CN207483306U - 一种电梯门板生产用夹持翻转机构 - Google Patents

一种电梯门板生产用夹持翻转机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电梯门板生产用夹持翻转机构,包括第一电机、升降杆、夹持臂、丝杆、伸缩杆和吸盘,所述第一电机安装在固定框左侧的框架上,所述固定框底部固定在支架上,所述滑块设置有两个,所述滑块中部设置有丝杆,所述第一电机上的转轴与丝杆相连,所述丝杆与滑块之间通过螺纹转动连接,所述升降杆顶部通过连接块固定在滑块底部,所述伸缩杆下部固定有提杆,所述提杆下端面设置有吸盘,所述转角液压缸底部的液压杆上固定有夹持头。本实用新型通过设置第一电机、升降杆、夹持臂、丝杆、伸缩杆和吸盘,解决了电梯门板生产时夹持翻转机构在对电梯门板进行夹持翻转时需要人工进行上料的问题。

Description

一种电梯门板生产用夹持翻转机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电梯生产设备技术领域,具体为一种电梯门板生产用夹持翻转机 构。
背景技术
[0002] 电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面 或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备,电梯在生产加工时需要对门 板两面进行加工打磨,传统的夹持翻转机构不具有自动上料的功能,在进行翻转时需要将 门板放置在比门板略小的工作台上,夹持手臂通过门板两侧比工作台多出来的门板边进行 拾取夹持,或通过人工进行上料夹持进行翻转,费时费力,工作效率低。 实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电梯门板生产用夹持翻转机构,解 决了电梯门板生产时夹持翻转机构在对电梯门板进行夹持翻转时需要人工进行上料的问 题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电梯门板生产用夹持翻转 机构,包括第一电机、升降杆、夹持臂、丝杆、伸缩杆和吸盘,所述第一电机安装在固定框左 侧的框架上,所述固定框设置有两个,所述固定框底部固定在支架上,所述固定框内部设置 有滑块,所述滑块设置有两个,所述滑块中部设置有丝杆,所述丝杆左右两侧通过轴承安装 在固定框左右两侧的框架上,所述第一电机上的转轴与丝杆相连,所述丝杆与滑块之间通 过螺纹转动连接,所述滑块下方设置有升降杆,所述升降杆顶部通过连接块固定在滑块底 部,所述升降杆底部固定有电机箱,所述电机箱内部安装有第二电机,所述夹持臂上部固定 有横梁,所述横梁底部安装有伸缩杆,所述伸缩杆下部固定有提杆,所述提杆下端面设置有 吸盘,所述夹持臂下端面安装有转角液压缸,所述转角液压缸底部的液压杆上固定有夹持 头。
[0007] 优选的,所述滑块与凹槽之间为滑动连接。
[0008] 优选的,所述丝杆的左侧和右侧分别设置为左旋螺纹和右旋螺纹,所述固定框左 侧的滑块中部的内螺纹为左旋螺纹,所述固定框右侧的滑块中部的内螺纹为右旋螺纹。
[0009] 优选的,所述滑块安装在固定框前后框架内侧壁上的凹槽内。
[0010] 优选的,所述第二电机上的转轴与夹持臂下部相连。
[0011] (三)有益效果
[0012] 本实用新型提供了一种电梯门板生产用夹持翻转机构,具备以下有益效果:
[0013] (1)本实用新型通过设置第一电机、丝杆和滑块,丝杆左侧设置为左旋螺纹,右侧 设置为右旋螺纹,固定框左侧的滑块中部的内螺纹为左旋螺纹,固定框右侧的滑块中部的 内螺级为石旋螺纹,在第一电机运行时,丝杆转动可带动两个滑块做相对和相背运动,两个 夹持臂之间的间距可根据电梯门板的宽度进行调节,使用范围广,调节方便。
[0014] (2)本实用新型通过在夹持臂顶部设置横梁、伸缩杆和吸盘,在工作时吸盘可直接 将电梯门板吸附提起进行拾取,省去人工搬运或将门板放置在工作台上进行夹持时的繁 琐,省时省力,工作效率高。
[0015] (3)本实用新型通过在夹持臂底部设置转角液压缸和夹持头,在吸盘对门板进行 吸附提取时,转角液压缸和夹持头可在门板底部将门板上托与吸盘相互配合将门板进行夹 持固定,稳定性更高,避免翻转时发生脱落。
附图说明
[0016]图1为本实用新型正视图;
[0017]图2为本实用新型左视图;
[0018]图3为本实用新型俯视图;
[0019]图4为本实用新型滑块和固定框连接结构示意图;
[0020]图5为本实用新型夹持翻转头结构示意图;
[0021]图中:1第一电机、2固定框、3升降杆、4支架、5电机箱、6夹持臂、7丝杆、8滑块、9连 接块、10凹槽、11横梁、I2伸缩杆、13提杆、14转角液压缸、15吸盘、16第二电机、17夹持头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种电梯门板生产用夹持翻转机 构,包括第一电机1、升降杆3、夹持臂6、丝杆7、伸缩杆12和吸盘15,第一电机1安装在固定框 2左侧的框架上,固定框2设置有两个,固定框2底部固定在支架4上,固定框2内部设置有滑 块8,滑块8设置有两个,滑块8安装在固定框2前后框架内侧壁上的凹槽10内,滑块8与凹槽 10之间为滑动连接,滑块8中部设置有丝杆7,丝杆7左右两侧通过轴承安装在固定框2左右 两侧的框架上,第一电机1上的转轴与丝杆7相连,电机1为丝杆7提供动力,丝杆7与滑块8之 间通过螺纹转动连接,丝杆7转动带动滑块8在固定框2内移动,丝杆7的左侧和右侧分别设 置为左旋螺纹和右旋螺纹,固定框2左侧的滑块8中部的内螺纹为左旋螺纹,固定框2右侧的 滑块8中部的内螺纹为右旋螺纹,在第一电机1运行时,丝杆7转动可带动两个滑块8做相对 和相背运动,两个夹持臂6之间的间距可根据电梯门板的宽度进行调节,滑块8下方设置有 升降杆3,升降杆3顶部通过连接块9固定在滑块8底部,升降杆3可带动夹持臂6上升和下降, 升降杆3底部固定有电机箱5,电机箱5内部安装有第二电机16,第二电机16可为门板的翻转 提供动力,第二电机16上的转轴与夹持臂6下部相连,夹持臂6上部固定有横梁11,横梁11底 部安装有伸缩杆12,伸缩杆12下部固定有提杆13,伸缩杆12可推动提杆13下移,使提杆13移 动至门板表面,提杆13下端面设置有吸盘15,吸盘15吸附门板对门板进行拾取,夹持臂6下 端面安装有转角液压缸14,转角液压缸14底部的液压杆上固定有夹持头17,对门板底部进 行夹持固定,增加门板翻转时的稳定性。
[0024]使用时,将电梯门板放置在支架4之间,工作时第一电机1工作带动丝杆7转动,滑 块8移动至合适的距离,使得夹持臂6之间的距离大于门板的宽度,升降杆3推动夹持臂6下 移至夹持臂6底部与门板相近,夹持臂6顶部的横梁11上的伸缩杆12伸长使得提杆13下移, 同时第一电机1转动使得夹持臂6向内移至门板侧边相接处,提杆13下的吸盘15对门板进行 吸附,升降杆3上升带动夹持臂6上移,夹持臂6带动门板一起上移至脱离地面,此时转角液 压缸14工作将夹持头17翻转向内移动同时并向上移动与提杆13和吸盘15配合将门板进行 夹持固定,第二电机16转动带动夹持臂6转动,夹持臂6转动带动门板进行翻转,加工完毕后 第二电机16翻转将门板恢复正面向上,同时升降杆3向下移动至门板与工作带接触,此时吸 盘15停止吸附将门板放置在工作台上。
[0025]综上可得,本实用新型通过设置第一电机1、升降杆3、夹持臂6、丝杆7、伸缩杆12和 吸盘15,解决了电梯门板生产时夹持翻转机构在对电梯门板进行夹持翻转时需要人工进行 上料的问题。
[0026]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种电梯门板生产用夹持翻转机构,包括第一电机(1)、升降杆(3)、夹持臂(6)、丝杆 (7)、伸缩杆(12)和吸盘(15),其特征在于:所述第一电机(1)安装在固定框(2)左侧的框架 上,所述固定框⑵设置有两个,所述固定框⑵底部固定在支架⑷上,所述固定框(2)内部 设置有滑块(8),所述滑块(8)设置有两个,所述滑块⑻中部设置有丝杆(7),所述丝杆(7) 左右两侧通过轴承安装在固定框(2)左右两侧的框架上,所述第一电机(1)上的转轴与丝杆 (7)相连,所述丝杆(7)与滑块(8)之间通过螺纹转动连接,所述滑块(8)下方设置有升降杆 (3),所述升降杆⑶顶部通过连接块⑼固定在滑块⑻底部,所述升降杆⑶底部固定有电 机箱(5),所述电机箱(5)内部安装有第二电机(16),所述夹持臂(6)上部固定有横梁(11), 所述横梁(11)底部安装有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)下部固定有提杆(13),所述提杆 (13)下端面设置有吸盘(15),所述夹持臂⑹下端面安装有转角液压缸(14),所述转角液压 缸(14)底部的液压杆上固定有夹持头(I7)。
2. 根据权利要求1所述的一种电梯门板生产用夹持翻转机构,其特征在于:所述渭块 ⑻与凹槽(10)之间为滑动连接。
3. 根据权利要求1所述的一种电梯门板生产用夹持翻转机构,其特征在于:所述丝杆 (7)的左侧和右侧分别设置为左旋螺纹和右旋螺纹,所述固定框(2)左侧的滑块(8)中部的 内螺纹为左旋螺纹,所述固定框(2)右侧的滑块(8)中部的内螺纹为右旋螺纹。
4. 根据权利要求1所述的一种电梯门板生产用夹持翻转机构,其特征在于:所述滑块 ⑻安装在固定框(2)前后框架内侧壁上的凹槽(1〇)内。
5. 根据权利要求1所述的一种电梯门板生产用夹持翻转机构,其特征在于:所述第二电 机(16)上的转轴与夹持臂(6)下部相连。
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