CN214610381U - 板件翻转放料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转放料设备领域，尤其是板件翻转放料设备。该翻转放料设备包括机台、板件传送台、二轴机械手、水平板件抓取机构、竖直板件抓取机构、板件转动机构、板件放置台、穿孔，所述机台上设有用于穿过板件的穿孔，穿孔位于板件传送台上方，机台上安装有二轴机械手、板件转动机构、板件放置台，二轴机械手上安装有水平板件抓取机构和竖直板件抓取机构。本实用新型通过板件传送台将板件水平传送至出料位。通过水平板件抓取机构将水平板材放到板件放置台上，由板件转动机构将板件从水平状态旋转至竖直状态。通过竖直板件抓取机构将竖直状态的板件抓起并放置到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转放料设备领域，尤其是板件翻转放料设备。
背景技术
板件在加工生产的过程中，是由水平状态进行传输，然后要将水平状态的板件翻转至竖直状态后，放进指定位置。但是现有的板件翻转传输的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种板件翻转放料设备。通过板件传送台将板件水平传送至出料位。通过水平板件抓取机构将水平板材放到板件放置台上，由板件转动机构将板件从水平状态旋转至竖直状态。通过竖直板件抓取机构将竖直状态的板件抓起并放置到指定位置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种板件翻转放料设备，包括机台、板件传送台、二轴机械手、水平板件抓取机构、竖直板件抓取机构、板件转动机构、板件放置台、穿孔，所述机台上设有用于穿过板件的穿孔，穿孔位于板件传送台上方，机台上安装有二轴机械手、板件转动机构、板件放置台，二轴机械手上安装有水平板件抓取机构和竖直板件抓取机构。
具体地，所述板件传送台为皮带输送机。
具体地，所述二轴机械手由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Y轴水平线性模组的滑座上固定有水平板件抓取机构和竖直板件抓取机构。
具体的，所述水平板件抓取机构由升降线性模组、吸盘、吸盘旋转电机组成，升降线性模组的缸体固定在二轴机械手上，升降线性模组的滑座上固定有吸盘旋转电机，吸盘旋转电机的输出轴上固定有数个吸盘。
具体的，所述竖直板件抓取机构由升降气缸、竖板夹爪组成，升降气缸的缸体固定在二轴机械手上，升降气缸的活塞杆上固定有竖板夹爪。
具体的，所述板件转动机构由水平滑台气缸、旋转气缸、夹爪组成，水平滑台气缸的缸体固定在机台上，水平滑台气缸的滑座上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有夹爪。
具体的，所述板件放置台由两根相互平行的支持矩形框和顶升气缸组成，其中一根矩形框固定在机台上，另一个矩形框固定在丝杆机构的滚珠螺母上，固定在滚珠螺母上的矩形框滑配连接在机台上，顶升气缸的缸体固定在机台上，顶升气缸位于两根矩形框之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种板件翻转放料设备。通过板件传送台将板件水平传送至出料位。通过水平板件抓取机构将水平板材放到板件放置台上，由板件转动机构将板件从水平状态旋转至竖直状态。通过竖直板件抓取机构将竖直状态的板件抓起并放置到指定位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的水平板件抓取机构与竖直板件抓取机构的结构示意图；
图3是本实用新型的板件转动机构的结构示意图；
图中1.机台，2.板件传送台，3.二轴机械手，4.水平板件抓取机构，5.竖直板件抓取机构,6.板件转动机构，7.板件放置台，8.穿孔，41.升降线性模组，42.吸盘，43.吸盘旋转电机，51.升降气缸，52.竖板夹爪，
61.水平滑台气缸，62.旋转气缸,63.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的水平板件抓取机构与竖直板件抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的板件转动机构的结构示意图。
如附图1所示，一种板件翻转放料设备，包括机台1、板件传送台2、二轴机械手3、水平板件抓取机构4、竖直板件抓取机构5、板件转动机构6、板件放置台7、穿孔8，所述机台1上设有用于穿过板件的穿孔8，穿孔8位于板件传送台2上方，机台1上安装有二轴机械手3、板件转动机构6、板件放置台7，二轴机械手3上安装有水平板件抓取机构4和竖直板件抓取机构5。
板件传送台2为皮带输送机。
二轴机械手3由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台1上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Y轴水平线性模组的滑座上固定有水平板件抓取机构4和竖直板件抓取机构5。
X轴水平线性模组可以驱使水平板件抓取机构4和竖直板件抓取机构5进行前后水平直线移动，Y轴水平线性模组可以驱使水平板件抓取机构4和竖直板件抓取机构5进行左右水平直线移动。
如附图2所示，水平板件抓取机构4由升降线性模组41、吸盘42、吸盘旋转电机43组成，升降线性模组41的缸体固定在二轴机械手3上，升降线性模组41的滑座上固定有吸盘旋转电机43，吸盘旋转电机43的输出轴上固定有数个吸盘42。
升降线性模组41可以驱使吸盘42进行上下直线移动，吸盘旋转电机43可以驱使吸盘42进行转动。真空发生器使得吸盘42产生负压吸力来吸住板件。
竖直板件抓取机构5由升降气缸51、竖板夹爪52组成，升降气缸51的缸体固定在二轴机械手3上，升降气缸51的活塞杆上固定有竖板夹爪52。
升降气缸51可以驱使竖板夹爪52进行上下直线移动。
如附图3所示，板件转动机构6由水平滑台气缸61、旋转气缸62、夹爪63组成，水平滑台气缸61的缸体固定在机台1上，水平滑台气缸61的滑座上固定有旋转气缸62，旋转气缸62的输出轴上固定有夹爪63。
水平滑台气缸61可以驱使夹爪63进行前后水平直线移动，旋转气缸62可以驱使夹爪63进行旋转。
所述板件放置台7由两根相互平行的支持矩形框和顶升气缸组成，其中一根矩形框固定在机台1上，另一个矩形框固定在丝杆机构的滚珠螺母上，固定在滚珠螺母上的矩形框滑配连接在机台1上，顶升气缸的缸体固定在机台1上，顶升气缸位于两根矩形框之间。
两个矩形框可以支撑住板件，而丝杆机构驱使一个矩形框水平移动，可以通知两个矩形框之间的间距，从而适配不同宽度的板件。而顶升气缸的活塞杆往上伸出，可以将板件的一侧翘起，这样就可以让夹爪63抓住板件翘起的一侧。
本申请的工作方式为，首先将水平状态的板件依次放置到板件传送台2的皮带上进行传送，将板件传送至穿孔8正下方。接着二轴机械手3驱使水平板件抓取机构4移动至穿孔8的正上方，然后水平板件抓取机构4吸住板件后往上提起，水平移动后，将板件水平放置到板件放置台7上。接着板件转动机构6抓住板件后，旋转90度呈竖直状态。最后竖直板件抓取机构5将竖直状态的板件抓住，再移动至穿孔8上方，将竖直的板件放置到穿孔8下方的放料箱内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种板件翻转放料设备，其特征是，包括机台(1)、板件传送台(2)、二轴机械手(3)、水平板件抓取机构(4)、竖直板件抓取机构(5)、板件转动机构(6)、板件放置台(7)、穿孔(8)，所述机台(1)上设有用于穿过板件的穿孔(8)，穿孔(8)位于板件传送台(2)上方，机台(1)上安装有二轴机械手(3)、板件转动机构(6)、板件放置台(7)，二轴机械手(3)上安装有水平板件抓取机构(4)和竖直板件抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述板件传送台(2)为皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述二轴机械手(3)由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Y轴水平线性模组的滑座上固定有水平板件抓取机构(4)和竖直板件抓取机构(5)。
4.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述水平板件抓取机构(4)由升降线性模组(41)、吸盘(42)、吸盘旋转电机(43)组成，升降线性模组(41)的缸体固定在二轴机械手(3)上，升降线性模组(41)的滑座上固定有吸盘旋转电机(43)，吸盘旋转电机(43)的输出轴上固定有数个吸盘(42)。
5.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述竖直板件抓取机构(5)由升降气缸(51)、竖板夹爪(52)组成，升降气缸(51)的缸体固定在二轴机械手(3)上，升降气缸(51)的活塞杆上固定有竖板夹爪(52)。
6.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述板件转动机构(6)由水平滑台气缸(61)、旋转气缸(62)、夹爪(63)组成，水平滑台气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，水平滑台气缸(61)的滑座上固定有旋转气缸(62)，旋转气缸(62)的输出轴上固定有夹爪(63)。
7.根据权利要求1所述的板件翻转放料设备，其特征在于：所述板件放置台(7)由两根相互平行的支持矩形框和顶升气缸组成，其中一根矩形框固定在机台(1)上，另一个矩形框固定在丝杆机构的滚珠螺母上，固定在滚珠螺母上的矩形框滑配连接在机台(1)上，顶升气缸的缸体固定在机台(1)上，顶升气缸位于两根矩形框之间。
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| CN202120317875.XU Active CN214610381U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 板件翻转放料设备 |
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2021
- 2021-02-04 CN CN202120317875.XU patent/CN214610381U/zh active Active
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