CN218909055U - 玻璃加工装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供的一种玻璃加工装置，涉及玻璃精细加工领域。该玻璃加工装置包括吸盘组件、第一移动组件、载台和料箱组件，吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，上料吸盘和下料吸盘连接于连接轴；第一旋转件与连接轴连接，以使上料吸盘和下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；第一移动组件与第一旋转件连接，以带动上料吸盘和下料吸盘运动；载台用于在玻璃加工过程中放置玻璃；料箱组件用于存放已加工玻璃和待加工玻璃，吸盘组件可移动地设置在料箱组件上方。该玻璃加工装置可以同时进行上料和下料，有利于提高加工效率，且加工后的玻璃可以放回原位，便于产品溯源。

Description

玻璃加工装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃精细加工领域，具体而言，涉及一种玻璃加工装置。

背景技术

目前，玻璃加工的主要方式是通过传统机床进行磨削加工，传统机床加工效率低。随着技术发展，高精度玻璃零部件应用越来越广泛，相应的加工精度也更高，传统机械加工方式已经无法满足生产需求，目前也有采用激光进行玻璃加工的，激光加工相对传统的磨削加工，加工精度更高。但是已有的玻璃激光加工装置在采用料盒存储玻璃时，其上下料模块独立设置，需要先完成下料，再进行上料，上下料效率低，进而影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工装置，其能够提高上下料效率，有利于提高玻璃加工效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种玻璃加工装置，包括：

上下料模块，所述上下料模块包括吸盘组件和第一移动组件；

所述吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，所述上料吸盘和所述下料吸盘连接于所述连接轴；

所述第一旋转件与所述连接轴连接，用于带动所述上料吸盘和所述下料吸盘旋转，以使所述上料吸盘和所述下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；

所述第一移动组件与所述第一旋转件连接，以带动所述上料吸盘和所述下料吸盘运动；

载台，用于在玻璃加工过程中放置玻璃；

激光加工组件，所述激光加工组件位于所述载台上方，所述激光加工组件包括激光器与对所述载台上的玻璃进行精确定位的相机；所述激光器用于对所述载台上的玻璃进行加工；

料箱组件，用于存放已加工玻璃和待加工玻璃；所述吸盘组件可移动地设置在所述料箱组件上方；

所述上料吸盘用于拾取所述料箱组件中的待加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述载台；所述下料吸盘用于拾取所述载台上的已加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述料箱组件；其中，所述下料吸盘在拾取所述载台上的已加工玻璃后，所述上料吸盘将所述待加工玻璃放置于所述载台，所述下料吸盘再将所述已加工玻璃从所述载台移回所述料箱组件。

在可选的实施方式中，还包括第一支架，所述第一移动组件包括纵向滑台和垂直滑台，所述纵向滑台设于所述第一支架上，所述垂直滑台与所述纵向滑台连接所述第一旋转件设于所述垂直滑台上。

在可选的实施方式中，还包括设置在所述第一支架上的横向滑台，所述料箱组件设置在所述横向滑台上。

在可选的实施方式中，所述料箱组件包括定位机构和料篮，所述料篮连接在所述定位机构上。

在可选的实施方式中，所述料篮包括侧板和设于所述侧板上的限位柱，所述限位柱上开设有凹槽，所述凹槽用于存放玻璃；

所述定位机构包括位于所述料篮四周的定位块，所述定位块上设有球头柱塞，所述侧板与所述球头柱塞连接。

在可选的实施方式中，还包括第一支架与导轨机构，所述导轨机构可移动地设于所述第一支架上，所述定位机构设于所述导轨机构上。

在可选的实施方式中，所述载台包括第二旋转件和定位吸盘，所述第二旋转件和所述定位吸盘连接；所述定位吸盘用于固定加工过程中的玻璃，所述第二旋转件用于带动所述定位吸盘旋转。

在可选的实施方式中，还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第一运动轴和第二运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴连接且相互垂直，所述第二运动轴与所述第二旋转件连接。

在可选的实施方式中，还包括底座，所述底座包括第二支架和支撑板，所述第二支架和所述支撑板连接；所述第一移动组件和所述载台分别与所述支撑板连接。

在可选的实施方式中，所述第二支架和所述支撑板之间设有缓冲垫。

在可选的实施方式中，所述第二支架上设有侧顶机构，所述侧顶机构与所述支撑板抵接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的玻璃加工装置，上料吸盘和下料吸盘连接在同一连接轴上，可同时工作，上料吸盘和下料吸盘一起运动至载台，下料吸盘取走载台上的已加工玻璃，上料吸盘再将待加工玻璃放至载台上。最后一并回到料箱组件，下料组件将已加工玻璃放至原位，上料组件取出下一个待加工玻璃。这样设置，上料吸盘和下料吸盘同时运动，上下料效率高，且结构紧凑，控制方便，有利于提高玻璃加工效率。此外，已加工的玻璃能放回料箱组件的原位，便于产品溯源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃加工装置的整体结构布局示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃加工装置的上下料模块和料箱组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃加工装置的载台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃加工装置的第二移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的玻璃加工装置的底座的结构示意图。

图标：1-底座；11-支撑板；12-第二支架；13-缓冲垫；14-侧顶机构；2-第二移动组件；21-第一运动轴；22-第二运动轴；3-载台；31-第二旋转件；32-定位吸盘；4-激光加工组件；5-上下料模块；61-第一支架；62-纵向滑台；63-垂直滑台；64-吸盘组件；641-第一旋转件；642-下料吸盘；643-上料吸盘；644-连接轴；65-料箱组件；651-导轨机构；652-定位机构；653-料篮；66-横向滑台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种玻璃加工装置，包括上下料模块5、用于在玻璃加工过程中放置玻璃的载台3、用于对载台3上的玻璃进行加工的激光加工组件4和料箱组件65。上下料模块5包括吸盘组件64和第一移动组件。其中，吸盘组件64包括第一旋转件641、上料吸盘643、下料吸盘642和连接轴644，上料吸盘643和下料吸盘642连接于连接轴644；第一旋转件641与连接轴644连接，用于带动上料吸盘643和下料吸盘642旋转，以使上料吸盘643和下料吸盘642同为竖直状态或同为水平状态。第一移动组件与第一旋转件641连接，以带动上料吸盘643和下料吸盘642运动。载台3用于在玻璃加工过程中放置玻璃；料箱组件65用于存放已加工玻璃和待加工玻璃。吸盘组件64可移动地设置在料箱组件65上方。上料吸盘643用于拾取料箱组件65中的待加工玻璃，并在第一移动组件的作用下移动至载台3；下料吸盘642用于拾取载台3上的已加工玻璃，并在第一移动组件的作用下移动至料箱组件65；其中，下料吸盘642在拾取载台3上的已加工玻璃后，上料吸盘643将待加工玻璃放置于载台3，下料吸盘642再将已加工玻璃从载台3移回料箱组件65。该玻璃加工装置可以同时进行上料和下料，有利于提高加工效率，且加工后的玻璃可以放回原位，便于产品溯源。此外，上料吸盘643和下料吸盘642共用一个第一移动组件，结构更加简单紧凑，便于控制，降低加工成本。

其中，激光加工组件4位于载台3上方。可选地，激光加工组件4包括激光器与对载台3上的玻璃进行精确定位的相机。激光器用于对载台3上的玻璃进行加工。本申请采用激光方式可以提高玻璃的加工精度，满足高精度的加工需求。

可选地，结合图2，该玻璃加工装置还包括第一支架61，第一移动组件包括纵向滑台62、垂直滑台63和横向滑台66，纵向滑台62设于第一支架61上，垂直滑台63与纵向滑台62连接，第一旋转件641设于垂直滑台63上。横向滑台66与第一支架61连接，横向滑台66与料箱组件65连接。本实施例中，第一支架61采用型材架，便于安装，结构强度大。纵向滑台62可带动垂直滑台63沿前后方向进行运动。垂直滑台63可带动第一旋转件641以及上料吸盘643和下料吸盘642沿上下方向进行移动。横向滑台66连接于第一支架61的侧边，横向滑台66可带动料箱组件65实现左右方向的移动。横向滑台66和纵向滑台62呈垂直方向安装，即两者的移动方向相互垂直。这样设置，结构更加紧凑，有利于降低整体装置的尺寸和体积。

容易理解，横向滑台66相对位于第一支架61的底部，纵向滑台62相对位于第一支架61的顶部。横向滑台66、纵向滑台62和垂直滑台63可分别包括伺服电机、滚珠丝杆副和滑块，伺服电机转动，可通过滚珠丝杆副带动滑块实现直线往复运动。当然，横向滑台66、纵向滑台62和垂直滑台63的具体结构并不仅限于此，还可以是其他结构形式，只要能实现能够使上料吸盘643和下料吸盘642分别往返于载台3与料箱组件65即可，这里不作具体限定。

料箱组件65包括导轨机构651、定位机构652和料篮653，导轨机构651可移动地设于横向滑台66上，定位机构652设于导轨机构651上，料篮653与定位机构652连接。本实施例中，料篮653包括侧板和设于侧板上的限位柱，限位柱上开设有凹槽，凹槽用于存放玻璃。可选地，侧板的数量包括两个，两个侧板相对设置。限位柱的一端与其中一个侧板固定连接，另一端与另一个侧板固定连接。

可选地，限位柱的数量包括三个，即包括两个侧支柱和一个底支柱，两个侧支柱和一个底支柱分别连接于两个侧板之间。两个侧支柱高于底支柱设置，且分设于底支柱的两侧。三个限位柱分别平行设置。三个限位柱上分别设有等间距的凹槽，且三个限位柱上的凹槽数量相等、位置对应。这样设置，玻璃放于凹槽内时，相邻两个玻璃之间的间距相等。每个玻璃由三个凹槽实现三点固定，定位可靠，结构稳定，安全性好，防止玻璃掉落或晃动。当然，料篮653的结构并不仅限于此，限位柱的数量也可以是两个或四个或更多个，这里不作具体限定。

本实施例中，定位机构652包括位于料篮653四周的定位块，定位块上设有球头柱塞，侧板与球头柱塞连接。可以理解，侧板与球头柱塞可以是抵接或插接，只要能实现对料篮653的限位和固定即可。采用球头柱塞，可以提高定位精度，并且便于料篮653的安装和拆卸。

本实施例中的导轨机构651为可移动结构，导轨机构651可沿前后方向移动，以便于安装和拆卸料篮653。比如，可以通过人工方式将导轨机构651拉出，便于将料篮653放置于定位机构652上。该导轨机构651也可以采用自动控制的方式，比如通过电机驱动实现导轨机构651在前后方向的直线运动。

需要说明的是，结合图2，上料吸盘643和下料吸盘642连接在同一连接轴644上，连接轴644的轴线方向与横向滑台66的移动方向一致。即上料吸盘643和下料吸盘642在左右方向上间隔设置。这样设置，横向滑台66带动料箱组件65沿左右方向移动，当料箱组件65位于左位时，刚好位于上料吸盘643的下方，便于上料吸盘643从料篮653取出待加工玻璃。当料箱组件65位于右位时，刚好位于下料吸盘642的下方，便于下料吸盘642将已加工玻璃放回料篮653。应当理解，在一些实施方式中，也可以将左侧吸盘作为下料吸盘642，将右侧吸盘作为上料吸盘643，这里不作具体限定。

本实施例中，第一旋转件641采用旋转气缸，连接轴644的一端端部连接在旋转气缸上，这样，结构更加紧凑，旋转气缸可以同时带动上料吸盘643和下料吸盘642转动。转动效率高，定位精准。当然，也可以是连接轴644的中部连接在旋转气缸上，这里不作具体限定。第一旋转件641可以带动上料吸盘643和下料吸盘642转动约90度，以使玻璃可以呈现水平和竖直两个状态，以满足自动化加工需求。

结合图3，可选地，载台3包括第二旋转件31和定位吸盘32，第二旋转件31和定位吸盘32连接；定位吸盘32用于固定加工过程中的玻璃，第二旋转件31用于带动定位吸盘32旋转，以便于将玻璃转动至合适的加工角度。第二旋转件31可采用旋转气缸或旋转马达，定位吸盘32的下部装有接头，接头的气管接到真空发生器，以实现定位吸盘32的真空吸附作用。

结合图4，第二旋转件31连接有第二移动组件2，第二移动组件2包括第一运动轴21和第二运动轴22，第一运动轴21和第二运动轴22连接且相互垂直，第二运动轴22与第二旋转件31连接。其中，第一运动轴21和第二运动轴22分别采用直线电机平台，第一运动轴21设于第二运动轴22的下方，第一运动轴21可带动第二运动轴22沿前后方向运动，第二运动轴22可带动第二旋转件31以及定位吸盘32沿左右方向移动。这样，可以实现载台3的前后左右移动，便于对载台3上的玻璃完成加工运动轨迹。当然，也可以是第一运动轴21带动第二运动轴22沿左右方向运动，第二运动轴22带动第二旋转件31以及定位吸盘32沿前后方向移动，只需能带动载台3前后左右移动即可。

可以理解，第一运动轴21和第二运动轴22也可以采用直线气缸或采用滚珠丝杆副带动滑块实现往复直线运动，这里不作具体限定。

结合图5，该玻璃加工装置还包括底座1，底座1包括第二支架12和支撑板11，第二支架12和支撑板11连接；第一移动组件和载台3分别与支撑板11连接。本实施例中，第二支架12采用焊接方通架，多个焊接方通架间隔设置。支撑板11放置于多个第二支架12的上方。焊接方通架对大理石起到承载作用。

可选地，第二支架12和支撑板11之间设有缓冲垫13，缓冲垫13为高分子材料，可有效吸收震动。在玻璃加工过程中，吸收振动，起到缓冲作用，有利于提高玻璃加工的精度和加工效率。可选地，第二支架12上设有侧顶机构14，侧顶机构14与支撑板11抵接。本实施例中，侧顶机构14采用侧顶块，支撑板11的截面呈矩形，侧顶块分别设于支撑板11的四周，且与支撑板11抵持，以防止支撑板11的水平振动和移位，对大理石起到良好的限位作用。

本实施例中，第一支架61固定于底座1上。可选的，第一支架61固定连接于第二支架12或支撑板11上。

可选地，上料吸盘643、下料吸盘642和定位吸盘32的表面分别开设有吸附槽，有利于增加对玻璃的吸附力，吸附更加稳定、可靠，提高玻璃的上下料效率。本实用新型实施例提供的玻璃加工装置，其工作原理如下：

工作时，人工通过导轨机构651拉出料箱组件65，将装满玻璃的料篮653放置于料箱组件65的定位机构652上，再将料箱组件65推入。上下料时，横向滑台66向左侧运动将料箱组件65移动定位到左侧的上料吸盘643的正下方，纵向滑台62运动将垂直滑台63定位到上料位。垂直滑台63下降将上料吸盘643定位到上料位，上料吸盘643开启真空，吸附料篮653中的玻璃，垂直滑台63上升将玻璃抽出料篮653，然后第一旋转件641转动90度，将玻璃转到水平状态。

纵向滑台62运动将右侧的下料吸盘642定位到载台3上方。垂直滑台63下降，下料吸盘642贴近载台3上已加工完成的玻璃，下料吸盘642开启真空吸附住载台3上的玻璃，垂直滑台63上升。然后载台3通过第二移动组件2运动到上料吸盘643的正下方，垂直滑台63下降，将下料吸盘642上未加工玻璃贴近陶瓷载台3，下料吸盘642破真空，下料吸盘642上的待加工玻璃落到陶瓷载台3上，定位吸盘32开启真空吸附玻璃。

第二旋转件31调整定位吸盘32上玻璃的加工角度，直线电机带动激光加工组件4上下运动，激光加工组件4对载台3上的玻璃进行激光加工。与该加工过程同步地，垂直滑台63上升，第一旋转件641旋转90度，下料吸盘642呈竖直状态，即已加工玻璃呈竖直状。然后纵向滑台62运动将下料吸盘642定位到下料位，横向直线滑台向右运动将料箱组件65定位到下料吸盘642的正下方，垂直滑台63下降，将下料吸盘642上的玻璃插进料篮653，下料吸盘642破真空，玻璃插入料篮653的限位柱的凹槽内。

本实施例中，待加工玻璃和已加工玻璃存放在同一个料箱组件65中，可实现将玻璃放回料篮653的原位，便于玻璃产品溯源。上料吸盘643和下料吸盘642采用同一个第一移动组件，可同时进行上料和下料作业，移动效率高。减少激光加工组件4等待上料或下料的时间，提高加工效率。此外，采用同一个第一移动组件，移动精度高，对玻璃的定位更加精准。且结构紧凑，减少驱动组件和料箱组件65的数量，控制更加方便，有利于缩减整体装置的尺寸。

综上所述，本实用新型实施例提供的玻璃加工装置，具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型实施例提供的玻璃加工装置，上料吸盘643和下料吸盘642连接在同一连接轴644上，可同时工作，上料吸盘643和下料吸盘642一起运动至载台3，下料吸盘642取走载台3上的已加工玻璃，上料吸盘643再将待加工玻璃放至载台3上。最后一并回到料箱组件65，下料组件将已加工玻璃放至原位，上料组件取出下一个待加工玻璃。这样设置，上料吸盘643和下料吸盘642同时运动，上下料效率高，且结构紧凑，控制方便，有利于提高玻璃加工效率。此外，已加工的玻璃能放回料箱组件65的原位，便于产品溯源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：

上下料模块，所述上下料模块包括吸盘组件和第一移动组件；

所述吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，所述上料吸盘和所述下料吸盘连接于所述连接轴；所述第一旋转件与所述连接轴连接，用于带动所述上料吸盘和所述下料吸盘旋转，以使所述上料吸盘和所述下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；

所述第一移动组件与所述第一旋转件连接，以带动所述上料吸盘和所述下料吸盘运动；

载台，用于在玻璃加工过程中放置玻璃；

激光加工组件，所述激光加工组件位于所述载台上方，所述激光加工组件包括激光器与对所述载台上的玻璃进行精确定位的相机；所述激光器用于对所述载台上的玻璃进行加工；

料箱组件，用于存放已加工玻璃和待加工玻璃；所述吸盘组件可移动地设置在所述料箱组件上方；

所述上料吸盘用于拾取所述料箱组件中的待加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述载台；所述下料吸盘用于拾取所述载台上的已加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述料箱组件；其中，所述下料吸盘在拾取所述载台上的已加工玻璃后，所述上料吸盘将所述待加工玻璃放置于所述载台，所述下料吸盘再将所述已加工玻璃从所述载台移回所述料箱组件。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括第一支架，所述第一移动组件包括纵向滑台和垂直滑台，所述纵向滑台设于所述第一支架上，所述垂直滑台与所述纵向滑台连接，所述第一旋转件设于所述垂直滑台上。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括设置在所述第一支架上的横向滑台，所述料箱组件设置在所述横向滑台上。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述料箱组件包括定位机构和料篮，所述料篮连接在所述定位机构上。

5.根据权利要求4所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述料篮包括侧板和设于所述侧板上的限位柱，所述限位柱上开设有凹槽，所述凹槽用于存放玻璃；

所述定位机构包括位于所述料篮四周的定位块，所述定位块上设有球头柱塞，所述侧板与所述球头柱塞连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括第一支架与导轨机构，所述导轨机构可移动地设于所述第一支架上，所述定位机构设于所述导轨机构上。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述载台包括第二旋转件和定位吸盘，所述第二旋转件和所述定位吸盘连接；所述定位吸盘用于固定加工过程中的玻璃，所述第二旋转件用于带动所述定位吸盘旋转。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第一运动轴和第二运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴连接且相互垂直，所述第二运动轴与所述第二旋转件连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括底座，所述底座包括第二支架和支撑板，所述第二支架和所述支撑板连接；所述第一移动组件和所述载台分别与所述支撑板连接，所述第二支架和所述支撑板之间设有缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第二支架上设有侧顶机构，所述侧顶机构与所述支撑板抵接。

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