CN220162395U - 一种行星减速机定位支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星减速机定位支架，属于定位支架技术领域，工作台上设置有伸缩壳体，伸缩壳体内设置有升降装置，升降装置上设置有夹紧壳体，夹紧壳体内设置有用于对行星齿轮减速机的夹紧装置，夹紧壳体上设置有行星齿轮减速机，通过电机带动连接块带动连杆转动，使两个夹紧板相互靠近，两个夹紧板对行星齿轮减速机进行限位，夹紧臂上的防滑齿增强了夹持板与减速机主体之间的接触摩擦力，避免减速机主体与夹持板之间碰撞，夹持板也可以对行星齿轮减速机主体的两侧进行防护，升降装置可以在竖直上适应原动件的高度，通过增加伸缩壳体可有效避免外界灰尘或冲击对升降装置的损坏，增加了定位支架的使用寿命。

Description

一种行星减速机定位支架

技术领域

本实用新型属于定位支架技术领域，具体涉及一种行星减速机定位支架。

背景技术

行星齿轮减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在现代机械中应用极为广泛，且在使用过程中，一般需要用到减速机支架来支撑减速机；

现有的减速机支架在安装减速机时，一般是通过固定螺栓将减速机安装固定于工作的台面上，无法与其连接的设置进行精确的对接，因此需要一种能够对行星齿轮减速机进行定位的支架。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种行星减速机定位支架。

本实用新型具体技术方案如下：一种行星减速机定位支架，包括：工作台，所述工作台上设置有伸缩壳体，所述伸缩壳体内设置有升降装置，所述升降装置上设置有夹紧壳体，夹紧壳体内设置有用于对行星齿轮减速机进行限位的夹紧装置。

进一步，所述升降装置包括：螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承座设置在伸缩壳体内，螺纹杆上螺纹连接有内螺纹滑块，内螺纹滑块两端均通过连接柱连接有X铰接架，X铰接架一端与夹紧壳体连接，X铰接架的另一端与伸缩壳体连接。

进一步，所述X铰接架包括：第一铰接架，所述第一铰接架的一端与伸缩壳体滑动连接，第一铰接架的另一端与夹紧壳体铰接，第二铰接架一端与伸缩壳体滑动连接，第二铰接架的另一端与夹紧壳体铰接，第一铰接架与第二铰接架铰接。

进一步，所述夹紧装置包括连接块，所述夹紧壳体内设置有电机，连接块中心与电机的输出端连接，连接块两端均铰接有连杆,连杆铰接有夹紧板，夹紧板沿夹紧壳体底面水平滑动，多个所述夹紧板配合对行星齿轮减速机进行夹紧。

进一步，所述夹紧板上安装有贴合减速机侧壁形状的夹紧臂，夹紧臂上设置有增大摩擦力的橡胶齿。

进一步，伸缩壳体包括：壳体底板，所述壳体底板设置在工作台上，第一外壳与壳体底板连接，第一外壳内套装有第二外壳，第二外壳与夹紧壳体底壁连接。第一外壳与第二外壳滑动连接。

进一步，所述螺纹杆连接有用于驱动螺纹杆的摇臂。

进一步，所述壳体底板上设置有用于第一铰接架滑动的滑槽。

进一步，所述工作台螺纹连接有用于调节工作台水平的螺纹支脚。

进一步，所述连接柱上设置有多个导向轮。

有益效果：

通过电机带动连接块带动连杆转动，使两个夹紧板相互靠近，两个夹紧板对行星齿轮减速机进行固定限位，夹紧臂上的防滑齿增强了夹持板与减速机主体之间的接触摩擦力，使夹持固定效果更佳，同时可以避免减速机主体与夹持板之间的刚性碰撞，而夹持板也可以对行星齿轮减速机主体的两侧进行防护，从而有利于提高减速机支架的实用性；升降装置可以在竖直上适应原动件的高度，方便了多种高度情况下的操作，通过增加伸缩壳体可有效避免外界灰尘或冲击对升降装置的损坏，增加了定位支架的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型伸缩壳体结构示意图；

图4为本实用新型夹紧装置结构示意图。

图中标记说明：

工作台1，伸缩壳体2，第一外壳21，壳体底板22，第二外壳23，升降装置3，夹紧壳体4，夹紧装置5，螺纹杆31，内螺纹滑块32，连接柱33，X铰接架34，第一铰接架341，第二铰接架342，连接块51，夹紧板52，夹紧臂521。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：结合附图1和附图3进行说明，一种行星减速机定位支架，包括：工作台1，所述工作台1上设置有伸缩壳体2，所述伸缩壳体2内设置有升降装置3，所述升降装置3上设置有夹紧壳体4，夹紧壳体4内设置有用于对行星齿轮减速机进行限位的夹紧装置5，如此设置，通过电机带动连接块从而带动连杆转动，使两个夹紧板相互靠近，两个夹紧板对行星齿轮减速机进行固定限位，夹紧臂上的防滑齿增强了夹持板与减速机主体之间的接触摩擦力，使夹持固定效果更佳，同时可以避免减速机主体与夹持板之间的刚性碰撞，而夹持板也可以对行星齿轮减速机主体的两侧进行防护，从而有利于提高减速机支架的实用性；升降装置可以在竖直上适应原动件的高度，方便了多种高度情况下的操作，通过增加伸缩壳体可有效避免外界灰尘或冲击对升降装置的损坏，增加了定位支架的使用寿命。

实施例2：在实施例1的基础上，结合附图1和附图3进行说明，所述升降装置3包括：螺纹杆31，所述螺纹杆31通过轴承座设置在伸缩壳体2内，螺纹杆31上螺纹连接有内螺纹滑块32，内螺纹滑块32两端均通过连接柱33连接有X铰接架34，X铰接架34一端与夹紧壳体4连接，X铰接架34的另一端与伸缩壳体2连接，如此设置，通过增加升降装置的具体机构，可以使行星齿轮减速机适应不同高度的工况。

实施例3：在实施例2的基础上，结合附图1和附图3进行说明，所述X铰接架34包括：第一铰接架341，所述第一铰接架341的一端与伸缩壳体2滑动连接，第一铰接架341的另一端与夹紧壳体4铰接，第二铰接架342一端与伸缩壳体2滑动连接，第二铰接架342的另一端与夹紧壳体4铰接，第一铰接架341与第二铰接架342铰接，如此设置，通过增加X铰接架的具体机构，可以使行星齿轮减速机适应不同高度的工况。

实施例4：在实施例1的基础上，结合图1与图4进行说明，所述夹紧装置5包括连接块51，所述夹紧壳体4内设置有电机，连接块51中心与电机的输出端连接，连接块51两端均铰接有连杆,连杆铰接有夹紧板52，夹紧板52沿夹紧壳体4底面水平滑动，多个所述夹紧板52配合对行星齿轮减速机进行夹紧，如此设置，通过增加夹紧装置可以行星齿轮减速机进行固定限位。

实施例5：在实施例4的基础上，结合图1与图4进行说明，所述夹紧板52上安装有贴合减速机侧壁形状的夹紧臂521，夹紧臂521上设置有增大摩擦力的橡胶齿，如此设置，通过增加夹紧臂与橡胶齿增强了夹持板与减速机主体之间的接触摩擦力，使夹持固定效果更佳，同时可以避免减速机主体与夹持板之间的刚性碰撞，而夹持板也可以对行星齿轮减速机主体的两侧进行防护。

实施例6：在实施例1的基础上，结合图1与图3进行说明，伸缩壳体2包括：壳体底板22，所述壳体底板22设置在工作台1上，第一外壳21与壳体底板22连接，第一外壳21内套装有第二外壳23，第二外壳23与夹紧壳体4底壁连接。第一外壳21与第二外壳23滑动连接。

如此设置，通过增加伸缩壳体，可有效避免外界灰尘或冲击对升降装置的损坏，增加了定位支架的使用寿命。

实施例7：在实施例1的基础上，结合图1与图2进行说明，所述螺纹杆31连接有用于驱动螺纹杆31的摇臂，如此设置，通过增加摇臂，更方便的对升降装置进行操作。

实施例8：在实施例1的基础上，结合图1与图2进行说明，所述伸缩壳体2底壁上设置有用于第一铰接架341滑动的滑槽，如此设置，通过增加滑槽，可使第一铰接架沿固定方向滑动。

实施例9：在实施例1的基础上，结合图1与图2进行说明，所述工作台1螺纹连接有用于调节工作台1水平的螺纹支脚，如此设置，通过增加螺纹支脚，可以对工作台调节水平状态，保证行星齿轮减速机的工况保持水平。

实施例10：在实施例2的基础上，结合图1与图2进行说明，所述连接柱33上设置有多个导向轮，如此设置，通过增加导向轮，可使内螺纹滑块更加流畅的运动。

工作过程：

首先将行星齿轮减速机通过螺栓安装在夹紧壳体4上，然后启动电机，使连接块51带动连杆运动，通过连杆带动夹紧板52相对运动，使夹紧臂521对行星齿轮减速机夹紧固定，然后根据行星齿轮减速机需要的工作高度调整升降装置，通过摇臂转动螺纹杆31，螺纹杆31通过连接柱33带动X铰接架34运动，X铰接架34将夹紧壳体4抬升至工作高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种行星减速机定位支架，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有伸缩壳体(2)，所述伸缩壳体(2)内设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)上设置有夹紧壳体(4)，夹紧壳体(4)内设置有用于对行星齿轮减速机进行限位的夹紧装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述升降装置(3)包括：螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)通过轴承座设置在伸缩壳体(2)内，螺纹杆(31)上螺纹连接有内螺纹滑块(32)，内螺纹滑块(32)两端均通过连接柱(33)连接有两个X铰接架(34)，X铰接架(34)一端与夹紧壳体(4)连接，X铰接架(34)的另一端与伸缩壳体(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述X铰接架(34)包括：第一铰接架(341)，所述第一铰接架(341)的一端与伸缩壳体(2)滑动连接，第一铰接架(341)的另一端与夹紧壳体(4)铰接，第二铰接架(342)一端与夹紧壳体(4)滑动连接，第二铰接架(342)的另一端与伸缩壳体(2)铰接，第一铰接架(341)与第二铰接架(342)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括：连接块(51)，所述夹紧壳体(4)内设置有电机，连接块(51)中心与电机的输出端连接，连接块(51)两端均铰接有连杆,连杆铰接有夹紧板(52)，夹紧板(52)沿夹紧壳体(4)底面水平滑动，多个所述夹紧板(52)配合对行星齿轮减速机进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述夹紧板(52)上安装有贴合减速机侧壁形状的夹紧臂(521)，夹紧臂(521)上设置有增大摩擦力的橡胶齿。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，伸缩壳体(2)包括：壳体底板(22)，所述壳体底板(22)设置在工作台(1)上，第一外壳(21)与壳体底板(22)连接，第一外壳(21)内套装有第二外壳(23)，第二外壳(23)与夹紧壳体(4)底壁连接，第一外壳(21)与第二外壳(23)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述螺纹杆(31)连接有用于驱动螺纹杆(31)的摇臂。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述伸缩壳体(2)底壁上设置有用于第一铰接架(341)滑动的滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述工作台(1)螺纹连接有用于调节工作台(1)水平的螺纹支脚。

10.根据权利要求2所述的一种行星减速机定位支架，其特征在于，所述连接柱(33)上设置有多个导向轮。