CN211971025U - 一种视觉定位传输机 - Google Patents

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朱斌
张立全
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Tianjin Windo Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位传输机,涉及平面丝网印刷设备技术领域,包括机架,机架内部有梭传输及定位工作台面机构,梭传输机构的顶部有相机及驱动气缸,相机通过驱动气缸驱动进行位置调整适应不同形状玻璃,定位工作台面机构底部的面阵光源为相机提供光源,其通过驱动气缸驱动与相机同步进行位置调整。真空吸盘一吸附玻璃,保证玻璃位置准确唯一,水平台面沿垂直于梭传输方向水平移动,其由伺服电机二驱动滚珠丝杠实现移动,由线性导轨导向实现移动方向保持不变水平台面根据相机标记的初片玻璃位置将新玻片位移至与初片玻璃记录位置重合,实现玻璃精准定位,视觉记忆机构标记并记录玻璃位置,由升降气缸驱动升降并抓取和释放玻璃。

Description

一种视觉定位传输机
技术领域
本实用新型涉及平面丝网印刷设备技术领域,尤其涉及一种视觉定位传输机。
背景技术
现有的全自动玻璃丝网印刷机定位机构采用六个定位点对玻璃进行定位,玻璃长边各两个定位点,玻璃短边各一个定位点,定位点通过伺服电机控制位置,可根据玻璃的不同形状调整定位点位置及定位点数量对玻璃进行定位,定位机构可对形状规则玻璃及部分形状不规则的特殊异型玻璃精准定位,但是近年来随着行业日益增多的特殊异型玻璃,部分特异型玻璃需要更多的定位点进行定位,现有的六点定位机构已经无法满足定位要求。
但是在实际使用时,新增的定位点需要单独的伺服电机及传动机构进行控制,定位机构需要更大的空间布置更多的定位点传动机构,从而整个定位机构框架外形增大,传动结构更加复杂,这就造成整台设备外形尺寸增加,占据更多的生产线空间,降低场地利用率,同时由于传动机构的更加复杂,降低了定位机构整体的稳定性,增加了设备及控制系统的成本。
实用新型内容
本实用新型采用了如下技术方案:一种视觉定位传输机,包括机架,所述机架的内部设置有梭传输机构及定位工作台面机构,所述梭传输机构的顶部设置有相机,且梭传输机构的顶部设置有驱动气缸,相机通过驱动气缸驱动进行位置调整,以适应不同形状玻璃,定位工作台面机构底部的面阵光源为相机提供光源,面阵光源通过气缸驱动与相机同步进行位置调整。所述定位工作台面机构包括台面底框安装在伺服电机一处的过渡法兰盘上,所述台面底框的顶部设置有水平台面;
所述水平台面的顶端表面安装有真空吸盘一,所述台面底框的底端表面设置有伺服电机一,所述伺服电机一与台面底框的连接处安装有过渡法兰盘,所述台面底框的底部远离过渡法兰盘的两侧设置有轴承组件,所述轴承组件的底端连接有台面支撑板,所述台面支撑板的一端连接有线性导轨。
优选的,所述台面支撑板的两侧均设置有支架,其中一个所述支架的一侧表面固定安装有伺服电机二,两个所述支架之间安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的一端与伺服电机二的输出轴端部固定连接。
优选的,所述与滚珠丝杠的螺帽上的过孔通过螺钉与连接板一连接,所述连接板一的一端与台面支撑板通过过孔用螺钉固定连接。
优选的,所述水平台面的底部设置有面阵光源,且水平台面的内部安装有气缸,所述气缸的活塞杆端部与面阵光源固定连接。
优选的,所述梭传输机构包括线性模组,所述线性模组的底部设置有连接板二,所述连接板二的底端安装有横梁,所述横梁的两端均安装有升降气缸,且横梁与线性模组通过连接板二固定连接。
优选的,两个所述升降气缸的底部均安装有真空吸盘二。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
本实用新型中真空吸盘一吸附玻璃,保证玻璃位置准确唯一,伺服电机一驱动水平台面使其水平旋转,同时安装在伺服电机一上的法兰盘上的定位工作台面机构沿垂直于梭传输方向水平移动,其由伺服电机二驱动滚珠丝杠实现移动,由线性导轨导向实现移动方向保持不变,水平台面根据相机标记的初片玻璃位置将新玻片位移至与初片玻璃记录位置重合,实现玻璃精准定位,通过气缸的控制位置,进行位置调整,以适应不同形状玻璃,视觉记忆机构标记并记录玻璃位置,由升降气缸驱动升降并抓取和释放玻璃,保证玻璃传输位置准确,用于协调水平台面及上下工作位的玻璃传输及取放,与现有技术相比,适用性强,精度高,结构紧凑,方便维护,节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构左侧方向结构示意图。
图3、图4为本实用新型的定位工作台面机构示意图。
图5为本实用新型的梭传输机构示意图。
附图标记为:1、机架;2、梭传输机构;3、相机;4、驱动气缸;5、定位工作台面机构;6、台面底框;7、水平台面;8、真空吸盘一;9、伺服电机一;10、过渡法兰盘;11、轴承组件;12、台面支撑板;13、线性导轨;14、伺服电机二;15、滚珠丝杠;16、连接板一;17、面阵光源;18、气缸;19、线性模组;20、连接板二;21、横梁;22、升降气缸;23、真空吸盘二。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例中,如图1-4所示,本实用新型提供了一种视觉定位传输机,包括机架1,机架1的内部设置有梭传输机构2及定位工作台面机构5,梭传输机构2的顶部设置有相机3,且梭传输机构2的顶部设置有驱动气缸4,驱动气缸4与相机3相互连接,定位工作台面机构5包括台面底框6,台面底框6的顶部设置有水平台面7
水平台面7的顶端表面安装有真空吸盘一8,台面底框6的底端表面设置有伺服电机一9,伺服电机一9与台面底框6的连接处安装有过渡法兰盘10,台面底框6的底部远离过渡法兰盘10的两侧设置有轴承组件11,轴承组件11的底端连接有台面支撑板12,台面支撑板12的一端连接有线性导轨13。
进一步的,台面支撑板12的两侧均设置有支架,其中一个支架的一侧表面固定安装有伺服电机二14,两个支架之间安装有滚珠丝杠15,滚珠丝杠15的一端与伺服电机二14的输出轴端部固定连接。
进一步的,滚珠丝杠15的螺帽与连接板一(16)通过螺钉连接,连接板一16的一端与台面支撑板12固定连接。
进一步的,水平台面7的底部设置有面阵光源17,且水平台面7的内部安装有气缸18,气缸18的活塞杆端部与面阵光源17固定连接。
进一步的,梭传输机构2包括线性模组19,线性模组19的底部设置有连接板二20,连接板二20的底端安装有横梁21,横梁21的两端均安装有升降气缸22,且横梁21与线性模组19通过连接板二20固定连接。
进一步的,两个升降气缸22的底部均安装有真空吸盘二23。
如图1-5所示,实施场景具体为:在实际使用过程中,定位工作台面机构5包括采用高分子材质的水平台面7,水平台面安装有真空吸盘一8,吸盘吸附玻璃保证玻璃位置准确唯一,伺服电机一9驱动水平台面使其水平旋转,同时台面底部安装的伺服电机二14驱动滚珠丝杠15由线性导轨13导向,使水平台面沿垂直于梭传输方向水平移动,水平台面根据相机3标记的初片玻璃位置将新玻片位移至与初片玻璃记录位置重合,实现玻璃精准定位,而面阵光源17位于水平台面7的底部,通过气缸18的控制位置,进行位置调整,以适应不同形状玻璃,视觉记忆机构标记并记录玻璃位置,梭传输机构2,包括安装在机架1顶部的线性模组19,横梁21通过连接板二20与线性模组19连接固定,升降气缸22位于横梁21的两端,升降气缸22的底部安装有真空吸盘二23,由升降气缸22驱动升降并抓取和释放玻璃,保证玻璃传输位置准确,用于协调水平台面及上下工作位的玻璃传输及取放,适用性强,精度高,结构紧凑,方便维护,节约成本。
本实用新型工作原理:
参照说明书附图1-5,真空吸盘一8吸附玻璃,保证玻璃位置准确唯一,伺服电机一9驱动水平台面使其水平旋转,同时水平台面底部安装的伺服电机二14驱动滚珠丝杠15由线性导轨13导向,使水平台面沿垂直于传输方向移动,台面根据相机3标记的初片玻璃位置将新玻片位移至与初片玻璃记录位置重合,实现玻璃精准定位,通过气缸18的控制位置,进行位置调整,以适应不同形状玻璃,视觉记忆机构标记并记录玻璃位置,由升降气缸22驱动升降并抓取和释放玻璃,保证玻璃传输位置准确,用于协调水平台面及上下工作位的玻璃传输及取放,适用性强,精度高,结构紧凑,方便维护,节约成本。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种视觉定位传输机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部设置有梭传输机构(2),所述梭传输机构(2)的顶部设置有相机(3),且梭传输机构(2)的顶部设置有驱动气缸(4),所述驱动气缸(4)的底端连接有定位工作台面机构(5),所述定位工作台面机构(5)包括台面底框(6),所述台面底框(6)的顶部设置有水平台面(7); 所述水平台面(7)的顶端表面安装有真空吸盘一(8),所述台面底框(6)的底端表面设置有伺服电机一(9),所述伺服电机一(9)与台面底框(6)的连接处安装有过渡法兰盘(10),所述台面底框(6)的底部远离过渡法兰盘(10)的两侧设置有轴承组件(11),所述轴承组件(11)的底端连接有台面支撑板(12),所述台面支撑板(12)的一端连接有线性导轨(13)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位传输机,其特征在于:所述台面支撑板(12)的两侧均设置有支架,其中一个所述支架的一侧表面固定安装有伺服电机二(14),两个所述支架之间安装有滚珠丝杠(15),所述滚珠丝杠(15)的一端与伺服电机二(14)的输出轴端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉定位传输机,其特征在于:所述滚珠丝杠(15)的螺帽与连接板一(16)螺纹连接,所述连接板一(16)的一端与台面支撑板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位传输机,其特征在于:所述水平台面(7)的底部设置有面阵光源(17),且水平台面(7)的内部安装有气缸(18),所述气缸(18)的活塞杆端部与面阵光源(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位传输机,其特征在于:所述梭传输机构(2)包括线性模组(19),所述线性模组(19)的底部设置有连接板二(20),所述连接板二(20)的底端安装有横梁(21),所述横梁(21)的两端均安装有升降气缸(22),且横梁(21)与线性模组(19)通过连接板二(20)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉定位传输机,其特征在于:两个所述升降气缸(22)的底部均安装有真空吸盘二(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112847002A (zh) * 2021-02-07 2021-05-28 威海市银河光电设备股份有限公司 一种异形玻璃自动磨边机

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