CN218110116U - 一种机械加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请属于机械加工技术领域，公开了一种机械加工用机械手，包括安装板，安装板的一侧表面固定安装有支架，支架的一侧表面固定安装有电机一，支架的一侧表面转动安装有转动臂一，转动臂一的一侧表面转动安装有转动臂二，转动臂二的一侧表面转动安装有支撑板，支撑板的一侧表面固定有滑轨，滑轨内滑动有滑块，支撑板的一侧固定有电机二，电机二的输出端固定有丝杆，滑块的外侧转动有连接杆，支撑板的一侧转动有转动板，转动板的一侧固定有侧板，侧板一侧转动安装有齿轮，齿轮的一侧固定有夹爪，转动板的一侧固定有气缸二，气缸二的活塞杆端固定有齿条。本实用新型具有结构合理、便于控制和调节的有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种机械加工用机械手。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
在一些机械加工的过程中，需要用到机械手来辅助夹持工件。现有的一些机械手在对工件进行夹持过后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便。
实用新型内容
为了解决上述问题，本申请提供一种机械加工用机械手。
本申请提供的一种机械加工用机械手采用如下的技术方案：
一种机械加工用机械手，包括安装板，所述安装板的一侧表面固定安装有支架，所述支架的一侧表面固定安装有电机一，所述支架的一侧表面转动安装有转动臂一，所述转动臂一的一侧表面转动安装有转动臂二，所述转动臂二的一侧表面转动安装有支撑板，所述支撑板的一侧表面固定有滑轨，所述滑轨内滑动有滑块，所述支撑板的一侧固定有电机二，所述电机二的输出端固定有丝杆，所述滑块的外侧转动有连接杆，所述支撑板的一侧转动有转动板，所述转动板的一侧固定有侧板，所述侧板一侧转动安装有齿轮，所述齿轮的一侧固定有夹爪，所述转动板的一侧固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆端固定有齿条。
进一步的，所述电机一的输出端固定安装在转动臂一的一侧表面，所述转动臂一通过电机一构成转动调节结构。
通过上述技术方案，通过设置的电机一，电机一可带动转动臂一的转动调节。
进一步的，所述转动臂一和转动臂二的一侧均固定有固定杆，所述固定杆之间转动安装有气缸一。
通过上述技术方案，通过设置的气缸一，气缸一可实现转动臂二的转动调节。
进一步的，所述滑块通过滑轨与支撑板呈滑动连接，所述丝杆与滑块呈螺纹连接，所述连接杆的远离滑块一端转动安装在转动板的一侧。
通过上述技术方案，通过设置的电机二，使得电机二带动丝杆转动，使得与丝杆螺纹连接的滑块滑动调节。
进一步的，所述齿轮和夹爪均设置有两个，所述齿轮和夹爪之间均呈对称结构。
通过上述技术方案，通过设置的齿轮，使得齿轮的转动能带动夹爪转动。
进一步的，所述齿条通过气缸二构成伸缩调节结构，所述齿条与齿轮之间相互啮合。
通过上述技术方案，通过设置的气缸二，使得气缸二可带动齿条伸缩调节，使得齿条带动与之相互啮合的齿轮转动调节。
综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
1、通过设置的电机二，使得电机二可带动丝杆转动调节，丝杆的转动调节可带动与丝杆螺纹连接的滑块在滑轨内滑动调节，在连接杆的作用下，滑块可带动转动板转动调节，使得夹爪的角度调节变得简便；
2、通过设置的气缸二，使得气缸二可带动齿条伸缩调节，使得齿条带动与之相互啮合的齿轮转动调节，齿轮的转动调节可带动夹爪转动调节，使得夹爪的夹持操作变得简便。
附图说明
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为本申请的A处放大结构示意图；
图3为本申请的主视结构示意图；
图4为本申请中夹爪的立体结构示意图。
图中标号说明：
1、安装板；2、支架；3、电机一；4、转动臂一；5、转动臂二；6、固定杆；7、气缸一；8、支撑板；9、滑轨；10、滑块；11、电机二；12、丝杆；13、连接杆；14、转动板；15、侧板；16、齿轮；17、夹爪；18、气缸二；19、齿条。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例：
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种机械加工用机械手，请参阅图1-4，一种机械加工用机械手，包括安装板1，安装板1的一侧表面固定安装有支架2，支架2的一侧表面固定安装有电机一3，支架2的一侧表面转动安装有转动臂一4，转动臂一4的一侧表面转动安装有转动臂二5，转动臂二5的一侧表面转动安装有支撑板8，支撑板8的一侧表面固定有滑轨9，滑轨9内滑动有滑块10，支撑板8的一侧固定有电机二11，电机二11的输出端固定有丝杆12，滑块10的外侧转动有连接杆13，支撑板8的一侧转动有转动板14，转动板14的一侧固定有侧板15，侧板15一侧转动安装有齿轮16，齿轮16的一侧固定有夹爪17，转动板14的一侧固定有气缸二18，气缸二18的活塞杆端固定有齿条19。
电机一3的输出端固定安装在转动臂一4的一侧表面，转动臂一4通过电机一3构成转动调节结构，转动臂一4和转动臂二5的一侧均固定有固定杆6，固定杆6之间转动安装有气缸一7，控制气缸一7，可实现转动臂二5的转动调节，滑块10通过滑轨9与支撑板8呈滑动连接，丝杆12与滑块10呈螺纹连接，连接杆13的远离滑块10一端转动安装在转动板14的一侧，通过控制电机二11，使电机二11带动丝杆12转动调节，使得与丝杆12螺纹连接的滑块10可滑动调节，在连接杆13的作用下，可带动转动板14转动调节，实现夹爪17的角度调节。
齿轮16和夹爪17均设置有两个，齿轮16和夹爪17之间均呈对称结构，齿条19通过气缸二18构成伸缩调节结构，齿条19与齿轮16之间相互啮合，通过控制气缸二18，使气缸二18带动齿条19伸缩调节，使得与齿条19相互啮合的齿轮16转动调节，齿轮16的转动调节可带动夹爪17转动调节，使得夹爪17可实现对工件的夹持固定。
本申请实施例一种机械加工用机械手的实施原理为：通过控制气缸二18，使气缸二18带动齿条19伸缩调节，使得与齿条19相互啮合的齿轮16转动调节，齿轮16的转动调节可带动夹爪17转动调节，使得夹爪17可实现对工件的夹持固定，且通过控制电机一3，可带动转动臂一4转动调节，控制气缸一7，可实现转动臂二5的转动调节，且通过控制电机二11，使电机二11带动丝杆12转动调节，使得与丝杆12螺纹连接的滑块10可滑动调节，在连接杆13的作用下，可带动转动板14转动调节，实现夹爪17的角度调节。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械加工用机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧表面固定安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧表面固定安装有电机一(3)，所述支架(2)的一侧表面转动安装有转动臂一(4)，所述转动臂一(4)的一侧表面转动安装有转动臂二(5)，所述转动臂二(5)的一侧表面转动安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧表面固定有滑轨(9)，所述滑轨(9)内滑动有滑块(10)，所述支撑板(8)的一侧固定有电机二(11)，所述电机二(11)的输出端固定有丝杆(12)，所述滑块(10)的外侧转动有连接杆(13)，所述支撑板(8)的一侧转动有转动板(14)，所述转动板(14)的一侧固定有侧板(15)，所述侧板(15)一侧转动安装有齿轮(16)，所述齿轮(16)的一侧固定有夹爪(17)，所述转动板(14)的一侧固定有气缸二(18)，所述气缸二(18)的活塞杆端固定有齿条(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手，其特征在于：所述电机一(3)的输出端固定安装在转动臂一(4)的一侧表面，所述转动臂一(4)通过电机一(3)构成转动调节结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手，其特征在于：所述转动臂一(4)和转动臂二(5)的一侧均固定有固定杆(6)，所述固定杆(6)之间转动安装有气缸一(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手，其特征在于：所述滑块(10)通过滑轨(9)与支撑板(8)呈滑动连接，所述丝杆(12)与滑块(10)呈螺纹连接，所述连接杆(13)的远离滑块(10)一端转动安装在转动板(14)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手，其特征在于：所述齿轮(16)和夹爪(17)均设置有两个，所述齿轮(16)和夹爪(17)之间均呈对称结构。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手，其特征在于：所述齿条(19)通过气缸二(18)构成伸缩调节结构，所述齿条(19)与齿轮(16)之间相互啮合。
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