CN220596265U - 一种侧围搬运装置抓手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧围搬运装置抓手组件，包括固定架和活动支架，所述固定架的两端分别固定连接有套杆，所述活动支架的两端分别固定连接有插杆，所述插杆滑动连接在所述套杆内，所述固定架和所述活动支架之间安装有电缸，所述固定架和所述活动支架的一端分别安装有多个夹爪机构和传动机构，通过在固定架和活动支架之间安装电缸，可对的不同大小的侧围进行抓取，通过在固定架和活动支架安装夹爪机构和传动机构两者配合使用，可满足对不规则异型的侧围进行抓取作业，且通过螺栓更换夹爪，可满足对不同的侧围适配不同的夹爪，从而提高了夹爪对侧围抓取的稳定性，以减少侧围的变形。

Description

一种侧围搬运装置抓手组件

技术领域

本实用新型涉及抓手组件领域，特别涉及一种侧围搬运装置抓手组件。

背景技术

汽车侧围属于大包围的一种，汽车车身外部扰流器，源自赛车运动。主要作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车高速行驶时更加平稳。

现有公告号为CN218706921U的专利文献公开了一种汽车侧围抓手组件，包括操控板以及连接于操控板一侧的支撑杆，所述支撑杆的上端连接有固定柱与调节柱，其特征在于：所述固定柱与调节柱的同一侧均固定连接有抓取固定块，所述固定柱与调节柱的一侧均滑动连接有抓取活动块，两个所述抓取活动块的同端互相靠近的一侧分别连接有套杆与连接杆，所述套杆与连接杆之间通过插杆连接，所述支撑杆的下端贯穿滑动连接有L形支撑底板，所述L形支撑底板与套杆之间通过传动机构连接。

尽管上述一种汽车侧围抓手组件可以解决相应的技术问题，但是在使用过程中由于抓取固定块是固定在固定柱上的，在夹取作业的时候抓取活动块和L形支撑底板相对移动，在对一些异型件抓取过程中，夹取固定块和抓取活动块不能完全夹住汽车侧围。

为此，我们提出一种侧围搬运装置抓手组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧围搬运装置抓手组件，用于解决上述背景技术所提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种侧围搬运装置抓手组件，包括：

固定架和活动支架，所述固定架的两端分别固定连接有套杆，所述活动支架的两端分别固定连接有插杆，所述插杆滑动连接在所述套杆内，所述固定架和所述活动支架之间安装有电缸，所述固定架和所述活动支架的一端分别安装有多个夹爪机构和传动机构。

作为优选的技术方案，所述夹爪机构包括支撑臂，所述支撑臂的一端分别固定于所述固定架和所述活动支架的一端，所述支撑臂的一侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺接有活动块，所述活动块于所述支撑臂的一端滑动连接，所述螺杆的一端贯穿于所述固定架和所述活动支架且安装有皮带轮二。

作为优选的技术方案，所述支撑臂和所述活动块的一端分别通过螺栓安装有夹爪。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括电机，所述电机分别固定于所述固定架和所述活动支架的一端，所述电机的输出轴安装有皮带轮一，所述皮带轮一和所述皮带轮二之间通过皮带传动连接。

作为优选的技术方案，所述夹爪的一端胶接有橡胶垫。

作为优选的技术方案，所述固定架和所述活动支架安装有可供所述螺杆转动的轴承。

作为优选的技术方案，所述电缸的底部安装在固定架的一端，所述电缸的活塞杆端部安装在活动支架的一端。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本申请实用新型的有益效果是，通过在固定架和活动支架之间安装电缸，可对的不同大小的侧围进行抓取，通过在固定架和活动支架安装夹爪机构和传动机构两者配合使用，可满足对不规则异型的侧围进行抓取作业，且通过螺栓更换夹爪，可满足对不同的侧围适配不同的夹爪，从而提高了夹爪对侧围抓取的稳定性，以减少侧围的变形。

附图说明

图1为本实用新型一种侧围搬运装置抓手组件立体示意图；

图2为本实用新型一种侧围搬运装置抓手组件A部示意图；

图3为本实用新型一种侧围搬运装置抓手组件B部示意图。

图中：1、活动支架；101、插杆；2、固定架；202、套杆；3、电缸；4、传动机构；401、电机；402、皮带轮一；403、皮带；404、皮带轮二；5、夹爪机构；501、支撑臂；502、活动块；503、螺杆；504、夹爪；506、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型的实施例提供一种侧围搬运装置抓手组件，包括：固定架2和活动支架1，固定架2的两端分别固定连接有套杆202，活动支架1的两端分别固定连接有插杆101，插杆101滑动连接在套杆202内，固定架2和活动支架1之间安装有电缸3，固定架2和活动支架1的一端分别安装有多个夹爪机构5和传动机构4。

其中，夹爪机构5包括支撑臂501，支撑臂501的一端分别固定于固定架2和活动支架1的一端，支撑臂501的一侧通过轴承转动连接有螺杆503，螺杆503的表面螺接有活动块502，活动块502于支撑臂501的一端滑动连接，螺杆503的一端贯穿于固定架2和活动支架1且安装有皮带轮二404。通过使皮带轮二404转动，带动螺杆503转动，使螺接在螺杆503上的活动块502移动。

其中，支撑臂501和活动块502的一端分别通过螺栓506安装有夹爪504。通过螺栓506更换夹爪504，可满足对不同的侧围适配不同的夹爪504，从而提高了夹爪504对侧围抓取的稳定性，以减少侧围的变形。

其中，传动机构4包括电机401，电机401分别固定于固定架2和活动支架1的一端，电机401的输出轴安装有皮带轮一402，皮带轮一402和皮带轮二404之间通过皮带403传动连接。通过利用皮带403传动，使电机401的动力输出到皮带轮二404上，从而带动螺杆503进行转动。

其中，夹爪504的一端胶接有橡胶垫。进一步的对侧围夹取部位进行保护，以减少侧围的变形。

其中，固定架2和活动支架1安装有可供螺杆503转动的轴承。通过安装轴承，使螺杆503能在其内部转动，从而使螺杆503带动活动块502进行进行夹爪504作业。

其中，电缸3的底部安装在固定架2的一端，电缸3的活塞杆端部安装在活动支架1的一端。能够使固定架2和活动支架1的纵向距离可调节，满足对不同大小的侧围进行抓取作业。

本实用新型的工作原理是：在抓取操作时，通过外部控制设备将该组件移动至侧围的上方，通过调节电缸3带动活动支架1的插杆101在固定架2的套杆202内滑动，将活动支架1和固定架2调整到合适位置后，使夹爪机构5可方便夹住侧围的四周，启动电机401，带动皮带轮一402转动，使电机401的动力通过皮带403输出到皮带轮二404上，从而带动螺杆503转动，螺杆503带动固定在活动块502上的夹爪504向固定在支撑臂501上的夹爪504运动，使夹爪504稳固的夹住侧围表面；通过使用多个夹爪机构5，使对侧围的移动更加稳固。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于，包括：

固定架(2)和活动支架(1)，所述固定架(2)的两端分别固定连接有套杆(202)，所述活动支架(1)的两端分别固定连接有插杆(101)，所述插杆(101)滑动连接在所述套杆(202)内，所述固定架(2)和所述活动支架(1)之间安装有电缸(3)，所述固定架(2)和所述活动支架(1)的一端分别安装有多个夹爪机构(5)和传动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括支撑臂(501)，所述支撑臂(501)的一端分别固定于所述固定架(2)和所述活动支架(1)的一端，所述支撑臂(501)的一侧通过轴承转动连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)的表面螺接有活动块(502)，所述活动块(502)于所述支撑臂(501)的一端滑动连接，所述螺杆(503)的一端贯穿于所述固定架(2)和所述活动支架(1)且安装有皮带轮二(404)。

3.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述支撑臂(501)和所述活动块(502)的一端分别通过螺栓(506)安装有夹爪(504)。

4.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述传动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)分别固定于所述固定架(2)和所述活动支架(1)的一端，所述电机(401)的输出轴安装有皮带轮一(402)，所述皮带轮一(402)和所述皮带轮二(404)之间通过皮带(403)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述夹爪(504)的一端胶接有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述固定架(2)和所述活动支架(1)安装有可供所述螺杆(503)转动的轴承。

7.根据权利要求1所述的一种侧围搬运装置抓手组件，其特征在于：所述电缸(3)的底部安装在固定架(2)的一端，所述电缸(3)的活塞杆端部安装在活动支架(1)的一端。