CN103395651B - 一种软抽纸分切装置 - Google Patents

Abstract

一种软抽纸分切装置，包括机架、带锯机、可沿纵向水平滑动地设置于机架上的间歇送纸机构、设置于机架上连接驱动间歇送纸机构沿纵向水平往复运动的主驱动机构和分别与间歇送纸机构、带锯机和主驱动机构连接的控制装置；所述间歇送纸机构包括可沿纵向水平滑动地设置于机架上的滑座、横向水平布置于滑座上用于将软抽纸输送至带锯机位置的第一皮带输送机构、设置于滑座上且位于第一皮带输送机构上方用于在裁切前对软抽纸进行压实的第二皮带输送机构、设置于滑座上用于输送裁切后的软抽纸的第三皮带输送机构、以及通过传动机构连接驱动第一、第二、第三皮带输送机构工作的伺服电机，本发明具有裁切效率高、质量好等优点。

Description

一种软抽纸分切装置

技术领域

本发明涉及一种软抽纸分切装置，用于将软抽纸裁切成方块状成品纸。

背景技术

软抽纸作为卫生用纸被广泛应用，软抽纸的生产过程为：预先生产出长条形的软抽纸，然后将长条形的软抽纸分切成若干段，再对各段软抽纸进行包装。传统的软抽纸分切方法是采用人工进行裁切的，人工裁切存在裁切效率低、劳动量大、成本高等缺点，另外采用人工裁切还存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种裁切效率高、裁切质量好的软抽纸分切装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种软抽纸分切装置，其特征在于：包括机架、带锯机、可沿纵向水平滑动地设置于机架上的间歇送纸机构、设置于机架上连接驱动间歇送纸机构沿纵向水平往复运动的主驱动机构和分别与间歇送纸机构、带锯机和主驱动机构连接的控制装置；所述间歇送纸机构包括可沿纵向水平滑动地设置于机架上的滑座、横向水平布置于滑座上用于将软抽纸输送至带锯机位置的第一皮带输送机构、设置于滑座上且位于第一皮带输送机构上方用于在裁切前对软抽纸进行压实的第二皮带输送机构、设置于滑座上用于输送裁切后的软抽纸的第三皮带输送机构、以及通过传动机构连接驱动第一、第二、第三皮带输送机构工作的伺服电机。

进一步的，所述第二皮带输送机构的输入端设置有倾斜的过渡段，所述第二皮带输送机构包括设置于所述滑座上的安装架、依次横向间隔设置于安装架上的第一、第二、第三输送辊、张紧于第一、第二、第三输送辊之间的第一输送带，设置成位于前端的第一输送辊高于第二、第三输送辊，第二、第三输送辊处于同一高度，第一输送辊至第二输送辊之间的第一输送带形成所述倾斜的过渡段。

进一步的，所述第一皮带输送机构包括横向间隔设置于所述滑座上的第四、第五输送辊、张紧于第四、第五输送辊之间的第二输送带，所述第三输送机构包括横向间隔设置于所述滑座上的第六、第七输送辊、张紧于第六、第七输送辊之间的第三输送带，所述伺服电机通过传动机构连接驱动第三输送辊、第五输送辊和第六输送辊转动。

进一步的，所述传动机构包括设置于伺服电机输送轴上的第一皮带轮、设置于第三输送辊上的第二皮带轮、设置于所述滑座上的第三、第四皮带轮、张紧于第一、第二、第三、第四皮带轮之间的第一皮带、设置于第五输送辊上的第五皮带轮、设置于所述滑座上的第六皮带轮、设置于第六输送辊上的第七皮带轮、以及设置于第四皮带轮轮轴上的第一同步齿轮、设置于第五输送辊上与第一同步齿轮相啮合的第二同步齿轮。

进一步的，所述安装架可升降调整地设置于所述滑座上，所述滑座上设置有垂直延伸的丝杆，所述安装架上设置有与丝杆配合的螺母，丝杆上设置有操纵丝杆转动的操纵手轮。

进一步的，所述滑座上设置有横向水平延伸的电机滑轨，所述伺服电机活动配设于电机滑轨上，所述滑座上设置有螺母座，螺母座上设置有横向水平延伸的调节螺杆，调节螺杆一端与所述伺服电机枢转连接，另一端设置有操纵手轮。

进一步的，所述第一、第三皮带输送机构两侧分别设置有沿其长度方向延伸的垂直护板。

进一步的，所述带锯机包括上、下锯轮、张紧在上、下锯轮之间的锯片和连接驱动上、下锯轮转动的电机，所述机架上设置有位于第三皮带输送机构上方用于压紧软抽纸的气缸，气缸的活塞杆上设置有下压板。

进一步的，所述主驱动机构包括设置于机架上的凸轮、设置于机架上驱动凸轮转动的带减速器的电机、可转动地横向水平布置于机架上的传动杆、固定设置于传动杆上与凸轮的轨迹槽配合并可被凸轮驱动摆动的摆杆、固定设置于传动杆上的至少两摇杆、以及铰接在摇杆与所述滑座之间的连杆。

进一步的，本发明还包括用于承接第三皮带输送机构输出的软抽纸的出料输送装置。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过间歇送纸机构、带锯机和主驱动机构相互配合实现卷筒纸的快速分切，间歇送纸机构的第一皮带输送机构用于向带锯机间歇性输送定长的软抽纸、第三皮带输送机构用于承托软抽纸的末端并在裁切后输出软抽纸、第二皮带输送机构与第一皮带输送机构配合对带锯机输入侧的软抽纸进行压实、下压板与第三皮带输送机构配合对带锯机输出侧的软抽纸进行压紧，准备好上述动作后主驱动机构驱动间歇送纸机构往复滑动，使带锯机的锯片对卷筒纸进行定长裁切。

用于承载第二皮带输送机构的安装架可升降调整地设置于滑座上，调整采用丝杆螺母机构，通过操纵丝杆转动就可方便地调节第二皮带输送机构的高度，从而适应不懂厚度的软抽纸。

间歇送纸机构采用伺服电机，可精确地实现间歇性定长驱动，保证输送带的传动精度和传动速率，另外伺服电机通过滑轨和调节螺杆可调整移动地设置在滑座上，可通过调节螺杆调节伺服电机的位置，这样即使在调整第二皮带输送机构的高度后，仍可保证皮带的张紧度，防止皮带松弛而影响传动精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的正视图，去除软抽纸上料架。

图3为图2的俯视图。

图4为间歇送纸机构的结构示意图。

图5为本发明的侧视图。

图6为伺服电机的安装示意图。

图7为第三输送辊的安装示意图。

图8为图1的局部放大图。

图9为图2的局部放大图。

图10为主驱动机构的局部示意图。

具体实施方式

参照图1至图10所示，一种软抽纸分切装置，包括软抽纸上料架7、机架1、带锯机5、可沿纵向水平滑动地设置于机架1上的间歇送纸机构、设置于机架1上连接驱动间歇送纸机构沿纵向水平往复运动的主驱动机构、出料输送装置6和分别与间歇送纸机构、带锯机5和主驱动机构连接的控制装置。

间歇送纸机构包括三根沿纵向水平布置于机架1上的导轨25、活动配设于导轨25上的滑座21、横向水平布置于滑座21上用于将软抽纸a输送至带锯机5位置的第一皮带输送机构、设置于滑座21上且位于第一皮带输送机构上方用于在裁切前对软抽纸a进行压实的第二皮带输送机构、设置于滑座21上用于输送裁切后的软抽纸a的第三皮带输送机构、以及通过传动机构连接驱动第一、第二、第三皮带输送机构工作的伺服电机91，软抽纸上料架7用于承载长条形的软抽纸a，其与第一皮带输送机构的输入端相接，第一皮带输送机构可从软抽纸上料架7提取软抽纸a。

第一皮带输送机构包括横向间隔设置于滑座21上的第四输送辊24、第五输送辊26、张紧于第四输送辊24、第五输送辊26之间的第二输送带23；第三输送机构包括横向间隔设置于滑座上的第六输送辊34、第七输送辊35、张紧于第六输送辊34、第七输送辊35之间的第三输送带31，第一、第三皮带输送机构处于同一高度，并分设在带锯机5的输入、输出两侧，即分设于于锯片51的两侧，第一、第三皮带输送机构两侧分别设置有沿其长度方向延伸的垂直护板22。

第二皮带输送机构的输入端设置有倾斜的过渡段，第二皮带输送机构包括可升降调整地设置于滑座21上的安装架43、依次横向间隔设置于安装架43上的第一输送辊42、第二输送辊47、第三输送辊45、张紧于第一、第二、第三输送辊42、47、45之间的第一输送带41，设置成位于前端的第一输送辊42高于第二、第三输送辊47、45，第二、第三输送辊47、45处于同一高度，第一输送辊42至第二输送辊47之间的第一输送带41形成倾斜的过渡段，用于保证软抽纸顺畅地输入第一、第二皮带输送机构之间，滑座21上设置有垂直延伸的丝杆46，安装架43上设置有与丝杆46配合的螺母48，丝杆46上设置有操纵丝杆46转动的操纵手轮44，通过操作手轮44可使丝杆46转动从而调整安装架43的高度，以适应不同厚度的软抽纸。

伺服电机91通过传动机构连接驱动第三输送辊45、第五输送辊26和第六输送辊34转动，传动机构包括设置于伺服电机91输送轴上的第一皮带轮919、设置于第三输送辊45上的第二皮带轮917、设置于滑座21上的第三皮带轮912、第四皮带轮913、张紧于第一、第二、第三、第四皮带轮919、917、912、913之间的第一皮带911、设置于第五输送辊26上的第五皮带轮914、设置于滑座21上的第六皮带轮918、设置于第六输送辊34上的第七皮带轮915、以及设置于第四皮带913轮轮轴上的第一同步齿轮（图中未示出）、设置于第五输送辊26上与第一同步齿轮相啮合的第二同步齿轮（图中未示出）。

带锯机5包括上、下锯轮（图中未示出）、张紧在上、下锯轮之间的锯片51和连接驱动上、下锯轮转动的电机（图中未示出）和自动磨刀机构52，机架1上设置有位于第三皮带输送机构上方用于压紧软抽纸的气缸33，气缸33的活塞杆上设置有下压板32。

参照图1、图2、图5和图10所示，主驱动机构包括设置于机架1上的凸轮85、设置于机架1上驱动凸轮85转动的带减速器83的电机84、可转动地横向水平布置于机架上的传动杆81、固定设置于传动杆81上与凸轮85的轨迹槽851配合并可被凸轮85驱动摆动的摆杆86、固定设置于传动杆81上的两摇杆82、以及铰接在摇杆82与滑座21之间的连杆87，摆杆86通过凸轮轴承与轨迹槽851配合，机架1上设置有与摆杆86连接用于使摆杆86上的凸轮轴承与环形轨迹槽851的内侧壁紧密贴合，详细参照图10所示，凸轮85的凸轮轴相对环形轨迹槽851偏心设置，从而在凸轮85转动中驱动摆杆86摆动。

参照图6所示，滑座21上设置有横向水平延伸的电机滑轨95，伺服电机91活动配设于电机滑轨95上，滑座21上设置有螺母座93，螺母座93上设置有横向水平延伸的调节螺杆92，调节螺杆92一端与伺服电机91枢转连接，另一端设置有操纵手轮94，通过旋转操纵手轮94可使伺服电机沿横向水平移动调整，其中，第四输送辊24和第七输送辊35均可沿横向水平调整，以第四输送辊24为例对调整机构进行说明：参照图7所示，第四输送辊24的轴座241通过导轨244可沿横向移动地设置在滑座21上，滑座21上设置有螺母座242、螺母座242上设置有与轴座241枢转连接的调节螺杆243，同理通过旋转调节螺杆243也可调整第四输送辊24沿横向移动调整，上述调整结构均可保证输送带和皮带的张紧度，防止皮带和输送带松弛而影响传动精度。

具体工作方式为：将长条形的软抽纸a放置在软抽纸上料架7，启动伺服电机，第二输送带23向前输送提取软抽纸a并输送至预设位置，该预设位置使软抽纸a前段伸出第二输送带23并被第三输送带31承托，然后气缸驱动下压板下压，主驱动机构驱动滑座21向锯片51一侧移动，使锯片51对软抽纸a进行裁切，然后主驱动机构驱动滑座21反向移动，进入下一裁切循环。

主驱动机构的具体工作方式为：电机84驱动凸轮85转动，凸轮85的转动带动摆杆86摆动，摆杆86摆动带动传动杆81正、反往复回转，最终带动摇杆82摆动，摇杆82的摆动通过连杆87带动滑座21沿纵向往复移动，上述驱动方式为间歇式驱动，在凸轮的休止段，滑座21不移动，此时为间歇送纸机构提供准备定长软抽纸a的时间。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种软抽纸分切装置，其特征在于：包括机架、带锯机、可沿纵向水平滑动地设置于机架上的间歇送纸机构、设置于机架上连接驱动间歇送纸机构沿纵向水平往复运动的主驱动机构和分别与间歇送纸机构、带锯机和主驱动机构连接的控制装置；所述间歇送纸机构包括可沿纵向水平滑动地设置于机架上的滑座、横向水平布置于滑座上用于将软抽纸输送至带锯机位置的第一皮带输送机构、设置于滑座上且位于第一皮带输送机构上方用于在裁切前对软抽纸进行压实的第二皮带输送机构、设置于滑座上用于输送裁切后的软抽纸的第三皮带输送机构、以及通过传动机构连接驱动第一、第二、第三皮带输送机构工作的伺服电机；

所述第二皮带输送机构的输入端设置有倾斜的过渡段，所述第二皮带输送机构包括设置于所述滑座上的安装架、依次横向间隔设置于安装架上的第一、第二、第三输送辊、张紧于第一、第二、第三输送辊之间的第一输送带，设置成位于前端的第一输送辊高于第二、第三输送辊，第二、第三输送辊处于同一高度，第一输送辊至第二输送辊之间的第一输送带形成所述倾斜的过渡段；

所述安装架可升降调整地设置于所述滑座上，所述滑座上设置有垂直延伸的丝杆，所述安装架上设置有与丝杆配合的螺母，丝杆上设置有操纵丝杆转动的操纵手轮；

所述第一皮带输送机构包括横向间隔设置于所述滑座上的第四、第五输送辊、张紧于第四、第五输送辊之间的第二输送带，所述第三皮带输送机构包括横向间隔设置于所述滑座上的第六、第七输送辊、张紧于第六、第七输送辊之间的第三输送带，所述伺服电机通过传动机构连接驱动第三输送辊、第五输送辊和第六输送辊转动；

所述传动机构包括设置于伺服电机输送轴上的第一皮带轮、设置于第三输送辊上的第二皮带轮、设置于所述滑座上的第三、第四皮带轮、张紧于第一、第二、第三、第四皮带轮之间的第一皮带、设置于第五输送辊上的第五皮带轮、设置于所述滑座上的第六皮带轮、设置于第六输送辊上的第七皮带轮、以及设置于第四皮带轮轮轴上的第一同步齿轮、设置于第五输送辊上与第一同步齿轮相啮合的第二同步齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种软抽纸分切装置，其特征在于：所述滑座上设置有横向水平延伸的电机滑轨，所述伺服电机活动配设于电机滑轨上，所述滑座上设置有螺母座，螺母座上设置有横向水平延伸的调节螺杆，调节螺杆一端与所述伺服电机枢转连接，另一端设置有操纵手轮。

3.根据权利要求1所述的一种软抽纸分切装置，其特征在于：所述第一、第三皮带输送机构两侧分别设置有沿其长度方向延伸的垂直护板。

4.根据权利要求1所述的一种软抽纸分切装置，其特征在于：所述带锯机包括上、下锯轮、张紧在上、下锯轮之间的锯片和连接驱动上、下锯轮转动的电机，所述机架上设置有位于第三皮带输送机构上方用于压紧软抽纸的气缸，气缸的活塞杆上设置有下压板。

5.根据权利要求1所述的一种软抽纸分切装置，其特征在于：所述主驱动机构包括设置于机架上的凸轮、设置于机架上驱动凸轮转动的带减速器的电机、可转动地横向水平布置于机架上的传动杆、固定设置于传动杆上与凸轮的轨迹槽配合并可被凸轮驱动摆动的摆杆、固定设置于传动杆上的至少两摇杆、以及铰接在摇杆与所述滑座之间的连杆。

6.根据权利要求1所述的一种软抽纸分切装置，其特征在于：还包括用于承接第三皮带输送机构输出的软抽纸的出料输送装置。