CN220051850U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种搬运机械手，包括旋转电机，所述的旋转电机的下部螺栓安装有传动杆；传动杆的下部右侧螺钉安装有连接杆；连接杆的下部螺钉安装有电动夹爪，其特征在于，旋转电机的上部左侧安装有升降定位架结构；升降定位架结构的下部安装有位置驱动架结构。本实用新型利用电动导轨，可对搬运时的行程更加灵活的调整，同时在需要维护时将连接板从电动导轨上的滑块上部拆下，以便将其拆分维护，同时可利用螺栓贯穿安装耳板将电动导轨固定在工作位置。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。
背景技术
机械手可用于对物件的自动化搬运输送，现有的一种搬运机械手，包括用于提供驱动力的驱动组件，以及用于抓取和释放工件的抓取组件，还包括：转动臂的一端与驱动组件的输出端连接，另一端与抓取组件连接；平衡组件的一端与驱动组件的输出端连接，平衡组件的另一端与转动臂连接，驱动组件的输出端转动以驱动转动臂动作以实现抓取组件在第一工位和第二工位之间的移动，驱动组件驱动平衡组件动作以实现抓取组件抓取的工件在移动过程中处于竖直方向；控制组件与驱动组件电连接，控制组件通过检测驱动组件的输出端的转动角度以限定第一工位和第二工位的位置，在搬运时行程较短搬运物件到指定位置较为麻烦，对物件提升时稳定性差。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种搬运机械手，其结构简单，提升时稳定性好，能够对物件进行较大行程的位置进行输送。
其技术方案是：一种搬运机械手，包括旋转电机，所述的旋转电机的下部螺栓安装有传动杆；传动杆的下部右侧螺钉安装有连接杆；连接杆的下部螺钉安装有电动夹爪，其特征在于，旋转电机的上部左侧安装有升降定位架结构；升降定位架结构的下部安装有位置驱动架结构。
优选的，所述的升降定位架结构包括升降气缸，所述的升降气缸的上部螺栓安装有固定板；升降气缸的右侧螺钉安装有定位环；定位环的内侧插接有定位杆，且定位杆的上部与固定板螺钉连接。
优选的，所述的位置驱动架结构包括电动导轨，所述的电动导轨的四角处分别焊接有安装耳板；电动导轨上部的滑块上螺栓安装有连接板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型中利用定位杆可对固定板起到定位作用，进而能够增加升降气缸升降时更加稳定，且避免固定板轻易的向一侧转动。
本实用新型中利用电动导轨，可对搬运时的行程更加灵活的调整，同时在需要维护时将连接板从电动导轨上的滑块上部拆下，以便将其拆分维护，同时可利用螺栓贯穿安装耳板将电动导轨固定在工作位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的升降定位架结构的结构示意图。
图3是本实用新型的位置驱动架结构的结构示意图。
图中：
1、旋转电机；2、传动杆；3、连接杆；4、电动夹爪；5、升降定位架结构；51、升降气缸；52、固定板；53、定位环；54、定位杆；6、位置驱动架结构；61、电动导轨；62、安装耳板；63、连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例
如附图1和附图2所示，本实用新型提供一种搬运机械手，包括旋转电机1，所述的旋转电机1的下部螺栓安装有传动杆2；传动杆2的下部右侧螺钉安装有连接杆3；连接杆3的下部螺钉安装有电动夹爪4，其特征在于，旋转电机1的上部左侧安装有升降定位架结构5；升降定位架结构5的下部安装有位置驱动架结构6；所述的升降定位架结构5包括升降气缸51，所述的升降气缸51的上部螺栓安装有固定板52；升降气缸51的右侧螺钉安装有定位环53；定位环53的内侧插接有定位杆54，且定位杆54的上部与固定板52螺钉连接，利用定位杆54可对固定板52起到定位作用，进而能够增加升降气缸51升降时更加稳定，且避免固定板52轻易的向一侧转动。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的位置驱动架结构6包括电动导轨61，所述的电动导轨61的四角处分别焊接有安装耳板62；电动导轨61上部的滑块上螺栓安装有连接板63，利用电动导轨61，可对搬运时的行程更加灵活的调整，同时在需要维护时将连接板63从电动导轨61上的滑块上部拆下，以便将其拆分维护，同时可利用螺栓贯穿安装耳板62将电动导轨61固定在工作位置。
上述实施例中，具体的，所述的固定板52的下部右侧与旋转电机1的上部螺栓连接。
工作原理
本实用新型在工作过程中，使用时利用旋转电机1通过传动杆2带动电动夹爪4的位置进行调整，调整到物件的上部后，利用升降气缸51收缩，接着通过电动夹爪4对其夹装，然后利用电动导轨61对其位置进行输送，输送到指定位置后可松开电动夹爪4即可。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种搬运机械手，包括旋转电机（1），所述的旋转电机（1）的下部螺栓安装有传动杆（2）；传动杆（2）的下部右侧螺钉安装有连接杆（3）；连接杆（3）的下部螺钉安装有电动夹爪（4），其特征在于，旋转电机（1）的上部左侧安装有升降定位架结构（5）；升降定位架结构（5）的下部安装有位置驱动架结构（6）。
2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述的升降定位架结构（5）包括升降气缸（51），所述的升降气缸（51）的上部螺栓安装有固定板（52）；升降气缸（51）的右侧螺钉安装有定位环（53）；定位环（53）的内侧插接有定位杆（54），且定位杆（54）的上部与固定板（52）螺钉连接。
3.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述的位置驱动架结构（6）包括电动导轨（61），所述的电动导轨（61）的四角处分别焊接有安装耳板（62）；电动导轨（61）上部的滑块上螺栓安装有连接板（63）。
4.如权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于，所述的固定板（52）的下部右侧与旋转电机（1）的上部螺栓连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321298279.7U CN220051850U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种搬运机械手 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-05-26 CN CN202321298279.7U patent/CN220051850U/zh active Active
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