CN213827509U - 自动镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动镭雕机，包括基座、第一镭雕转盘机构、第二镭雕转盘机构、第一镭雕机、第二镭雕机和工件平移装置。第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构上设置有镭雕治具，每个镭雕治具均设置有相邻的第一工件定位部和第二工件定位部。工件平移装置将第一镭雕转盘机构上镭雕治具内的工件转移到第二镭雕转盘机构上的镭雕治具内。设置的好处是，在镭雕加工的工序中，上料可以同时上两个工件，镭雕完可以同时产出两个工件，使镭雕工序的产能与检测工序的产能相同。

Description

自动镭雕机

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备领域，特别涉及一种自动镭雕机。

背景技术

电子产品的生产中，常常用到激光镭雕的技术在电子产品上标注信息，镭雕之后再对产品进行检测。现有技术中，对一个电子产品进行镭雕加工的时间是对一个电子产品进行检测的时间的二倍，同时由于激光发射器体积较大，电子产品的体积一般较小，所以无法将多个激光发射器设置在一起对多个电子产品同时进行镭雕，这样就造成产品检测的工位出现产能不饱和，导致生产效率无法提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动镭雕机，能够提高镭雕机的产量进而提高产能的利用率。

根据本实用新型实施例的自动镭雕机，包括镭雕转盘机构，镭雕转盘机构设置有两个，分别为第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构，第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构均包括一个转盘，两个转盘上均设置有若干镭雕治具，每个镭雕治具均设置有第一工件定位部和第二工件定位部；镭雕机构，镭雕机构设置有两个，分别为第一镭雕机和第二镭雕机，第一镭雕机和第二镭雕机分别设置在第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构的侧边，第一镭雕机和第二镭雕机均包括有一个激光发射器，激光发射器设置在第一工件定位部运动路径的正上方；工件平移机构，工件平移机构设置在第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构的侧边，用于将第一镭雕转盘机构内的工件转移到第二镭雕转盘机构上；基座，镭雕转盘机构、镭雕机构和工件平移机构均设置在基座上。

根据本实用新型实施例的自动镭雕机，至少具有如下有益效果：

通过设置两个镭雕转盘机构、两个镭雕机构，且每个镭雕治具上的定位部也设置为两个，可以用第一镭雕机加工第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第一工件定位部上的工件，对其中第二工件定位部上的工件暂不加工。工件平移机构将第一镭雕转盘机构上的工件转移到第二镭雕转盘机构上时，原本在第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第一工件定位部上的工件被放置到第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第二工件定位部上；原本在第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第二工件定位部上的工件被放置到第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第一工件定位部上。然后第二镭雕机再对第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第一工件定位部上的工件进行加工。采用这样的结构形式，在镭雕加工的工序中，上料可以同时放置两个工件，镭雕完成可以同时将这两个工件产出，使镭雕工序的产能与检测工序的产能相同。

根据本实用新型的一些实施例，两个转盘上均设置有至少三个镭雕治具。

根据本实用新型的一些实施例，还设置有料盘运载装置，料盘运载装置设置在第一镭雕转盘机构的侧边，料盘运载装置包括前支撑板、后支撑板、底板和料盘驱动装置，前支撑板、后支撑板和底板相互连接形成料盘运载槽，料盘驱动装置设置在料盘运载槽内，料盘运载槽的顶端用于放置料盘，料盘驱动装置用于驱动料盘在料盘运载槽的顶端滑动。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置还包括载料盘装置，载料盘装置设置在料盘运载槽的一端，载料盘装置包括两个相对的第一料盘托举装置，两个第一料盘托举装置分别设置在前支撑板和后支撑板上，第一料盘托举装置用于将最下层的料盘与其上的料盘分离。

根据本实用新型的一些实施例，第一料盘托举装置包括第一支撑组件、第一顶升驱动装置和第一水平驱动装置，第一水平驱动装置设置在第一顶升驱动装置上，第一支撑组件设置在第一水平驱动装置上，第一顶升驱动装置用于驱动第一支撑组件和第一水平驱动装置上下运动，第一水平驱动装置用于驱动第一支撑组件插入到料盘下方。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置还包括叠盘装置，叠盘装置设置在料盘运载槽上远离载料盘装置的一端，叠盘装置包括第二料盘托举装置和第二支撑件，第二支撑件用于支撑摆放好的料盘，第二料盘托举装置设置于料盘运载槽内，用于将料盘顶升并摆放在第二支撑件上。

根据本实用新型的一些实施例，第二支撑件设置为两组，两组第二支撑件分别设置在前支撑板和后支撑板的上端面上。

根据本实用新型的一些实施例，两组第二支撑件一端分别与前支撑板或后支撑板的上端面转动连接，两组第二支撑件另一端分别伸出于前支撑板或后支撑板的上端面且位于料盘运载槽的上方。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置还包括若干上料盘定位装置，上料盘定位装置设置在载料盘装置和叠盘装置之间，上料盘定位装置包括第二水平驱动装置和上料定位块，第二水平驱动装置固定在前支撑板或后支撑板的上端面上，上料定位块与第二水平驱动装置设置在相同的前支撑板或后支撑板的上端面上，第二水平驱动装置用于驱动上料定位块在料盘运载槽的上方和料盘运载槽的外侧之间往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料装置和翻转搬运装置，上料装置设置在料盘运载装置和第一镭雕转盘机构之间，用于将料盘运载装置内的工件运送到第一镭雕转盘机构上的镭雕治具内；翻转搬运装置设置在第二镭雕转盘的侧边，用于将镭雕完成的工件取走。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例自动镭雕机的装配示意图；

图2为图1示出的镭雕转盘机构的示意图；

图3为图1示出的工件平移机构的示意图；

图4为图1示出的料盘运载装置的示意图；

图5为图4中载料盘装置的局部放大图；

图6中A为图4中L形导向槽示意图；

图7为图4中叠盘装置的局部放大图；

图8为图1示出的翻转搬运装置的示意图。

基座100、

第一镭雕转盘机构110、第二镭雕转盘机构120、镭雕治具130、第一工件定位部131、第二工件定位部132、

镭雕机构140、

工件平移机构150、平移支架151、无杆气缸152、第一滑轨153、滑块154、第一滑台气缸155、吸嘴安装座156、吸嘴157、

料盘运载装置160、载料盘装置161、第一顶升气缸1611、滑轨固定板1612、第二滑轨1613、第一支撑件固定板1614、第一支撑件1615、平移气缸1616、转接块1617、上料盘定位装置162、定位滑台气缸1621、上料定位块1622、叠盘装置163、第二支撑件1631、第二顶升气缸1632、顶升托板1633、顶升导向柱1634、第二支撑件固定板1635、前支撑板164、后支撑板165、底板166、L形导向槽167、满盘挡板168、

四轴机械手170、

翻转搬运装置180、气缸安装座181、第三滑台气缸182、旋转气缸183、第四滑台气缸184、气动手指185、夹爪186。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的自动镭雕机，包括基座100、镭雕转盘机构、镭雕机构140、工件平移机构150，镭雕转盘机构、镭雕机构140和工件平移机构150均设置在基座100上。

如图1所示，镭雕转盘机构设置有两个，分别为第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120，第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120上设置有转盘，第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120上的转盘均沿顺时针方向旋转。两个转盘的上端面上均设置镭雕治具130，镭雕治具130用于固定被镭雕机构140加工的工件，每个镭雕治具130均设置有两个相邻的第一工件定位部131和第二工件定位部132。

具体的，镭雕机构140也设置有两个，分别是第一镭雕机和第二镭雕机。第一镭雕机和第二镭雕机分别设置在第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120的侧边，每个镭雕机构140上均包括一个激光发射器，激光发射器设置在镭雕治具130的运动轨迹的上方，使每次转盘停止旋转时，激光发射器的下面是装有工件的镭雕治具130。其中，第一镭雕机均只加工第一镭雕转盘机构110上镭雕治具130上面的第一工件定位部131上的工件，第二镭雕机均只加工第二镭雕转盘机构120上镭雕治具130的上的第一工件定位部131上的工件。

具体的，自动镭雕机还包括有工件平移机构150，工件平移机构150设置在第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120的侧边，用于将第一镭雕转盘机构110上镭雕治具130内的工件平移到第二镭雕转盘机构120上的镭雕治具130内。当工件平移机构150对工件进行移动时，将第一镭雕转盘机构110的镭雕治具130的第一工件定位部131内的工件移动到第二镭雕转盘机构120的镭雕治具130内的第二工件定位部132，同时将第一镭雕转盘机构110的镭雕治具130的第二工件定位部132内的工件移动到第二雕转盘机构的镭雕治具130内的第一工件定位部131。

具体的，工件平移机构150包括平移支架151、无杆气缸152、第一滑轨153、滑块154、第一滑胎气缸、吸嘴157安装座156、吸嘴157。平移支架151安装在基座100上，位于两个镭雕转盘机构的侧边，无杆气缸152水平的安装在平移支架151上，第一滑轨153也安装在平移支架151上。第一滑轨153与无杆气缸152的气缸杆设置成平行的，滑块154与第一滑轨153滑动连接，且与无杆气缸152的缸体固定连接，第一滑台气缸155竖直的固定在滑块154上，使第一滑台气缸155的滑台能够在竖直方向上做往复运动。第一滑台气缸155的滑台上水平的固定有吸嘴157安装座156，吸取工件的吸嘴157竖直的固定在吸嘴157安装座156上。这样设置的目的是，由于第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120的位置是固定的，所以第一镭雕转盘机构110上的移料工位和第二镭雕转盘机构120上的上料工位的距离是固定的，采用无杆气缸152与第一滑轨153配合，能够保证工件平移机构150在在平移工件时的精度以及稳定性，使工件能够完全贴合的放置在第二镭雕转盘机构120的镭雕治具130内。

通过这样设置，可以用第一镭雕机加工第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第一工件定位部上的工件，对其中第二工件定位部上的工件暂不加工。工件平移机构将第一镭雕转盘机构上的工件转移到第二镭雕转盘机构上时，原本在第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第一工件定位部上的工件被放置到第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第二工件定位部上；原本在第一镭雕转盘机构上镭雕治具中第二工件定位部上的工件被放置到第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第一工件定位部上。然后第二镭雕机再对第二镭雕转盘机构上镭雕治具的第一工件定位部上的工件进行加工。虽然第一镭雕机和第二镭雕机上的激光发射器均只加工两个装盘上的镭雕治具130中第一工件定位部131内的工件，实际上是依次将上料时放置在同一个镭雕治具130内的两个工件进行了镭雕加工，即完成了上料同时上两个工件，镭雕也是两个工件同时进行，使镭雕工序的产能满足后面检测工序的产能。

根据本实用新型的一些实施例，两个转盘上均设置有至少三个镭雕治具130。镭雕治具130至少设置有三个，且镭雕治具130均匀的分布在转盘的周向边缘处，使每两个镭雕治具130之间的距离相同，根据三个镭雕治具130分别依次设置有对应的上料、镭雕和移料工位，镭雕转盘机构的转盘每旋转一次，镭雕治具130便带动工件进入下一工位。这样设置的好处是。可以使上料、镭雕和移料工位这三个工位上时刻都有固定好的工件，每当一个工位上的工件加工好时，下一个工位上的工件可以旋转过来直接进行加工，节省时间，提高了加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，还设置有料盘运载装置160，料盘运载装置160设置在第一镭雕转盘机构110的侧边，料盘运载装置160包括前支撑板164、后支撑板165、底板166和料盘驱动装置，前支撑板164、后支撑板165和底板166相互连接形成料盘运载槽，料盘驱动装置设置在料盘运载槽内，料盘运载槽的顶端用于放置料盘，料盘驱动装置用于驱动料盘在料盘运载槽的顶端滑动。前支撑板164和后支撑板165竖直且平行设置，底板166相对的两个边分别连接前支撑板164和后支撑板165的底边，使前支撑板164、后支撑板165和底板166形成一个开口向上U型的料盘运载槽。料盘运载槽内设置有料盘驱动装置，料盘驱动装置包括动力机构和驱动机构，其中动力机构固定在料盘运载槽内，动力机构与驱动机构相连，并且能够使驱动机构在料盘运载槽的长度方向上做往复运动。料盘运载槽内的前支撑板164和后支撑板165的上端面放置料盘，且料盘可在前支撑板164和后支撑板165的上端面滑动。驱动机构可以与料盘进行卡接，并驱动料盘在料盘运载槽的前支撑板164和后支撑板165的上端面运动。料盘驱动装置可以设置为伺服滑台组件和料盘移动块，伺服滑台组件设置在料盘运载槽的内部，伺服滑台组件的滑台可以在料盘运载槽内往复运动，伺服滑台上设置有料盘移动块，伺服滑台带动料盘移动块在料盘运载槽内运动。可以想到的是，前支撑板164和后支撑板165顶端内侧开有L形导向槽167，料盘架设在L形导向槽167内。

这样设置的好处是，采用伺服滑台组件作为动力源，通过料盘移动块带动料盘在前支撑板164和后支撑板165上运动，可以精准控制料盘的移动距离以及位置，便于工件精确的放置到镭雕治具130内；通过在前支撑板164和后支撑板165的顶端内侧开有L形导向槽167，使料盘的运动能够限制在左右方向上，不会出现脱离运动路线的情况。

可以想到的是，料盘驱动装置也可以是由气缸、油缸或者其他类型电机进行驱动的装置。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置还包括载料盘装置161，载料盘装置161设置在料盘运载槽的最左侧，载料盘装置161包括两个相对的第一料盘托举装置，两个第一料盘托举装置分别设置在前支撑板164和后支撑板165上，第一料盘托举装置用于将最下层的料盘与其上的料盘分离。这样设置的好处是，当料盘托举装置将最下层料盘之上的所有料盘托举起来时，使最下层的料盘可以由料盘驱动装置送至下一工位。同时在前支撑板164和后支撑板165均设置第一料盘托举装置，使料盘的两侧均能够得到托举，可以使料盘的托举更加平稳，避免料盘倾斜，内部的工件掉落。

根据本实用新型的一些实施例，第一料盘托举装置包括第一支撑组件、第一顶升驱动装置和第一水平驱动装置，第一水平驱动装置设置在第一顶升驱动装置上，第一支撑组件设置在第一水平驱动装置上，第一顶升驱动装置用于驱动第一支撑组件和第一水平驱动装置上下运动，第一水平驱动装置用于驱动第一支撑组件插入到料盘下方。第一支撑组件包括第一支撑件固定板1614、第一支撑件1615；第一顶升驱动装置为第一顶升气缸1611；第一水平驱动装置包括滑轨固定板1612、滑轨1613、平移气缸1616、连接块1617。

第一顶升气缸1611设置前支撑板164外侧上，并使第一顶升气缸1611的活塞杆能够在竖直方向上运动。滑轨固定板1612设置在第一顶升气缸1611的缸体或活塞杆上，滑轨1613固定设置在滑轨固定板1612上，滑轨1613垂直于前支撑板164，支撑板固定件1614与滑轨1613滑动连接，使支撑板固定件1614能够在垂直于前支撑板164的方向上运动，第一支撑件固定板1614两端均设置有第一支撑件1615。连接块1617与平移气缸1616的气缸杆固定连接，平移气缸1616的缸体与第一支撑件固定板1614固定连接、转接块1617与滑轨固定板1612固定连接。

这样设置的目的是，通过第一顶升气缸1611控制第一支撑件1615在竖直方向上的运动，通过平移气缸1616控制第一支撑件1615在水平方向上的移动，使前支撑板164和后支撑板165上的支撑件能够实现插入料盘的底部以及将暂时不需要上料的料盘顶升起来，余下一个准备进行上料的料盘，将其运送至上料盘定位装置162进行上料。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置160还包括叠盘装置163，叠盘装置163设置在料盘运载槽上远离载料盘装置161的一端。叠盘装置163包括第二料盘托举装置和第二支撑件1631，第二支撑件1631用于支撑摆放好的料盘，第二料盘托举装置设置在料盘运载槽内，用于将料盘顶升并摆放到第二支撑件上。第二料盘托举装置包括第二顶升气缸1632、顶升托板1633、顶升导向柱1634。第二顶升气缸1632和导向柱均竖直的设置在底板166上，第二顶升气缸1632的活塞杆与顶升托板1633固定连接，顶升托板1633与顶升导向柱1634的导向杆的上端固定连接。第二顶升气缸1632和顶升导向柱1634均竖直的设置在底板166上，第二顶升气缸1632的活塞杆与顶升托板1633固定连接，顶升托板1633与顶升导向柱1634的导向杆的上端固定连接。当料盘驱动装置将已经完成上料的空料盘运送至叠盘装置163所在的位置时，第二顶升气缸1632的活塞杆向上升，活塞杆带动顶升托板上升，顶升托板1633将空的料盘顶升至第二支撑件1631的上方，然后第二顶升气缸1632带动顶升托板1633下降，空的料盘也随之被放置到第二支撑件1631上。

根据本实用新型的一些实施例，第二支撑件1631设置为两组，两组第二支撑件1631分别设置在前支撑板164和后支撑板165的上端面上。将第二支撑件1631设置为在前支撑板164和后支撑板165上的两组的好处是，可以使料盘相对的两个侧边均能得到支撑，使料盘放置更稳，不易倾斜掉落。

根据本实用新型的一些实施例，两组第二支撑件1631一端分别与前支撑板164或后支撑板165的上端面转动连接，两组第二支撑件1631另一端分别伸出于前支撑板164和后支撑板165的上端面且位于料盘运载槽的上方。具体的，前支撑板164和后支撑板165的上端面上还设置有第二支撑件固定板1635，两组第二支撑件1631一端与第二支撑件固定板1635的上端面转动连接，两组第二支撑件1631另一端伸出于第二支撑件固定板1635的上端面，且使两组第二支撑件1631伸出于第二支撑件固定板1635的一端位于料盘运载槽的上方。通过设置第二支撑件固定板1635可以增大第二支撑件1631与两个支撑板的接触面积，使其更加牢靠，同时使两组第二支撑件1631均能够在垂直于前支撑板164和后支撑板165的上端面的方向上进行转动。

当空料盘在第二支撑件1631的下方时，顶升托板1633将空料盘带动向上顶，向上运动的空料盘将第二支撑件1631顶起并使第二支撑件1631旋转，通过这样设置第二支撑件16331使其能够实现对向上运动的空料盘的避让，当空料盘的高度超过第二支撑件1631时，第二支撑件1631自动落下，第二顶升气缸1632再带动空料盘下降，使空料盘架在第二支撑件1631上。多个料盘如此重复，即实现料盘的自动叠盘。

根据本实用新型的一些实施例，料盘运载装置还包括若干上料盘定位装置162，上料盘定位装置162设置在载料盘装置161和叠盘装置163之间。上料盘定位装置162包括第二水平驱动装置和上料定位块1622，其中第二水平驱动装置采用定位滑台气缸1621，定位滑台气缸1621固定在前支撑板164或后支撑板165的上端面上，上料定位块1622与其对应的定位滑台气缸1621设置在相同的前支撑板164或后支撑板165的上端面上，且上料定位块1622与定位滑台气缸1621的滑台固定连接。定位滑台气缸1621能够驱动上料定位块1622运动，使上料定位块1622在料盘运载槽的上方和料盘运载槽的外侧之间往复运动，当料盘在载料盘运载装置160上向右运动至上料工位时，定位滑台气缸1621带动上料定位块1622向料盘运载槽的上方运动，使上料定位块1622挡在料盘的运动方向上，实现对料盘在上料盘定位装置162的定位。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料装置和翻转搬运装置180，上料装置设置在料盘运载装置160和第一镭雕转盘机构110之间，用于将料盘运载装置160内的工件运送到第一镭雕转盘机构110上的镭雕治具130内；翻转搬运装置180设置在第二镭雕转盘机构120的侧边，用于将镭雕完成的工件取走。

将上料装置设置为四轴机械手170，四轴机械手170设置在料盘运载装置160和第一镭雕转盘机构110的侧边。采用四轴机械手170进行上料，能够将料盘运载装置160上料盘内的工件移送到第一镭雕转盘机构110的镭雕治具130中，能够获得更好的通用型，无需对进行调试，就能满足不同型号的产品的生产。可以想到的是上料装置也可以采用伺服、步进电机或气缸等作为驱动装置。

翻转搬运装置180包括有气缸安装座181、第三滑台气缸182、旋转气缸183、第四滑台气缸184、气动手指185、夹爪186。气缸安装座181设置在基座100上，第三滑台气缸182竖直的设置在气缸安装座181上，第三滑台气缸182的缸体与气缸安装座181固定连接，旋转气缸183通过缸体与第三滑台气缸182的滑台固定连接，第四滑台气缸184的缸体与旋转气缸183的旋转台固定连接，气动手指185固定在第四滑台气缸184的滑台上，且气动手指185上固定有夹爪186，可以用于夹取工件。第三滑台气缸182能够带动夹爪186使其在竖直方向上运动，第四滑台气缸184可以使夹爪186伸出，旋转气缸183能够带动夹爪186在竖直平面上实现一百八十度的翻转，气动手指185能够使夹爪186闭合夹取工件。通过第三滑台气缸182、旋转气缸183、第四滑台气缸184、气动手指185以及夹爪186的配合，能够实现依次实现夹爪186的伸出，夹住工件，将工件从自动镭雕机取下。

参考图1至8，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例的自动镭雕机，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

自动镭雕机，包括基座100、镭雕转盘机构、镭雕机构140、工件平移机构150、料盘运载装置160、上料盘定位装置162、上料装置、翻转搬运装置180，其中镭雕转盘机构、镭雕机构140、工件平移机构150、料盘运载装置160、上料盘定位装置162、上料装置、翻转搬运装置180均设置在基座100上。

具体的，镭雕转盘机构设置有两个，分别为第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120，第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120上设置有转盘，第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120上的转盘均沿顺时针方向旋转。转盘的上端面上设置镭雕治具130，镭雕治具130用于固定被镭雕加工的工件，每个转盘上的镭雕治具130设置有四个，且四个镭雕治具130均匀的分布在镭雕转盘的周向边缘处，使每两个镭雕治具130的距离相同，根据四个镭雕治具130分别一次设置有对应的上料、镭雕、移料和待上料工位，镭雕转盘机构的转盘每旋转一次，镭雕治具130便带动工件进入下一工位。每个镭雕治具130均设置有两个相邻的第一工件定位部131和第二工件定位部132。

具体的设置有第一镭雕机和第二镭雕机，第一镭雕机和第二镭雕机分别设置在第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120的侧边，每个镭雕机构140上均包括一个激光发射器，激光发射器设置在镭雕治具130运动轨迹的正上方，使每次转盘停止旋转时，激光发射器的下方是待镭雕加工的工件。其中，第一镭雕机均只加工第一镭雕转盘机构110上镭雕治具130上面的第一工件定位部131上的工件，第二镭雕机均只加工第二镭雕转盘机构120上镭雕治具130的上的第一工件定位部131上的工件。

具体的，自动镭雕机还包括有工件平移机构150，工件平移机构150设置在第一镭雕转盘机构110和第二镭雕转盘机构120的侧边，用于将第一镭雕转盘机构110上移料工位上镭雕治具130内的工件平移到第二镭雕转盘机构120中上料工位的镭雕治具130内。工件平移机构150包括平移支架151、无杆气缸152、第一滑轨153、滑块154、第一滑胎气缸、吸嘴157安装座156、吸嘴157。平移支架151安装在基座100上，位于两个镭雕转盘机构的侧边，无杆气缸152水平的安装在平移支架151上，第一滑轨153也安装在平移支架151上。第一滑轨153与无杆气缸152的气缸杆设置成平行的，滑块154与第一滑轨153滑动连接，且与无杆气缸152的缸体固定连接，第一滑台气缸155竖直的固定在滑块154上，使第一滑台气缸155的滑台能够在竖直方向上做往复运动。第一滑台气缸155的滑台上水平的固定有吸嘴157安装座156，吸取工件的吸嘴157竖直的固定在吸嘴157安装座156上。当工件平移机构150对工件进行移动时，将第一镭雕转盘机构110的镭雕治具130的第一工件定位部131内的工件移动到第二镭雕转盘机构120的镭雕治具130内的第二工件定位部132，同时将第一镭雕转盘机构110的镭雕治具130的第二工件定位部132内的工件移动到第二雕转盘机构的镭雕治具130内的第一工件定位部131。

具体的，在第一镭雕转盘机构110的上料工位的一侧设置料盘运载装置160，并通过四轴机械手170将料盘运载装置160内的工件移至第一镭雕转盘机构110上料工位的镭雕治具130内定位。料盘运载装置160设置在基座100上，包括前支撑板164、后支撑板165、底板166、伺服滑台组件、料盘移动块。前支撑板164和后支撑板165高度相同，均设置成竖直的且相互平行，底板166连接前支撑板164和后支撑板165的底部，这样在前支撑板164、后支撑板165和底板166之间形成了一个料盘运载槽，伺服滑台组件设置在料盘运载槽内，伺服滑台的滑台可以在料盘运载槽内往复运动，带动料盘移动块在料盘运载槽内运动。同时前支撑板164和后支撑板165顶端内侧开有L形导向槽167，料盘架设在L形导向槽167内。在料盘运载装置160上设置载料盘装置161、上料盘定位装置162和叠盘装置163。

具体的，载料盘装置161设置有两个相同的第一料盘托举装置，两个第一料盘托举装置分别安装在前支撑板164和后支撑板165上。第一料盘托举装置包括第一顶升气缸1611、滑轨固定板1612、第二滑轨1613、第一支撑件固定板1614、第一支撑件1615、平移气缸1616、连接块，第一顶升气缸1611设置前支撑板164外侧上，使气缸的活塞杆能够在竖直方向上运动、滑轨固定板1612设置在第一顶升气缸1611的缸体或活塞杆上，第二滑轨1613固定设置在滑轨固定板1612上，第二滑轨1613垂直于前支撑板164，第一支撑件固定板1614与第二滑轨1613滑动连接，使第一支撑件固定板1614能够在垂直于支撑板的方向上运动，第一支撑板固定件1614两端均设置有第一支撑件1615。连接块与平移气缸1616的气缸杆固定连接，平移气缸1616的缸体与第一支撑件固定板1614固定连接、转接块1617与滑轨固定板1612固定连接。这样设置的目的是，通过第一顶升气缸1611控制第一支撑件1615在竖直方向上的运动，通过平移气缸1616控制第一支撑件1615在水平方向上的移动，使前支撑板164和后支撑板165上的支撑件能够实现插入料盘的底部以及将暂时不需要上料的料盘顶升起来，余下一个准备进行上料的料盘，将其运送至上料盘定位装置162进行上料。

上料盘定位装置162设置有定位滑台气缸1621和上料定位块1622，定位滑台气缸1621的缸体固定在前支撑板164或后支撑板165上，上料定位块1622固定在定位滑台气缸1621的滑台上，当料盘在料盘运载装置160上向右运动至上料工位时，定位滑台气缸1621带动上料定位块1622运动，使上料定位块1622挡在料盘的运动方向上，实现对料盘在上料盘定位装置162的定位。

叠盘装置163设置有第二支撑件1631、第二顶升气缸1632、顶升托板1633、顶升导向柱1634、第二支撑件固定板1635。第二支撑件1631至少设置两个，前支撑板164和后支撑板165均至少设置一个支撑件，前支撑板164和后支撑板165的上端面上设置有第二支撑件固定板1635，两组第二支撑件1631一端与第二支撑件固定板1635的上端面转动连接，两组第二支撑件1631另一端伸出于第二支撑件固定板1635的上端面且位于料盘运载槽的上方。第二顶升气缸1632和顶升导向柱1634均竖直的设置在底板166上，第二顶升气缸1632的活塞杆与顶升托板1633固定连接，顶升托板1633与顶升导向柱1634的导向杆的上端固定连接。这样设置叠盘装置163的好处是，顶升导向柱1634保证顶升托板1633在竖直方向上的运动，第二支撑件1631实现对空料盘的托举，当空料盘在第二支撑件1631的下方时，顶升托板1633将空料盘带动向上顶，同时带动第二支撑件1631旋转，实现对向上运动的空料盘的避让，当空料盘的高度超过第二支撑件1631时，第二支撑件1631自动落下，第二顶升气缸1632再带动空料盘回落，使空料盘架在第二支撑件1631上。多个料盘如此重复，即实现料盘的自动叠盘。

载料盘装置161和叠盘装置163均设置有满盘挡板168，设置满盘挡板168可以在堆叠较多有料料盘或者空料盘时，即使料盘产生倾斜，也是搭在满盘挡板168上，不会使多层料盘倾倒。

翻转搬运装置180包括有气缸安装座181、第三滑台气缸182、旋转气缸183、第四滑台气缸184、气动手指185、夹爪186。气缸安装座181设置在基座100上，第三滑台气缸182竖直的设置在气缸安装座181上，第三滑台气缸182的缸体与气缸安装座181固定连接，旋转气缸183通过缸体与第三滑台气缸182的滑台固定连接，第四滑台气缸184的缸体与旋转气缸183的旋转台固定连接，气动手指185固定在第四滑台气缸184的滑台上，且气动手指185上固定有夹爪186，可以用于夹取工件。第三滑台气缸182能够带动夹爪186使其在竖直方向上运动，第四滑台气缸184可以使夹爪186伸出，旋转气缸183能够带动夹爪186在竖直平面上实现一百八十度的翻转，气动手指185能够使夹爪186闭合夹取工件。通过第三滑台气缸182、旋转气缸183、第四滑台气缸184、气动手指185以及夹爪186的配合，能够实现依次实现夹爪186的伸出，夹住工件，将工件从自动镭雕机翻转至检测工位。

根据本实用新型的自动镭雕机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过设置两个镭雕转盘机构、两个镭雕机构，且每个镭雕治具130上的定位部也设置为两个，可以使每个镭雕治具130中的两个工件能够分别在两个镭雕转盘机构上进行镭雕加工，并且实现了同时上料和同时出料，整个镭雕工序可以同时产出两个工件，使镭雕工序的产能可以满足检测工序的需要，进而提高了设备的利用率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动镭雕机，其特征在于，包括：

镭雕转盘机构，所述镭雕转盘机构设置有两个，分别为第一镭雕转盘机构(110)和第二镭雕转盘机构(120)，所述第一镭雕转盘机构(110)和所述第二镭雕转盘机构(120)均包括一个转盘，两个所述转盘上均设置有若干镭雕治具(130)，每个所述镭雕治具(130)均设置有第一工件定位部(131)和第二工件定位部(132)；

镭雕机构(140)，所述镭雕机构(140)设置有两个，分别为第一镭雕机和第二镭雕机，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机分别设置在所述第一镭雕转盘机构(110)和所述第二镭雕转盘机构(120)的侧边，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机均包括有一个激光发射器，所述激光发射器设置在所述第一工件定位部(131)运动路径的正上方；

工件平移机构(150)，所述工件平移机构(150)设置在所述第一镭雕转盘机构(110)和所述第二镭雕转盘机构(120)的侧边，用于将所述第一镭雕转盘机构(110)内的工件转移到所述第二镭雕转盘机构(120)上；

基座(100)，所述镭雕转盘机构、所述镭雕机构(140)和所述工件平移机构(150)均设置在所述基座(100)上。

2.根据权利要求1所述的自动镭雕机，其特征在于：两个所述转盘上均设置有至少三个所述镭雕治具(130)。

3.根据权利要求1所述的自动镭雕机，其特征在于：还设置有料盘运载装置(160)，所述料盘运载装置(160)设置在所述第一镭雕转盘机构(110)的侧边，所述料盘运载装置(160)包括前支撑板(164)、后支撑板(165)、底板(166)和料盘驱动装置，所述前支撑板(164)、所述后支撑板(165)和所述底板(166)相互连接形成料盘运载槽，所述料盘驱动装置设置在所述料盘运载槽内，所述料盘运载槽的顶端用于放置料盘，所述料盘驱动装置用于驱动所述料盘在所述料盘运载槽的顶端滑动。

4.根据权利要求3所述的自动镭雕机，其特征在于：所述料盘运载装置(160)还包括载料盘装置(161)，所述载料盘装置(161)设置在所述料盘运载槽的一端，所述载料盘装置(161)包括两个相对的第一料盘托举装置，两个所述第一料盘托举装置分别设置在所述前支撑板(164)和所述后支撑板(165)上，所述第一料盘托举装置用于将最下层的所述料盘与其上的所述料盘分离。

5.根据权利要求4所述的自动镭雕机，其特征在于：所述第一料盘托举装置包括第一支撑组件、第一顶升驱动装置和第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置设置在所述第一顶升驱动装置上，所述第一支撑组件设置在所述第一水平驱动装置上，所述第一顶升驱动装置用于驱动所述第一支撑组件和所述第一水平驱动装置上下运动，所述第一水平驱动装置用于驱动所述第一支撑组件插入到所述料盘下方。

6.根据权利要求4所述的自动镭雕机，其特征在于：所述料盘运载装置(160)还包括叠盘装置(163)，所述叠盘装置(163)设置在所述料盘运载槽上远离所述载料盘装置(161)的一端，所述叠盘装置(163)包括第二料盘托举装置和第二支撑件(1631)，所述第二支撑件(1631)用于支撑摆放好的所述料盘，所述第二料盘托举装置设置于所述料盘运载槽内，用于将所述料盘顶升并摆放在所述第二支撑件(1631)上。

7.根据权利要求6所述的自动镭雕机，其特征在于：所述第二支撑件(1631)设置为两组，两组所述第二支撑件(1631)分别设置在所述前支撑板(164)和所述后支撑板(165)的上端面上。

8.根据权利要求7所述的自动镭雕机，其特征在于：两组所述第二支撑件(1631)一端分别与所述前支撑板(164)或所述后支撑板(165)的上端面转动连接，两组所述第二支撑件(1631)另一端分别伸出于所述前支撑板(164)或所述后支撑板(165)的上端面且位于所述料盘运载槽的上方。

9.根据权利要求6所述的自动镭雕机，其特征在于：所述料盘运载装置(160)还包括若干上料盘定位装置(162)，所述上料盘定位装置(162)设置在所述载料盘装置(161)和所述叠盘装置(163)之间，所述上料盘定位装置(162)包括第二水平驱动装置和上料定位块(1622)，所述第二水平驱动装置固定在所述前支撑板(164)或所述后支撑板(165)的上端面上，所述上料定位块(1622)与所述第二水平驱动装置设置在相同的所述前支撑板(164)或所述后支撑板(165)的上端面上，所述第二水平驱动装置用于驱动所述上料定位块(1622)在所述料盘运载槽的上方和所述料盘运载槽的外侧之间往复运动。

10.根据权利要求3所述的自动镭雕机，其特征在于：还包括上料装置和翻转搬运装置(180)，所述上料装置设置在所述料盘运载装置(160)和所述第一镭雕转盘机构(110)之间，用于将所述料盘运载装置(160)内的所述工件运送到所述第一镭雕转盘机构(110)上的所述镭雕治具(130)内；所述翻转搬运装置(180)设置在所述第二镭雕转盘机构(120)的侧边，用于将镭雕完成的所述工件取走。

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