CN211679725U - 合纵三轴平移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械生产设备技术领域，尤其为合纵三轴平移机，包括Y轴传送机构和传动连接在所述Y轴传送机构上的Z轴传送机构，所述Z轴传送机构上传动连接有X轴传送机构，所述X轴传送机构上传动连接有端拾器，所述Z轴传送机构包括Z轴支架和对称固定在其顶端的两个配重气缸；Z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杠进行转动，由于配重气缸的输出端与气缸固定座固定连接，X轴座与Z轴滚珠丝杠传动连接，并滑动在Z轴直线导轨上，X轴传送机构可沿Z轴滚珠丝杠的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨进行支撑导向，同时，配重气缸可对X轴传送机构进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护。

Description

合纵三轴平移机

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体涉及合纵三轴平移机。

背景技术

针对冲压行业一机多模的自动化生产而设计的设备，对多个模具上的产品同时取、放，并因两模具间距小无法让端拾器停放在两模具中间，而可以直接退出压机工作台面，达到安全快速的生产，目前的平移机有二轴和三轴，二轴平移机没有退出模具的功能，对模具的间距有要求，需留有放置工件的位置；三轴平移机则对模具间距没有要求，可退出工作台面。

三轴平移机现在的设计种类较多，有滚珠丝杆传动、齿轮齿条传运、同步带传动互相配合实现三轴运动，但对设备没有模块化设计，造成安装和维护不便；没有对设备增加配重和对运动件的保护不足，造成设备寿命无法达到预期和操作员的危险做到保护；在更换产品模具时，采用单个工位进行调整，费时费力。

因此，本领域技术人员提供了合纵三轴平移机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了合纵三轴平移机，具有负载大、安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：合纵三轴平移机，包括Y轴传送机构和传动连接在所述Y轴传送机构上的Z轴传送机构，所述Z轴传送机构上传动连接有X轴传送机构，所述X轴传送机构上传动连接有端拾器，所述Z轴传送机构包括Z轴支架和对称固定在其顶端的两个配重气缸，所述配重气缸与外部气源气动连接，所述Z轴支架的顶端固定连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与外部电源电性连接，所述Z轴伺服电机的输出端固定连接有Z轴滚珠丝杠，所述Z轴支架上对称固定连接有两个Z轴直线导轨，所述配重气缸的伸缩方向、所述Z轴直线导轨长度方向均与所述Z轴滚珠丝杠的传送方向相同，所述端拾器包括横梁和固定在其上的若干个等距间隔布置的臂座，若干个所述臂座上均固定连接有挑臂，若干个所述挑臂相互平行，所述挑臂远离所述横梁得到一端固定连接有安装条，所述安装条的底面固定连接有真空吸盘，所述横梁上卡接有两个对称布置的端拾器安装座，所述端拾器安装座和所述横梁之间卡接有定位板，所述定位板的一侧面固定连接有定位柱。

优选的，所述Y轴传送机构包括Y轴支撑座和固定在其顶面的Y轴座，所述Y轴座的顶面一端安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机与外部电源电性连接，所述Y轴伺服电机的输出端固定连接有Y轴滚珠丝杠，所述Y轴座的顶面对称固定连接有Y轴直线导轨，所述Y轴滚珠丝杠上传动连接有Z轴座，所述Z轴座滑动在所述Y轴直线导轨上，所述Y轴支撑座上罩设有第一防护罩。

优选的，所述Z轴支架固定在所述Z轴座上，所述Z轴支架上还罩设有第二防护罩，所述Z轴支架远离所述Y轴传送机构的一侧罩设有风琴罩。

优选的，所述X轴传送机构包括X轴座和固定在其一侧的机座，所述机座上安装有伺服电机，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端固定有同步轮，所述X轴座远离所述伺服电机的一侧滑动连接有X轴梁，所述X轴梁上安装有同步带，所述同步带的两端通过张紧构件与所述X轴梁固定连接，所述同步带绕设在所述同步轮的外壁。

优选的，所述X轴梁靠近所述X轴座的一侧水平固定有X轴直线导轨，所述X轴座上还安装有导向轮，所述端拾器安装座与所述X轴梁固定连接。

优选的，所述X轴座上固定连接有两个气缸固定座，所述配重气缸的输出端与所述气缸固定座固定连接，所述X轴座与所述Z轴滚珠丝杠传动连接，并滑动在所述Z轴直线导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、Z轴传送机构在带动X轴传送机构和端拾器进行Z轴向运动时，Z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杠进行转动，由于配重气缸的输出端与气缸固定座固定连接，X轴座与Z轴滚珠丝杠传动连接，并滑动在Z轴直线导轨上，X轴传送机构可沿Z轴滚珠丝杠的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨进行支撑导向，同时，配重气缸可对X轴传送机构进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护。

2、在更换产品模具时，由于横梁上卡接有两个对称布置的端拾器安装座，端拾器安装座和横梁之间卡接有定位板，定位板的一侧面固定连接有定位柱，可通过拆卸定位柱和定位板，将横梁整体拆除，采用整套端拾器进行更换，省时省力，提高效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的Y轴传送机构结构示意图；

图3为本实用新型中的X轴传送机构结构示意图；

图4为本实用新型中的Z轴传送机构结构示意图；

图5为本实用新型中的端拾器结构示意图；

图6为图5中A处放大示意图。

图中：1、Y轴传送机构；11、Y轴支撑座；12、Y轴座；13、Y轴伺服电机；14、Y轴滚珠丝杠；15、Y轴直线导轨；16、Z轴座；17、第一防护罩；2、Z轴传送机构；21、Z轴支架；22、配重气缸；23、Z轴伺服电机；24、Z轴滚珠丝杠；25、Z轴直线导轨；26、风琴罩；27、第二防护罩；3、X轴传送机构；31、X轴座；311、气缸固定座；32、机座；33、伺服电机；34、减速机；35、同步轮；36、同步带；361、张紧构件；37、X轴梁；38、X轴直线导轨；39、导向轮；4、端拾器；41、横梁；42、臂座；43、挑臂；44、安装条；45、真空吸盘；46、端拾器安装座；461、定位板；47、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：合纵三轴平移机，包括Y轴传送机构1和传动连接在Y轴传送机构1上的Z轴传送机构2，Z轴传送机构2上传动连接有X轴传送机构3，X轴传送机构3上传动连接有端拾器4，Z轴传送机构2包括Z轴支架21和对称固定在其顶端的两个配重气缸22，配重气缸22与外部气源气动连接，Z轴支架21的顶端固定连接有Z轴伺服电机23，Z轴伺服电机23与外部电源电性连接，Z轴伺服电机23的输出端固定连接有Z轴滚珠丝杠24，Z轴支架21上对称固定连接有两个Z轴直线导轨25，配重气缸22的伸缩方向、Z轴直线导轨25长度方向均与Z轴滚珠丝杠24的传送方向相同，端拾器4包括横梁41和固定在其上的若干个等距间隔布置的臂座42，若干个臂座42上均固定连接有挑臂43，若干个挑臂43相互平行，挑臂43远离横梁41得到一端固定连接有安装条44，安装条44的底面固定连接有真空吸盘45，横梁41上卡接有两个对称布置的端拾器安装座46，端拾器安装座46和横梁41之间卡接有定位板461，定位板461的一侧面固定连接有定位柱47。

本实施方案中：在使用时，Y轴传送机构1可带动Z轴传送机构2、X轴传送机构3和端拾器4进行Y轴向运动，Z轴传送机构2可带动X轴传送机构3和端拾器4进行Z轴向运动，X轴传送机构3可带动端拾器4进行X轴向运动，Z轴传送机构2在带动X轴传送机构3和端拾器4进行Z轴向运动时，Z轴伺服电机23(型号ACSM130-G010015LZ)带动Z轴滚珠丝杠24进行转动，由于配重气缸22的输出端与气缸固定座311固定连接，X轴座31与Z轴滚珠丝杠24传动连接，并滑动在Z轴直线导轨25上，X轴传送机构3可沿Z轴滚珠丝杠24的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨25进行支撑导向，同时，配重气缸22可对X轴传送机构3进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护，端拾器4可对产品进行拾取，在Y轴传送机构1、Z轴传送机构2、X轴传送机构3的带动下，端拾器4可移动至产品上方，并由真空吸盘45进产品进行拾取，在更换产品模具时，由于横梁41上卡接有两个对称布置的端拾器安装座46，端拾器安装座46和横梁41之间卡接有定位板461，定位板461的一侧面固定连接有定位柱47，可通过拆卸定位柱47和定位板461，将横梁41整体拆除，采用整套端拾器4进行更换，省时省力，提高效率。

具体的：Y轴传送机构1包括Y轴支撑座11和固定在其顶面的Y轴座12，Y轴座12的顶面一端安装有Y轴伺服电机13，Y轴伺服电机13(型号86HSE78)与外部电源电性连接，Y轴伺服电机13的输出端固定连接有Y轴滚珠丝杠14，Y轴座12的顶面对称固定连接有Y轴直线导轨15，Y轴滚珠丝杠14上传动连接有Z轴座16，Z轴座16滑动在Y轴直线导轨15上，Y轴支撑座11上罩设有第一防护罩17，可对Y轴传送机构1进行防尘，降低灰尘对Y轴传送机构1的传动精度的影响，Y轴伺服电机13带动Y轴滚珠丝杠14进行转动，由于Y轴滚珠丝杠14上传动连接有Z轴座16，Z轴座16滑动在Y轴直线导轨15上，Z轴座16可沿Y轴滚珠丝杠14的传送方向进行移动，并通过Y轴直线导轨15进行支撑导向，且由于Z轴支架21固定在Z轴座16上，Y轴传送机构1实现对Z轴传送机构2的传动。

具体的：Z轴支架21固定在Z轴座16上，Z轴支架21上还罩设有第二防护罩27，Z轴支架21远离Y轴传送机构1的一侧罩设有风琴罩26，可对Z轴传送机构2进行防尘，减小灰尘对Z轴传送机构2传动精度的影响。

具体的：X轴传送机构3包括X轴座31和固定在其一侧的机座32，机座32上安装有伺服电机33，伺服电机33(型号ACSM130-G010015LZ)与外部电源电性连接，伺服电机33的输出端安装有减速机34，减速机34的输出端固定有同步轮35，X轴座31远离伺服电机33的一侧滑动连接有X轴梁37，X轴梁37上安装有同步带36，同步带36的两端通过张紧构件361与X轴梁37固定连接，同步带36绕设在同步轮35的外壁，伺服电机33通过减速机34带动同步轮35进行转动，并由张紧构件361进行张紧，通过同步带36带动X轴梁37沿X轴座31的长度方向移动。

具体的：X轴梁37靠近X轴座31的一侧水平固定有X轴直线导轨38，在X轴梁37沿X轴座31的长度方向移动时，可通过X轴直线导轨38进行导向和辅助支撑，X轴座31上还安装有导向轮39，通过导向轮39对同步带36进行导向，使其移动更加稳定，端拾器安装座46与X轴梁37固定连接，X轴梁37在移动时，可带动端拾器4同步移动。

具体的：X轴座31上固定连接有两个气缸固定座311，配重气缸22的输出端与气缸固定座311固定连接，X轴座31与Z轴滚珠丝杠24传动连接，并滑动在Z轴直线导轨25上，由于配重气缸22的输出端与气缸固定座311固定连接，X轴座31与Z轴滚珠丝杠24传动连接，并滑动在Z轴直线导轨25上，X轴传送机构3可沿Z轴滚珠丝杠24的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨25进行支撑导向，同时，配重气缸22可对X轴传送机构3进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，Y轴传送机构1可带动Z轴传送机构2、X轴传送机构3和端拾器4进行Y轴向运动，Z轴传送机构2可带动X轴传送机构3和端拾器4进行Z轴向运动，X轴传送机构3可带动端拾器4进行X轴向运动，Z轴传送机构2在带动X轴传送机构3和端拾器4进行Z轴向运动时，Z轴伺服电机23带动Z轴滚珠丝杠24进行转动，由于配重气缸22的输出端与气缸固定座311固定连接，X轴座31与Z轴滚珠丝杠24传动连接，并滑动在Z轴直线导轨25上，X轴传送机构3可沿Z轴滚珠丝杠24的传送方向进行移动，并通过Z轴直线导轨25进行支撑导向，同时，配重气缸22可对X轴传送机构3进行保护，使其负载更大，增加设备使用寿命，和对操作员的危险做到保护，端拾器4可对产品进行拾取，在Y轴传送机构1、Z轴传送机构2、X轴传送机构3的带动下，端拾器4可移动至产品上方，并由真空吸盘45进产品进行拾取，在更换产品模具时，由于横梁41上卡接有两个对称布置的端拾器安装座46，端拾器安装座46和横梁41之间卡接有定位板461，定位板461的一侧面固定连接有定位柱47，可通过拆卸定位柱47和定位板461，将横梁41整体拆除，采用整套端拾器4进行更换，省时省力，提高效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.合纵三轴平移机，其特征在于：包括Y轴传送机构(1)和传动连接在所述Y轴传送机构(1)上的Z轴传送机构(2)，所述Z轴传送机构(2)上传动连接有X轴传送机构(3)，所述X轴传送机构(3)上传动连接有端拾器(4)，所述Z轴传送机构(2)包括Z轴支架(21)和对称固定在其顶端的两个配重气缸(22)，所述配重气缸(22)与外部气源气动连接，所述Z轴支架(21)的顶端固定连接有Z轴伺服电机(23)，所述Z轴伺服电机(23)与外部电源电性连接，所述Z轴伺服电机(23)的输出端固定连接有Z轴滚珠丝杠(24)，所述Z轴支架(21)上对称固定连接有两个Z轴直线导轨(25)，所述配重气缸(22)的伸缩方向、所述Z轴直线导轨(25)长度方向均与所述Z轴滚珠丝杠(24)的传送方向相同，所述端拾器(4)包括横梁(41)和固定在其上的若干个等距间隔布置的臂座(42)，若干个所述臂座(42)上均固定连接有挑臂(43)，若干个所述挑臂(43)相互平行，所述挑臂(43)远离所述横梁(41)得到一端固定连接有安装条(44)，所述安装条(44)的底面固定连接有真空吸盘(45)，所述横梁(41)上卡接有两个对称布置的端拾器安装座(46)，所述端拾器安装座(46)和所述横梁(41)之间卡接有定位板(461)，所述定位板(461)的一侧面固定连接有定位柱(47)。

2.根据权利要求1所述的合纵三轴平移机，其特征在于：所述Y轴传送机构(1)包括Y轴支撑座(11)和固定在其顶面的Y轴座(12)，所述Y轴座(12)的顶面一端安装有Y轴伺服电机(13)，所述Y轴伺服电机(13)与外部电源电性连接，所述Y轴伺服电机(13)的输出端固定连接有Y轴滚珠丝杠(14)，所述Y轴座(12)的顶面对称固定连接有Y轴直线导轨(15)，所述Y轴滚珠丝杠(14)上传动连接有Z轴座(16)，所述Z轴座(16)滑动在所述Y轴直线导轨(15)上，所述Y轴支撑座(11)上罩设有第一防护罩(17)。

3.根据权利要求2所述的合纵三轴平移机，其特征在于：所述Z轴支架(21)固定在所述Z轴座(16)上，所述Z轴支架(21)上还罩设有第二防护罩(27)，所述Z轴支架(21)远离所述Y轴传送机构(1)的一侧罩设有风琴罩(26)。

4.根据权利要求1所述的合纵三轴平移机，其特征在于：所述X轴传送机构(3)包括X轴座(31)和固定在其一侧的机座(32)，所述机座(32)上安装有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)与外部电源电性连接，所述伺服电机(33)的输出端安装有减速机(34)，所述减速机(34)的输出端固定有同步轮(35)，所述X轴座(31)远离所述伺服电机(33)的一侧滑动连接有X轴梁(37)，所述X轴梁(37)上安装有同步带(36)，所述同步带(36)的两端通过张紧构件(361)与所述X轴梁(37)固定连接，所述同步带(36)绕设在所述同步轮(35)的外壁。

5.根据权利要求4所述的合纵三轴平移机，其特征在于：所述X轴梁(37)靠近所述X轴座(31)的一侧水平固定有X轴直线导轨(38)，所述X轴座(31)上还安装有导向轮(39)，所述端拾器安装座(46)与所述X轴梁(37)固定连接。

6.根据权利要求4所述的合纵三轴平移机，其特征在于：所述X轴座(31)上固定连接有两个气缸固定座(311)，所述配重气缸(22)的输出端与所述气缸固定座(311)固定连接，所述X轴座(31)与所述Z轴滚珠丝杠(24)传动连接，并滑动在所述Z轴直线导轨(25)上。

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