CN209077662U - 一种合金丝的自动裁剪折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于裁剪折弯机技术领域，具体涉及一种合金丝的自动裁剪折弯机，包括依次安装在框架上的裁剪设备和折弯设备，所述裁剪设备包括校正装置、校直装置和裁剪装置，所述折弯设备包括用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条。本实用新型公开的一种合金丝的自动裁剪折弯机集裁剪和折弯为一体，实现全自动化集成化，通过裁剪设备和折弯设备进行对合金丝进行裁剪折弯，产品合格率高，技术效益明显。

Description

一种合金丝的自动裁剪折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种合金丝的自动裁剪折弯机。属于裁剪折弯机设备技术领域。

背景技术

在一些工具装配过程中，通常需要将合金丝拉伸校直后使用，校直后的合金丝需具有一定的物理和机械性能，而现有合金丝校直装置丝材校直生产效率低、劳动强度大，在校直过程中因受力不均、容易打滑而无法保证合金丝材的尺寸均匀性，从而影响合金丝材的质量。对于某些采用合金丝加工的零件，为批量化生产，在制作合金丝时，通常是首先加工一根较长的合金丝，然后再通过合金丝裁剪设备，将长合金丝剪成各段等长的短合金丝。传统合金丝等长裁剪工艺是通过采用铡刀手动裁剪的方式实现，该方法需要配合量尺逐一切割，工人劳动强度大，裁剪效率低，并且很难保证裁剪后短合金丝的尺寸精度，产品一致性差，不利于批量化生产。

目前，已有较为先进的自动化合金丝裁剪设备，包括独立的合金丝推送机构和裁剪机构，通过合金丝推送机构控制对合金丝的推送速度，裁剪机构经过固定时间间隔完成一次裁剪，该设备虽然能实现对长合金丝的精准裁剪，但是由于该设备加工成本较高，结构复杂，很难得到广泛推广应用。

在某些产品的生产中，常需要一种由铁丝折弯成特定形状的支架零件，例如在过滤装置中需要配置多根支架，这些支架由粗铁丝折弯而成，支架对折弯的长度、角度、对称性与平衡性等技术要素均有一定的要求，并且规格不同的产品其支架规格也不同。传统上加工支架的做法是将需要折弯的铁丝按要求的长度裁断后，逐根在铁丝上需要折弯的部位做上记号，然后在台虎钳上，根据记号进行折弯。这种用手工方法生产支架，不仅效率低，而且折弯点、折弯的立体角等参数难以一致，对称性与平衡性达不到设计要求，直接影响到成品的组装质量。

综上所述，为了解决现有技术存在裁剪设备不成熟，手工折弯方法生产折弯合金丝，效率低，折弯点、折弯的立体角等参数难以一致，对称性与平衡性达不到设计要求，直接影响到成品的组装质量的问题，目前亟需发明一种集裁剪和折弯为一体，实现全自动化集成化，通过裁剪设备和折弯设备进行对合金丝进行裁剪折弯，产品合格率高的合金丝的自动裁剪折弯机。

实用新型内容

本实用新型提出一种集裁剪和折弯为一体，实现全自动化集成化，通过裁剪设备和折弯设备进行对合金丝进行裁剪折弯，产品合格率高的合金丝的自动裁剪折弯机，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种合金丝的自动裁剪折弯机，包括依次安装在框架上的裁剪设备和折弯设备，

所述裁剪设备包括校正装置、校直装置和裁剪装置，所述校正装置包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的校正滚轮组和分别调节校正滚轮位置的调节螺杆；所述校直装置包括底板、上下两组对位排列且安装在所述底板上的碾压滚轮组和分别调节碾压滚轮位置的L型调节螺杆；所述裁剪装置包括长度控制器、裁剪刀具和用于回位裁剪刀具的刀架；

所述折弯设备包括用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束倒“U”型合金丝弯边的前端定位块、用于约束倒“U”型合金丝直边的后端定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述上下折弯气缸顶端连接有一弯边定位块，所述弯边定位块为三棱柱，所述三棱柱第一侧面与第一侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配，所述前端定位块、后端定位块和弯边定位块与倒“U”型合金丝的接触面设置为弧形；三棱柱、前端定位块和后端定位块的设置限定了直边和弯边的角度，保证众产品的一致性。弧形接触面保证倒“U”型合金丝在弯边过程中与定位块的柔性接触，避免倒“U”型合金丝的局部损坏。本弯边装置由倒“U”型合金丝的中间部位进行施力进行弯边。

进一步地，所述校正装置和校直装置的前端设置有用于支撑合金丝的Y型定位支架，Y型定位支架还起到导向作用。

进一步地，所述校直装置和裁剪装置之间设置有用于测量合金丝合格率的定位钢管，所述定位钢管的直径较合金丝的直径大3～5mm，所述定位钢管通过连接杆与所述底板连接。

进一步地，所述裁剪装置还包括有辅助固定所述合金丝的固定块。

进一步地，所述刀架后端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述裁剪刀具连接，相对的另一端与所述刀架连接。

进一步地，所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧，所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。3个圆柱形构件的设置配合前后折边气缸、左右折边气缸，保证“一”型所述合金丝两头的折边间距相同，保证形状一致性，提高成品合格率。柔性橡胶垫可实现“一”型所述合金丝两头的柔性折边，不容易发生折断现象。

一种合金丝的自动裁剪折弯机的加工工艺，包括以下步骤：将裁剪设备和折弯设备依次固定在框架上，将需要裁剪的合金丝依次穿过带Y型定位支架的校正装置和校直装置，通过上下两组错位排列的校正滚轮组和碾压滚轮组进行校直校正，再通过裁剪设备，长度控制器设置的控制芯片通过PLC伺服控制系统分别与裁剪刀具用导线连接控制开关，外置控制面板，通过控制面板设置需要裁剪的长度，然后将长度数据传递到刀架和裁剪刀具进行确定长度的合金丝裁剪，将裁剪完成的“一”型合金丝送至折边装置，由机械手下放折边定位块，由前后折边气缸前后移动对“一”型合金丝两头进行预折边，再由左右折边气缸左右移动对“一”型合金丝两直边进行再折边处理形成倒“U”型合金丝，机械手上提折边定位块，由输送链条将倒“U”型合金丝输送至弯边装置，弯边装置下放后端定位块和前端定位块，由上下折弯气缸带动弯边定位块从倒“U”型合金丝的中间部位向上施力移动形成成品件，弯边装置上提后端定位块和前端定位块，由输送链条将成品件输送至推料装置，由推料装置将成品件收集至收料装置。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型涉及的一种合金丝的自动裁剪折弯机设置有裁剪设备和折弯设备，通过校正装置和校直装置的多次校正实现对合金丝材的检验工作，提高合金丝合格效率，降低劳动强度，合金丝材在校正和校直过程中的受力均匀。折弯设备设置折边装置、弯边装置，折边装置设置折边定位块保证“一”型所述合金丝两头的折边间距相同，形状一致，三棱柱、前端定位块和后端定位块的设置限定了直边和弯边的角度，保证众产品的一致性。弧形接触面保证倒“U”型合金丝在弯边过程中与定位块的柔性接触，避免倒“U”型合金丝的局部损坏。本弯边装置由倒“U”型合金丝的中间部位进行施力进行弯边，设置柔性折边块实现“一”型所述合金丝两头的柔性折边，不容易发生折断现象，整个装置实现了合金丝折弯加工过程中的自动化，大幅度地提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高了产品的生产合格率和装配形状一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种合金丝的自动裁剪折弯机的结构示意图；

图2为本实用新型一种合金丝的自动裁剪折弯机中Y型定位支架的结构示意图；

图3为本实用新型一种合金丝的自动裁剪折弯机中成品件的结构示意图；

图4为本实用新型一种合金丝的自动裁剪折弯机中折弯设备的立体图；

图5为本实用新型一种合金丝的自动裁剪折弯机中弯边定位块的结构示意图。

图中，1-定位钢管；2-长度控制器；3-前后折边气缸；4-柔性折边块；5-左右折边气缸；6-框架；7-机械臂移动同步带；8-弯边装置；9-收料装置；10-折边定位块；11-输送链条；12-前端定位块；13-弯边定位块；14-后端定位块；15-推料装置；16-弯边；17-直边；18-合金丝；19-机械手；20-第一侧面；21-第二侧面；22-固定块；23-裁剪刀具；24-刀架；25-弹簧；26-连接杆；27-校正装置；28-校正滚轮组；29-调节螺杆；30-校直装置；31-碾压滚轮组；32-L型调节螺杆；33-Y型定位支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示的一种合金丝的自动裁剪折弯机的结构示意图、Y型定位支架的结构示意图、成品件的结构示意图、折弯设备的立体图和弯边定位块的结构示意图。一种合金丝的自动裁剪折弯机，包括依次安装在框架6上的裁剪设备和折弯设备，

裁剪设备包括校正装置27、校直装置30和剪切装置，所述校正装置27、校直装置30和剪切装置依次安装在框架6上，所述校正装置27包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的校正滚轮组28和分别调节校正滚轮位置的调节螺杆29；调节螺杆29的设置可调节校正滚轮组28中各个校正滚轮的位置，实现对合金丝18的区域校正。所述校直装置30包括底板、上下两组对位排列且安装在所述底板上的碾压滚轮组31和分别调节碾压滚轮位置的L型调节螺杆32；调节L型调节螺杆32上的螺栓来控制L型调节螺杆32的上下，顺带调节碾压滚轮组31中各个碾压滚轮的位置，实现对合金丝18的区域校正。所述剪切装置包括长度控制器2、裁剪刀具23和用于回位裁剪刀具23的刀架24。

折弯设备用于将拉伸校直合格的“一”型合金丝18折弯成成品件，包括用于将合金丝18进行折边的折边装置、用于将合金丝18进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置9和用于将成品件推送至收料装置9的推料装置15，所述折边装置、弯边装置8和收料装置9下设置有用于输送合金丝18的输送链条11，所述折边装置用于将“一”型合金丝18折弯成倒“U”型合金丝18，包括用于约束合金丝18、由机械手19上下移动的折边定位块10、用于对合金丝18两直边预折边的前后折边气缸3和用于对合金丝18两直边17再折边的左右折边气缸5，所述折边定位块10为多个圆柱形构件；所述弯边装置8用于将倒“U”型合金丝18折弯成成品件，包括用于约束倒“U”型合金丝18弯边16的前端定位块12、用于约束倒“U”型合金丝18直边17的后端定位块14和用于制作弯边16的上下折弯气缸，所述上下折弯气缸顶端连接有一弯边定位块13，所述弯边定位块13为三棱柱，所述三棱柱第一侧面20与第一侧面21形成的角度和所述成品件直边17和弯边16形成的角度相匹配，所述前端定位块12、后端定位块14和弯边定位块13与倒“U”型合金丝18的接触面设置为弧形。三棱柱、前端定位块12和后端定位块14的设置限定了直边17和弯边16的角度，保证众产品的一致性。弧形接触面保证倒“U”型合金丝18在弯边过程中与定位块的柔性接触，避免倒“U”型合金丝18的局部损坏。本弯边装置由倒“U”型合金丝18的中间部位进行施力进行弯边。

所述折边定位块10为3个圆柱形构件，由机械手19一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝18的中心下侧。3个圆柱形构件的设置配合前后折边气缸3、左右折边气缸5，保证“一”型所述合金丝18两头的折边间距相同，保证形状一致性，提高成品合格率。所述前后折边气缸3和左右折边气缸5的顶端设置有柔性折边块4，所述柔性折边块4为柔性橡胶垫。柔性橡胶垫可实现“一”型所述合金丝18两头的柔性折边，不容易发生折断现象。机械手19设置在机械架上，由机械臂移动同步带7带动移动。

所述校直装置30和剪切装置之间设置有用于测量合金丝18合格率的定位钢管1，所述定位钢管1的直径较合金丝18的直径大3～10mm，所述定位钢管1通过连接杆26与所述底板连接。所述剪切装置还包括有辅助固定所述合金丝18的固定块22，固定块22内部设置有供合金丝18穿行的孔洞。

所述刀架24后端设置有弹簧25，所述弹簧25的一端与所述裁剪刀具23连接，相对的另一端与所述刀架24连接。所述校正装置27和校直装置30的前端设置有用于支撑合金丝18的Y型定位支架33，Y型定位支架33还起到导向作用。

一种合金丝的自动裁剪折弯机的加工工艺，是将裁剪设备和折弯设备依次固定在框架6上，将需要裁剪的合金丝18依次穿过带Y型定位支架33的校正装置27和校直装置30，通过上下两组错位排列的校正滚轮组28和碾压滚轮组31进行校直校正，再通过裁剪设备，长度控制器2设置的控制芯片通过PLC伺服控制系统分别与裁剪刀具23用导线连接控制开关，外置控制面板，通过控制面板设置需要裁剪的长度，然后将长度数据传递到刀架24和裁剪刀具23进行确定长度的合金丝裁剪，将裁剪完成的“一”型合金丝送至折边装置，由机械手19下放折边定位块10，由前后折边气缸3前后移动对“一”型合金丝18两头进行预折边，再由左右折边气缸5左右移动对“一”型合金丝18两直边17进行再折边处理形成倒“U”型合金丝，机械手19上提折边定位块10，由输送链条11将倒“U”型合金丝输送至弯边装置8，弯边装置8下放后端定位块14和前端定位块12，由上下折弯气缸14带动弯边定位块13从倒“U”型合金丝的中间部位向上施力移动形成成品件，弯边装置8上提后端定位块14和前端定位块12，由输送链条11将成品件输送至推料装置15，由推料装置15将成品件收集至收料装置9。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种合金丝的自动裁剪折弯机，包括依次安装在框架上的裁剪设备和折弯设备，其特征在于：

所述裁剪设备包括校正装置、校直装置和裁剪装置，所述校正装置包括底板、上下两组错位排列且安装在所述底板上的校正滚轮组和分别调节校正滚轮位置的调节螺杆；所述校直装置包括底板、上下两组对位排列且安装在所述底板上的碾压滚轮组和分别调节碾压滚轮位置的L型调节螺杆；所述裁剪装置包括长度控制器、裁剪刀具和用于回位裁剪刀具的刀架；

所述折弯设备包括用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束倒“U”型合金丝弯边的前端定位块、用于约束倒“U”型合金丝直边的后端定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述上下折弯气缸顶端连接有一弯边定位块，所述弯边定位块为三棱柱，所述三棱柱第一侧面与第一侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配，所述前端定位块、后端定位块和弯边定位块与倒“U”型合金丝的接触面设置为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述校正装置和校直装置的前端设置有用于支撑合金丝的Y型定位支架。

3.根据权利要求2所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述校直装置和裁剪装置之间设置有用于测量合金丝合格率的定位钢管，所述定位钢管的直径较合金丝的直径大3～5mm，所述定位钢管通过连接杆与所述底板连接。

4.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述裁剪装置还包括有辅助固定所述合金丝的固定块。

5.根据权利要求1或4所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述刀架后端设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述裁剪刀具连接，相对的另一端与所述刀架连接。

6.根据权利要求1所述的一种合金丝的自动裁剪折弯机，其特征在于：所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧，所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。