CN217597130U - 一种电柜移载机装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电柜安装辅助设备技术领域，尤其为一种电柜移载机装配夹具，包括摆动组件和夹取组件，所述夹取组件包括横臂，所述横臂呈L形，所述横臂的竖直部上固定安装有安装板，所述横臂的水平部上滑动安装有安装架，所述安装板和安装架相互靠近的一侧均固定安装有呈线性分布的多个吸盘，所述摆动组件包括连接臂，所述连接臂的底部转动安装有摆动臂，所述摆动臂与横臂的竖直部固定连接。本实用新型通过摆动组件、夹取组件与工业机械臂的配合，能够快速的稳定的对电柜进行夹取以及摆放，主要用于解决电柜生产过程中人工装配劳动强度大、装配困难、效率低下、易发生安全事故等问题。

Description

一种电柜移载机装配夹具

技术领域

本实用新型涉及电柜安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种电柜移载机装配夹具。

背景技术

传统电气行业的电柜由于体积大，重量重且外壁无附着点，人工搬运麻烦，安装空间紧凑，通常需2-3人共同完成配合完成，装配过程困难，效率较低，且因电柜人工搬运易发生安全事故，为此，提出一种电柜移载机装配夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电柜移载机装配夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电柜移载机装配夹具，包括摆动组件和夹取组件，所述夹取组件包括横臂，所述横臂呈L形，所述横臂的竖直部上固定安装有安装板，所述横臂的水平部上滑动安装有安装架，所述安装板和安装架相互靠近的一侧均固定安装有呈线性分布的多个吸盘，所述摆动组件包括连接臂，所述连接臂的底部转动安装有摆动臂，所述摆动臂与横臂的竖直部固定连接。

优选的，所述横臂水平部的顶部固定安装有两个导轨，两个导轨上均滑动套设有与安装架固定连接的滑块。

优选的，所述横臂的水平部底部固定安装有横架，所述横架与安装架之间铰接有同一个伸缩缸二。

优选的，所述摆动臂上固定安装有摆动块，所述摆动块呈L形，所述摆动块的水平部与摆动臂固定连接，所述摆动块的竖直部上铰接有伸缩缸一，所述伸缩缸一的顶端与连接臂的一侧铰接在一起。

优选的，所述连接臂远离夹取组件的一侧固定安装有把手，所述把手上固定安装有控制器。

优选的，所述横臂的水平部上安装有靠位组件，所述靠位组件包括靠位板以及固定在横臂水平部两侧的固定块，所述靠位板的顶部固定安装有两个导杆，两个导杆分别贯穿对应的固定块并与相应的固定块滑动连接，所述固定块上螺纹贯穿有紧固螺杆。

优选的，所述靠位板的底部固定安装有柔性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过摆动组件、夹取组件与工业机械臂的配合，能够快速的稳定的对电柜进行夹取以及摆放，主要用于解决电柜生产过程中人工装配劳动强度大、装配困难、效率低下、易发生安全事故等问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型中摆动组件的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型的侧视图。

图中：1、摆动组件；11、连接臂；12、摆动臂；13、摆动块；14、伸缩缸一；15、把手；2、夹取组件；21、横臂；22、安装板；23、安装架；24、吸盘；25、靠位组件；251、靠位板；252、导杆；253、固定块；254、紧固螺杆；26、横架；27、伸缩缸二；28、导轨；29、滑块；3、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电柜移载机装配夹具，包括摆动组件1和夹取组件2，夹取组件2包括横臂21，横臂21呈L形，横臂21的竖直部上固定安装有安装板22，横臂21的水平部上滑动安装有安装架23，安装板22和安装架23相互靠近的一侧均固定安装有呈线性分布的多个吸盘24，摆动组件1包括连接臂11，连接臂11的底部转动安装有摆动臂12，摆动臂12与横臂21的竖直部固定连接。

横臂21水平部的顶部固定安装有两个导轨28，两个导轨28上均滑动套设有与安装架23固定连接的滑块29。

进一步的，通过导轨28和滑块29的配合能够使得安装架23在横臂21水平部上的滑动更为顺滑。

连接臂11远离夹取组件2的一侧固定安装有把手15，把手15上固定安装有控制器3。

通过扶持控制器3能够将摆动组件1和夹取组件2转移至指定的位置，而通过控制器3则可以控制伸缩缸二27和伸缩缸一14的伸缩。

横臂21的水平部底部固定安装有横架26，横架26与安装架23之间铰接有同一个伸缩缸二27。

进一步的，通过改变伸缩缸二27的长度则能够带着安装架23进行位移，从而调整安装架23与安装板22之间的间距，因此能够实现对不同尺寸的电柜进行夹取的效果。

摆动臂12上固定安装有摆动块13，摆动块13呈L形，摆动块13的水平部与摆动臂12固定连接，摆动块13的竖直部上铰接有伸缩缸一14，伸缩缸一14的顶端与连接臂11的一侧铰接在一起。

进一步的，通过改变伸缩缸一14的长度能够通过摆动块13带动摆动臂12以连接臂11为圆心进行转动，从而通过摆动臂12则能够带着夹取组件2进行左右摆动，摆动臂12往左以及往右的转动范围均为0-90°。

横臂21的水平部上安装有靠位组件25，靠位组件25包括靠位板251以及固定在横臂21水平部两侧的固定块253，靠位板251的顶部固定安装有两个导杆252，两个导杆252分别贯穿对应的固定块253并与相应的固定块253滑动连接，固定块253上螺纹贯穿有紧固螺杆254。

进一步的，通过拧动紧固螺杆254能够对导杆252与固定块253之间的连接关系进行改变，在夹取不同尺寸的电柜时，可以通过调整导杆252在固定块253上的位置高度，从而改变靠位板251与横臂21水平部底部的间距，确保靠位板251始终与电柜表面接触，随后两侧的吸盘24便可以吸附在电柜的两侧。

靠位板251的底部固定安装有柔性垫。

进一步的，通过增设柔性垫能够在靠位板251与电柜接触时起到一定的缓冲作用，避免靠位板251对电柜的表面因硬接触而造成磕碰以及磨损的情况出现，对电柜起到了较佳的保护效果。

工作原理：使用时，通过将连接臂11与工业机械臂连接，在需要取放电柜时，只需将夹取组件2移动至电柜的上方，随后控制夹取组件2下移，使安装板22和安装架23分别处在电柜的两侧，之后伸缩缸二27缩短，随着安装板22和安装架23之间间距的缩小，两侧的多个吸盘24均紧紧的吸附在电柜的两侧，随后工业机械臂便可以通过摆动组件1和夹取组件2带着电柜进行转移，同时，位于摆动组件1上的夹取组件2能够带着电柜以连接臂11为圆心进行一定范围的转动，使电柜能够进行不同长度的摆放，同时也可以使夹取组件2从不同角度夹取电柜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：包括摆动组件(1)和夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括横臂(21)，所述横臂(21)呈L形，所述横臂(21)的竖直部上固定安装有安装板(22)，所述横臂(21)的水平部上滑动安装有安装架(23)，所述安装板(22)和安装架(23)相互靠近的一侧均固定安装有呈线性分布的多个吸盘(24)，所述摆动组件(1)包括连接臂(11)，所述连接臂(11)的底部转动安装有摆动臂(12)，所述摆动臂(12)与横臂(21)的竖直部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述横臂(21)水平部的顶部固定安装有两个导轨(28)，两个导轨(28)上均滑动套设有与安装架(23)固定连接的滑块(29)。

3.根据权利要求1所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述横臂(21)的水平部底部固定安装有横架(26)，所述横架(26)与安装架(23)之间铰接有同一个伸缩缸二(27)。

4.根据权利要求1所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述摆动臂(12)上固定安装有摆动块(13)，所述摆动块(13)呈L形，所述摆动块(13)的水平部与摆动臂(12)固定连接，所述摆动块(13)的竖直部上铰接有伸缩缸一(14)，所述伸缩缸一(14)的顶端与连接臂(11)的一侧铰接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述连接臂(11)远离夹取组件(2)的一侧固定安装有把手(15)，所述把手(15)上固定安装有控制器(3)。

6.根据权利要求1所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述横臂(21)的水平部上安装有靠位组件(25)，所述靠位组件(25)包括靠位板(251)以及固定在横臂(21)水平部两侧的固定块(253)，所述靠位板(251)的顶部固定安装有两个导杆(252)，两个导杆(252)分别贯穿对应的固定块(253)并与相应的固定块(253)滑动连接，所述固定块(253)上螺纹贯穿有紧固螺杆(254)。

7.根据权利要求6所述的一种电柜移载机装配夹具，其特征在于：所述靠位板(251)的底部固定安装有柔性垫。

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