CN204519065U - 一种高精度羊肉切片切块机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种应用于食品机械领域的高精度羊肉切片切块机,所述高精度羊肉切片切块机在Z轴方向采用两侧双丝杠单电机驱动,保证压紧的肉料稳定,不跳动;在X轴方向采用计数装置由微处理控制器结合切刀感应器控制送料板行程;切刀由曲柄滑块机构带动做上下往复运动。通过本实用新型的应用,切出的肉片或肉块厚度一致,单片肉薄厚均匀,有效节省送料时间,提高了机器工作效率和切片精度。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工机械领域,具体的说是涉及一种羊肉切片机。
背景技术
目前市面上羊肉切片机种内很多,其中大部分羊肉切片机压料部件均采用中间单根丝杠与两端各一个导轨配合上下传动压住肉料,压住肉料时由于压料板两端可以在导轨上自由滑动造成两端压住肉料的力量不平衡,切片时压力小的一端肉料跳动比较大,出现两端切出的肉片厚薄不均匀;送料部件均采用电机直接带动两根丝杆传动,传动厚度的调节均是使用切刀传感器給予的开始、停止信号与电机加速度大小实现的,由于压料板压住肉料使送料部件传动时肉料与平台存在摩擦力,而摩擦力的大小随压料板施加的压力大小而改变,造成电机同样大小的加速度与运行时间,而肉料移动的距离不同,从而切出肉片厚薄不一致,且送料部件返程行程是固定的,即往回返一直要走完整个行程才会停止,由于肉料长度不同,经常会出现需要人工手动停止或等机器走完整个行程,造成操作繁琐与空耗电能、影响工作效率;送料部件与电机驱动部分连接是使用齿轮与链条连接,没有链条松紧调节装置。使用一段时间后链条就会变松,影响传动精度与可靠性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题,本实用新型在送料驱动电机上连接计数装置,设定行程,压料部分采用两组丝杠对称分布机器两侧,增加链条张紧装置;解决了现有技术切出的肉片厚度不一致,薄厚不均匀,送料行程不能自动调节等问题。
(二)技术方案
本实用新型为一种羊肉切片切块装置,包括机架(1),左右对称的曲柄滑块机构。所述曲柄滑块机构由摇臂(10),连杆(6),刀架(3),刀架导轨(25)组成,驱动电机通过传动轴将转矩传递到摇臂,从而带动切刀做上下往复运动。
送料座(8)固定于送料丝杠螺母(21)上,送料丝杠(22)上固定链轮,驱动电机通过链传动部分带动送料丝杠(22)转动,从而推动送料座运动。所述链传动部分由链条,左右两侧送料丝杠链轮(9)与送料驱动链轮(15)共同组成。机架下方焊有调节链轮固定座(11),调节链轮(12)通过螺栓固定于调节链轮固定座(11)的长槽,通过改变调节链轮的位置张紧链条。送料电机(14)连接旋转编码器(13),通过旋转编码器检测送料电机转动的角度,从而控制送料座的运动。根据所述的羊肉切片机,送料部件每切一刀移动的距离相等,送料部件返程长度可以调节。根据所述的羊肉切片机,可以调节送料传动链条的松紧度。
压料座(7)固定在左右两侧压料丝杠螺母(19)上,压料丝杠(20)上固定锥齿轮,驱动电机通过一根传动轴经两侧锥齿轮传动,将力同时传递到两侧压料丝杠(20),两侧压料丝杠运动保持一致,从而保证压料座平行运动。根据所述的羊肉切片机,压料部件压制肉料力量均衡,压料部件上下移动同步。
切刀感应器(24),旋转编码器(13)通过导线与微处理控制器连接,微处理控制器根据切刀感应器和旋转编码器反馈的信号,控制送料电机的启停与旋转角度。
(三)有益效果
本实用新型的高精度羊肉切片切块机,采用了压料双丝杆同步上下运动,压制肉料时所有的肉料受力均匀,不会出现切片时肉料跳动,提高了切片的一致性;送料驱动上采用了旋转编码器来检测送料装置移动的距离,使切片的精度大幅度的提高,提高了切出的肉片的品质;采用旋转编码器使得送料装置可以在其行程内根据肉料的长度自动停止在设置的相应的位置,减少了人工手动操作,节省了不必要的空耗电能与时间、提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的高精度羊肉切片切块机的主视结构示意图,
图2是本实用新型所述的高精度羊肉切片切块机的侧视结构示意图。
图中标记为:
1.机架;2.压料传动轴;3.刀架;4.切刀;5.压料电机;6.连杆;7.压料座;8.送料座;9.送料丝杠链轮;10.摇臂;11.调节链轮固定座;12.调节链轮;13.旋转编码器;14.送料电机;15.送料驱动链轮;16.切刀驱动传动轴;17.送料推板;18.卡料板;19.压料丝杠螺母;20.压料丝杠;21.送料丝杠螺母;22.送料丝杠;23.切刀驱动电机;24.切刀感应器;25.刀架导轨。
具体实施方式
如图二所示的机架(1)的左侧部分安装有刀架导轨(25),刀架(3)可以沿着刀架导轨(25)在垂直方向上下往复运动。摇臂(10),连杆(6),刀架(3),刀架导轨(25)共同组成曲柄滑块机构,两侧摇臂(10)均固定在切刀驱动传动轴(16)上,切刀驱动电机(23)通过所述的曲柄滑块机构带动刀架做上下往复运动,切刀(4)通过螺栓固定在刀架(3)上,完成向下切肉的动作。
刀架导轨(25)的一侧装有切刀感应器(24),切刀感应器(24)通过连接导线与微处理控制器连接,将切刀的的运动反馈到微处理控制器。
如图二所示的机架(1)的右侧部分沿X轴方向对称有两个送料丝杠(22),送料丝杠(22)由轴承座固定在机架(1)上,送料推板(17)与送料座(8)相连接,送料推板上装有燕尾螺钉,送料座(8)固定在送料丝杠螺母(21)上,送料丝杠(22)上固定链轮,左右两侧送料丝杠链轮(9)与送料驱动链轮(15)一起连接送料链条,送料电机驱动送料减速机通过链轮,链条带动两根送料丝杆同步旋转使送料座在水平方向上前后移动往切刀方向输送肉料。机架下方焊有调节链轮固定座(11),调节链轮(12)通过螺栓固定于调节链轮固定座(11)的长槽,可以通过松紧螺栓改变调节链轮(12)在链轮固定座(11)上的位置,以张紧链条。
送料电机(14)上装有旋转编码器(13),旋转编码器(13)通过连接导线与微处理控制器连接,将送料电机旋转的角度反馈到微处理控制器。
当切刀接近切刀传感器时,送料装置停止向前送料。当切刀离开切刀传感器和下次接近切刀传感器时这段时间内。微处理控制器根据所设置厚度与旋转编码器反馈的信号,控制送料电机驱动送料装置移动相应的距离。当整个肉料都切制完成后,微处理控制器根据所设置返回的距离与旋转编码器反馈的信号,控制送料电机驱动送料装置反向移动相应的距离然后停止,等待下一批肉料的切片。
如图一所示在机架(1)的两侧对称分布两组压料丝杠传动部分,压料丝杠(20)由上下轴承固定座固定在机架(1)上,卡料板(18)与压料座(7)采用螺丝、弹簧,导向管连接,导向管上装有弹簧,压料座(7)固定在左右两侧压料丝杠螺母(19)上,压料丝杠(20)上固定锥齿轮,压料电机(5)通过压料传动轴(2)同时将转矩经锥齿轮传动传递到两侧丝杠,使压料座平行进行上下运动,松开、压住肉料。
通过本发明的应用,切出的羊肉的外观质量和机器的工作效率都有了很大的提高。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种高精度羊肉切片切块机,包括机架,切刀电机,曲柄滑块传动机构和切刀,切刀感应器,微处理控制器,计数装置,送料电机,送料链传动部分,送料丝杠传动部分,送料座和推料板,压料电机,压料丝杠传动部分,压料座,导管弹簧和卡料板;曲柄滑块机构带动切刀做上下往复运动,送料丝杠推动送料板向前送料,压料丝杠推动压料板压紧肉料。
2.如权利要求1所述的高精度羊肉切片切块机,其特征在于压料丝杠传动部分由两组对称分布于机架两侧的丝杠组成,两组丝杠由一个电机驱动同时转动。
3.如权利要求1所述的高精度羊肉切片切块机,其特征在于计数装置连接在送料电机上以精确控制送料厚度,设置送料部件回程长度;所述计数装置可以是旋转编码器或码盘与光电传感器或霍尔传感器。
4.如权利要求1所述的高精度羊肉切片切块机,其特征在于送料链传动部分安装链条松紧调节轮。
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