CN211768841U - 一种多孔板的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多孔板的抓取机构。该种多孔板的抓取机构包括板一，板一安装有直线驱动单元，直线驱动单元连接有安装座，安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，夹持单元与安装座转动连接，旋转驱动单元与夹持单元连接；夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，板二与安装座转动连接，真空吸盘固定安装于板二，夹爪机构活动连接于板二并用于对多孔板进行辅助夹持。通过真空吸盘与夹爪机构对多孔板实现了稳定的夹持，并配合直线驱动单元实现多孔板稳定的上下位移，以及配合旋转驱动单元实现了多孔板的稳定旋转。

Description

一种多孔板的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及多孔板抓取、旋转、转运过程中的防掉落部件，特别涉及一种多孔板的夹持机构。

背景技术

电子产品中的板件经常会开设很多小孔，目前该种多孔板在抓取、旋转、转运的过程中，都采用真空吸盘对其进行夹持，而由于多孔板上密布有很多小孔，吸盘的口径往往较小，而口径越小，吸盘的吸力也越小，并且吸盘往往不能设置过多，导致吸盘吸取多孔板的稳定性较差，因此，通过真空吸盘转运多孔板时，存在多孔板容易脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多孔板的抓取机构，从而提高多孔板夹持过程中的稳定性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种多孔板的抓取机构采用如下技术方案：

一种多孔板的抓取机构，包括板一，所述板一安装有直线驱动单元，所述直线驱动单元连接有安装座，所述安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，所述夹持单元与所述安装座转动连接，所述旋转驱动单元与所述夹持单元连接；所述夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，所述板二与所述安装座转动连接，所述真空吸盘固定安装于所述板二，所述夹爪机构活动连接于所述板二。

本实用新型工作时，由直线驱动单元驱动安装座朝向待夹持的多孔板运动，并使得真空吸盘与多孔板表面贴合，通过真空吸盘先将多孔板吸合，然后通过夹爪机构对多孔板进行辅助夹持，从而使得多孔板被稳定夹持于夹持单元中，再通过直线驱动单元上提该种多孔板，以方便对多孔板的搬运，通过旋转驱动单元能够使夹持于夹持单元的多孔板旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过真空吸盘与夹爪机构对多孔板实现了稳定的夹持，并配合直线驱动单元实现多孔板稳定的上下位移，以及配合旋转驱动单元实现了多孔板的稳定旋转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述夹持单元还包括转轴，所述转轴沿竖向设置，所述转轴上端与所述安装座转动连接，所述板二安装于所述转轴下端。本步的有益效果：通过转轴实现板二与安装座的转动连接。

进一步地：所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸至少有一个，所述夹爪气缸安装于所述板二，每个所述夹爪气缸对应安装有两个夹爪。本步的有益效果：通过夹爪气缸驱动夹爪运动，实现夹爪的夹持功能。

进一步地：所述直线驱动单元包括安装于所述板一的直线驱动机构、导向机构，所述安装座安装于所述导向机构，所述直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述活动端与所述安装座连接。本步的有益效果：通过直线驱动机构驱动夹持单元沿着导向机构运动。

进一步地：所述导向机构包括导轨、滑块，所述导轨平行于所述活动端的运动方向并安装于所述板一，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述安装座安装于所述滑块。

进一步地：所述直线驱动机构为气缸或者液压缸或者电动推杆。

进一步地：所述旋转驱动单元包括电机、传动机构，所述电机安装于所述安装座，所述电机与所述转轴间设置有所述传动机构。本步的有益效果：通过电机与传动机构的配合，从而驱动转轴转动。

进一步地：所述传动机构包括同步带轮一、同步带轮二、同步带，所述同步带轮一安装于所述电机的输出轴，所述同步带轮二安装于所述转轴，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有同步带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中沿A-A的剖视图；

图3为图2中B的局部放大图；

图4为本实用新型夹持多孔板的三维结构示意图。

其中，1板一，2直线驱动单元，201直线驱动机构，202导向机构，203导轨、204滑块，3安装座，4夹持单元，401转轴，402板二，403真空吸盘，404夹爪机构，405夹爪气缸，406夹爪，407横边，408竖边，409凸台，410斜面，5旋转驱动单元，501电机，502 传动机构，503同步带轮一，504同步带轮二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1所示，一种多孔板的抓取机构，包括板一1安装有直线驱动单元2，板一1还用于与其他设备连接，直线驱动单元2连接有安装座3并用于驱动安装座3沿竖向运动，安装座3设置有夹持单元4 与旋转驱动单元5，夹持单元4与安装座3转动连接，旋转驱动单元 5与安装座3固定连接，旋转驱动单元5与夹持单元4连接并用于驱动夹持单元4转动，夹持单元4用于夹持多孔板。

如图1、2、3所示，夹持单元4包括转轴401、板二402、真空吸盘403、夹爪406机构404，转轴401沿竖向设置，安装座3对应转轴401开设有转动孔，转轴401上端设置于转动孔中，转轴401与转动孔间设置有6轴承，通过轴承实现转轴401与安装座3的转动连接，转轴401下端安装有沿水平方向设置的板二402，真空吸盘403 有多个且固定安装于板二402，真空吸盘403的吸嘴朝下设置，夹爪 406机构404活动连接于板二402，夹爪406机构404包括夹爪气缸 405、夹爪406，夹爪气缸405有两个且对称安装于板二402两侧，每个夹爪气缸405都安装有两个夹爪406，夹爪气缸405用于驱动连接于其上的两个夹爪406相互远离或者靠近，该处夹爪气缸405为现有技术，如采用MHF2-8D薄型气缸，夹爪406分别安装于薄型气缸的滑块；夹爪406为倒L形，包括横边407与竖边408，通过横边407 与夹爪气缸405的滑块连接，竖边408设置于横边407一端并沿竖向朝下设置，竖边408下端设置有凸台409，凸台409朝向横边407一侧的端面(即凸台409的上端面)为斜面410。

如图1、2所示，直线驱动单元2包括安装于板一1的直线驱动机构201、导向机构202，直线驱动单元2包括沿直线运动的活动端，导向机构202包括导轨203、滑块204，导轨203平行于活动端的运动方向并安装于板一1，滑块204滑动连接于导轨203，安装座3安装于滑块204；直线驱动机构201为气缸，气缸的活塞杆沿竖向朝下设置，气缸的缸体安装于板一1，气缸的活塞杆下端连接于安装座3，通过活塞杆的运动拉动安装座3沿着导轨203运动；直线驱动机构201还可以是液压缸或者电动推杆等具有直线驱动功能的装置。

如图1所示，旋转驱动单元5包括5电机501、5传动机构502，电机501为伺服电机501，电机501通过支架安装于安装座3，电机 501与转轴401间设置有传动机构502，传动机构502用于将电机501 的转动传递给转轴401；传动机构502包括5同步带轮一503、5同步带轮二504、同步带(附图中未画出)，同步带轮一503安装于电机501的输出轴，同步带轮二504安装于转轴401伸出至安装座3上方的端部，同步带轮一503与同步带轮二504之间设置有同步带。

上述连接、设置、安装、固接的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

由直线驱动机构201驱动安装座3沿着导轨203运动至真空吸盘 403与多孔板贴合，由真空吸盘403吸住多孔板，再通过夹爪气缸405 驱动夹爪406朝向多孔板运动，由夹爪406对多孔板进行辅助夹持(辅助夹持的含义为，夹爪406对多孔板施加的外力很小，不会导致多孔板产生形变)，从而实现了对多孔板的稳定夹持，再由直线驱动机构 201上提多孔板，并由电机501驱动转轴401旋转，从而实现了多孔板的旋转。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种多孔板的抓取机构，包括板一，其特征在于，所述板一安装有直线驱动单元，所述直线驱动单元连接有安装座，所述安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，所述夹持单元与所述安装座转动连接，所述旋转驱动单元与所述夹持单元连接；

所述夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，所述板二与所述安装座转动连接，所述真空吸盘固定安装于所述板二，所述夹爪机构活动连接于所述板二并用于对多孔板进行辅助夹持。

2.根据权利要求1所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述夹持单元还包括转轴，所述转轴沿竖向设置，所述转轴上端与所述安装座转动连接，所述板二安装于所述转轴下端。

3.根据权利要求2所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸至少有一个，所述夹爪气缸安装于所述板二，每个所述夹爪气缸对应安装有两个夹爪。

4.根据权利要求3所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述直线驱动单元包括安装于所述板一的直线驱动机构、导向机构，所述安装座安装于所述导向机构，所述直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述活动端与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨、滑块，所述导轨平行于所述活动端的运动方向并安装于所述板一，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述安装座安装于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或者液压缸或者电动推杆。

7.根据权利要求6所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括电机、传动机构，所述电机安装于所述安装座，所述电机与所述转轴间设置有所述传动机构。

8.根据权利要求7所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带轮一、同步带轮二、同步带，所述同步带轮一安装于所述电机的输出轴，所述同步带轮二安装于所述转轴，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有同步带。

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