CN116238897A - 一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，包括底板，底板上方设置有托持机构、夹持机构、移动机构和升降机构，托持机构位于夹持机构外侧，移动机构位于夹持机构上方，移动机构位于升降机构下方。本发明，具有实用性强和通过设置有夹持机构，开启双头电机，双头电机输出杆带动连接的第一双头螺纹杆和第二转动杆转动，第二转动杆带动连接的皮带轮转动，通过皮带传动使得第二双头螺纹杆转动，从而使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动连接的夹持板相互靠近将胶合板夹持固定住，两个夹持板满足对不同长度的胶合板夹持固定，满足对不同长度胶合板的上料，增大该上料机构设备对不同长度胶合板的使用范围的特点。
Description
技术领域
本发明涉及胶合板加工技术领域，具体为一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板在生产加工时需要对板材进行上料。
为了解决胶合板加工的上料问题，中国专利网公布了一种应用于胶合板加工的可调上料机构，公开号为CN214298141U，包括底座，所述底座的顶部设有胶合板本体，所述底座的顶部两端对称固定连接有两组竖杆，两组所述竖杆上滑动连接有升降板，所述升降板的底部设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内固定连接有对称的两组电机，两组所述电机的输出端均转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有凸轮。本方案内部结构简单，操作方便，可灵活调整夹板间隙，满足不同长度的胶合板的上料操作，使用范围广；
但是还存在以下问题：胶合板夹持后夹持上料时，底部缺少支撑，受到震动容易导致夹持上料的胶合板掉落。
因此，设计实用性强和通过设置有夹持机构，开启双头电机，双头电机输出杆带动连接的第一双头螺纹杆和第二转动杆转动，第二转动杆带动连接的皮带轮转动，通过皮带传动使得第二双头螺纹杆转动，从而使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动连接的夹持板相互靠近将胶合板夹持固定住，两个夹持板满足对不同长度的胶合板夹持固定，满足对不同长度胶合板的上料，增大该上料机构设备对不同长度胶合板的使用范围的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，包括底板，所述底板上方设置有托持机构、夹持机构、移动机构和升降机构，所述托持机构位于夹持机构外侧，所述移动机构位于夹持机构上方，所述移动机构位于升降机构下方；
所述托持机构包括托持部和转动部；
所述转动部位于夹持部外侧；
所述托持部包括夹持板、安装座、第一转动杆、转筒和第二L形板，所述安装座内侧面与夹持板外侧面固定连接，所述第一转动杆前后端面均通过第一轴承座与安装座内壁转动连接，所述转筒内壁固定套设在第一转动杆表面，所述第二L形板顶面与转筒表面固定连接；
所述转动部包括第一L形板、第一电机、蜗杆和蜗轮，所述第一电机位于第一L形板外侧。
根据上述技术方案，所述第一L形板位于安装座上方，所述第一L形板内侧面与夹持板外侧面固定连接第一电机内端面与第一L形板外侧面固定连接，所述第一电机内端面贯穿第一L形板外侧面延伸至第一L形板内侧，所述第一电机内端面与蜗杆外端面固定连接，所述蜗杆内端面通过第二轴承座与夹持板外侧面固定连接，所述蜗轮内壁固定套设在第一转动杆表面，所述蜗杆表面与蜗轮表面啮合，提高第一电机连接的稳定性，通过第二L形板的偏转实现对夹持的胶合板进行托举。
根据上述技术方案，所述底板底面固定连接有万向轮，所述万向轮设置有四个，通过万向轮方便对该装置进行移动。
根据上述技术方案，所述夹持机构包括夹持部和动力部；
所述夹持部位于动力部上方；
所述动力部包括支撑板、双头电机、第一双头螺纹杆、第二转动杆和第二双头螺纹杆，所述支撑板内部开设有两个空腔，所述双头电机左侧面与支撑板右侧面固定连接，所述双头电机输出杆左端面贯穿支撑板右侧面延伸至空腔内部，所述双头电机输出杆左端面与第一双头螺纹杆右端面固定连接，所述双头电机输出杆右端面与第二转动杆左端面固定连接，所述第二转动杆表面和第二双头螺纹杆表面均固定套设在有皮带轮，两个所述皮带轮表面通过皮带传动连接，所述第二双头螺纹杆左端面贯穿支撑板右侧面延伸至空腔内部，通过皮带轮和皮带实现联动，减少动力源的使用。
根据上述技术方案，所述夹持部包括滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块均位于空腔内部，两个所述滑块对称设置，所述第一双头螺纹杆左端面和第二双头螺纹杆左端面分别螺纹贯穿滑块右侧面延伸至滑块左侧，所述第一双头螺纹杆表面和第二双头螺纹杆表面通过第三轴承座与支撑板内壁转动连接，所述支撑板底面贯通开设有空槽，所述滑块底端面贯穿空腔内壁和空槽内壁延伸至支撑板下方，所述滑块底面与夹持板顶面固定连接，通过夹持部对胶合板进行夹持上料。
根据上述技术方案，所述移动机构包括移动部和限位部；
所述移动部位于限位部右侧；
所述移动部包括连接板、第二电机、往复螺纹杆和移动块，所述连接板设置有两个，所述第二电机前侧面与后侧连接板后侧面固定连接，所述第二电机输出杆前端面贯穿后侧连接板后侧面延伸至后侧连接板前侧，所述第二电机输出杆前端面与往复螺纹杆后端面固定连接，所述往复螺纹杆前端面螺纹贯穿移动块后侧面延伸至移动块前侧，所述往复螺纹杆前端面通过第四轴承座与前侧连接板后侧面转动连接，所述移动块底面与支撑板顶面固定连接，通过移动块的移动带动连接的支撑板进行移动。
根据上述技术方案，所述限位部包括滑杆，所述滑杆前端面滑动贯穿移动块后侧面延伸至移动块前侧，所述滑杆前后端面分别与两个连接板内侧面固定连接，滑杆对移动块起到限位作用，防止移动块转动。
根据上述技术方案，所述升降机构包括顶板，所述顶板底面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆底端面分别滑动贯穿两个连接板顶面延伸至两个连接板下方，四个所述支撑杆底端面均与底板顶面固定连接，所述顶板顶面固定连接有两个气缸，两个所述气缸输出杆底端面均贯穿顶板顶面延伸至顶板下方，两个所述气缸输出杆底端面分别与两个连接板顶面固定连接，气缸输出杆的伸缩带动连接板的升降，从而实现对夹持板的升降。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有托持机构，开启第一电机，第一电机带输出杆带动连接的蜗杆转动，使得蜗杆带动连接的蜗轮转动，蜗轮带动连接的第一转动杆转动，第一转动杆带动连接的转筒转动，从而使得转筒带动连接的第二L形板转动，从而实现第二L形板对夹持的胶合板底部进行托举，防止胶合板重量较重导致夹持上料时出现掉落现象，提高对胶合板夹持的稳定性；通过设置有夹持机构，开启双头电机，双头电机输出杆带动连接的第一双头螺纹杆和第二转动杆转动，第二转动杆带动连接的皮带轮转动，通过皮带传动使得第二双头螺纹杆转动，从而使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动连接的夹持板相互靠近将胶合板夹持固定住，两个夹持板满足对不同长度的胶合板夹持固定，满足对不同长度胶合板的上料，增大该上料机构设备对不同长度胶合板的使用范围；通过设置有移动机构，开启第二电机，第二电机输出杆带动连接的往复螺纹杆转动，使得往复螺纹杆带动连接的移动块滑动，移动块带动连接的支撑板移动，从而使得支撑板带动两个夹持板移动到胶合板正上方，使得该上料机构设备可以对不同位置的胶合板进行夹持上料；通过设置有升降机构，连接板在滑杆上滑动时能够有效减小滑动时的摩擦力，从而使得连接板在升降时更加平稳，提高该上料机构设备对胶合板上料时的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体主视立体图；
图2是本发明的整体后视示意图；
图3是本发明的夹持板仰视立体图；
图4是本发明的夹板仰侧剖视立体图；
图5是本发明的往复螺纹杆俯侧剖视立体图；
图6是本发明的图2中A区放大立体图。
图中：底板1、托持机构2、夹持板201、第一L形板202、第一电机203、蜗杆204、安装座205、第一转动杆206、蜗轮207、转筒208、第二L形板209、万向轮3、夹持机构4、支撑板401、双头电机402、第一双头螺纹杆403、第二转动杆404、第二双头螺纹杆405、皮带轮406、滑块407、移动机构5、连接板501、第二电机502、往复螺纹杆503、移动块504、滑杆505、升降机构6、顶板601、支撑杆602、气缸603。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，包括底板1，底板1上方设置有托持机构2、夹持机构4、移动机构5和升降机构6，托持机构2位于夹持机构4外侧，移动机构5位于夹持机构4上方，移动机构5位于升降机构6下方；
托持机构2包括托持部和转动部；
转动部位于夹持部外侧；
托持部包括夹持板201、安装座205、第一转动杆206、转筒208和第二L形板209，安装座205内侧面与夹持板201外侧面固定连接，第一转动杆206前后端面均通过第一轴承座与安装座205内壁转动连接，转筒208内壁固定套设在第一转动杆206表面，第二L形板209顶面与转筒208表面固定连接；
转动部包括第一L形板202、第一电机203、蜗杆204和蜗轮207，第一电机203位于第一L形板202外侧，第一L形板202位于安装座205上方，第一L形板202内侧面与夹持板201外侧面固定连接第一电机203内端面与第一L形板202外侧面固定连接，第一电机203内端面贯穿第一L形板202外侧面延伸至第一L形板202内侧，第一电机203内端面与蜗杆204外端面固定连接，蜗杆204内端面通过第二轴承座与夹持板201外侧面固定连接，蜗轮207内壁固定套设在第一转动杆206表面，蜗杆204表面与蜗轮207表面啮合，通过设置有托持机构2，开启第一电机203，第一电机203带输出杆带动连接的蜗杆204转动，使得蜗杆204带动连接的蜗轮207转动，蜗轮207带动连接的第一转动杆206转动，第一转动杆206带动连接的转筒208转动，从而使得转筒208带动连接的第二L形板209转动，从而实现第二L形板209对夹持的胶合板底部进行托举，防止胶合板重量较重导致夹持上料时出现掉落现象，提高对胶合板夹持的稳定性；
底板1底面固定连接有万向轮3，万向轮3设置有四个；
夹持机构4包括夹持部和动力部；
夹持部位于动力部上方；
动力部包括支撑板401、双头电机402、第一双头螺纹杆403、第二转动杆404和第二双头螺纹杆405，支撑板401内部开设有两个空腔，双头电机402左侧面与支撑板401右侧面固定连接，双头电机402输出杆左端面贯穿支撑板401右侧面延伸至空腔内部，双头电机402输出杆左端面与第一双头螺纹杆403右端面固定连接，双头电机402输出杆右端面与第二转动杆404左端面固定连接，第二转动杆404表面和第二双头螺纹杆405表面均固定套设在有皮带轮406，两个皮带轮406表面通过皮带传动连接，第二双头螺纹杆405左端面贯穿支撑板401右侧面延伸至空腔内部，夹持部包括滑块407，滑块407设置有两个，两个滑块407均位于空腔内部，两个滑块407对称设置，第一双头螺纹杆403左端面和第二双头螺纹杆405左端面分别螺纹贯穿滑块407右侧面延伸至滑块407左侧，第一双头螺纹杆403表面和第二双头螺纹杆405表面通过第三轴承座与支撑板401内壁转动连接，支撑板401底面贯通开设有空槽，滑块407底端面贯穿空腔内壁和空槽内壁延伸至支撑板401下方，滑块407底面与夹持板201顶面固定连接，通过设置有夹持机构4，开启双头电机402，双头电机402输出杆带动连接的第一双头螺纹杆403和第二转动杆404转动，第二转动杆404带动连接的皮带轮406转动，通过皮带传动使得第二双头螺纹杆405转动，从而使得两个滑块407相互靠近，两个滑块407带动连接的夹持板201相互靠近将胶合板夹持固定住，两个夹持板201满足对不同长度的胶合板夹持固定，满足对不同长度胶合板的上料，增大该上料机构设备对不同长度胶合板的使用范围；
移动机构5包括移动部和限位部；
移动部位于限位部右侧；
移动部包括连接板501、第二电机502、往复螺纹杆503和移动块504，连接板501设置有两个，第二电机502前侧面与后侧连接板501后侧面固定连接，第二电机502输出杆前端面贯穿后侧连接板501后侧面延伸至后侧连接板501前侧，第二电机502输出杆前端面与往复螺纹杆503后端面固定连接，往复螺纹杆503前端面螺纹贯穿移动块504后侧面延伸至移动块504前侧，往复螺纹杆503前端面通过第四轴承座与前侧连接板501后侧面转动连接，移动块504底面与支撑板401顶面固定连接，限位部包括滑杆505，滑杆505前端面滑动贯穿移动块504后侧面延伸至移动块504前侧，滑杆505前后端面分别与两个连接板501内侧面固定连接，通过设置有移动机构5，开启第二电机502，第二电机502输出杆带动连接的往复螺纹杆503转动，使得往复螺纹杆503带动连接的移动块504滑动，移动块504带动连接的支撑板401移动，从而使得支撑板401带动两个夹持板201移动到胶合板正上方，使得该上料机构设备可以对不同位置的胶合板进行夹持上料；
升降机构6包括顶板601，顶板601底面固定连接有四个支撑杆602，四个支撑杆602底端面分别滑动贯穿两个连接板501顶面延伸至两个连接板501下方，四个支撑杆602底端面均与底板1顶面固定连接，顶板601顶面固定连接有两个气缸603，两个气缸603输出杆底端面均贯穿顶板601顶面延伸至顶板601下方，两个气缸603输出杆底端面分别与两个连接板501顶面固定连接，通过设置有升降机构6，连接板501在滑杆602上滑动时能够有效减小滑动时的摩擦力，从而使得连接板501在升降时更加平稳，提高该上料机构设备对胶合板上料时的稳定性。
工作原理：开启第二电机502，第二电机502输出杆带动连接的往复螺纹杆503转动，使得往复螺纹杆503带动连接的移动块504滑动，移动块504带动连接的支撑板401移动，从而使得支撑板401带动两个夹持板201移动到胶合板正上方；开启气缸603，气缸603输出杆伸长带动连接的连接板501向下滑动，使得连接板501带动夹持板201向下移动；开启双头电机402，双头电机402输出杆带动连接的第一双头螺纹杆403和第二转动杆404转动，第二转动杆404带动连接的皮带轮406转动，通过皮带传动使得第二双头螺纹杆405转动，从而使得两个滑块407相互靠近，两个滑块407带动连接的夹持板201相互靠近将胶合板夹持固定住；开启第一电机203，第一电机203带输出杆带动连接的蜗杆204转动，使得蜗杆204带动连接的蜗轮207转动，蜗轮207带动连接的第一转动杆206转动，第一转动杆206带动连接的转筒208转动，从而使得转筒208带动连接的第二L形板209转动，从而实现第二L形板209对夹持的胶合板底部进行托举；开启气缸603，气缸603输出杆收缩带动连接的连接板501向上移动，从而使得夹持板201带动夹持的胶合板向上移动进行上料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有托持机构(2)、夹持机构(4)、移动机构(5)和升降机构(6)，所述托持机构(2)位于夹持机构(4)外侧，所述移动机构(5)位于夹持机构(4)上方，所述移动机构(5)位于升降机构(6)下方；
所述托持机构(2)包括托持部和转动部；
所述转动部位于夹持部外侧；
所述托持部包括夹持板(201)、安装座(205)、第一转动杆(206)、转筒(208)和第二L形板(209)，所述安装座(205)内侧面与夹持板(201)外侧面固定连接，所述第一转动杆(206)前后端面均通过第一轴承座与安装座(205)内壁转动连接，所述转筒(208)内壁固定套设在第一转动杆(206)表面，所述第二L形板(209)顶面与转筒(208)表面固定连接；
所述转动部包括第一L形板(202)、第一电机(203)、蜗杆(204)和蜗轮(207)，所述第一电机(203)位于第一L形板(202)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述第一L形板(202)位于安装座(205)上方，所述第一L形板(202)内侧面与夹持板(201)外侧面固定连接第一电机(203)内端面与第一L形板(202)外侧面固定连接，所述第一电机(203)内端面贯穿第一L形板(202)外侧面延伸至第一L形板(202)内侧，所述第一电机(203)内端面与蜗杆(204)外端面固定连接，所述蜗杆(204)内端面通过第二轴承座与夹持板(201)外侧面固定连接，所述蜗轮(207)内壁固定套设在第一转动杆(206)表面，所述蜗杆(204)表面与蜗轮(207)表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述底板(1)底面固定连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持部和动力部；
所述夹持部位于动力部上方；
所述动力部包括支撑板(401)、双头电机(402)、第一双头螺纹杆(403)、第二转动杆(404)和第二双头螺纹杆(405)，所述支撑板(401)内部开设有两个空腔，所述双头电机(402)左侧面与支撑板(401)右侧面固定连接，所述双头电机(402)输出杆左端面贯穿支撑板(401)右侧面延伸至空腔内部，所述双头电机(402)输出杆左端面与第一双头螺纹杆(403)右端面固定连接，所述双头电机(402)输出杆右端面与第二转动杆(404)左端面固定连接，所述第二转动杆(404)表面和第二双头螺纹杆(405)表面均固定套设在有皮带轮(406)，两个所述皮带轮(406)表面通过皮带传动连接，所述第二双头螺纹杆(405)左端面贯穿支撑板(401)右侧面延伸至空腔内部。
5.根据权利要求4所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述夹持部包括滑块(407)，所述滑块(407)设置有两个，两个所述滑块(407)均位于空腔内部，两个所述滑块(407)对称设置，所述第一双头螺纹杆(403)左端面和第二双头螺纹杆(405)左端面分别螺纹贯穿滑块(407)右侧面延伸至滑块(407)左侧，所述第一双头螺纹杆(403)表面和第二双头螺纹杆(405)表面通过第三轴承座与支撑板(401)内壁转动连接，所述支撑板(401)底面贯通开设有空槽，所述滑块(407)底端面贯穿空腔内壁和空槽内壁延伸至支撑板(401)下方，所述滑块(407)底面与夹持板(201)顶面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述移动机构(5)包括移动部和限位部；
所述移动部位于限位部右侧；
所述移动部包括连接板(501)、第二电机(502)、往复螺纹杆(503)和移动块(504)，所述连接板(501)设置有两个，所述第二电机(502)前侧面与后侧连接板(501)后侧面固定连接，所述第二电机(502)输出杆前端面贯穿后侧连接板(501)后侧面延伸至后侧连接板(501)前侧，所述第二电机(502)输出杆前端面与往复螺纹杆(503)后端面固定连接，所述往复螺纹杆(503)前端面螺纹贯穿移动块(504)后侧面延伸至移动块(504)前侧，所述往复螺纹杆(503)前端面通过第四轴承座与前侧连接板(501)后侧面转动连接，所述移动块(504)底面与支撑板(401)顶面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述限位部包括滑杆(505)，所述滑杆(505)前端面滑动贯穿移动块(504)后侧面延伸至移动块(504)前侧，所述滑杆(505)前后端面分别与两个连接板(501)内侧面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括顶板(601)，所述顶板(601)底面固定连接有四个支撑杆(602)，四个所述支撑杆(602)底端面分别滑动贯穿两个连接板(501)顶面延伸至两个连接板(501)下方，四个所述支撑杆(602)底端面均与底板(1)顶面固定连接，所述顶板(601)顶面固定连接有两个气缸(603)，两个所述气缸(603)输出杆底端面均贯穿顶板(601)顶面延伸至顶板(601)下方，两个所述气缸(603)输出杆底端面分别与两个连接板(501)顶面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310271195.2A CN116238897A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310271195.2A CN116238897A (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种应用于胶合板加工的可调上料机构设备 |
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| CN116238897A true CN116238897A (zh) | 2023-06-09 |
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| CN (1) | CN116238897A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116620874A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-22 | 中国农业大学 | 一种码垛机器人的机械手 |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202310271195.2A patent/CN116238897A/zh not_active Withdrawn
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