CN217740505U - 一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,包括托板,其底部安装直线升降模组,托板的顶部间隔安装有平行的滑轨,两滑轨的顶部安装顶部连接板,两滑轨上分别安装滑动块,两滑动块通过紧固件同时固定一块升降板,直线升降模组的输出端伸出托板后通过转接件与升降板固定,直线升降模组的动力带动升降板上下移动,滑动块沿着滑轨移动;升降板的外侧固定底板,底板上安装有减速机,减速机的输出端连接转动轴,转动轴连接悬臂,悬臂的通过紧固件安装旋转模块,旋转模块的中部安装有转轴,转轴的顶部连接带轮,转轴的底部安装产品治具,所述悬臂的上顶面固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端通过传动带与带轮连接,组成带传动机构,工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转臂结构技术领域,尤其是一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构。
背景技术
半导体工件在加工过程中,通常需要浸锌这一操作步骤,操作过程中需要机械臂来辅助完成,利用机械臂来夹取工件进行浸锌操作,现有技术中的机械臂采用普通的机械臂,其悬臂比较长、体积大,运动起来需要较大的避让空间,且维护时难度较高,成本高。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,从而大大缩短了臂长,可以大大减少所需要的空间位置,提高了工作精度,减少制造成本。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,包括固定在工作台上的托板,所述托板的底部安装直线升降模组,所述托板的顶部间隔安装有平行的滑轨,两滑轨的顶部安装顶部连接板,两滑轨上分别安装滑动块,两滑动块通过紧固件同时固定一块升降板,所述直线升降模组的输出端伸出托板后通过转接件与升降板固定,直线升降模组的动力带动升降板上下移动,滑动块沿着滑轨移动;升降板的外侧固定底板,所述底板上安装有减速机,所述减速机的输出端连接转动轴,所述转动轴连接悬臂,所述悬臂的通过紧固件安装旋转模块,所述旋转模块的中部安装有转轴,所述转轴的顶部连接带轮,转轴的底部安装产品治具,所述悬臂的上顶面固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端通过传动带与带轮连接,组成带传动机构,带传动机构带动转轴和产品治具旋转工作,转动轴带动悬臂摆动工作。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述升降板的结构为:包括升降板本体,所述升降板本体呈十字型结构,所述升降板本体的中部上下间隔开有方形孔。
所述悬臂的截面呈工字型结构,悬臂的顶部中间位置设置一块立板,所述悬臂的中部开有多个间隔的长圆孔,悬臂的一端固定有T型板,T型板通过紧固件与旋转模块固定,所述悬臂的另一端配合安装有转动轴,转动轴的底部与减速机连接,转动轴的顶部通过轴承支撑在顶板上。
所述T型板和转动轴焊接在悬臂的两端。
悬臂的顶面安装有防护罩。
所述底板上间隔安装有方板,两块方板的顶部固定中间板,中间板的顶部间隔安装C型板,两块C型板的顶部安装顶板。
所述悬臂的顶部安装有支撑板,所述支撑板的顶面连接旋转电机的法兰。
所述顶部连接板的两端分别通过紧固件固定有直角型的支撑架。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过升降板带动整体升降工作,减速机带动悬臂的摆动工作,带传动机构带动转轴和产品治具的旋转工作,可以方便的完成半导体工件浸锌工作,悬臂长度短,大大减少所需要的空间位置,提高了工作精度,减少制造成本。
本实用新型还包括如下优点:
(1)两根滑轨和滑块的设计,增加了运动过程中的稳定性;
(2)减速机带动悬臂摆动的同时,可以自由调节旋转速度;
(3)底板上各个板块的设计可以起到支撑和保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的爆炸图。
图4为本实用新型升降板的结构示意图。
图5为本实用新型悬臂的结构示意图。
其中:1、带轮;2、传动带;3、旋转模块;4、转轴;5、产品治具;6、防护罩;7、旋转电机;8、悬臂;9、支撑板;10、顶板;11、顶部连接板;12、支撑架;13、C型板;14、升降板;15、滑轨;16、中间板;17、滑动块;18、减速机;19、底板;20、托板;21、方板;22、T型板;23、立板;24、长圆孔;25、转动轴;
1401、升降板本体;1402、方形孔。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示,本实施例的用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,包括固定在工作台上的托板20,托板20的底部安装直线升降模组,托板20的顶部间隔安装有平行的滑轨15,两滑轨15的顶部安装顶部连接板11,两滑轨15上分别安装滑动块17,两滑动块17通过紧固件同时固定一块升降板14,直线升降模组的输出端伸出托板20后通过转接件与升降板14固定,直线升降模组的动力带动升降板14上下移动,滑动块17沿着滑轨15移动;升降板14的外侧固定底板19,底板19上安装有减速机18,减速机18的输出端连接转动轴25,转动轴25连接悬臂8,悬臂8的通过紧固件安装旋转模块3,旋转模块3的中部安装有转轴4,转轴4的顶部连接带轮1,转轴4的底部安装产品治具5,悬臂8的上顶面固定有旋转电机7,旋转电机7的输出端通过传动带2与带轮1连接,组成带传动机构,带传动机构带动转轴4和产品治具5旋转工作,转动轴25带动悬臂8摆动工作。
升降板14的结构为:包括升降板本体1401,升降板本体1401呈十字型结构,升降板本体1401的中部上下间隔开有方形孔1402。
悬臂8的截面呈工字型结构,悬臂8的顶部中间位置设置一块立板23,悬臂8的中部开有多个间隔的长圆孔24,悬臂8的一端固定有T型板22,T型板22通过紧固件与旋转模块3固定,悬臂8的另一端配合安装有转动轴25,转动轴25的底部与减速机18连接,转动轴25的顶部通过轴承支撑在顶板10上。
T型板22和转动轴25焊接在悬臂8的两端。
悬臂8的顶面安装有防护罩6。
底板19上间隔安装有方板21,两块方板21的顶部固定中间板16,中间板16的顶部间隔安装C型板13,两块C型板13的顶部安装顶板10。
悬臂8的顶部安装有支撑板9,支撑板9的顶面连接旋转电机7的法兰。
顶部连接板11的两端分别通过紧固件固定有直角型的支撑架12。
本实用新型的具体安装结构为:
托板20通过螺丝锁紧在工作台上,托板20的底部安装有直线升降模组(图中未画出),直线升降模组(图中未画出)带动升降板14移动。
滑轨15竖直安装在托板20上方,左右各一根排布。
滑轨15上各自安装一个滑动块17,滑轨15末端通过顶部连接板11连接加固。
升降板14一面连接在滑动块17上,另外一面通过底板19安装有减速机18。
减速机18上方连接一个转动轴25,转动轴25前方为悬臂8,悬臂8绕着转动轴25发生转动。
悬臂8的顶部安装有带传动机构,带传动机构的输出端通过旋转模块3安装转轴4,转轴4上安装产品治具5。
本实用新型的工作原理如下:
该结构连接到外部设备及电源之后,首先直线升降模组(图中未画出)工作,控制托板20升降,托板20带动托板20以上的所有部件上下移动,移动到合适的位置,直线升降模组(图中未画出)暂停工作;然后驱动滑动块17沿着滑轨15上下移动,从而带动升降板14的上下移动,进而实现整个悬臂8的Z向运动;然后减速机18工作,带动转动轴25发生旋转,转动轴25的旋转带动悬臂8可实现0-180°的摆动工作,接着旋转电机7通电工作,通过带传动机构的作用,带动悬臂8前端旋转模块3和转轴4高速旋转,从而带动产品治具5高速旋转,放在产品治具5上的产品可以方便的完成浸锌的工作,其操作方便,可以任意调节在Z轴方向的位置,悬臂8的角度也可以任意调节,产品治具5的旋转工作可以提高产品的加工精度。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (8)
1.一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:包括固定在工作台上的托板(20),所述托板(20)的底部安装直线升降模组,所述托板(20)的顶部间隔安装有平行的滑轨(15),两滑轨(15)的顶部安装顶部连接板(11),两滑轨(15)上分别安装滑动块(17),两滑动块(17)通过紧固件同时固定一块升降板(14),所述直线升降模组的输出端伸出托板(20)后通过转接件与升降板(14)固定,直线升降模组的动力带动升降板(14)上下移动,滑动块(17)沿着滑轨(15)移动;升降板(14)的外侧固定底板(19),所述底板(19)上安装有减速机(18),所述减速机(18)的输出端连接转动轴(25),所述转动轴(25)连接悬臂(8),所述悬臂(8)的通过紧固件安装旋转模块(3),所述旋转模块(3)的中部安装有转轴(4),所述转轴(4)的顶部连接带轮(1),转轴(4)的底部安装产品治具(5),所述悬臂(8)的上顶面固定有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端通过传动带(2)与带轮(1)连接,组成带传动机构,带传动机构带动转轴(4)和产品治具(5)旋转工作,转动轴(25)带动悬臂(8)摆动工作。
2.如权利要求1所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述升降板(14)的结构为:包括升降板本体(1401),所述升降板本体(1401)呈十字型结构,所述升降板本体(1401)的中部上下间隔开有方形孔(1402)。
3.如权利要求1所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述悬臂(8)的截面呈工字型结构,悬臂(8)的顶部中间位置设置一块立板(23),所述悬臂(8)的中部开有多个间隔的长圆孔(24),悬臂(8)的一端固定有T型板(22),T型板(22)通过紧固件与旋转模块(3)固定,所述悬臂(8)的另一端配合安装有转动轴(25),转动轴(25)的底部与减速机(18)连接,转动轴(25)的顶部通过轴承支撑在顶板(10)上。
4.如权利要求3所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述T型板(22)和转动轴(25)焊接在悬臂(8)的两端。
5.如权利要求3所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:悬臂(8)的顶面安装有防护罩(6)。
6.如权利要求1所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述底板(19)上间隔安装有方板(21),两块方板(21)的顶部固定中间板(16),中间板(16)的顶部间隔安装C型板(13),两块C型板(13)的顶部安装顶板(10)。
7.如权利要求1所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述悬臂(8)的顶部安装有支撑板(9),所述支撑板(9)的顶面连接旋转电机(7)的法兰。
8.如权利要求1所述的一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构,其特征在于:所述顶部连接板(11)的两端分别通过紧固件固定有直角型的支撑架(12)。
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CN202221427965.5U CN217740505U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构 |
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CN113637953A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-12 | 苏州步科斯新材料科技有限公司 | 一种快速冷却的碳化硅涂层沉积装置及使用方法 |
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CN113637953B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-09-01 | 苏州步科斯新材料科技有限公司 | 一种快速冷却的碳化硅涂层沉积装置及使用方法 |
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