CN215709999U - 一种多功能可调抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能可调抓手，包括安装架，所述安装架底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨，所述安装架的下方设有夹取机构、固定机构、抓手机构和支撑机构，所述夹取机构包括主固定轨和移动轨，所述主固定轨的下表面固定连接有固定夹板，所述移动轨的下表面固定连接有移动夹板，所述移动轨的两端均固定连接有滑块，通过设置的夹取机构配合固定机构对物品进行夹取，当该抓手装置对形状不规则的物品进行夹取时，使夹取机构工作带动移动夹板向着靠近固定夹板的方向进行移动，从而能够对物品进行夹取，使固定机构工作，能够带动限位板向着靠近物品的方向进行移动，从而能够对物品进行夹紧能够增加物品的稳定性。

Description

一种多功能可调抓手

技术领域

本实用新型属于抓手设备技术领域，具体涉及一种多功能可调抓手。

背景技术

在以往的工作中，工作人员大多通过人员对物品进行搬运，使工作人员的工作强度增加，且工作人员在搬运过程中难以使物品保持平稳，从而易导致物品倾斜和脱落，造成物品的损坏，所以人们发明了机械抓手来对物品进行夹取和搬运。

目前市面上的抓手在使用时，通过两个夹板向着相向的方向移动对物品进行夹取，当物品的形状不规则时，物品的外表面与夹板的接触面积变小，使抓手对物品夹取的稳定性下降，易导致物品发生脱落造成损坏，为此我们提出一种多功能可调抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能可调抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能可调抓手，包括安装架，所述安装架底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨，所述安装架的下方设有夹取机构、固定机构、抓手机构和支撑机构，所述夹取机构包括主固定轨和移动轨，所述主固定轨的下表面固定连接有固定夹板，所述移动轨的下表面固定连接有移动夹板，所述移动轨的两端均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个滑轨的外侧。

优选的，所述主固定轨的上表面固定连接有主固定架，所述主固定架的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主滚轮，两个所述滑轨之间固定连接有辅固定轨，所述主固定轨和辅固定轨之间转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外表面靠近后端的位置固定连接有辅滚轮，所述主滚轮和辅滚轮的外表面传动连接有皮带，所述移动轨内靠近中部的位置与螺纹丝杆外表面靠近前端的位置活动连接。

优选的，所述固定机构包括固定板，且固定板固定连接在移动轨正表面靠近中部的位置，所述固定板正表面靠近底部的位置固定连接有辅固定架，所述辅固定架的内部固定连接有固定气缸，所述固定气缸的内部活动连接有固定活塞杆，所述固定活塞杆的外端固定连接有限位板。

优选的，所述抓手机构包括固定块，且固定块设有两个，两个所述固定块均固定连接在移动夹板正表面靠近底部的位置，两个所述固定块之间固定连接有主固定杆，所述主固定杆的外表面转动连接有转动架，所述转动架内的底部固定连接有抓手，且抓手设有多个，所述转动架内的顶部固定连接有辅固定杆。

优选的，所述移动夹板正表面靠近上方的位置活动连接有转动气缸，所述转动气缸的内部活动连接有转动活塞杆，所述转动活塞杆的下端固定连接有连接件，且连接件转动连接在辅固定杆外表面靠近中部的位置。

优选的，所述支撑机构包括安装板，且安装板的顶部与辅固定轨的正表面固定连接，所述安装板的正表面固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸的内部活动连接有支撑活塞杆和导杆，且导杆设有两个，两个所述导杆和支撑活塞杆的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下方固定连接有吸盘。

优选的，所述移动轨正表面靠近两端的位置均固定连接有加强架，且两个加强架的外侧壁分别与两个滑块固定连接，所述移动夹板的正表面固定连接有加强板，且加强板的顶部与滑块的下表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该多功能可调抓手，通过设置的夹取机构配合固定机构对物品进行夹取，当该抓手装置对形状不规则的物品进行夹取时，使夹取机构工作带动移动夹板向着靠近固定夹板的方向进行移动，从而能够对物品进行夹取，使固定机构工作，能够带动限位板向着靠近物品的方向进行移动，从而能够增加物品与该抓手装置之间的接触面积，继而能够增加物品的稳定性。

(2)、该多功能可调抓手，通过设置在夹取机构下方的抓手机构，使抓手机构工作带动抓手绕着主固定杆进行转动，从而能够对物品的底部进行支撑，防止物品从夹取机构的内部脱落，通过设置在支撑机构底部的吸盘能够对表面光滑的板状物品进行吸附和搬运，从而使该抓手机构能够对不同的物品进行夹取和搬运，继而能够提高该抓手装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中螺纹丝杆处的立体图；

图3为本实用新型的图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型的图1中B处的结构放大图。

图中：1、安装架；2、滑轨；3、夹取机构；301、主固定轨；302、固定夹板；303、移动轨；304、滑块；305、移动夹板；306、主固定架；307、伺服电机；308、主滚轮；309、螺纹丝杆；310、辅滚轮；311、皮带；4、固定机构；401、固定板；402、辅固定架；403、固定气缸；404、固定活塞杆；405、限位板；5、抓手机构；501、固定块；502、主固定杆；503、转动架；504、辅固定杆；505、抓手；506、转动气缸；507、转动活塞杆；508、连接件；6、支撑机构；601、安装板；602、支撑气缸；603、支撑活塞杆；604、导杆；605、支撑架；606、吸盘；7、加强架；8、辅固定轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种多功能可调抓手，包括安装架1，安装架1底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨2，安装架1的下方设有夹取机构3、固定机构4、抓手机构5和支撑机构6，所述夹取机构3包括主固定轨301和移动轨303，主固定轨301的下表面固定连接有固定夹板302，移动轨303的下表面固定连接有移动夹板305，移动轨303的两端均固定连接有滑块304，且两个滑块304分别滑动连接在两个滑轨2的外侧。

本实施例中，优选的，主固定轨301的上表面固定连接有主固定架306，主固定架306的内部固定连接有伺服电机307，伺服电机307的输出端固定连接有主滚轮308，两个滑轨2之间固定连接有辅固定轨8，主固定轨301和辅固定轨8之间转动连接有螺纹丝杆309，螺纹丝杆309外表面靠近后端的位置固定连接有辅滚轮310，主滚轮308和辅滚轮310的外表面传动连接有皮带311，移动轨303内靠近中部的位置与螺纹丝杆309外表面靠近前端的位置活动连接，使伺服电机307工作，通过主滚轮308、辅滚轮310和皮带311能够带动螺纹丝杆309进行转动，从而能够使移动轨303和移动夹板305向着靠近固定夹板302的方向进行移动，对物品进行夹取搬运。

本实施例中，优选的，固定机构4包括固定板401，且固定板401固定连接在移动轨303正表面靠近中部的位置，固定板401正表面靠近底部的位置固定连接有辅固定架402，辅固定架402的内部固定连接有固定气缸403，固定气缸403的内部活动连接有固定活塞杆404，固定活塞杆404的外端固定连接有限位板405，通过设置的固定板401和辅固定架402对固定气缸403进行固定，使固定气缸403工作通过固定活塞杆404带动限位板405向着靠近物品方向进行移动，从而能够对物品进行夹紧增加物品的稳定性。

本实施例中，优选的，抓手机构5包括固定块501，且固定块501设有两个，两个固定块501均固定连接在移动夹板305正表面靠近底部的位置，两个固定块501之间固定连接有主固定杆502，主固定杆502的外表面转动连接有转动架503，转动架503内的底部固定连接有抓手505，且抓手505设有多个，转动架503内的顶部固定连接有辅固定杆504，通过设置的固定块501对主固定杆502进行固定，将转动架503转动连接在主固定杆502的外表面，能够使转动架503绕着主固定杆502转动带动抓手505进行转动，从而能够通过抓手505对物品的底部进行支撑，增加物品的稳定性。

本实施例中，优选的，移动夹板305正表面靠近上方的位置活动连接有转动气缸506，转动气缸506的内部活动连接有转动活塞杆507，转动活塞杆507的下端固定连接有连接件508，且连接件508转动连接在辅固定杆504外表面靠近中部的位置，使转动气缸506工作，通过转动活塞杆507带动连接件508进行移动，能够使辅固定杆504在连接件508的内部转动，从而能够使转动架503绕着主固定杆502进行转动。

本实施例中，优选的，支撑机构6包括安装板601，且安装板601的顶部与辅固定轨8的正表面固定连接，安装板601的正表面固定连接有支撑气缸602，支撑气缸602的内部活动连接有支撑活塞杆603和导杆604，且导杆604设有两个，两个导杆604和支撑活塞杆603的下端固定连接有支撑架605，支撑架605的下方固定连接有吸盘606，使支撑气缸602工作，通过支撑活塞杆603配合导杆604带动支撑架605进行移动，通过设置在支撑架605底部的吸盘606能够对外表面光滑的板状物品进行搬运。

本实施例中，优选的，移动轨303正表面靠近两端的位置均固定连接有加强架7，且两个加强架7的外侧壁分别与两个滑块304固定连接，移动夹板305的正表面固定连接有加强板，且加强板的顶部与滑块304的下表面固定连接，通过设置的加强架7和加强板能够增加移动轨303、滑块304和移动夹板305之间的稳定性，从而能够延长该抓手装置的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，伺服电机307工作，通过主滚轮308、辅滚轮310和皮带311能够带动螺纹丝杆309进行转动，从而能够使移动轨303和移动夹板305向着靠近固定夹板302的方向进行移动，对物品进行夹取，使固定气缸403工作通过固定活塞杆404带动限位板405向着靠近物品方向进行移动，从而能够对物品进行夹紧增加物品的稳定性，使转动气缸506工作，通过转动活塞杆507带动连接件508进行移动，能够使辅固定杆504在连接件508的内部转动，从而能够使转动架503绕着主固定杆502进行转动，通过抓手505转动对物品的底部进行支撑，使支撑气缸602工作，通过支撑活塞杆603配合导杆604带动支撑架605进行移动，通过设置在支撑架605底部的吸盘606能够对外表面光滑的板状物品进行搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能可调抓手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)底部靠近左侧和右侧的位置均固定连接有滑轨(2)，所述安装架(1)的下方设有夹取机构(3)、固定机构(4)、抓手机构(5)和支撑机构(6)，所述夹取机构(3)包括主固定轨(301)和移动轨(303)，所述主固定轨(301)的下表面固定连接有固定夹板(302)，所述移动轨(303)的下表面固定连接有移动夹板(305)，所述移动轨(303)的两端均固定连接有滑块(304)，且两个滑块(304)分别滑动连接在两个滑轨(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述主固定轨(301)的上表面固定连接有主固定架(306)，所述主固定架(306)的内部固定连接有伺服电机(307)，所述伺服电机(307)的输出端固定连接有主滚轮(308)，两个所述滑轨(2)之间固定连接有辅固定轨(8)，所述主固定轨(301)和辅固定轨(8)之间转动连接有螺纹丝杆(309)，所述螺纹丝杆(309)外表面靠近后端的位置固定连接有辅滚轮(310)，所述主滚轮(308)和辅滚轮(310)的外表面传动连接有皮带(311)，所述移动轨(303)内靠近中部的位置与螺纹丝杆(309)外表面靠近前端的位置活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(401)，且固定板(401)固定连接在移动轨(303)正表面靠近中部的位置，所述固定板(401)正表面靠近底部的位置固定连接有辅固定架(402)，所述辅固定架(402)的内部固定连接有固定气缸(403)，所述固定气缸(403)的内部活动连接有固定活塞杆(404)，所述固定活塞杆(404)的外端固定连接有限位板(405)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述抓手机构(5)包括固定块(501)，且固定块(501)设有两个，两个所述固定块(501)均固定连接在移动夹板(305)正表面靠近底部的位置，两个所述固定块(501)之间固定连接有主固定杆(502)，所述主固定杆(502)的外表面转动连接有转动架(503)，所述转动架(503)内的底部固定连接有抓手(505)，且抓手(505)设有多个，所述转动架(503)内的顶部固定连接有辅固定杆(504)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述移动夹板(305)正表面靠近上方的位置活动连接有转动气缸(506)，所述转动气缸(506)的内部活动连接有转动活塞杆(507)，所述转动活塞杆(507)的下端固定连接有连接件(508)，且连接件(508)转动连接在辅固定杆(504)外表面靠近中部的位置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述支撑机构(6)包括安装板(601)，且安装板(601)的顶部与辅固定轨(8)的正表面固定连接，所述安装板(601)的正表面固定连接有支撑气缸(602)，所述支撑气缸(602)的内部活动连接有支撑活塞杆(603)和导杆(604)，且导杆(604)设有两个，两个所述导杆(604)和支撑活塞杆(603)的下端固定连接有支撑架(605)，所述支撑架(605)的下方固定连接有吸盘(606)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能可调抓手，其特征在于：所述移动轨(303)正表面靠近两端的位置均固定连接有加强架(7)，且两个加强架(7)的外侧壁分别与两个滑块(304)固定连接，所述移动夹板(305)的正表面固定连接有加强板，且加强板的顶部与滑块(304)的下表面固定连接。

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