CN113784610A - 一种电子元器件高效安装装置及安装方法 - Google Patents

一种电子元器件高效安装装置及安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子元器件高效安装装置及安装方法，包括工作台，工作台一端的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部通过螺钉固定连接有悬梁，悬梁顶部的中部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆一端的外侧活动连接有固定板，固定板固定连接在悬梁一端的顶部，螺纹杆的外侧螺纹连接有固定块，固定块的表面开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且固定块的外侧通过螺钉固定连接有连接架，连接架的内侧固定连接有两个相对设置的限位板，悬梁的两侧开设有与限位板相匹配的限位槽，限位板滑动连接在限位槽的内部。该种电子元器件高效安装装置及安装方法，有效地避免了电子元件掉落丢失，提高了电子元件的安装效率。

Description

一种电子元器件高效安装装置及安装方法
技术领域
本发明涉及电子元器件技术领域，具体为一种电子元器件高效安装装置及安装方法。
背景技术
电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。
目前，现有的电子元器件安装装置存在以下不足：一、对电子元件进行焊接安装时，由于电子元件体积较小，容易掉落丢失，降低了安装效率；二、不容易将电子元件进行精确定位，容易造成安装误差；三、电子元件的存放区域远离安装区域，运输行程较长，增加了电子元件安装的时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种电子元器件高效安装装置，包括工作台，所述工作台一端的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉固定连接有悬梁，所述悬梁顶部的中部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端的外侧活动连接有固定板，所述固定板固定连接在悬梁一端的顶部，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的表面开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且所述固定块的外侧通过螺钉固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有两个相对设置的限位板，所述悬梁的两侧开设有与限位板相匹配的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架内部的底部固定连接有两个对称设置的气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧滑动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有负压吸取器，所述负压吸取器的外侧固定连接有CCD相机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有圆盘，所述圆盘设置在工作台的顶部，且所述圆盘的顶部开设有多个元件放置槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的底部通过螺钉固定连接有第二连接板，所述第二连接板一端的内部固定连接有轴承，所述转轴的一端活动连接在轴承的内部，所述第二连接板的顶部固定连接有四爪卡盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述四爪卡盘与圆盘设置于同一轴心，多个所述元件放置槽均沿圆盘的轴心均匀设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的一侧设置有输送台，所述输送台顶部的内部活动连接有多根传动辊，多根所述传动辊其中一个的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在输送台的外侧，多根所述传动辊的外侧套接有输送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送台的一端固定连接有导向板，所述导向板的一端设置于输送带的底部，且所述导向板的另一端贴合圆盘的顶面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送台两端的底部均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面与工作台的底面位于同一水平面，所述导向板底部的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接在工作台的顶面。
本发明一种电子元器件高效安装方法，包括以下步骤：
S1、将电路板放置在四爪卡盘上进行固定，随后启动第一伺服电机调节连接架的位置。
S2、通过气缸、电动滑轨对负压吸取器的位置进行调节，使负压吸取器从元件放置槽中吸起电子元件。
S3、再通过第一伺服电机、气缸和电动滑轨的配合，调节负压吸取器的位置，将电子元件安装到电路板上。
S4、安装电子元件期间，CCD相机可对安装的位置进行监测。
S5、启动第二伺服电机，使电子元件不足的元件放置槽置于导向板一端的底部。
S6、此时启动第三伺服电机，使传动辊带动输送带运转，将电子元件输送到相应的元件放置槽内。
本发明的有益效果是：
一、该种电子元器件高效安装装置及安装方法，通过设置的负压吸取器和CCD相机的配合，能够观测到电子元件的位置，将其吸起，并放置到电路板上以待工作人员进行焊接，有效地避免了电子元件掉落丢失，提高了电子元件的安装效率。
二、该种电子元器件高效安装装置及安装方法，通过设置的第一伺服电机、气缸、电动滑轨和CCD相机的配合，能够监测安装位置，当存在误差时，CCD相机会通过第一伺服电机、气缸和电动滑轨及时调整负压吸取器的位置，以将电子元件放置到准确的位置上，提高了安装的精度。
三、该种电子元器件高效安装装置及安装方法，通过元件放置槽的设置，既方便了对电子元件进行暂存，也减小了电子元件的安装区域与存放区域之间的距离，避免运输途中掉落的同时，减少了电子元件的安装时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种电子元器件高效安装装置的结构图；
图2是本发明一种电子元器件高效安装装置连接架的结构图；
图3是本发明一种电子元器件高效安装装置圆盘的结构图；
图4是本发明一种电子元器件高效安装装置输送台的结构图；
图5是本发明一种电子元器件高效安装方法的流程图。
图中：1、工作台；2、支撑板；3、悬梁；4、第一伺服电机；5、螺纹杆；6、固定块；7、固定板；8、圆盘；9、输送台；10、连接架；11、限位板；12、气缸；13、第一连接板；14、电动滑轨；15、活动块；16、负压吸取器；17、CCD相机；18、第二伺服电机；19、元件放置槽；20、转轴；21、第二连接板；22、轴承；23、四爪卡盘；24、传动辊；25、第三伺服电机；26、输送带；27、导向板；28、支撑柱；29、支撑腿。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1和图2所示，本发明一种电子元器件高效安装装置，包括工作台1，工作台1一端的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部通过螺钉固定连接有悬梁3，悬梁3顶部的中部固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5一端的外侧活动连接有固定板7，固定板7固定连接在悬梁3一端的顶部，螺纹杆5的外侧螺纹连接有固定块6，固定块6的表面开设有与螺纹杆5相匹配的螺纹孔，且固定块6的外侧通过螺钉固定连接有连接架10，连接架10的内侧固定连接有两个相对设置的限位板11，悬梁3的两侧开设有与限位板11相匹配的限位槽，限位板11滑动连接在限位槽的内部，通过启动第一伺服电机4，使其带动螺纹杆5转动，进而使固定块6带动连接架10进行纵向移动，以调节负压吸取器16的纵向位置，其中限位板11和限位槽能够在移动期间起到限位导向的作用。
连接架10内部的底部固定连接有两个对称设置的气缸12，气缸12的输出端固定连接有第一连接板13，第一连接板13的底部固定连接有电动滑轨14，电动滑轨14的外侧滑动连接有活动块15，活动块15的底部固定连接有负压吸取器16，负压吸取器16的外侧固定连接有CCD相机17，通过设置的气缸12和电动滑轨14能够分别对负压吸取器16的位置，进行竖向调节和横向调节，以便于负压吸取器16吸起电子元件，而CCD相机17可对电子元件的放置位置进行监测，防止电子元件的位置偏差，降低安装的精度。
如图1和图3所示，本发明一种电子元器件高效安装装置，工作台1的内部固定连接有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定连接有转轴20，转轴20的外侧固定连接有圆盘8，圆盘8设置在工作台1的顶部，且圆盘8的顶部开设有多个元件放置槽19，多个元件放置槽19内可分别储存不同型号的电子元件。
支撑板2的底部通过螺钉固定连接有第二连接板21，第二连接板21一端的内部固定连接有轴承22，转轴20的一端活动连接在轴承22的内部，第二连接板21的顶部固定连接有四爪卡盘23，四爪卡盘23可对电路板进行固定，防止电路板移动，造成安装位置有误差。
四爪卡盘23与圆盘8设置于同一轴心，多个元件放置槽19均沿圆盘8的轴心均匀设置。
如图1和图4所示，本发明一种电子元器件高效安装装置，工作台1的一侧设置有输送台9，输送台9顶部的内部活动连接有多根传动辊24，多根传动辊24其中一个的一端固定连接有第三伺服电机25，第三伺服电机25固定连接在输送台9的外侧，多根传动辊24的外侧套接有输送带26，当单个元件放置槽19内的电子元件数量不足时，可先启动第二伺服电机18，使其通过转轴20带动圆盘8转动，将缺少电子元件的元件放置槽19转动到导向板27一端的底部，再启动第三伺服电机25，使其带动传动辊24转动，使输送带26将电子元件输送至导向板27，电子元件经导向板27滑落到元件放置槽19内，以补充元件放置槽19内的电子元件。
输送台9的一端固定连接有导向板27，导向板27的一端设置于输送带26的底部，且导向板27的另一端贴合圆盘8的顶面。
输送台9两端的底部均固定连接有支撑腿29，支撑腿29的底面与工作台1的底面位于同一水平面，导向板27底部的中部固定连接有支撑柱28，支撑柱28的一端固定连接在工作台1的顶面。
如图5所示，本发明的一种电子元器件高效安装方法，包括以下步骤：S1、将电路板放置在四爪卡盘23上进行固定，随后启动第一伺服电机4调节连接架10的位置。S2、通过气缸12、电动滑轨14对负压吸取器16的位置进行调节，使负压吸取器16从元件放置槽19中吸起电子元件。S3、再通过第一伺服电机4、气缸12和电动滑轨14的配合，调节负压吸取器16的位置，将电子元件安装到电路板上。S4、安装电子元件期间，CCD相机17可对安装的位置进行监测。S5、启动第二伺服电机18，使电子元件不足的元件放置槽19置于导向板27一端的底部。S6、此时启动第三伺服电机25，使传动辊24带动输送带26运转，将电子元件输送到相应的元件放置槽19内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子元器件高效安装装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一端的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部通过螺钉固定连接有悬梁(3)，所述悬梁(3)顶部的中部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一端的外侧活动连接有固定板(7)，所述固定板(7)固定连接在悬梁(3)一端的顶部，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有固定块(6)，所述固定块(6)的表面开设有与螺纹杆(5)相匹配的螺纹孔，且所述固定块(6)的外侧通过螺钉固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的内侧固定连接有两个相对设置的限位板(11)，所述悬梁(3)的两侧开设有与限位板(11)相匹配的限位槽，所述限位板(11)滑动连接在限位槽的内部。
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述连接架(10)内部的底部固定连接有两个对称设置的气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的底部固定连接有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)的外侧滑动连接有活动块(15)，所述活动块(15)的底部固定连接有负压吸取器(16)，所述负压吸取器(16)的外侧固定连接有CCD相机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述工作台(1)的内部固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)设置在工作台(1)的顶部，且所述圆盘(8)的顶部开设有多个元件放置槽(19)。
4.根据权利要求3所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述支撑板(2)的底部通过螺钉固定连接有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)一端的内部固定连接有轴承(22)，所述转轴(20)的一端活动连接在轴承(22)的内部，所述第二连接板(21)的顶部固定连接有四爪卡盘(23)。
5.根据权利要求4所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述四爪卡盘(23)与圆盘(8)设置于同一轴心，多个所述元件放置槽(19)均沿圆盘(8)的轴心均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧设置有输送台(9)，所述输送台(9)顶部的内部活动连接有多根传动辊(24)，多根所述传动辊(24)其中一个的一端固定连接有第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)固定连接在输送台(9)的外侧，多根所述传动辊(24)的外侧套接有输送带(26)。
7.根据权利要求6所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述输送台(9)的一端固定连接有导向板(27)，所述导向板(27)的一端设置于输送带(26)的底部，且所述导向板(27)的另一端贴合圆盘(8)的顶面。
8.根据权利要求7所述的一种电子元器件高效安装装置，其特征在于，所述输送台(9)两端的底部均固定连接有支撑腿(29)。
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