CN219030980U - 一种检测取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测取料机构，包括检测台，所述检测台一侧设置有与其位置对应的存料箱，所述检测台与存料箱之间设置有支撑杆，所述支撑杆上部设有螺纹部，且支撑杆上端螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上端固定有连接块，所述连接块两侧分别固定有横杆，所述横杆远离连接块的一端设有螺纹部。本实用新型，设置有螺纹套、支撑杆、横杆、吸盘、往复运动组件，可检测台与存料箱的高度和二者距离，对取料组件的高度和臂长进行调整，以此适应不同检测台与存料箱的不同情况，避免人工繁琐地搬运检测台与存料箱，节省人力，往复运动组件带动横杆及吸盘做半圆运动，将工件传送到检测台上，提升工作效率，减少人力成本。

Description

一种检测取料机构

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，具体是一种检测取料机构。

背景技术

线路板按功能可以分为以下以类：单面线路板、双面线路板、多层线路板、铝基电路板、阻抗电路板、FPC柔性电路板等等。电路板检测治具是一种通用型电路板故障检测设备，其特点是：逐个测试电路板上的元器件，将不同电路板等效为标准电子元器件的不同组合。可以避开电路原理分析，直接将电路板故障定位到集成IC、分立元件或电路结点上，应用广泛。

现有技术中，测试治具测验时间短且精准，但在检测过程中，工件取料多通过工人在测试治具旁手动对被测产品进行移动，工作效率低，浪费工作人员的工作时间，增加成本费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测取料机构，以解决现有技术中缺少取料机构，从而人力成本高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测取料机构，包括检测台，所述检测台一侧设置有与其位置对应的存料箱，所述检测台与存料箱之间设置有支撑杆，所述支撑杆上部设有螺纹部，且支撑杆上端螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上端固定有连接块，所述连接块两侧分别固定有横杆，所述横杆远离连接块的一端设有螺纹部，且横杆一端螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套一端固定有吸盘，所述吸盘中部穿过有软管，所述软管上端可分别连接抽风机，所述支撑杆下部设置有能够驱动支撑杆往复转动的往复运动组件。

优选的，所述支撑杆下端通过轴承连接有底座。

优选的，所述往复运动组件包括固定在支撑杆下部的齿轮，所述齿轮外表面啮合有齿条，所述齿条一端设置有液压缸，所述齿条远离齿轮的一侧开设有限位轨，所述底座上表面固定有两组限位杆，所述限位杆上部穿过限位轨，所述底座上表面固定有两组固定块，所述固定块上表面开设有与齿条位置对应的凹槽。

优选的，所述存料箱内部设置有能够带动工件升降的升降组件所述升降组件包括固定在存料箱底部的底框，所述底框上方设置有升降板，所述升降板与底框之间连接有伸缩架，且升降板与底框两侧均开设有滑轨，所述伸缩架上下端一侧分别固定在升降板与底框上，且伸缩架上端另一侧通过滑杆穿过滑轨，且伸缩架下端另一侧固定有连杆，所述连杆穿过底框两侧的滑轨，且连杆中部设置有能够驱动升降组件升降的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定在存料箱底部的电机，所述电机动力输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块下部与连杆固定连接。

优选的，所述吸盘下端固定有橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置有螺纹套、支撑杆、横杆、吸盘、往复运动组件，可检测台与存料箱的高度和二者距离，对取料组件的高度和臂长进行调整，以此适应不同检测台与存料箱的不同情况，避免人工繁琐地搬运检测台与存料箱，节省人力，往复运动组件带动横杆及吸盘做半圆运动，将工件传送到检测台上，提升工作效率，减少人力成本；

2、本实用新型中，设置有螺纹杆、伸缩架、滑轨、升降台，吸盘不再能继续吸取工件时，螺纹杆带动连杆沿滑轨移动，即伸缩架伸展或收缩，使升降板带动工件上下运动，吸盘持续吸取工件，完成取料。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料组件结构示意图；

图3为本实用新型的往复运动组件结构示意图；

图4为本实用新型的升降组件结构示意图。

图中：1、检测台；2、存料箱；3、支撑杆；4、第一螺纹套；5、螺纹部；6、连接块；7、横杆；8、第二螺纹套；9、吸盘；10、软管；11、橡胶圈；12、底座；13、往复运动组件；131、齿轮；132、齿条；133、限位轨；134、限位杆；135、固定块；136、凹槽；137、液压缸；14、驱动组件；141、电机；142、螺纹杆；143、移动块；15、升降组件；151、底框；152、升降板；153、伸缩架；154、滑轨；155、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例中，一种检测取料机构，包括检测台1，检测台1用于工件的检测，检测台1一侧设置有与其位置对应的存料箱2，存料箱2用于存放工件，检测台1与存料箱2之间设置有支撑杆3支撑杆3下端通过轴承连接有底座12，支撑杆3上部设有螺纹部5，且支撑杆3上端螺纹连接有第一螺纹套4，第一螺纹套4上端固定有连接块6，连接块6两侧分别固定有横杆7，横杆7远离连接块6的一端设有螺纹部5，且横杆7一端螺纹连接有第二螺纹套8，使用前，根据检测台1与存料箱2的高度，旋转第一螺纹套4对取料组件的高度进行调整，以此适应不同高度的检测台1，根据检测台1与存料箱2之间的距离，分别旋转两组第二螺纹套8对去料组件的臂长进行调整，避免人工繁琐地搬运检测台1与存料箱2，节省人力，第二螺纹套8一端固定有吸盘9，吸盘9中部穿过有软管10，软管10上端可分别连接抽风机，吸盘9下端固定有橡胶圈11，抽风机通过软管10抽气，进而吸盘9从存料箱2内吸取工件，橡胶圈11避免取料过程中工件掉落，工件随横杆7与第二螺纹套8的转动到达检测台1上表面，抽风机停止运作，工件落至检测台1上；

请参阅图1与图3，支撑杆3下部设置有能够驱动支撑杆3往复转动的往复运动组件13，往复运动组件13包括固定在支撑杆3下部的齿轮131，齿轮131外表面啮合有齿条132，齿条132一端设置有液压缸137，齿条132远离齿轮131的一侧开设有限位轨133，底座12上表面固定有两组限位杆134，限位杆134上部穿过限位轨133，底座12上表面固定有两组固定块135，固定块135上表面开设有与齿条132位置对应的凹槽136，启动液压缸137带动齿条132沿凹槽136往复运动，凹槽136保证了齿条132运动的稳定性，同时限位轨133与限位杆134相互配合，对齿条132的运动距离进行限位，齿条132的运动带动支撑杆3往复转动，即横杆7与第二螺纹套8及吸盘9往复做半圆运动；

请参阅图1与图4，为了上述取料工作能够持续进行，存料箱2内部设置有能够带动工件升降的升降组件15，升降组件15包括固定在存料箱2底部的底框151，底框151上方设置有升降板152，升降板152与底框151之间连接有伸缩架153，且升降板152与底框151两侧均开设有滑轨154，伸缩架153上下端一侧分别固定在升降板152与底框151上，且伸缩架153上端另一侧通过滑杆穿过滑轨154，且伸缩架153下端另一侧固定有连杆155，连杆155穿过底框151两侧的滑轨154，且连杆155中部设置有能够驱动升降组件15升降的驱动组件14，驱动组件14包括固定在存料箱2底部的电机141，电机141动力输出端固定有螺纹杆142，螺纹杆142外表面螺纹连接有移动块143，移动块143下部与连杆155固定连接，存料箱2内部的工件逐渐减少，吸盘9不再能继续吸取工件时，启动电机141带动螺纹杆142转动，螺纹杆142与移动块143逐渐产生螺纹力带动移动块143向电机141移动，连杆155随移动块143带动伸缩架153一侧沿滑轨154向电机141移动，从而伸缩架153向上伸展，进而升降板152上的工件向上运动，吸盘9继续吸取工件，完成取料。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用前，根据检测台1与存料箱2的高度，旋转第一螺纹套4对取料组件的高度进行调整，以此适应不同高度的检测台1，根据检测台1与存料箱2之间的距离，分别旋转两组第二螺纹套8对去料组件的臂长进行调整，避免人工繁琐地搬运检测台1与存料箱2，节省人力；

使用时，启动液压缸137带动齿条132沿凹槽136往复运动，凹槽136保证了齿条132运动的稳定性，同时限位轨133与限位杆134相互配合，对齿条132的运动距离进行限位，齿条132的运动带动支撑杆3往复转动，即横杆7与第二螺纹套8及吸盘9往复做半圆运动，抽风机通过软管10抽气，进而吸盘9从存料箱2内吸取工件，工件随横杆7与第二螺纹套8的转动到达检测台1上表面，抽风机停止运作，工件落至检测台1上，存料箱2内部的工件逐渐减少，吸盘9不再能继续吸取工件时，启动电机141带动螺纹杆142转动，螺纹杆142与移动块143逐渐产生螺纹力带动移动块143向电机141移动，连杆155随移动块143带动伸缩架153一侧沿滑轨154向电机141移动，从而伸缩架153向上伸展，进而升降板152上的工件向上运动，吸盘9继续吸取工件，完成取料。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测取料机构，包括检测台(1)，所述检测台(1)一侧设置有与其位置对应的存料箱(2)，其特征在于：所述检测台(1)与存料箱(2)之间设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上部设有螺纹部(5)，且支撑杆(3)上端螺纹连接有第一螺纹套(4)，所述第一螺纹套(4)上端固定有连接块(6)，所述连接块(6)两侧分别固定有横杆(7)，所述横杆(7)远离连接块(6)的一端设有螺纹部(5)，且横杆(7)一端螺纹连接有第二螺纹套(8)，所述第二螺纹套(8)一端固定有吸盘(9)，所述吸盘(9)中部穿过有软管(10)，所述软管(10)上端可分别连接抽风机，所述支撑杆(3)下部设置有能够驱动支撑杆(3)往复转动的往复运动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种检测取料机构，其特征在于：所述支撑杆(3)下端通过轴承连接有底座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种检测取料机构，其特征在于：所述往复运动组件(13)包括固定在支撑杆(3)下部的齿轮(131)，所述齿轮(131)外表面啮合有齿条(132)，所述齿条(132)一端设置有液压缸(137)，所述齿条(132)远离齿轮(131)的一侧开设有限位轨(133)，所述底座(12)上表面固定有两组限位杆(134)，所述限位杆(134)上部穿过限位轨(133)，所述底座(12)上表面固定有两组固定块(135)，所述固定块(135)上表面开设有与齿条(132)位置对应的凹槽(136)。

4.根据权利要求1所述的一种检测取料机构，其特征在于：所述存料箱(2)内部设置有能够带动工件升降的升降组件(15),所述升降组件(15)包括固定在存料箱(2)底部的底框(151)，所述底框(151)上方设置有升降板(152)，所述升降板(152)与底框(151)之间连接有伸缩架(153)，且升降板(152)与底框(151)两侧均开设有滑轨(154)，所述伸缩架(153)上下端一侧分别固定在升降板(152)与底框(151)上，且伸缩架(153)上端另一侧通过滑杆穿过滑轨(154)，且伸缩架(153)下端另一侧固定有连杆(155)，所述连杆(155)穿过底框(151)两侧的滑轨(154)，且连杆(155)中部设置有能够驱动升降组件(15)升降的驱动组件(14)。

5.根据权利要求4所述的一种检测取料机构，其特征在于：所述驱动组件(14)包括固定在存料箱(2)底部的电机(141)，所述电机(141)动力输出端固定有螺纹杆(142)，所述螺纹杆(142)外表面螺纹连接有移动块(143)，所述移动块(143)下部与连杆(155)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测取料机构，其特征在于：所述吸盘(9)下端固定有橡胶圈(11)。

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