CN112677636A

CN112677636A - 一种导热管自动刷锡膏机

Info

Publication number: CN112677636A
Application number: CN201910995717.7A
Authority: CN
Inventors: 史健; 葛庆军
Original assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-04-20

Abstract

本发明涉及一种导热管自动刷锡膏机，包含机架、多个印刷治具、分别设置在机架上的输送机构、锡膏印刷机构、锡膏检测机构；所述输送机构包括依次放置的治具上料单元、输送单元、治具下料单元；所述输送单元包括两条呈上下平行放置用于输送印刷治具的送料输送线和回料输送线；所述治具上料单元和治具下料单元结构相同，均包括升降台、设置在升降台上将印刷治具在送料输送线和回料输送线之间循环输送的上下料输送线；所述锡膏印刷机构、锡膏检测机依次沿着送料输送线的输送方向放置；本发明能自动在导热管上印刷锡膏，并检测锡膏印刷状况是否合格，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，且锡膏印刷位置精确，不良率低。

Description

一种导热管自动刷锡膏机

技术领域

本发明涉及散热模组生产领域，特指一种导热管自动刷锡膏机。

背景技术

散热模组广泛应用于笔记本电脑中给CPU和GPU散热，如图1所示的一种散热模组，包含导热管90、分别通过锡膏固定在导热管90上的CPU导热块91和GPU导热块92、分别通过锡膏固定在导热管90两端的散热鳍片93、分别通过锡膏固定在导热管90两端最外侧用于连接主板的端盖94；但目前导热管都是通过人工上锡膏，存在以下问题：1、由于导热管与CPU导热块、GPU导热块、两个散热鳍片、两个端盖的连接部位都是人工上锡膏，导致生产效率低，劳动强度大；2、上锡膏的位置精度无法保证，导致不良率高，从而大大增加了生产成本；3、锡膏的厚度、形状等不易控制，过多过少都会影响散热效率。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种导热管自动刷锡膏机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种导热管自动刷锡膏机，包含机架、多个印刷治具、分别设置在机架上的输送机构、锡膏印刷机构、锡膏检测机构；所述输送机构包括依次设置在机架上的治具上料单元、输送单元、治具下料单元；所述输送单元包括两条设置在机架上呈上下平行放置用于输送印刷治具的送料输送线和回料输送线；所述治具上料单元和治具下料单元结构相同，均包括设置机架上的升降台、设置在升降台上将印刷治具在送料输送线和回料输送线之间循环输送的上下料输送线；所述锡膏印刷机构、锡膏检测机均位于送料输送线上方，且依次沿着送料输送线的输送方向放置。

优选的，所述锡膏印刷机构包括竖直设置在机架上的立架、竖直设置在立架正面的Z轴伺服模组、分别水平设置在Z轴伺服模组驱动端的X轴伺服模组和支撑架、水平设置在支撑架上的印刷盘、竖直设置在X轴伺服模组驱动端且位于印刷盘上方的刮刀机构；所述印刷盘上设置有与印刷图案对应的网孔。

优选的，所述刮刀机构包括设置在X轴伺服模组驱动端的支架、两组竖直设置在支架上且并排放置的刮刀组件；每组所述刮刀组件均包括竖直设置在支架上的切换气缸、设置在切换气缸驱动端且可置于印刷盘内的刮刀。

优选的，所述支撑架的下端两侧分别设置有滑槽；所述印刷盘的两端分别设置在滑槽内，且通过螺栓固定。

优选的，所述锡膏检测机构包括设置在机架上且分别位于输送单元两侧的滑轨和Y轴直线模组、一端滑动设置在滑轨上且另一端与Y轴直线模组驱动端连接的X轴直线模组、设置在X轴直线模组驱动端用于检测锡膏印刷状况的3D相机。

优选的，所述送料输送线和回料输送线之间在锡膏印刷机构的正下方设置有用于将印刷治具升起的顶升机构；所述顶升机构包括两个设置在机架上且分别位于输送单元两侧的固定架、分别竖直设置在两个固定架内侧且相对放置的Z轴直线模组、水平放置且两端分别与两个Z轴直线模组驱动端连接的连接板、设置在连接板上用于固定印刷治具的吸盘。

优选的，所述送料输送线上在锡膏印刷机构和锡膏检测机构的下方还分别设置有用于挡住印刷治具的阻挡气缸。

优选的，所述升降台包括设置在机架上的底座、设置在底座上方的升降板、多根竖直穿过底座且与升降板连接的导柱、设置在底座上用于驱动升降板上下运动的升降气缸；所述上下料输送线设置在升降板上。

优选的，所述升降板上在上下料输送线之间还设置有抬料组件；所述抬料组件包括设置在升降板上方的抬料板、设置在升降板上驱动抬料板上下运动的抬料气缸。

优选的，每个所述印刷治具上均设置有多个间隔放置且与导热管形状对应的印刷定位槽。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明能自动在导热管上印刷锡膏，并检测锡膏印刷状况是否合格，只需要一到两工作人员上下料，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，且锡膏印刷位置精确，不良率低，从而大大节约了生产成本，并且锡膏印刷厚度、印刷形状等易于控制，保证了散热效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为散热模组的结构图；

附图2为本发明所述的导热管自动刷锡膏机的结构示意图；

附图3为本发明中锡膏印刷机构的结构示意图；

附图4为本发明中锡膏检测机构的结构示意图；

附图5为本发明中输送单元的结构示意图；

附图6为本发明中顶升机构的结构示意图；

附图7为本发明中下料升降台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图2为本发明所述的导热管自动刷锡膏机，包含机架1、多个印刷治具2、分别设置在机架1上的输送机构、锡膏印刷机构4、锡膏检测机构5；所述输送机构包括依次设置在机架1上的治具上料单元3、输送单元7、治具下料单元6；所述输送单元7包括两条设置在机架1上呈上下平行放置用于输送印刷治具2的送料输送线71和回料输送线72；所述治具上料单元3包括设置机架1上的上料升降台、设置在上料升降台上的上料输送线；所述治具下料单元6包括设置机架1上的下料升降台、设置在下料升降台上的下料输送线64；所述锡膏印刷机构4、锡膏检测机均位于送料输送线71上方，且依次沿着送料输送线71的输送方向放置；每个所述印刷治具2上均设置有四个间隔放置且与导热管形状对应的印刷定位槽21；工作时：通过外部控制器控制，上料输送线和下料输送线64均与送料输送线71平齐，且至少有一个印刷治具2位于上料输送线上，便于工作人员放置导热管；然后上料输送线将印刷治具2输送到送料输送线71上，接着送料输送线71将印刷治具2输送到锡膏印刷机构4的下方，通过锡膏印刷机构4在导热管上表面的连接部位印刷锡膏，然后再将印刷治具2输送到锡膏检测机构5的下方，通过锡膏检测机构5检测导热管上的锡膏印刷状况是否合格，如锡膏印刷厚度、印刷形状等，如果不合格则报警，如果合格则送料输送线71将导热管输送到下料输送线64上，此时工作人员从印刷治具2上取下导热管，然后下料升降台驱动下料输送线64下降，与回料输送线72平齐，接着下料输送线64将印刷治具2输送到回料输送线72上，通过回料输送线72将印刷治具2送至上料输送线上，实现印刷治具2的循环输送。

进一步，如图3所述，所述锡膏印刷机构4包括竖直设置在机架1上的立架40、竖直设置在立架40正面的Z轴伺服模组42、分别水平设置在Z轴伺服模组42驱动端的X轴伺服模组41和支撑架45、水平设置在支撑架45上的印刷盘48、竖直设置在X轴伺服模组41驱动端且位于印刷盘48上方的刮刀机构；所述印刷盘48上设置有与印刷图案对应的网孔；工作时：Z轴伺服模组42先驱动支撑架45下降，使印刷盘48与印刷治具2贴合，然后X轴伺服模组41驱动刮刀机构水平移动，利用网孔对印刷治具2内的四根导热管的连接部位进行印刷。

进一步，如图3所述，所述刮刀机构包括设置在X轴伺服模组41驱动端的支架44、两组竖直设置在支架44上且并排放置的刮刀组件；每组所述刮刀组件均包括竖直设置在支架44上的切换气缸43、设置在切换气缸43驱动端且可置于印刷盘48内的刮刀49；工作时：通过两个切换气缸43可分别驱动对应的刮刀49上下运动，准备下一次的印刷。

进一步，如图3所述，所述支撑架45的下端两侧分别设置有滑槽47；所述印刷盘48的两端分别设置在滑槽47内，且通过螺栓46固定，拆卸方便，便于更换或维护印刷盘48。

进一步，如图4所述，所述锡膏检测机构5包括设置在机架1上且分别位于输送单元7两侧的滑轨51和Y轴直线模组53、一端滑动设置在滑轨51上且另一端与Y轴直线模组53驱动端连接的X轴直线模组52、设置在X轴直线模组52驱动端用于检测锡膏印刷状况的3D相机54；工作时：Y轴直线模组53驱动X轴直线模组52沿着Y轴方向运动，X轴直线模组52驱动3D相机54沿着X轴方向运动，对印刷治具2内的四根导热管进行拍照检测，判断锡膏印刷厚度、印刷形状是否合格。

进一步，如图5-6所述，所述送料输送线71和回料输送线72之间在锡膏印刷机构4的正下方设置有用于将印刷治具2升起的顶升机构8；所述顶升机构8包括两个设置在机架1上且分别位于输送单元7两侧的固定架81、分别竖直设置在两个固定架81内侧且相对放置的Z轴直线模组82、水平放置且两端分别与两个Z轴直线模组82驱动端连接的连接板83、设置在连接板83上用于固定印刷治具2的吸盘84；工作时：两个Z轴直线模组82驱动连接板83上升，并通过吸盘84吸住印刷治具2，使印刷治具2与印刷盘48能紧密贴合，提高印刷质量。

进一步，如图5所述，所述送料输送线71上在锡膏印刷机构4和锡膏检测机构5的下方还分别设置有用于挡住印刷治具2的阻挡气缸73，起到限位作用，便于顶升机构8将印刷治具2升起。

进一步，如图7所述，所述升降台包括设置在机架1上的底座63、设置在底座63上方的升降板65、多根竖直穿过底座63且与升降板65连接的导柱62、设置在底座63上用于驱动升降板65上下运动的升降气缸61；所述上下料输送线64设置在升降板65上；工作时：通过升降气缸61驱动下料输送线64上升或下降，实现对印刷治具2的循环输送。

进一步，如图7所述，所述升降板65上在下料输送线64之间还设置有抬料组件；所述抬料组件包括设置在升降板65上方的抬料板67、设置在升降板65上驱动抬料板67上下运动的抬料气缸66；工作时，通过抬料气缸66驱动抬料板67将印刷治具2抬起，与下料输送线64分离，便于取料。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种导热管自动刷锡膏机，其特征在于：包含机架、多个印刷治具、分别设置在机架上的输送机构、锡膏印刷机构、锡膏检测机构；所述输送机构包括依次设置在机架上的治具上料单元、输送单元、治具下料单元；所述输送单元包括两条设置在机架上呈上下平行放置用于输送印刷治具的送料输送线和回料输送线；所述治具上料单元和治具下料单元结构相同，均包括设置机架上的升降台、设置在升降台上将印刷治具在送料输送线和回料输送线之间循环输送的上下料输送线；所述锡膏印刷机构、锡膏检测机均位于送料输送线上方，且依次沿着送料输送线的输送方向放置。

2.根据权利要求1所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述锡膏印刷机构包括竖直设置在机架上的立架、竖直设置在立架正面的Z轴伺服模组、分别水平设置在Z轴伺服模组驱动端的X轴伺服模组和支撑架、水平设置在支撑架上的印刷盘、竖直设置在X轴伺服模组驱动端且位于印刷盘上方的刮刀机构；所述印刷盘上设置有与印刷图案对应的网孔。

3.根据权利要求2所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述刮刀机构包括设置在X轴伺服模组驱动端的支架、两组竖直设置在支架上且并排放置的刮刀组件；每组所述刮刀组件均包括竖直设置在支架上的切换气缸、设置在切换气缸驱动端且可置于印刷盘内的刮刀。

4.根据权利要求3所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述支撑架的下端两侧分别设置有滑槽；所述印刷盘的两端分别设置在滑槽内，且通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述锡膏检测机构包括设置在机架上且分别位于输送单元两侧的滑轨和Y轴直线模组、一端滑动设置在滑轨上且另一端与Y轴直线模组驱动端连接的X轴直线模组、设置在X轴直线模组驱动端用于检测锡膏印刷状况的3D相机。

6.根据权利要求1所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述送料输送线和回料输送线之间在锡膏印刷机构的正下方设置有用于将印刷治具升起的顶升机构；所述顶升机构包括两个设置在机架上且分别位于输送单元两侧的固定架、分别竖直设置在两个固定架内侧且相对放置的Z轴直线模组、水平放置且两端分别与两个Z轴直线模组驱动端连接的连接板、设置在连接板上用于固定印刷治具的吸盘。

7.根据权利要求1所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述送料输送线上在锡膏印刷机构和锡膏检测机构的下方还分别设置有用于挡住印刷治具的阻挡气缸。

8.根据权利要求1所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述升降台包括设置在机架上的底座、设置在底座上方的升降板、多根竖直穿过底座且与升降板连接的导柱、设置在底座上用于驱动升降板上下运动的升降气缸；所述上下料输送线设置在升降板上。

9.根据权利要求8所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：所述升降板上在上下料输送线之间还设置有抬料组件；所述抬料组件包括设置在升降板上方的抬料板、设置在升降板上驱动抬料板上下运动的抬料气缸。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的导热管自动刷锡膏机，其特征在于：每个所述印刷治具上均设置有多个间隔放置且与导热管形状对应的印刷定位槽。