时断开触点及电磁阀YA2线圈串接的分电路，在并联的011支路中，顺序串接继电器KA3常闭触点、脚踏开关SB4、时间继电器KT的常闭延时断开触点、电磁阀YA1线圈。

2.按权利要求1所述的自动簿篾编织机，其特征在于手爪部位还设由手爪开关固定件(87)，手爪开关轴承(88)，接近开关YH2(14-1)安装在导向压轮固定板(11)左侧，与它对应机械手连接件(13)之间距离0.4-0.8cm，接近开关YH1(14-2)安装在导向压轮固定板(11)右侧，与机械手臂靠近。

3.按权利要求1所述的自动薄篾编织机，其特征在于主动齿轮(47)的齿数与花纹齿轮的齿数比1∶6或1∶4或1∶2，凸轮(50)在凸轮轴(48)上的安装相位差角度是180度或90度或60度。

4.按权利要求1所述的自动簿篾编织机，其特征在于综框右侧的固定件上侧安装接近开关YH3(14-3)，与钢筘右竖档上的被感应金属对应，钢片综(24)上端设挂钩(77)，中部设钢片综嘴(78)，紧靠钢片综嘴下方设弹簧孔(79)，钢片综弹簧(54)上端挂在弹簧孔(79)中，下方钩住综框(23)下横档。

5.按权利要求1所述的自动薄篾编织机，其特征在于机架二端各设一个剪刀装置，它包括剪刀的上片(64)与下片(65)，下片与固定轴(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通过剪刀支点轴(68)可自由转动，剪刀支点轴两端架设在机架左右的二根横档上，剪刀上连杆(63)一端与剪刀上片螺接，另一端与剪刀下连杆(3)一端螺接，剪刀连杆(3)另一端与出料、打纬传动轴(2)螺接。

6.按权利要求1所述的自动薄篾编织机，其特征在于在二根压辊(26)前方设由装料挡板，该挡板二端与机架横档活动连接。

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