CN215470670U - 电动四边同时夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动四边同时夹持机构，涉及电动夹持技术领域，包括底座，所述底座的四个侧面均固定安装有延伸支架，四个所述延伸支架的上表面均固定安装有两个导向滑轨，所述底座的上表面固定安装有上连接架，所述上连接架的内侧位于底座的上表面固定安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的下端安装有夹持转盘单元，该电动四边同时夹持机构四边同时夹持，进一步增加夹持机构的夹持力，为夹持大件物品提供了更加稳定安全的夹持工具，其采用电动四边同时夹持结构，可应用于物品夹持，且夹持时可通过修改伺服电的大小及减速机减速比的调整，使所夹持物品更加牢固，且应用同更广，拓展了夹持机构的夹持大小限度。

Description

电动四边同时夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电动夹持技术领域，具体为电动四边同时夹持机构。

背景技术

电动夹持机构是工业生产活动中的常用机械工具，而现有技术中的夹持机构大多只能通过夹持物体的两侧面来实现夹持功能，此类夹持功能在夹持大件物品时往往因为夹持接触面积小的原因导致夹持力不够，易出现夹持物体掉落，造成砸中工作人员的风险，且夹持物体的大小往往也易受到限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电动四边同时夹持机构，解决了因夹持接触面积小导致夹持力不够导致夹持物品易掉落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电动四边同时夹持机构，包括底座，所述底座的四个侧面均固定安装有延伸支架，四个所述延伸支架的上表面均固定安装有两个导向滑轨，所述底座的上表面固定安装有上连接架，所述上连接架的内侧位于底座的上表面固定安装有减速机，所述减速机的一端安装有伺服电机，所述减速机的下端安装有夹持转盘单元；

所述夹持转盘单元包括转轴，所述转轴的外表面转动连接有转盘轴承，所述转盘轴承的外表面连接有十字转盘，所述十字转盘的最外端转动连接有夹持杆连接块，所述夹持杆连接块的一端固定连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆的上表面连接有第二夹持杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述上连接架的一端连接于底座的上表面，另一端安装有后安装固定架，所述后安装固定架的侧面固定安装有四个横向滑轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向滑轨的上表面均滑动连接有滑动连接支架，所述滑动连接支架的下端均固定安装有夹持板，所述第二夹持杆的一端连接于第一夹持杆，另一端固定安装有夹持板连接块，所述夹持板连接块的下端均连接于滑动连接支架的内侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹持杆连接块的一端开设有转槽，所述夹持杆连接块的转槽与十字转盘的最外端相匹配，所述十字转盘的上表面贯穿固定连接有夹持杆转轴，所述夹持杆连接块的上下表面贯穿转动连接有夹持杆转轴，且所述十字转盘最外端位于夹持杆连接块的转槽内侧通过夹持杆转轴与夹持杆连接块的一端转动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑动连接支架的内侧对应导向滑轨安装有滑块，所述滑动连接支架和延伸支架通过其内侧的滑块和导向滑轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一夹持杆和第二夹持杆的表面均对应开设有若干个长度调节孔，所述长度调节孔的内侧插接有固定螺丝，所述第一夹持杆和第二夹持杆通过长度调节孔和固定螺丝相连接。

有益效果

本实用新型提供了电动四边同时夹持机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、电动四边同时夹持机构，通过四个延伸支架均通过导向滑轨和滑动连接支架连接四个夹持板，减少机和伺服电机通过十字转盘和第一夹持杆、第二夹持杆带动四个夹持板四边同时夹持，增加夹持机构的夹持接触面积，且四边同时夹持，进一步增加夹持机构的夹持力，为夹持大件物品提供了更加稳定安全的夹持工具，避免了因夹持机构夹持力不够导致物品掉落砸伤工作人员的事情发生。

2、电动四边同时夹持机构，通过第一夹持杆和第二夹持杆的表面均对应开设有多个长度调节孔，第一夹持杆和第二夹持杆可通过调整固定螺丝的插接位置来调节第一夹持杆和第二夹持杆的长度之和，进而调节夹持机构的夹持物品的大小，其采用电动四边同时夹持结构，可应用于物品夹持，且夹持时可通过修改伺服电的大小及减速机减速比的调整，使所夹持物品更加牢固，且应用同更广，通过伺服行程的调整可调节夹持机构的夹持物品的大小，拓展了夹持机构的夹持大小限度，通过简单的结构实现了夹持机构的功能调节。

附图说明

图1为电动四边同时夹持机构的结构示意图；

图2为电动四边同时夹持机构的俯视图；

图3为电动四边同时夹持机构的仰视图；

图4为电动四边同时夹持机构的后视图；

图5为电动四边同时夹持机构的十字转盘和夹持杆连接块的仰视图；

图6为电动四边同时夹持机构的第一夹持杆和第二夹持杆的俯视图。

图中：1、底座；2、延伸支架；3、上连接架；4、导向滑轨；5、滑动连接支架；6、夹持板；7、减速机；8、伺服电机；9、夹持转盘单元；91、转轴；92、转盘轴承；93、十字转盘；94、夹持杆转轴；95、夹持杆连接块；96、第一夹持杆；97、第二夹持杆；98、夹持板连接块；99、长度调节孔；10、后安装固定架；11、横向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供电动四边同时夹持机构技术方案：电动四边同时夹持机构，包括底座1，底座1的四个侧面均固定安装有延伸支架2，四个延伸支架2的上表面均固定安装有两个导向滑轨4，底座1的上表面固定安装有上连接架3，上连接架3的内侧位于底座1的上表面固定安装有减速机7，减速机7的一端安装有伺服电机8，减速机7的下端安装有夹持转盘单元9，夹持转盘单元9包括转轴91，转轴91的外表面转动连接有转盘轴承92，转盘轴承92的外表面连接有十字转盘93，十字转盘93的最外端转动连接有夹持杆连接块95，夹持杆连接块95的一端固定连接有第一夹持杆96，第一夹持杆96的上表面连接有第二夹持杆97，上连接架3的一端连接于底座1的上表面，另一端安装有后安装固定架10，后安装固定架10的侧面固定安装有四个横向滑轨11，导向滑轨4的上表面均滑动连接有滑动连接支架5，滑动连接支架5的下端均固定安装有夹持板6，第二夹持杆97的一端连接于第一夹持杆96，另一端固定安装有夹持板连接块98，夹持板连接块98的下端均连接于滑动连接支架5的内侧。

夹持杆连接块95的一端开设有转槽，夹持杆连接块95的转槽与十字转盘93的最外端相匹配，十字转盘93的上表面贯穿固定连接有夹持杆转轴94，夹持杆连接块95的上下表面贯穿转动连接有夹持杆转轴94，且十字转盘93最外端位于夹持杆连接块95的转槽内侧通过夹持杆转轴94与夹持杆连接块95的一端转动连接，伺服电机8带动十字转盘93转动从而带动夹持杆连接块95通过夹持杆转轴94左右转动，进而第一夹持杆96和第二夹持杆97的内外来回伸缩。

滑动连接支架5的内侧对应导向滑轨4安装有滑块，滑动连接支架5和延伸支架2通过其内侧的滑块和导向滑轨4滑动连接，十字转盘93带动第一夹持杆96和第二夹持杆97的来回伸缩推动滑动连接支架5在延伸支架2上方来回滑动进而达到夹持板6的夹持和松开的效果。

第一夹持杆96和第二夹持杆97的表面均对应开设有若干个长度调节孔99，长度调节孔99的内侧插接有固定螺丝，第一夹持杆96和第二夹持杆97通过长度调节孔99和固定螺丝相连接，第一夹持杆96和第二夹持杆97的表面均开设有若干个长度调节孔99，通过固定螺丝和长度调节孔99来调节第一夹持杆96和第二夹持杆97的伸展长度，从而达到调节夹持板6夹持物体大小的效果。

本实用新型的工作原理：在使用时，启动伺服电机8顺时针旋转带动减速机7的转动，进而带动其下端连接的转轴91的转动，通过转盘轴承92带动十字转盘93顺时针旋转，通过四个夹持杆转轴94推动四个夹持杆连接块95连接的四个第一夹持杆96和第二夹持杆97向外侧转动并伸出，进而推动四个第二夹持杆97另一端连接的滑动连接支架5通过滑块和导向滑轨4在延伸支架上方同时向外滑动，带动其下端连接的四个夹持板同步向外侧移动，当四个夹持板6接触到夹持物体外侧面时，伺服电机8逆时针旋转，通过减速机7带动十字转盘93逆时针旋转，将第一夹持杆96和第二夹持杆97向内侧带动，带动滑动连接支架5在导向滑轨4上方向内侧滑动，进而四个夹持板6向内侧收缩，同时夹住物体的四个外侧面；

当夹持较大体积的物体时，将固定螺丝从长度调节孔99中取出，第二夹持杆97顺着第一夹持杆96的上表面向外侧移动，并在合适长度将第一夹持杆96和第二夹持杆97表面的长度调节孔99对应重合，再将固定螺丝插接在长度调节孔99的内侧，即可达到调节夹持机构夹持物体大小调节的效果。

Claims (6)

1.电动四边同时夹持机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四个侧面均固定安装有延伸支架（2），四个所述延伸支架（2）的上表面均固定安装有两个导向滑轨（4），所述底座（1）的上表面固定安装有上连接架（3），所述上连接架（3）的内侧位于底座（1）的上表面固定安装有减速机（7），所述减速机（7）的一端安装有伺服电机（8），所述减速机（7）的下端安装有夹持转盘单元（9）；

所述夹持转盘单元（9）包括转轴（91），所述转轴（91）的外表面转动连接有转盘轴承（92），所述转盘轴承（92）的外表面连接有十字转盘（93），所述十字转盘（93）的最外端转动连接有夹持杆连接块（95），所述夹持杆连接块（95）的一端固定连接有第一夹持杆（96），所述第一夹持杆（96）的上表面连接有第二夹持杆（97）。

2.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述上连接架（3）的一端连接于底座（1）的上表面，另一端安装有后安装固定架（10），所述后安装固定架（10）的侧面固定安装有四个横向滑轨（11）。

3.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述导向滑轨（4）的上表面均滑动连接有滑动连接支架（5），所述滑动连接支架（5）的下端均固定安装有夹持板（6），所述第二夹持杆（97）的一端连接于第一夹持杆（96），另一端固定安装有夹持板连接块（98），所述夹持板连接块（98）的下端均连接于滑动连接支架（5）的内侧。

4.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述夹持杆连接块（95）的一端开设有转槽，所述夹持杆连接块（95）的转槽与十字转盘（93）的最外端相匹配，所述十字转盘（93）的上表面贯穿固定连接有夹持杆转轴（94），所述夹持杆连接块（95）的上下表面贯穿转动连接有夹持杆转轴（94），且所述十字转盘（93）最外端位于夹持杆连接块（95）的转槽内侧通过夹持杆转轴（94）与夹持杆连接块（95）的一端转动连接。

5.根据权利要求3所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述滑动连接支架（5）的内侧对应导向滑轨（4）安装有滑块，所述滑动连接支架（5）和延伸支架（2）通过其内侧的滑块和导向滑轨（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电动四边同时夹持机构，其特征在于，所述第一夹持杆（96）和第二夹持杆（97）的表面均对应开设有若干个长度调节孔（99），所述长度调节孔（99）的内侧插接有固定螺丝，所述第一夹持杆（96）和第二夹持杆（97）通过长度调节孔（99）和固定螺丝相连接。

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