CN109465555B - 膏药贴激光切割柔性生产线 - Google Patents

膏药贴激光切割柔性生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光切割机本体、双交换工作台、交换支架和布卷支架；激光切割机本体包括底座、横梁、切割头和链传动装置，交换支架固定于激光切割机本体的底座旁，交换支架承载双交换工作台，双交换工作台在链传动装置提供的动力下可在底座和交换支架之间直线运动；布卷支架由支架和膏药贴布卷转动装置组成，激光切割机本体的底座面相布卷支架的一侧固定安装有一对气动手指装置，双交换工作台上设有一对行走夹钳装置和夹钳行走轨道。采用本技术方案，可实现双工作台自动交替进出激光切割区域，在激光切割区域自动上料，无需人工干预。

Description

膏药贴激光切割柔性生产线
技术领域
本发明涉及切割设备领域，具体涉及膏药贴激光切割领域。
背景技术
对于膏药贴的切割成形加工，目前采用的切割设备一般分为两种，一种是使用刀具切割的切割设备，一种是使用激光切割的切割设备。
中国实用新型专利申请公开说明书CN206653452U公开了一种膏药贴切割设备，采用的是刀具切割的方式，该专利技术方案要解决的技术问题是刀具更换麻烦和费时，通过一套更换刀具的装置使切割刀具更换更加便捷。此类膏药贴切割设备存在着如下缺点：1）所切割膏药贴的形状及大小均依赖刀具的形状及大小；2）短时间内切割不同形状或不同大小的膏药贴，需要高频率地更换刀具。
中国实用新型专利申请公开说明书CN207681746U公开了一种激光切割机，该激光切割机由激光切割机的底座、横梁、切割头等组成，是一种单台面的激光切割机。此类激光切割机用于膏药贴切割时，切割任何大小、任何形状的膏药贴都无需更换刀具，但是仍存在如下缺点：1)人工上料，费时费力；2）分拣切割好的膏药贴的过程中，激光切割机等待过程太长，设备利用率低；从而导致生产效率低。
中国发明专利申请公开说明书CN108465954A公开了一种双工作台激光切割机，该激光切割机包括双层工作台交换架，承载两个可以交换的工作台，实现了上下料区与切割区域的完全分离，若将此类激光切割机用于膏药贴的切割，仍存在如下缺点：1)双工作台交换装置复杂；2)无自动上料装置，需要人力将膏药贴布卷裁剪成一张张适合激光切割机切割范围大小的大张膏药贴布，然后再人工将大张膏药贴布平铺至工作台上合适位置处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种膏药贴激光切割柔性生产线，实现双工作台自动交替进出激光切割区域，在激光切割区域自动上料，且上料过程无需人工干预。
要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光器、电气柜、控制系统、气路系统、激光切割机本体、双交换工作台、交换支架和布卷支架；激光切割机本体包括底座、横梁、切割头和链传动装置，切割头与横梁组成一组移动副，横梁与底座组成一组移动副，交换支架固定于激光切割机本体的底座旁，交换支架承载双交换工作台，双交换工作台在链传动装置提供的动力下可在底座和交换支架之间直线运动；布卷支架由支架和膏药贴布卷转动装置组成，膏药贴布卷转动装置可拆卸地置于支架上；激光切割机本体的底座面相布卷支架的一侧固定安装有一对气动手指装置，气动手指装置分别可夹住膏药贴布的两边，气动手指装置通过换向阀连接在气路中；双交换工作台上设有一对行走夹钳装置和夹钳行走轨道, 此一对夹钳行走轨道关于膏药布卷中间轴向垂直面对称，行走夹钳装置可夹住从膏药贴布卷上转出的布头的端部，并拖拉膏药贴布向激光切割机本体的切割区域行走，行走夹钳装置通过换向阀连接在气路中。
优选地，激光切割机本体为悬臂结构，横梁为悬臂梁，链传动装置包括在链条上固定安装的拉力柱A和拉力柱B。
优选地，双交换工作台包括工作台A和工作台B, 工作台A和工作台B上均固定安装拉耳、接近开关A、接近开关B和接近开关C，行走夹钳装置在行走过程中可以依次感应接近开关A、接近开关B和接近开关C。
优选地，交换支架数量有2个，分别为交换支架A和交换支架B, 交换支架A和交换支架B上均固定安装有接近开关J和接近开关K。
具体地，链传动装置上的拉力柱A与工作台A上的拉耳相连，链传动装置上的拉力柱B与工作台B上的拉耳相连；工作台A在交换支架A上直线运动时，依次感应接近开关J和接近开关K；工作台B在交换支架B上直线运动时，依次感应接近开关J和接近开关K。
优选地，膏药贴布水平调整装置由两个折弯件44和辊45构成，辊45的两端分别穿过两个折弯件44上的圆孔，两个折弯件44对称安装在支架41面相激光切割机本体1的两侧。
优选地，膏药贴布卷转动装置可方便拆装地置于支架41上，由轴43和安装在其两端的滚动轴承42构成，膏药贴布规则地缠绕于轴43上。
由于采用上述技术方案，可以达到这样的有益效果：
1） 可以切割任何大小、任何形状的膏药贴，无需更换刀具，省时省力；
2） 双工作台自动交替进出激光切割区域，使激光切割区与切割成品分拣区完全分离，成品分拣动作与激光切割动作可同时进行，提高工作效率；
3） 直接在激光切割区域上料，且上料过程无需人工干预，大大节省人工劳动力。
附图说明
图1 膏药贴激光切割柔性生产线整体结构图；
图2 膏药贴激光切割柔性生产线整体结构局部放大图V；
图3 激光切割机本体结构图；
图4 双交换工作台结构图；
图5 交换支架A结构图；
图6 交换支架B结构图；
图7 布卷支架结构图；
图中：1 激光切割机本体，2 双交换工作台，3 交换支架，4 布卷支架，11 底座，12横梁，13 切割头，14 链传动装置，15 拉力柱B，16 拉力柱A，17 气动手指装置，2A 工作台A，2B 工作台B，21 拉耳，22 接近开关A，23 接近开关B，24接近开关C，25 行走夹钳装置，26夹钳行走轨道，3A 交换支架A，3B 交换支架B，31 接近开关J，32接近开关K，41 支架，42 滚动轴承，43 轴，44 折弯件，45 辊，46 膏药贴布。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例
一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光器、电气柜、控制系统、气路系统，激光切割机本体1、双交换工作台2、交换支架3和布卷支架4；
激光切割机本体1包括底座11、悬臂梁12、切割头13和链传动装置14，切割头13与悬臂梁12组成一组移动副，悬臂梁12与底座11组成一组移动副；链传动装置14包括在链条上固定安装的拉力柱A16和拉力柱B15；底座11面相布卷支架4的一侧固定安装有一对气动手指装置17，气动手指装置17分别可夹住膏药贴布的两边，气动手指装置17通过换向阀连接在气路中；
双交换工作台2包括工作台A2A和工作台B2B, 工作台A2A和工作台B2B上均安装有一对行走夹钳装置25和夹钳行走轨道26, 此一对夹钳行走轨道26关于膏药布卷中间轴向垂直面对称，行走夹钳装置25可夹住从膏药贴布卷上转出的布头的端部，并拖拉膏药贴布向激光切割机本体1的切割区域行走，行走夹钳装置25通过换向阀连接在气路中；工作台A2A和工作台B2B上均固定安装拉耳21、接近开关A22、接近开关B23和接近开关C24，行走夹钳装置25在行走过程中可以依次感应接近开关A22、接近开关B23和接近开关C24；链传动装置14上的拉力柱A16与工作台A2A上的拉耳21相连，链传动装置14上的拉力柱B15与工作台B2B上的拉耳21相连；
交换支架3数量有2个，分别为交换支架A3A和交换支架B3B, 交换支架A3A和交换支架B3B分别固定安装在激光切割机本体1的底座11的两侧，交换支架A3A用于承载工作台A2A，交换支架B3B用于承载工作台B2B，在链传动装置14提供的动力下，工作台A2A和工作台B2B可交替进入激光切割区域；交换支架A3A和交换支架B3B上均固定安装有接近开关J31和接近开关K32，工作台A2A在交换支架A3A上直线运动时，依次感应接近开关J31和接近开关K32；工作台B2B在交换支架B3B上直线运动时，依次感应接近开关J31和接近开关K32；
布卷支架4由支架41、滚动轴承42、轴43、折弯件44和辊45组成；支架41固定于地基上；辊45的两端分别穿过两个折弯件44上的圆孔，两个折弯件44对称安装在支架41面相激光切割机本体1的两侧；轴43的两端安装滚动轴承42，膏药贴布46规则地缠绕于轴43上，滚动轴承42放置于支架41上。布卷支架4固定安装在激光切割机本体1外，轴43的长度方向与悬臂梁12长度方向相互垂直，轴43的长度方向对称面与激光切割机本体1的切割区域相应对称面重合。
使用本膏药贴激光切割柔性生产线时：
1、开机准备
1）启动总开关；
2）将上料和切割程序输入控制系统；
2、膏药贴布整卷上料
1）将载有膏药贴布的轴两端的滚动轴承放置于支架上；
2）使气动手指装置的气动手指为张开状态；
3）两人协作，人工拉动膏药贴布的端头，将膏药贴布的端头穿过辊的下方，再将膏药贴布端头的两侧放入气动手指装置的气动手指之间；
4）使气动手指装置的气动手指为夹紧状态，完成膏药贴布整卷上料；
3、控制系统运行上料和切割程序
1）链传动装置拉动双交换工作台，使工作台A进入激光切割机本体的切割区域；
2）工作台A上的行走夹钳装置的气动手指为张开状态，其行走至接近开关C处立即停止，此时膏药贴布端头已经进入气动手指之间，再使行走夹钳装置气动手指为夹紧状态；
3）行走夹钳装置拖拉膏药贴布向悬臂梁根部方向行走，当其感应到接近开关B时，立即停止；
4）切割头与悬臂梁联动，激光焦点落在气动手指装置边缘，将膏药贴布沿其送进方向的垂直方向直线切断；
5）行走夹钳装置继续拖拉膏药贴布向悬臂梁根部方向行走，当其感应到接近开关A时，立即停止；
6）开始对整张膏药贴布的既定切割；
7）工作台A上的整张膏药贴布切割完成后，链传动装置动作，使工作台A向交换支架A方向直线运动，工作台B向激光切割机本体的切割区域直线运动；
8）当工作台A感应到接近开关J时，链传动装置输出转速减慢，工作台A和工作台B运动减速，并继续直线运动；
9）当工作台A感应到接近开关K时，工作台A和工作台B停止，此时工作台A完全驶出激光切割机本体的切割区域，并置于交换支架A上；工作台B进入激光切割机本体的切割区域；
10）人工就工作台A上已经切割好的膏药贴进行分拣；
11）就工作台B动作与工作台A的动作步骤2-10基本相同；
12）步骤1-11多次循环，即可完成整卷膏药贴布的自动上料和自动切割。

Claims (4)

1. 一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光器、激光切割机本体(1)、双交换工作台(2)、交换支架(3)、控制系统、电气柜和气路系统，其中激光切割机本体(1)包括底座(11)、横梁、切割头(13)和链传动装置(14)，切割头(13)与横梁组成一组移动副，横梁与底座(11)组成一组移动副，交换支架(3)固定于激光切割机本体(1)的底座(11)旁，交换支架(3)承载双交换工作台(2)，双交换工作台(2)在链传动装置(14)提供的动力下可在底座(11)和交换支架(3)之间直线运动，其特征在于：还包括布卷支架(4)；所述布卷支架(4)由支架(41)、膏药贴布水平调整装置和膏药贴布卷转动装置组成，膏药贴布卷转动装置可拆卸地置于支架(41)上；所述底座(11)面向布卷支架(4)的一侧固定安装有一对气动手指装置(17)，气动手指装置(17)分别可夹住膏药贴布的两边，气动手指装置(17)通过换向阀连接在气路中；所述双交换工作台(2)上设有一对行走夹钳装置(25)和夹钳行走轨道(26), 此一对夹钳行走轨道(26)关于膏药布卷中间轴向垂直面对称，行走夹钳装置(25)可夹住从膏药贴布卷上转出的布头的端部，并拖拉膏药贴布向激光切割机本体(1)的切割区域行走，行走夹钳装置(25) 通过换向阀连接在气路中；
所述横梁为悬臂梁(12)；
所述双交换工作台(2)包括工作台A(2A)和工作台B(2B), 工作台A(2A)和工作台B(2B)上均固定安装拉耳(21)、接近开关A(22)、接近开关B(23)、接近开关C(24)，行走夹钳装置(25)在行走过程中可以依次感应接近开关A(22)、接近开关B(23)和接近开关C(24)；
所述膏药贴布水平调整装置由两个折弯件(44)和辊(45)构成，辊(45)的两端分别穿过两个折弯件(44)上的圆孔，两个折弯件(44)对称安装在支架(41)面向激光切割机本体(1)的两侧；
所述膏药贴布卷转动装置可方便拆装地置于支架(41)上，由轴(43)和安装在其两端的滚动轴承(42)构成，膏药贴布规则地缠绕于轴(43)上；
使用方法：
膏药贴布整卷上料：
S1：将载有膏药贴布的轴(43)两端的滚动轴承(42)放置于支架(41)上；
S2：使气动手指装置(17)的气动手指为张开状态；
S3：两人协作，人工拉动膏药贴布的端头，将膏药贴布的端头穿过辊(45)的下方，再将膏药贴布端头的两侧放入气动手指装置(17)的气动手指之间；
S4：使气动手指装置(17)的气动手指为夹紧状态，完成膏药贴布整卷上料；
上料与切割：
S5：链传动装置(14)拉动双交换工作台（2），使工作台A(2A)或工作台B(2B)进入激光切割机本体(1)的切割区域；
S6：使进入激光切割机本体(1)的切割区域中的工作台A(2A)或工作台B(2B)上的行走夹钳装置(25)的气动手指为张开状态，行走夹钳装置(25)行走至接近开关C(24)处立即停止，此时膏药贴布端头已经进入行走夹钳装置(25)的气动手指之间，再使行走夹钳装置(25)的气动手指为夹紧状态，使气动手指装置(17)的气动手指为张开状态；
S7：行走夹钳装置(25)拖拉膏药贴布向悬臂梁(12)根部方向行走，当行走夹钳装置(25)感应到接近开关B行时，立即停止；使气动手指装置(17)的气动手指为夹紧状态；
S8：切割头(13)与悬臂梁(12)联动，激光焦点落在气动手指装置(17)的气动手指装置边缘，将膏药贴布沿其送进方向的垂直方向直线切断；
S9：行走夹钳装置(25)继续拖拉膏药贴布向悬臂梁(12)根部方向行走，当行走夹钳装置(25)感应到接近开关A(22)时，立即停止；
S10：对工作台A(2A) 或工作台B(2B)上的整张膏药贴布进行既定切割；
重复步骤S5-S10。
2.根据权利要求1所述的膏药贴激光切割柔性生产线，其特征是：所述激光切割机本体(1)为悬臂结构，所述链传动装置(14)包括在链条上固定安装的拉力柱A(16)和拉力柱B(15)。
3. 根据权利要求2所述的膏药贴激光切割柔性生产线，其特征是：所述交换支架(3)数量有2个，分别为交换支架A(3A)和交换支架B(3B), 分别固定安装在激光切割机本体(1)的底座(11)的两侧，与布卷支架(4)的位置呈“品”字形排列，交换支架A(3A)和交换支架B(3B)上均固定安装有接近开关J(31)和接近开关K(32)。
4.根据权利要求3所述的膏药贴激光切割柔性生产线，其特征是：链传动装置(14)上的拉力柱A(16)与工作台A(2A)上的拉耳(21)相连，链传动装置(14)上的拉力柱B(15)与工作台B(2B)上的拉耳(21)相连；工作台A(2A)在交换支架A(3A)上直线运动时，依次感应接近开关J(31)和接近开关K(32)；工作台B(2B)在交换支架B(3B)上直线运动时，依次感应接近开关J(31)和接近开关K(32)。
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