CN113857830A - 一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备 - Google Patents

一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微型电机姿态调整装置，包括立板、接纳槽、侧移气缸、横移模组、移动安装板、第一夹取组件、第二夹取组件和中转座；立板固定设置在机架上，接纳槽通过滑轨移动连接在立板上，侧移气缸安装在立板上，侧移气缸的伸缩端与接纳槽相连接；横移模组设置在机架上，移动安装板安装在横移模组的运动端；第一夹取组件和第二夹取组件设置在移动安装板的两端；中转座设置在机架上，中转座位于接纳槽的侧方；所述的第一夹取组件包括第一升降气缸、升降移动板、旋转气缸和第一夹取气缸。本发明具有移运效率高、姿态调整准确的优点。

Description

一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种微型电机姿态调整装置、方法和组装设备。
背景技术
电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往电机的生产和组装过程中需要大量的人员进行操作，且工序分散，占用了大量的空间。电机通过安装板与型材等连接部件相固定，安装板通过螺钉固定在电机上，现有的安装板和电机组装一般通过人工完成，效率低下。
中国发明专利申请(公开号：CN104801961B，公开日：2017.01.18)公开了一种微型减速电机组装机的螺钉换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺钉换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺钉拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺钉单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺钉拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺钉单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺钉单轴驱动器下平面设有两个螺钉单轴驱动器支撑块，螺钉单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板。
现有技术存在以下不足：1.电机上料过程中姿态需要调整，移运效率低，移运易出错；2.组装效率低，自动化程度低，难以一体化上下料；3.电机输送效率低，定位精度低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中电机上料过程中姿态需要调整，移运效率低，移运易出错的问题，提出一种移运效率高、姿态调整准确的微型电机姿态调整装置、方法。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种微型电机姿态调整装置，包括立板、接纳槽、侧移气缸、横移模组、移动安装板、第一夹取组件、第二夹取组件和中转座；立板固定设置在机架上，接纳槽通过滑轨移动连接在立板上，侧移气缸安装在立板上，侧移气缸的伸缩端与接纳槽相连接；横移模组设置在机架上，移动安装板安装在横移模组的运动端；第一夹取组件和第二夹取组件设置在移动安装板的两端；中转座设置在机架上，中转座位于接纳槽的侧方；所述的第一夹取组件包括第一升降气缸、升降移动板、旋转气缸和第一夹取气缸；升降移动板通过滑轨移动连接在移动安装板上，第一升降气缸竖直固定在移动安装板上，第一升降气缸的伸缩端与升降移动板相固定；旋转气缸固定在升降移动板上，第一夹取气缸安装在旋转气缸的转动端，第一夹取气缸的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配。
作为优选，所述的横移模组包括电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组，移动部通过滑轨连接在固定部上，丝杠组与电机相连接，丝杠组带动移动部沿固定部运动。
根据权利要求所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的中转座上设置有圆柱形的模座，模座中央设置有圆柱沉孔，沉孔的大小与电机的直径相匹配。
根据权利要求所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的接纳槽上设置有两个矩形沉槽。
作为优选，所述的第二夹取组件包括第二升降气缸、升降座、第二夹取气缸、推压气缸、推压板和夹指；第二升降气缸的伸缩端与升降座连接，第二夹取气缸固定在升降座上，推压气缸也安装在升降座上，推压板安装在推压气缸的伸缩端，夹指安装在推压板的移动端，推压板位于夹指中央。
一种微型电机姿态调整方法，电机放置在接纳槽中的矩形沉槽中，第一夹取气缸将水平卧放的电机夹住，一个电机夹出后接纳槽移动，而后旋转气缸将电机转为竖直状态，横移模组和第一升降气缸作用下将电机放置在中转座中；第二夹取组件将中转座中的电机夹住，而后将电机进行搬运上料。
一种微型电机组装设备，包括机架、电机上料装置、电机姿态调整装置、载具输送装置、安装板上料装置和锁螺钉装置；电机上料装置的出料端与电机姿态调整装置的上料端相衔接，载具输送装置为直线型，沿运动方向，载具输送装置上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置与安装板上料工位相对应，锁螺钉装置与下料工位相对应；上述的电机姿态调整装置采用上述技术方案所述的一种微型电机姿态调整装置。
作为优选，所述的电机上料装置用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置用于将螺钉拧入电机，固定安装板。
作为优选，所述的电机上料装置包括空料盘升降组件、满料盘升降组件、料盘搬运组件、料盘定位组件和电机吸运组件；空料盘升降组件和满料盘升降组件并列设置，料盘升降组件包括直线模组和托板，托板安装在直线模组的运动端，直线模组竖直安装在机架上；料盘搬运组件衔接空料盘升降组件、满料盘升降组件的上方；料盘定位组件连接在机架上，料盘定位组件对应满料盘升降组件上端的料盘侧方。
根据权利要求所述的一种微型电机组装设备，其特征在于，料盘搬运组件包括二自由度移动机构和安装在移动端的吸盘，吸盘与料盘相对应；电机吸运组件设置在机架上，电机吸运组件的伸缩端设置有两组吸盘，同时吸取两个电机。
采用上述技术方案的微型电机姿态调整装置、方法的优点是：通过设置接纳槽，接纳槽中设置有两个矩形沉槽，可以同时设置两个水平的电机，通过左右移动实现交替搬运；设置有第一夹取组件将电机进行翻转，翻转后放置在中转座中保持竖直，便于第二夹取组件夹取，第二夹取组件中设置有推压板，方便把电机下压，提高电机搬运的效率。
进一步，采用上述技术方案的微型电机组装设备的优点是：
1.电机姿态调整装置通过设置接纳槽，接纳槽中设置有两个矩形沉槽，可以同时设置两个水平的电机，通过左右移动实现交替搬运；设置有第一夹取组件将电机进行翻转，翻转后放置在中转座中保持竖直，便于第二夹取组件夹取，第二夹取组件中设置有推压板，方便把电机下压，提高电机搬运的效率。
2.载具输送装置通过两个输送轨道和一个升降衔接组件实现载具板的回流，提高输送效率，上下布置能够有效减少占地尺寸；设置载具板放置电机，载具板通过定位组件实现定位，通过输送带输送，在高效的输送效率上提高位置精度，载具板的定位固定后的刚度高，便于对电机进行操作。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图。
图2为电机上料装置的结构图。
图3为电机姿态调整的爆炸结构图。
图4为第二夹取组件的结构图。
图5为载具输送装置的爆炸结构图。
图6为安装板上料装置和锁螺钉装置的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种微型电机组装设备包括机架1、电机上料装置2、电机姿态调整装置3、载具输送装置4、安装板上料装置5和锁螺钉装置6；电机上料装置2的出料端与电机姿态调整装置3的上料端相衔接，载具输送装置4为直线型，沿运动方向，载具输送装置4上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置3的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置5与安装板上料工位相对应，锁螺钉装置6与下料工位相对应。
所述的电机上料装置2用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置3用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置4用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置5用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置6用于将螺钉拧入电机，固定安装板。上述的电机姿态调整装置3即一种微型电机姿态调整装置。
如图2所示，电机上料装置2包括空料盘升降组件21、满料盘升降组件22、料盘搬运组件23、料盘定位组件24和电机吸运组件25；空料盘升降组件21和满料盘升降组件22并列设置，料盘升降组件包括直线模组和托板，托板安装在直线模组的运动端，直线模组竖直安装在机架上；料盘搬运组件23衔接空料盘升降组件21、满料盘升降组件22的上方，料盘搬运组件23包括二自由度移动机构和安装在移动端的吸盘，吸盘与料盘相对应；料盘定位组件24连接在机架上，料盘定位组件24对应满料盘升降组件22上端的料盘侧方，将料盘侧方夹紧，进行定位；电机吸运组件25设置在机架上，电机吸运组件25的伸缩端设置有两组吸盘，同时吸取两个电机。
如图3和4所示，一种微型电机姿态调整装置包括立板31、接纳槽32、侧移气缸33、横移模组34、移动安装板35、第一夹取组件36、第二夹取组件37和中转座38；立板31固定设置在机架上，接纳槽32通过滑轨移动连接在立板31上，侧移气缸33安装在立板31上，侧移气缸33的伸缩端与接纳槽32相连接；所述的接纳槽32上设置有两个矩形沉槽321；横移模组34设置在机架上，移动安装板35安装在横移模组34的运动端；第一夹取组件36和第二夹取组件37设置在移动安装板35的两端；中转座38设置在机架上，中转座38位于接纳槽32的侧方；所述的第一夹取组件36包括第一升降气缸361、升降移动板362、旋转气缸363和第一夹取气缸364；升降移动板362通过滑轨移动连接在移动安装板35上，第一升降气缸361竖直固定在移动安装板35上，第一升降气缸361的伸缩端与升降移动板362相固定；旋转气缸363固定在升降移动板362上，第一夹取气缸364安装在旋转气缸363的转动端，第一夹取气缸364的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配。所述的横移模组34包括电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组，移动部通过滑轨连接在固定部上，丝杠组与电机相连接，丝杠组带动移动部沿固定部运动。所述的中转座38上设置有圆柱形的模座，模座中央设置有圆柱沉孔，沉孔的大小与电机的直径相匹配。
所述的第二夹取组件37包括第二升降气缸371、升降座372、第二夹取气缸373、推压气缸374、推压板375和夹指376；第二升降气缸371的伸缩端与升降座372连接，第二夹取气缸373固定在升降座372上，推压气缸374也安装在升降座372上，推压板375安装在推压气缸374的伸缩端，夹指376安装在推压板375的移动端，推压板375位于夹指376中央。
一种微型电机姿态调整装置在工作时，电机放置在接纳槽32中的矩形沉槽321中，第一夹取气缸364将水平卧放的电机夹住，一个电机夹出后接纳槽32移动，而后旋转气缸363将电机转为竖直状态，横移模组34和第一升降气缸361作用下将电机放置在中转座38中；第二夹取组件37将中转座38中的电机夹住，而后将电机进行搬运上料。
一种微型电机姿态调整装置解决了电机上料过程中姿态需要调整，移运效率低，移运易出错的问题；通过设置接纳槽32，接纳槽32中设置有两个矩形沉槽321，可以同时设置两个水平的电机，通过左右移动实现交替搬运；设置有第一夹取组件36将电机进行翻转，翻转后放置在中转座38中保持竖直，便于第二夹取组件37夹取，第二夹取组件37中设置有推压板375，方便把电机下压，提高电机搬运的效率。
如图5所示，载具输送装置4包括上层输送轨41、下层输送轨42、驱动电机43、升降衔接组件44、载具板45、定位组件46和阻挡组件47；上层输送轨41和下层输送轨42通过立板固定在机架上，上层输送轨41位于下层输送轨42的上方，上层输送轨41上设置有输送带411，输送带411通过驱动电机43驱动，所述的载具板45位于输送带411的上方，载具板45位于上层输送轨41的侧面轨道中；升降衔接组件44设置在上层输送轨41、下层输送轨42的侧方，升降衔接组件44将载具板45进行抬升；所述的定位组件46和阻挡组件47固定在上层输送轨41上，定位组件46设置有多组，定位组件46位于载具板45的正下方，阻挡组件47对应载具板45的侧方。所述的载具板45上设置有圆形沉槽451，圆形沉槽451的尺寸与电机外形相匹配，载具板45上还设置有定位孔452。
所述的升降衔接组件44包括固定架441、升架座442、步进电机443、同步带传动组件444和驱动气缸445，升架座442通过直线轴承移动连接在固定架441上，驱动气缸445安装在固定架441上，驱动气缸445的伸缩端与升架座442相连接；步进电机443和同步带传动组件444安装在升架座442上，步进电机443带动同步带传动组件444运动，同步带传动组件444带动载具板45运动。
所述的定位组件46包括第一安装板461、定位气缸462、定位柱463；定位气缸462安装在第一安装板461上面，定位柱463安装在定位气缸462的伸缩端，定位柱463的顶部设置有倒角，定位柱463与定位孔452相匹配。
所述的阻挡组件47包括第二安装板471、阻挡气缸472、挡柱473；阻挡气缸472安装在第二安装板471上，挡柱473安装在阻挡气缸472的伸缩端，挡柱473的侧面锪平，锪平部位与载具板45侧放相对应。
所述的载具输送装置4在工作时，下层输送轨42将空载具板45输送到升降衔接组件44处，升降衔接组件44将载具板45进行抬升，而后空载具板45通过同步带传动组件444送出，进入上层输送轨41，在上层输送轨41处，阻挡组件47将挡柱473抬升，挡柱载具板45移动，而后定位组件46对载具板45进行定位和固定，对其中的电机进行操作。
载具输送装置4解决了电机输送效率低，定位精度低的问题，通过两个输送轨道和一个升降衔接组件44实现载具板45的回流，提高输送效率，上下布置能够有效减少占地尺寸；设置载具板45放置电机，载具板45通过定位组件46实现定位，通过输送带411输送，在高效的输送效率上提高位置精度，载具板45的定位固定后的刚度高，便于对电机进行操作。
如图6所示，机架上设置有立架101，立架101上端通过滑轨移动连接有安装座102，立架101上固定有滑移气缸103，滑移气缸103的伸缩端与安装座102相连接；所述的安装板上料装置5包括振动上料轨道51、纵移气缸52、夹取气缸53、夹板54；振动上料轨道51中将安装板有序送出，夹取气缸53通过滑轨竖直连接在安装座102上，纵移气缸52固定在安装座102上，纵移气缸52的伸缩端与夹取气缸53相连接；夹板54安装在夹取气缸53的两移动端，夹板54相对侧设置有横槽，横槽宽度与安装板厚度相匹配；振动上料轨道51的端部设置有挡部，两侧面设置有缺口，缺口容纳夹板54靠近。
锁螺钉装置6包括接近气缸61、升降块62、拧螺钉机63和螺钉进料块64，接近气缸61设置在立架101上，升降块62通过滑轨移动连接在立架101上，接近气缸61的伸缩端与升降块62相连接；螺钉进料块64安装在立架101上，螺钉进料块64内部设置有竖孔和侧斜孔，拧螺钉机63的头部匹配在竖孔中，侧斜孔上连接有导管，导管与螺钉振动送出器相连接；升降块62与立架101之间还设置有弹簧65，减小冲击。
所述的安装板上料装置5和锁螺钉装置6在工作时，夹取气缸53将安装板夹住，螺钉进料块64中落入螺钉，而后滑移气缸103带动安装座102整体侧移，纵移气缸52和接近气缸61伸长，将安装板放置在电机上，在后一工位拧螺钉机63将螺钉拧入电机中。
一种微型电机组装方法，依次通过以下步骤：
S1电机上料：电机上料装置2将电机从料盘中搬出，通过电机姿态调整装置3调整电机的
姿态，调整好后将电机放入载具输送装置4中；
S2安装板上料：安装板上料装置5将安装板有序送出，将安装板夹住后搬运到电机端部；S3拧入螺钉：两组锁螺钉装置6分别将螺钉分步骤拧入电机中，固定住安装板和电机；S4下料：载具输送装置4将组装完成的电机运出，实现下料。

Claims (10)

1.一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，包括立板(31)、接纳槽(32)、侧移气缸(33)、横移模组(34)、移动安装板(35)、第一夹取组件(36)、第二夹取组件(37)和中转座(38)；立板(31)固定设置在机架上，接纳槽(32)通过滑轨移动连接在立板(31)上，侧移气缸(33)安装在立板(31)上，侧移气缸(33)的伸缩端与接纳槽(32)相连接；横移模组(34)设置在机架上，移动安装板(35)安装在横移模组(34)的运动端；第一夹取组件(36)和第二夹取组件(37)设置在移动安装板(35)的两端；中转座(38)设置在机架上，中转座(38)位于接纳槽(32)的侧方；所述的第一夹取组件(36)包括第一升降气缸(361)、升降移动板(362)、旋转气缸(363)和第一夹取气缸(364)；升降移动板(362)通过滑轨移动连接在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)竖直固定在移动安装板(35)上，第一升降气缸(361)的伸缩端与升降移动板(362)相固定；旋转气缸(363)固定在升降移动板(362)上，第一夹取气缸(364)安装在旋转气缸(363)的转动端，第一夹取气缸(364)的两个运动端设置有夹爪，夹爪内侧与电机外形相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的横移模组(34)包括电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组，移动部通过滑轨连接在固定部上，丝杠组与电机相连接，丝杠组带动移动部沿固定部运动。
3.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的中转座(38)上设置有圆柱形的模座，模座中央设置有圆柱沉孔，沉孔的大小与电机的直径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的接纳槽(32)上设置有两个矩形沉槽(321)。
5.根据权利要求1所述的一种微型电机姿态调整装置，其特征在于，所述的第二夹取组件(37)包括第二升降气缸(371)、升降座(372)、第二夹取气缸(373)、推压气缸(374)、推压板(375)和夹指(376)；第二升降气缸(371)的伸缩端与升降座(372)连接，第二夹取气缸(373)固定在升降座(372)上，推压气缸(374)也安装在升降座(372)上，推压板(375)安装在推压气缸(374)的伸缩端，夹指(376)安装在推压板(375)的移动端，推压板(375)位于夹指(376)中央。
6.一种微型电机姿态调整方法，其特征在于，电机放置在接纳槽(32)中的矩形沉槽(321)中，第一夹取气缸(364)将水平卧放的电机夹住，一个电机夹出后接纳槽(32)移动，而后旋转气缸(363)将电机转为竖直状态，横移模组(34)和第一升降气缸(361)作用下将电机放置在中转座(38)中；第二夹取组件(37)将中转座(38)中的电机夹住，而后将电机进行搬运上料。
7.一种微型电机组装设备，其特征在于，包括机架(1)、电机上料装置(2)、电机姿态调整装置(3)、载具输送装置(4)、安装板上料装置(5)和锁螺钉装置(6)；电机上料装置(2)的出料端与电机姿态调整装置(3)的上料端相衔接，载具输送装置(4)为直线型，沿运动方向，载具输送装置(4)上设置有电机上料工位、安装板上料工位、锁螺钉工位和下料工位；电机姿态调整装置(3)的出料端与电机上料工位相对应，安装板上料装置(5)与安装板上料工位相对应，锁螺钉装置(6)与下料工位相对应；上述的电机姿态调整装置(3)如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种微型电机姿态调整装置。
8.根据权利要求7所述的一种微型电机组装设备，其特征在于，所述的电机上料装置(2)用于将放置在料盘中的电机取出，姿态调整装置(3)用于将水平卧放的电机转为竖立状态，载具输送装置(4)用于载动电机在工位之间流转起来，安装板上料装置(5)用于将安装板放置在电机上，锁螺钉装置(6)用于将螺钉拧入电机，固定安装板。
9.根据权利要求7所述的一种微型电机组装设备，其特征在于，所述的电机上料装置(2)包括空料盘升降组件(21)、满料盘升降组件(22)、料盘搬运组件(23)、料盘定位组件(24)和电机吸运组件(25)；空料盘升降组件(21)和满料盘升降组件(22)并列设置，料盘升降组件包括直线模组和托板，托板安装在直线模组的运动端，直线模组竖直安装在机架上；料盘搬运组件(23)衔接空料盘升降组件(21)、满料盘升降组件(22)的上方；料盘定位组件(24)连接在机架上，料盘定位组件(24)对应满料盘升降组件(22)上端的料盘侧方。
10.根据权利要求7所述的一种微型电机组装设备，其特征在于，料盘搬运组件(23)包括二自由度移动机构和安装在移动端的吸盘，吸盘与料盘相对应；电机吸运组件(25)设置在机架上，电机吸运组件(25)的伸缩端设置有两组吸盘，同时吸取两个电机。
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