CN215363591U - 一种在线翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种在线翻转机，包括机架、架设在机架上并贯穿机架且用于输送电瓶的输送带、位于输送带上方且用于翻转电瓶的翻转机构以及架设在机架顶部并用于驱动翻转机构沿输送带水平方向和沿输送带垂直方向运动的导轨机构，翻转机构包括连接板、垂直固定在连接板下侧一端的固定板、滑动连接在连接板下侧另一端的活动板、分别转动连接在固定板与活动板相向侧且分别位于其底部的第一夹板和第二夹板；本实用新型通过翻转机构与导轨机构的配合，依次对移动至翻转机构下方的电瓶夹取捕获，并带动电瓶翻转，从而实现对实现对电瓶的自动翻转，继而提高翻转效率，同时减少人工参与。

Description

一种在线翻转机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种在线翻转机。

背景技术

在电瓶车用电瓶或汽车用电瓶生产完成后，还需要经过贴标和丝印等工艺，在电瓶上进行贴标和丝印。

通常在电瓶贴标完成后，需要将电瓶翻转90°，在贴标侧的另一侧进行丝印，之后还需再次将电瓶翻转180°，在与第一组丝印侧对称的一侧进行再次丝印，从而完成电瓶的整个丝印工艺。

通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，若员工长时间翻转电瓶，则容易造成员工手臂酸痛，同时增加了电瓶整体生产环节的人工成本。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种在线翻转机，能够有效地解决现有技术通常采用人工翻转电瓶，不仅效率低，而且由于电瓶质量较重，若员工长时间翻转电瓶，则容易造成员工手臂酸痛，同时增加了电瓶整体生产环节的人工成本的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种在线翻转机，包括机架、架设在机架上并贯穿机架且用于输送电瓶的输送带、位于输送带上方且用于翻转电瓶的翻转机构以及架设在机架顶部并用于驱动翻转机构沿输送带水平方向和沿输送带垂直方向运动的导轨机构，所述翻转机构包括连接板、垂直固定在连接板下侧一端的固定板、滑动连接在连接板下侧另一端的活动板、分别转动连接在固定板与活动板相向侧且分别位于其底部的第一夹板和第二夹板、架设在固定板远离活动板一侧并用于驱动第一夹板转动的第一驱动器以及架设在连接板靠近活动板一侧并用于驱动活动板沿第一夹板与第二夹板之间轴线方向运动的第二驱动器。

更进一步地，所述输送带上设置有用于电瓶定位的定位机构，所述定位机构包括两组对称的定位件以及对称架设在输送带两侧且分别用于驱动两组定位件相向或背向运动的第三驱动器；

本技术方案第三驱动器采用气缸，当电瓶通过输送带移动至翻转机构下方时，控制器分别控制第三驱动器带动定位件相向移动，将电瓶定位至翻转机构的正下方，从而使得电瓶的重心处位于翻转机构的翻转轴线上，进而提高翻转机构翻转电瓶的稳定性。

更进一步地，所述导轨机构包括架设在机架顶部并用于带动翻转机构沿垂直于输送带水平输送方向移动的水平电动导轨和架设在水平电动导轨上并用于带动翻转机构沿垂直于输送带方向移动的纵向电动导轨，所述连接板架设在纵向电动导轨底部；

通过分别控制水平电动导轨与纵向电动导轨，使得翻转机构可分别水平方向移动和纵向移动。

更进一步地，所述固定板远离活动板一侧的底部滑动连接有齿条，所述第一夹板通过转轴转动连接在活动板底部，转轴另一端设置有与齿条啮合的齿轮，所述第一驱动器驱动齿条沿齿条长度方向移动；

通过控制第一驱动器带动齿条的移动，从而通过齿条与齿轮的啮合，带动第一夹板围绕转轴转动，从而可实现对电瓶的翻转。

更进一步地，所述第一夹板与第二夹板相向侧均设置有夹垫；

本技术方案夹垫采用橡胶垫，通过夹垫的缓冲作用，同时夹垫增大与电瓶之间的摩擦力，不仅减少第一夹板与第二夹板夹取电瓶时对电瓶的损伤，而且提高第一夹板与第二夹板与电瓶的摩擦力，从而提高电瓶位于第一夹板与第二夹板之间的稳定性。

更进一步地，还包括传感器机构，所述传感器机构包括两组固定在输送带上侧固定块、固定连接在两组固定块之间的导杆、滑动连接在两组导杆之间的导块、固定连接在导块远离输送带一侧的调节板、通过第一固定件固定连接在调节顶部的支杆以及通过连接块与支杆固定连接且与支杆轴线平行的传感器探头，导块通过第二固定件与导杆固定连接，调节板上开设有用于调节调节板顶部与导块顶部间距的调节口；

本技术方案传感器探头采用红外传感器探头，其用于监测电瓶是否移动至翻转机构下方，第一固定件采用带有旋钮的螺栓，第二固定件带有扳手的螺栓，且在螺栓靠近扳手一端部设置垫片；通过导块与导杆的滑动配合，可调节传感器探头与定位件之间的间距，同时通过调节板的调节口，当将调节板调节至合适高度后，将第二固定件的螺栓穿过调节口并使得第二固定件的螺栓与导块螺纹连接，同时使得垫片与调节板摩擦接触，实现调节板与导块的固定，并实现调节传感器探头的高度，从而根据不同型号的电瓶，将传感器探头调节至不同的位置。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过翻转机构与导轨机构的配合，依次对移动至翻转机构下方的电瓶夹取捕获，并带动电瓶翻转，从而实现对实现对电瓶的自动翻转，继而提高翻转效率，同时减少人工参与，有效降低人工成本，同时避免员工翻转电瓶带来的手臂酸痛问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送带结构示意图；

图3为本实用新型的翻转机构与导轨机构第一视角结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构与导轨机构第二视角结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大结构示意图；

图6为本实用新型的传感器机构结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机架；2-输送带；201-定位件；202-第三驱动器；3-翻转机构；301-连接板；302-固定板；303-活动板；304-第一夹板；305-第二夹板；306-第一驱动器；307-第二驱动器；308-齿条；309-齿轮；4-导轨机构；401-水平电动导轨；402-纵向电动导轨；5-夹垫；6-传感器机构；601-固定块；602-导杆；603-导块；604-调节板；605-支杆；606-连接块；607-传感器探头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种在线翻转机，参照图1-6：包括机架1、架设在机架1上并贯穿机架1且用于输送电瓶的输送带2、位于输送带2上方且用于翻转电瓶的翻转机构3以及架设在机架1顶部并用于驱动翻转机构沿输送带2水平方向和沿输送带2垂直方向运动的导轨机构4，翻转机构3包括连接板301、垂直固定在连接板301下侧一端的固定板302、滑动连接在连接板301下侧另一端的活动板303、分别转动连接在固定板302与活动板303相向侧且分别位于其底部的第一夹板304和第二夹板305、架设在固定板302远离活动板303一侧并用于驱动第一夹板304转动的第一驱动器306以及架设在连接板301靠近活动板303一侧并用于驱动活动板303沿第一夹板304与第二夹板305之间轴线方向运动的第二驱动器307。

其中，输送带2上设置有用于电瓶定位的定位机构，定位机构包括两组对称的定位件201以及对称架设在输送带2两侧且分别用于驱动两组定位件201相向或背向运动的第三驱动器202；

本技术方案第三驱动器202采用气缸，当电瓶10通过输送带2移动至翻转机构3下方时，控制器分别控制第三驱动器202带动定位件201相向移动，将电瓶10定位至翻转机构3的正下方，从而使得电瓶10的重心处位于翻转机构3的翻转轴线上，进而提高翻转机构3翻转电瓶10的稳定性。

其中，导轨机构4包括架设在机架1顶部并用于带动翻转机构3沿垂直于输送带2水平输送方向移动的水平电动导轨401和架设在水平电动导轨401上并用于带动翻转机构3沿垂直于输送带2方向移动的纵向电动导轨402，连接板301架设在纵向电动导轨402底部；

通过分别控制水平电动导轨401与纵向电动导轨402，使得翻转机构3可分别水平方向移动和纵向移动。

其中，固定板302远离活动板303一侧的底部滑动连接有齿条308，第一夹板304通过转轴转动连接在活动板303底部，转轴另一端设置有与齿条308啮合的齿轮309，第一驱动器306驱动齿条308沿齿条308长度方向移动；

通过控制第一驱动器306带动齿条308的移动，从而通过齿条308与齿轮309的啮合，带动第一夹板304围绕转轴转动，从而可实现对电瓶10的翻转。

其中，第一夹板304与第二夹板305相向侧均设置有夹垫5；

本技术方案夹垫5采用橡胶垫，通过夹垫5的缓冲作用，同时夹垫5增大与电瓶10之间的摩擦力，不仅减少第一夹板304与第二夹板305夹取电瓶10时对电瓶10的损伤，而且提高第一夹板304与第二夹板305与电瓶10的摩擦力，从而提高电瓶10位于第一夹板304与第二夹板305之间的稳定性。

其中，还包括传感器机构6，传感器机构6包括两组固定在输送带2上侧固定块601、固定连接在两组固定块601之间的导杆602、滑动连接在两组导杆602之间的导块603、固定连接在导块603远离输送带2一侧的调节板604、通过第一固定件固定连接在调节604顶部的支杆605以及通过连接块606与支杆605固定连接且与支杆605轴线平行的传感器探头607，导块603通过第二固定件与导杆602固定连接，调节板604上开设有用于调节调节板604顶部与导块603顶部间距的调节口；

本技术方案传感器探头607采用红外传感器探头，其用于监测电瓶是否移动至翻转机构3下方，第一固定件采用带有旋钮的螺栓，第二固定件带有扳手的螺栓，且在螺栓靠近扳手一端部设置垫片；通过导块603与导杆602的滑动配合，可调节传感器探头607与定位件201之间的间距，同时通过调节板604的调节口，当将调节板604调节至合适高度后，将第二固定件的螺栓穿过调节口并使得第二固定件的螺栓与导块603螺纹连接，同时使得垫片与调节板604摩擦接触，实现调节板604与导块603的固定，并实现调节传感器探头607的高度，从而根据不同型号的电瓶10，将传感器探头607调节至不同的位置。

工作原理：当电瓶10通过输送带2向翻转机构3方向移动，并通过传感器探头607感知电瓶10移动至翻转机构3下方时，控制器控制输送带2停止运作，同时控制导轨机构4带动翻转机构3下移至夹取高度，并控制第二驱动器307带动活动板303向电瓶10方向移动，从而将电瓶10夹取在第一夹板304和第二夹板305之间，再控制导轨机构4带动翻转机构3上移至翻转高度，并控制第一驱动器306带动第一夹板304转动，从而实现对电瓶10的翻转；之后再控制导轨机构4带动翻转机构3下移至夹取高度，并控制第二驱动器307带动活动板303向远离10方向移动，即将电瓶10从第一夹板304和第二夹板305之间松开，再控制导轨机构4带动翻转机构3上移，同时控制输送带2启动，将翻转后的电瓶10输送至下一工序，同时将下一组电瓶10移动至翻转机构3下方，从而实现对电瓶10的自动翻转，继而提高翻转效率，同时减少人工参与。

其中，第一驱动器306与第二驱动器307皆采用气缸。

该装置通过翻转机构3与导轨机构4的配合，依次对移动至翻转机构3下方的电瓶10夹取捕获，并带动电瓶10翻转，从而实现对实现对电瓶10的自动翻转，继而提高翻转效率，同时减少人工参与，有效降低人工成本，同时避免员工翻转电瓶10带来的手臂酸痛问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种在线翻转机，其特征在于：包括机架（1）、架设在机架（1）上并贯穿机架（1）且用于输送电瓶的输送带（2）、位于输送带（2）上方且用于翻转电瓶的翻转机构（3）以及架设在机架（1）顶部并用于驱动翻转机构沿输送带（2）水平方向和沿输送带（2）垂直方向运动的导轨机构（4），所述翻转机构（3）包括连接板（301）、垂直固定在连接板（301）下侧一端的固定板（302）、滑动连接在连接板（301）下侧另一端的活动板（303）、分别转动连接在固定板（302）与活动板（303）相向侧且分别位于其底部的第一夹板（304）和第二夹板（305）、架设在固定板（302）远离活动板（303）一侧并用于驱动第一夹板（304）转动的第一驱动器（306）以及架设在连接板（301）靠近活动板（303）一侧并用于驱动活动板（303）沿第一夹板（304）与第二夹板（305）之间轴线方向运动的第二驱动器（307）。

2.根据权利要求1所述的一种在线翻转机，其特征在于，所述输送带（2）上设置有用于电瓶定位的定位机构，所述定位机构包括两组对称的定位件（201）以及对称架设在输送带（2）两侧且分别用于驱动两组定位件（201）相向或背向运动的第三驱动器（202）。

3.根据权利要求1所述的一种在线翻转机，其特征在于，所述导轨机构（4）包括架设在机架（1）顶部并用于带动翻转机构（3）沿垂直于输送带（2）水平输送方向移动的水平电动导轨（401）和架设在水平电动导轨（401）上并用于带动翻转机构（3）沿垂直于输送带（2）方向移动的纵向电动导轨（402），所述连接板（301）架设在纵向电动导轨（402）底部。

4.根据权利要求1所述的一种在线翻转机，其特征在于，所述固定板（302）远离活动板（303）一侧的底部滑动连接有齿条（308），所述第一夹板（304）通过转轴转动连接在活动板（303）底部，转轴另一端设置有与齿条（308）啮合的齿轮（309），所述第一驱动器（306）驱动齿条（308）沿齿条（308）长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种在线翻转机，其特征在于，所述第一夹板（304）与第二夹板（305）相向侧均设置有夹垫（5）。

6.根据权利要求1所述的一种在线翻转机，其特征在于，还包括传感器机构（6），所述传感器机构（6）包括两组固定在输送带（2）上侧固定块（601）、固定连接在两组固定块（601）之间的导杆（602）、滑动连接在两组导杆（602）之间的导块（603）、固定连接在导块（603）远离输送带（2）一侧的调节板（604）、通过第一固定件固定连接在调节板（604）顶部的支杆（605）以及通过连接块（606）与支杆（605）固定连接且与支杆（605）轴线平行的传感器探头（607），导块（603）通过第二固定件与导杆（602）固定连接，调节板（604）上开设有用于调节调节板（604）顶部与导块（603）顶部间距的调节口。

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