CN209887138U - 一种金属加工用可调节式自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用可调节式自动化夹具，包括斜夹板，所述斜夹板的一端通过转轴与移动台转动连接，所述斜夹板的另一端底部通过销轴与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端通过固定螺栓与移动台固定连接，所述固定螺栓设置在腰孔内，所述腰孔设置在调节杆上，所述移动台固定在第一丝杆套的顶部，所述第一丝杆套的底部两端与第一导轨滑动连接，所述第一丝杆套套设在第一双向丝杆上，所述第一双向丝杆的一端与第一轴承座转动连接。本实用新型通过设置斜夹板、调节杆、第一双向丝杆和第二双向丝杆，解决了传统的自动化夹具定位不便，难以适应不同管径的金属管件的装夹，且夹具移动不便的问题。

Description

一种金属加工用可调节式自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及金属制品加工技术领域，具体为一种金属加工用可调节式自动化夹具。

背景技术

金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，在金属制品加工过程中需要使用夹具将金属制品夹紧后，再进行后续工序，现有的金属加工用自动化夹具调节不便，难以适应不同大小的金属管件的装夹，且在装夹过程中，金属管状制品定位不便，且整个夹具也不方便移动，故本实用新型设计一种金属加工用可调节式自动化夹具来解决上述问题。

经检索，中国专利授权号CN108406355A，授权公告2018.08.17公开了一种电气自动化夹具，包括夹具底座，夹具底座内设置有两条平行设置的第一限位滑座，螺纹滑块连接移动座，移动座上端通过轴承连接转台，转台下端连接转轴，转台上端设置有两个第二限位滑座，第二螺纹滑块上端装有移动板，移动板上装有第三限位滑座，第三螺纹滑块上装有固定连接架。

该专利中的自动化夹具存在以下不足之处：

1.该自动化夹具调节不便，难以适应不同大小的金属管件的装夹；

2.该自动化夹具在装夹时，不方便产品的定位，且整个夹具移动不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属加工用可调节式自动化夹具，解决了传统的自动化夹具定位不便，难以适应不同管径的金属管件的装夹，且夹具移动不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用可调节式自动化夹具，包括斜夹板，所述斜夹板的一端通过转轴与移动台转动连接，所述斜夹板的另一端底部通过销轴与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端通过固定螺栓与移动台固定连接，所述固定螺栓设置在腰孔内，所述腰孔设置在调节杆上，所述移动台固定在第一丝杆套的顶部，所述第一丝杆套的底部两端与第一导轨滑动连接，所述第一丝杆套套设在第一双向丝杆上，所述第一双向丝杆的一端与第一轴承座转动连接，所述第一双向丝杆的另一端通过联轴器与第一电机的输出轴固定连接，所述第一轴承座和第一电机均固定在箱体的顶部，所述箱体的顶部亦固定有龙门架，所述龙门架的顶部正中心处固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与移动板的顶部固定连接，所述移动板的侧面滑动设置在第二导轨内，所述第二导轨固定在龙门架的立柱上。

优选的，所述移动板的底部两端分别固定有第二电机和第二轴承座，所述第二电机和第二轴承座之间设置有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆上套设有第二丝杆套，所述第二丝杆套的顶部与第三导轨滑动连接，所述第三导轨固定在移动板的底部。

优选的，所述第二丝杆套上亦固定有移动台，所述移动台上亦设置有斜夹板和调节杆。

优选的，所述箱体的底部设置有带刹万向轮，所述带刹万向轮设置有四个，四个所述带刹万向轮呈矩形状均匀设置在箱体的底部，所述箱体的侧面下端设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔。

优选的，所述第一丝杆套设置有两个，两个所述第一丝杆套对称设置在第一双向丝杆上，且两个所述第一丝杆套上方的斜夹板呈V型设置，所述第二丝杆套亦设置有两个，两个所述第二丝杆套对称设置在第二双向丝杆上，且两个所述第二丝杆套下方的斜夹板呈倒V型设置。

优选的，所述移动台上设置有与固定螺栓相配合的螺栓孔，所述螺栓孔设置有两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种金属加工用可调节式自动化夹具，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置斜夹板、调节杆、第一双向丝杆和第二双向丝杆，使得该夹具可根据金属管件的粗细，调节夹具的角度和间距，以适应金属管件，调节角度时，松动固定螺栓，将调节杆上移或者下移，进而带动斜夹板沿着转轴转动至合适角度，再装上固定螺栓拧紧即可，调节间距时，控制第一电机转动，第一电机带动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆带动两个第一丝杆套沿着第一导轨相向或相对运动。

(2)本实用新型通过设置四个斜夹板，下端的两个斜夹板呈V型设置，上端的两个斜夹板呈倒V型设置，在装夹过程中便于金属管件的定位，四个斜夹板也使得装夹的稳定性更好。

(3)本实用新型通过设置带刹万向轮、安装板和安装孔，使得该自动化夹具移动较方便，当移动至指定位置后，通过安装板将箱体固定在地基上即可。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型箱体顶面结构图；

图4为本实用新型移动台侧面图。

图中附图标记为：1、斜夹板；2、转轴；3、移动台；4、销轴；5、调节杆；6、固定螺栓；7、腰孔；8、第一丝杆套；9、第一双向丝杆；10、第一轴承座；11、第一电机；12、箱体；13、第一导轨；14、带刹万向轮；15、安装板；16、安装孔；17、龙门架；18、升降气缸；19、移动板；20、第二导轨；21、第二电机；22、第二双向丝杆；23、第二轴承座；24、第二丝杆套；25、第三导轨；26、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种金属加工用可调节式自动化夹具，包括斜夹板1，斜夹板1的一端通过转轴2与移动台3转动连接，斜夹板1的另一端底部通过销轴4与调节杆5的一端铰接，调节杆5的另一端通过固定螺栓6与移动台3固定连接，移动台3上设置有与固定螺栓6相配合的螺栓孔26，螺栓孔26设置有两个，固定螺栓6设置在腰孔7内，腰孔7设置在调节杆5上，通过设置腰孔7，使得调节杆5在移动过程中不易偏移位置，不必卸下固定螺栓6，松动固定螺栓6即可，移动台3固定在第一丝杆套8的顶部，第一丝杆套8的底部两端与第一导轨13滑动连接，第一丝杆套8套设在第一双向丝杆9上，第一双向丝杆9的一端与第一轴承座10转动连接，第一双向丝杆9的另一端通过联轴器与第一电机11的输出轴固定连接，第一轴承座10和第一电机11均固定在箱体12的顶部，箱体12的底部设置有带刹万向轮14，带刹万向轮14设置有四个，四个带刹万向轮14呈矩形状均匀设置在箱体12的底部，箱体12的侧面下端设置有安装板15，安装板15上设置有安装孔16，通过设置带刹万向轮14、安装板15和安装孔16，使得该自动化夹具移动较方便，当移动至指定位置后，通过安装板15将箱体12固定在地基上即可，箱体12的顶部亦固定有龙门架17，龙门架17的顶部正中心处固定有升降气缸18，升降气缸18的活塞杆与移动板19的顶部固定连接，移动板19的侧面滑动设置在第二导轨20内，第二导轨20固定在龙门架17的立柱上，移动板19的底部两端分别固定有第二电机21和第二轴承座23，第二电机21和第二轴承座23之间设置有第二双向丝杆22，第二双向丝杆22上套设有第二丝杆套24，第二丝杆套24的顶部与第三导轨25滑动连接，第三导轨25固定在移动板19的底部，第二丝杆套24上亦固定有移动台3，移动台3上亦设置有斜夹板1和调节杆5，第一丝杆套8设置有两个，两个第一丝杆套8对称设置在第一双向丝杆9上，且两个第一丝杆套8上方的斜夹板1呈V型设置，V型设置便于金属管件的定位，第二丝杆套24亦设置有两个，两个第二丝杆套24对称设置在第二双向丝杆22上，且两个第二丝杆套24下方的斜夹板1呈倒V型设置。

使用时，根据金属管件的粗细，调节斜夹板1的角度以及两个斜夹板1的间距，调节角度时，松动固定螺栓6，将调节杆5上移或者下移，进而带动斜夹板1沿着转轴2转动至合适角度，再装上固定螺栓6拧紧即可，调节间距时，控制第一电机11转动，第一电机11带动第一双向丝杆9转动，第一双向丝杆9带动两个第一丝杆套8沿着第一导轨13相向或相对运动，形成V字形状，便于金属管件的定位，调节好后，将金属管件放置在V型槽内即可，再控制升降气缸18下降，升降气缸18带动移动板19沿着第二导轨20下降，使得上方的两个倒V型斜夹板1将金属管件夹紧即可，通过设置带刹万向轮14、安装板15和安装孔16，使得该自动化夹具移动较方便，当移动至指定位置后，通过安装板15将箱体12固定在地基上即可。

综上可得，本实用新型通过设置斜夹板1、调节杆5、第一双向丝杆9和第二双向丝杆22，解决了传统的自动化夹具定位不便，难以适应不同管径的金属管件的装夹，且夹具移动不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属加工用可调节式自动化夹具，包括斜夹板(1)，其特征在于：所述斜夹板(1)的一端通过转轴(2)与移动台(3)转动连接，所述斜夹板(1)的另一端底部通过销轴(4)与调节杆(5)的一端铰接，所述调节杆(5)的另一端通过固定螺栓(6)与移动台(3)固定连接，所述固定螺栓(6)设置在腰孔(7)内，所述腰孔(7)设置在调节杆(5)上，所述移动台(3)固定在第一丝杆套(8)的顶部，所述第一丝杆套(8)的底部两端与第一导轨(13)滑动连接，所述第一丝杆套(8)套设在第一双向丝杆(9)上，所述第一双向丝杆(9)的一端与第一轴承座(10)转动连接，所述第一双向丝杆(9)的另一端通过联轴器与第一电机(11)的输出轴固定连接，所述第一轴承座(10)和第一电机(11)均固定在箱体(12)的顶部，所述箱体(12)的顶部亦固定有龙门架(17)，所述龙门架(17)的顶部正中心处固定有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的活塞杆与移动板(19)的顶部固定连接，所述移动板(19)的侧面滑动设置在第二导轨(20)内，所述第二导轨(20)固定在龙门架(17)的立柱上。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用可调节式自动化夹具，其特征在于：所述移动板(19)的底部两端分别固定有第二电机(21)和第二轴承座(23)，所述第二电机(21)和第二轴承座(23)之间设置有第二双向丝杆(22)，所述第二双向丝杆(22)上套设有第二丝杆套(24)，所述第二丝杆套(24)的顶部与第三导轨(25)滑动连接，所述第三导轨(25)固定在移动板(19)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工用可调节式自动化夹具，其特征在于：所述第二丝杆套(24)上亦固定有移动台(3)，所述移动台(3)上亦设置有斜夹板(1)和调节杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用可调节式自动化夹具，其特征在于：所述箱体(12)的底部设置有带刹万向轮(14)，所述带刹万向轮(14) 设置有四个，四个所述带刹万向轮(14)呈矩形状均匀设置在箱体(12)的底部，所述箱体(12)的侧面下端设置有安装板(15)，所述安装板(15)上设置有安装孔(16)。

5.根据权利要求2所述的一种金属加工用可调节式自动化夹具，其特征在于：所述第一丝杆套(8)设置有两个，两个所述第一丝杆套(8)对称设置在第一双向丝杆(9)上，且两个所述第一丝杆套(8)上方的斜夹板(1)呈V型设置，所述第二丝杆套(24)亦设置有两个，两个所述第二丝杆套(24)对称设置在第二双向丝杆(22)上，且两个所述第二丝杆套(24)下方的斜夹板(1)呈倒V型设置。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用可调节式自动化夹具，其特征在于：所述移动台(3)上设置有与固定螺栓(6)相配合的螺栓孔(26)，所述螺栓孔(26)设置有两个。

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