CN209840961U - 一种板材自动边界探测切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动边界探测切割设备，包括操作平台和等离子切割机器人，所述操作平台一侧设置有等离子切割机器人，且操作平台顶面两端横向固定连接有移动架，并且移动架内部贯通开设有移动槽，所述移动架顶面开设有滑槽。本实用新型中，采用了移动块、移动槽、第一螺杆、第一转动把手、第二螺杆和夹持件，使用者可根据板材的形状调整夹持件的位置，使夹持件能夹住板材一角，从而固定住夹持件，本装置中，通过移动块的移动和第二螺杆的伸入，可使夹持件移动至操作平台平面内任意位置，可对异形板材进行夹持，能夹持小尺寸板材，相对于传统的夹持装置，夹持范围广，对板材的尺寸适应性强，非常适合用于小型及异形板材的夹持。

Description

一种板材自动边界探测切割设备

技术领域

本实用新型涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种板材自动边界探测切割设备。

背景技术

现阶段的板材切割针对材质不同，采用的切割方式也不同，在进行金属板材切割时，通长采用等离子切割，切割快速，不产生黑烟，不发生热变形，配合等离子切割使用的还有移动导轨和切割机器人，解放工作人员双手，做到自动完成切割。

但是传统的移动导轨和切割机器人是在设定好的情况下对等离子切割设备进行定向移动，到达切割目的，切割的板材多为尺寸统一固定的整板，当遇到非整板或异形板情况时，无法正常使用，非整板或者异形板只能当做废料处理，大大浪费了板材，同时由于等离子切割设备具有较高的穿透性，传统的夹持设备多数只能夹持规定尺寸的板材，对于异形板材无法正常夹持，针对上述问题，特提出一种板材自动边界探测切割设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材自动边界探测切割设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种板材自动边界探测切割设备，包括操作平台和等离子切割机器人，所述操作平台一侧设置有等离子切割机器人，且操作平台顶面两端横向固定连接有移动架，并且移动架内部贯通开设有移动槽，所述移动架顶面开设有滑槽，且移动架内部滑动连接有移动块，并且移动块底面固定连接有移动轮，所述移动块顶面中心处通过固定块固定连接有第一螺杆，且第一螺杆外表面螺纹连接有第一转动把手，所述移动块正立面贯通螺纹连接有第二螺杆，且第二螺杆一端位于操作平台外侧固定连接有第二转动把手，并且第二螺杆另一端通过转动连接件转动连接有夹持件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持件由夹持槽、顶丝和顶块组成，所述转动连接件与夹持槽转动连接，且夹持槽顶面中心位置贯穿螺纹连接有顶丝，并且顶丝底面固定连接有顶块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作平台另一侧设置有相机支架，且相机支架底面通过转动座与地面转动连接，所述相机支架顶面位于操作平台正上方固定连接有CCD相机，且CCD相机两侧固定连接有光源，所述CCD相机输出端与图像采集卡输入端耦接，且图像采集卡输出端与工业计算机输入端耦接，并且工业计算机输出端与PLC控制器输入端耦接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作平台一侧横向固定连接有横向支撑，所述相机支架贯穿横向支撑且与横向支撑转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动座一侧固定连接有电机，且电机输出端横向连接有齿轮，所述相机支架表面对应齿轮位置固定套接有齿牙，且齿牙与齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作平台顶面为中空结构，且操作平台下方放置有盛放框。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了移动块、移动槽、第一螺杆、第一转动把手、第二螺杆和夹持件，移动块可沿移动槽移动，正向转动第一转动把手，第一转动把手下移，顶死移动架，即可固定住移动块位置，正向转动第二转动把手，第二转动把手带动第二螺杆转动，第二螺杆向内移动，带动夹持件伸入操作平台，使用者可根据板材的形状调整夹持件的位置，使夹持件能夹住板材一角，从而固定住夹持件，本装置中，通过移动块的移动和第二螺杆的伸入，可使夹持件移动至操作平台平面内任意位置，可对异形板材进行夹持，能夹持小尺寸板材，相对于传统的夹持装置，夹持范围广，对板材的尺寸适应性强，非常适合用于小型及异形板材的夹持。

2、本实用新型中，采用了CCD相机、图像采集卡和工业计算机，CCD相机拍摄板材的形状，通过图像采集卡将图像整理传送至工业计算机，工业计算机通过计算确定板材边界，并计算出合理的切割范围，最大化利用板材，避免造成浪费，CCD相机、图像采集卡和工业计算机的设置基于机械视觉原理，成像更快也更加准确，适合广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种板材自动边界探测切割设备的结构示意图；

图2为本实用新型操作平台的俯视图；

图3为本实用新型夹持件的结构示意图。

图例说明：

1、操作平台；2、等离子切割机器人；3、光源；4、CCD相机；5、相机支架；6、图像采集卡；7、工业计算机；8、PLC控制器；9、转动座；10、电机；11、齿轮；12、齿牙；13、横向支撑；14、移动槽；15、移动架；16、第一螺杆；17、第一转动把手；18、第二转动把手；19、移动轮；20、第二螺杆；21、移动块；22、滑槽；23、转动连接件；24、夹持件；241、夹持槽；242、顶丝；243、顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本使用新型实施例的一种板材自动边界探测切割设备，包括操作平台1和等离子切割机器人2，等离子切割机器人2型号TKB1400，操作平台1一侧设置有等离子切割机器人2，且操作平台1顶面两端横向固定连接有移动架15，移动架15沿操作平台1宽度方向通长设置，并且移动架15内部贯通开设有移动槽14，移动槽14长度略小于移动架15长度，移动架15顶面开设有滑槽22，滑槽22与移动槽14等长，且移动架15内部滑动连接有移动块21，并且移动块21底面固定连接有移动轮19，移动轮19与移动槽14内底面抵接，帮助移动块21移动，移动块21顶面中心处通过固定块固定连接有第一螺杆16，第一螺杆16贯穿滑槽22，并延伸至滑槽22上方，且第一螺杆16外表面螺纹连接有第一转动把手17，移动块21正立面贯通螺纹连接有第二螺杆20，且第二螺杆20一端位于操作平台1外侧固定连接有第二转动把手18，并且第二螺杆20另一端通过转动连接件23转动连接有夹持件24，移动块21可沿移动槽14移动，正向转动第一转动把手17，第一转动把手17下移，顶死移动架15，即可固定住移动块21位置，正向转动第二转动把手18，第二转动把手18带动第二螺杆20转动，第二螺杆20向内移动，带动夹持件24伸入操作平台1，使用者可根据板材的形状调整夹持件24的位置，使夹持件24能夹住板材一角，从而固定住板材，本装置中，通过移动块21的移动和第二螺杆20的伸入，可使夹持件24移动至操作平台1平面内任意位置，可对异形板材进行夹持，能夹持小尺寸板材，相对于传统的夹持装置，夹持范围广，对板材的尺寸适应性强，非常适合用于小型及异形板材的夹持。

在一个实施例中，夹持件24由夹持槽241、顶丝242和顶块243组成，转动连接件23与夹持槽241转动连接，且夹持槽241顶面中心位置贯穿螺纹连接有顶丝242，并且顶丝242底面固定连接有顶块243，正向转动顶丝242，顶丝242带动顶块243向下移动，顶块243顶住板材完成夹持，顶块243底面设置有防滑垫，避免板材被夹变形的同时增大夹持摩擦力。

在一个实施例中，操作平台1另一侧设置有相机支架5，相机支架5类似于L型，且相机支架5底面通过转动座9与地面转动连接，转动座9转动形式为平面转动，结构较为常见，在此不做过多赘述，相机支架5顶面位于操作平台1正上方固定连接有CCD相机4，且CCD相机4两侧固定连接有光源3，CCD相机4输出端与图像采集卡6输入端耦接，且图像采集卡6输出端与工业计算机7输入端耦接，并且工业计算机7输出端与PLC控制器8输入端耦接，PLC控制器8输出端与等离子切割机器人2输入端电性连接，CCD相机4拍摄板材的形状，通过图像采集卡6将图像整理传送至工业计算机7，工业计算机7通过计算确定板材边界，并计算出合理的切割范围，最大化利用板材，避免造成浪费。

在一个实施例中，操作平台1一侧横向固定连接有横向支撑13，相机支架5贯穿横向支撑13且与横向支撑13转动连接，横向支撑13和相机支架5之间设置有轴承，横向支撑13限制相机支架5摆动，使相机支架5更加稳定。

在一个实施例中，转动座9一侧固定连接有电机10，且电机10输出端横向连接有齿轮11，相机支架5表面对应齿轮11位置固定套接有齿牙12，且齿牙12与齿轮11啮合，电机10带动齿轮11转动，齿轮11通过啮合的齿牙12带动相机支架5转动，电机10为伺服电机，电机10输入端与PLC控制器8输出端电性连接，且电机10转动圈数为定值，相机支架5转动角度为90度，电机10可带动相机支架5转动至不影响等离子切割机器人2工作，使彼此之间工作互相不干扰。

在一个实施例中，操作平台1顶面为中空结构，且操作平台1下方放置有盛放框，掉落的成品掉落至盛放框中，方便收集成品。

工作原理：使用时，将本装置移动至合适位置，为本装置接通电源，移动块21可沿移动槽14移动，正向转动第一转动把手17，第一转动把手17下移，顶死移动架15，即可固定住移动块21位置，正向转动第二转动把手18，第二转动把手18带动第二螺杆20转动，第二螺杆20向内移动，带动夹持件24伸入操作平台1，使用者可根据板材的形状调整夹持件24的位置，使板材位于夹持槽241中，正向转动顶丝242，顶丝242带动顶块243向下移动，顶块243顶住板材完成夹持，顶块243底面设置有防滑垫，避免板材被夹变形的同时增大夹持摩擦力，使夹持件24能夹住板材一角，从而固定住板材，本装置中，通过移动块21的移动和第二螺杆20的伸入，可使夹持件24移动至操作平台1平面内任意位置，可对异形板材进行夹持，能夹持小尺寸板材，相对于传统的夹持装置，夹持范围广，对板材的尺寸适应性强，非常适合用于小型及异形板材的夹持，同时，CCD相机4拍摄板材的形状，通过图像采集卡6将图像整理传送至工业计算机7，工业计算机7通过计算确定板材边界，并计算出合理的切割范围，最大化利用板材，避免造成浪费，拍摄完成后，电机10带动相机支架5转动90度，避开等离子切割机器人2，等离子切割机器人2进行切割，切割后的成品掉落至盛放框中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材自动边界探测切割设备，包括操作平台(1)和等离子切割机器人(2)，其特征在于，所述操作平台(1)一侧设置有等离子切割机器人(2)，且操作平台(1)顶面两端横向固定连接有移动架(15)，并且移动架(15)内部贯通开设有移动槽(14)，所述移动架(15)顶面开设有滑槽(22)，且移动架(15)内部滑动连接有移动块(21)，并且移动块(21)底面固定连接有移动轮(19)，所述移动块(21)顶面中心处通过固定块固定连接有第一螺杆(16)，且第一螺杆(16)外表面螺纹连接有第一转动把手(17)，所述移动块(21)正立面贯通螺纹连接有第二螺杆(20)，且第二螺杆(20)一端位于操作平台(1)外侧固定连接有第二转动把手(18)，并且第二螺杆(20)另一端通过转动连接件(23)转动连接有夹持件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动边界探测切割设备，其特征在于，所述夹持件(24)由夹持槽(241)、顶丝(242)和顶块(243)组成，所述转动连接件(23)与夹持槽(241)转动连接，且夹持槽(241)顶面中心位置贯穿螺纹连接有顶丝(242)，并且顶丝(242)底面固定连接有顶块(243)。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动边界探测切割设备，其特征在于，所述操作平台(1)另一侧设置有相机支架(5)，且相机支架(5)底面通过转动座(9)与地面转动连接，所述相机支架(5)顶面位于操作平台(1)正上方固定连接有CCD相机(4)，且CCD相机(4)两侧固定连接有光源(3)，所述CCD相机(4)输出端与图像采集卡(6)输入端耦接，且图像采集卡(6)输出端与工业计算机(7)输入端耦接，并且工业计算机(7)输出端与PLC控制器(8)输入端耦接。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动边界探测切割设备，其特征在于，所述操作平台(1)一侧横向固定连接有横向支撑(13)，所述相机支架(5)贯穿横向支撑(13)且与横向支撑(13)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种板材自动边界探测切割设备，其特征在于，所述转动座(9)一侧固定连接有电机(10)，且电机(10)输出端横向连接有齿轮(11)，所述相机支架(5)表面对应齿轮(11)位置固定套接有齿牙(12)，且齿牙(12)与齿轮(11)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动边界探测切割设备，其特征在于，所述操作平台(1)顶面为中空结构，且操作平台(1)下方放置有盛放框。