CN212471480U - 全伺服滚齿机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全伺服滚齿机机械手，它包括内部设置电器元件的电器柜，还包括支撑系统，其包括设置在电器柜上的用于安装轨道的支架；动力系统，其包括安装在轨道上的用于提供电力的电机；固定系统，其包括连接轨道的固定支架；伺服系统，其包括连接轨道并在轨道上行走的机械手固定架，所述机械手固定架上安装有机械手架，所述机械手架上安装有伸缩导轨和伸缩件，所述伸缩件一端连接动力输出盒，一端连接固定板，所述伸缩导轨的内部设置有伸缩导杆，所述伸缩导杆连接固定板，所述动力输出盒上设置有动力输出的伺服电机，所述固定支架通过螺栓固定在支架上；本实用新型具有全伺服驱动、定位准确和使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及全伺服滚齿机机械手。
背景技术
在机械加工制造行业，机械手的应用随处可见，在机械手领域内，滚柱丝杠传动具有定位精度高，传动效率高及使用寿命长的特点，伸缩采用气缸驱动，长时间的伸缩，气缸杆磨损严重，更换频繁，大大降低生产效率；电器控制选用PLC，PLC具有快速的信号处理能力，控制方便，动作正确；针对这些不足之处，有必要开发一种全伺服驱动、定位准确和使用寿命长的全伺服滚齿机机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种全伺服驱动、定位准确和使用寿命长的全伺服滚齿机机械手。
本实用新型的目的是这样实现的：全伺服滚齿机机械手，它包括内部设置电器元件的电器柜，还包括
支撑系统，其包括设置在电器柜上的用于安装轨道的支架；
动力系统，其包括安装在轨道上的用于提供电力的电机；
固定系统，其包括连接轨道的固定支架；
伺服系统，其包括连接轨道并在轨道上行走的机械手固定架，所述机械手固定架上安装有机械手架，所述机械手架上安装有伸缩导轨和伸缩件，所述伸缩件一端连接动力输出盒，一端连接固定板。
所述伸缩导轨的内部设置有伸缩导杆。
所述伸缩导杆连接固定板。
所述动力输出盒上设置有动力输出的伺服电机。
所述固定支架通过螺栓固定在支架上。
所述固定支架的下端面接触连接有调节螺丝。
所述支架的顶端设置有用于线路通过的线路盒。
所述机械手固定架连接有用于驱动机械手固定架移动的同步带，所述同步带放置在与支架固定连接的同步带支撑架上。
所述固定板上安装有用于抓取工件的机械手手抓。
本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于可自由定位，通过机械手固定板上安装有固定螺栓孔，机械手架可通过多种定位方式被固定在两侧，以便适应多种操作方式，可调速，采用全伺服电机，速度可控可调，采用高精度的导轨，伸缩导轨采用高精度导轨，保证作业时候的准确性，其他有益效果在具体实施例中详细说明。
附图说明
图1是本实用新型全伺服滚齿机机械手的主视图。
图2是图1中机械手固定架、机械手架和伸缩导轨的结构示意图。
图3是图2中伸缩导轨的水平截面示意图。
图4是图2中机械手架的主视图。
图5是图4的俯视图。
图中：1、电器柜2、支架3、轨道4、机械手固定架5、机械手架6、电机7、线路盒8、同步带9、同步带支撑架10、固定支架11、调节螺丝51、伸缩导轨52、伸缩件53、动力传输盒54、伺服电机55、固定板56、伸缩导杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1-5所示，全伺服滚齿机机械手，它包括内部设置电器元件的电器柜1，还包括
支撑系统，其包括设置在电器柜1上的用于安装轨道3的支架2；
动力系统，其包括安装在轨道3上的用于提供电力的电机6；
固定系统，其包括连接轨道3的固定支架10；
伺服系统，其包括连接轨道3并在轨道3上行走的机械手固定架4，所述机械手固定架4上安装有机械手架5，所述机械手架5上安装有伸缩导轨51和伸缩件54，所述伸缩件54一端连接动力输出盒53，一端连接固定板55。
本实施例中电器柜为整个支撑系统的底座，在电器柜的内部设置有设备所需要的电器元件等，在电器柜的上端面固定安装有两个支架，支架上用于安装轨道，轨道是用于机械手固定架移动使用的，机械手固定架与轨道之间的连接可采用滑块滑槽式，也可以采用齿轮齿条式；动力系统的提供为安装在轨道侧面的电机，通过电力驱动，通过线路控制安装在机械机械手固定架上的动力输出，此处为现有技术，不再详细叙述；伺服系统中，机械手架上安装有伸缩导轨和伸缩件，伸缩导轨固定安装在机械手架上，伸缩件也被固定安装在机械手架上，伸缩件的一端连接动力输出盒，一端连接固定板，动力输出盒连接伺服电机，具体的，动力输出盒的内部通过链条将伺服电机与伸缩件的输入端连接，通过伺服电机的正反转动，伸缩件内的伸缩杆实现伸缩，在伸缩件内的伸缩杆的下端与固定板之间通过连接件连接，连接件与伸缩杆之间滑动连接，也即是圆形滑槽连接，既能相对滑动连接，又能伸缩，本专利中电机均为伺服电机。
实施例2
所述伸缩导轨51的内部设置有伸缩导杆56。
本实施例中伸缩导轨的内部套设有伸缩导杆，之间采用滑槽连接，为了保持伸缩时候的精确度。
实施例3
所述伸缩导杆56连接固定板55。
本实施例中因为伸缩导轨固定设置在机械手架上，因此需要在伸缩导轨的上套设伸缩杆来连接固定板。
实施例4
所述动力输出盒53上设置有动力输出的伺服电机54。
本实施例中伺服电机用于伸缩时候的动力输出。
实施例5
所述固定支架10通过螺栓固定在支架2上。
本实施例中固定支架用于将轨道安装在支架上，固定支架上的螺栓孔为长条形，方便调节固定支架的上下位置。
实施例6
所述固定支架10的下端面接触连接有调节螺丝11。
本实施例中固定支架的下端面上用调节螺丝顶住，固定支架与轨道之间固定连接，确保工作时不发生移动，调节螺丝通过穿过固定在支架上的凸起后顶住固定支架。
实施例7
所述支架2的顶端设置有用于线路通过的线路盒7。
本实施例中支架的顶端设置有线路盒，用于保护和规整线路，空心盒体结构。
实施例8
所述机械手固定架4连接有用于驱动机械手固定架4移动的同步带8，所述同步带8放置在与支架2固定连接的同步带支撑架9上。
本实施例中机械手固定架连接有同步带，同步带的内部穿有线路，线路通过同步带的内部连接安装在机械手固定架上的动力机构，用于驱动机械手固定架在轨道上移动，同步带支撑架为盒体结构，用于支撑同步带。
实施例9
所述固定板上安装有用于抓取工件的机械手手抓。
本实施例中固定板上安装机械手手抓，用于抓取工件。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.全伺服滚齿机机械手，它包括内部设置电器元件的电器柜，其特征在于：
还包括
支撑系统，其包括设置在电器柜上的用于安装轨道的支架；
动力系统，其包括安装在轨道上的用于提供电力的电机；
固定系统，其包括连接轨道的固定支架；
伺服系统，其包括连接轨道并在轨道上行走的机械手固定架，所述机械手固定架上安装有机械手架，所述机械手架上安装有伸缩导轨和伸缩件，所述伸缩件一端连接动力输出盒，一端连接固定板。
2.根据权利要求1所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述伸缩导轨的内部设置有伸缩导杆。
3.根据权利要求2所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述伸缩导杆连接固定板。
4.根据权利要求1所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述动力输出盒上设置有动力输出的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述固定支架通过螺栓固定在支架上。
6.根据权利要求1或5所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述固定支架的下端面接触连接有调节螺丝。
7.根据权利要求1所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述支架的顶端设置有用于线路通过的线路盒。
8.根据权利要求1所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述机械手固定架连接有用于驱动机械手固定架移动的同步带，所述同步带放置在与支架固定连接的同步带支撑架上。
9.根据权利要求1或2所述的全伺服滚齿机机械手，其特征在于：所述固定板上安装有用于抓取工件的机械手手抓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329615.6U CN212471480U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 全伺服滚齿机机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212471480U true CN212471480U (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=74457038
Family Applications (1)
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| CN202021329615.6U Active CN212471480U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 全伺服滚齿机机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212471480U (zh) |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021329615.6U patent/CN212471480U/zh active Active
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