CN220549706U - 取料机构及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种取料机构及搬运设备，包括：基座；第一取料组件，包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构沿第二方向相对设置于所述基座上，且所述第一夹持结构和第二夹持结构能够相配合夹紧或松开所述第一部件，其中，所述第二方向与第一方向垂直；以及第二取料组件，包括吸附驱动件和吸附件，所述吸附件位于所述第二部件的非重叠部分所对应的第一方向上，所述吸附驱动件设置于所述基座上，所述吸附驱动件与所述吸附件传动连接，所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件沿第一方向移动，以使所述吸附件能够对所述第二部件的非重叠部分进行吸附。可看出，本申请的取料机构能够同时对工件的第一部件和第二部件搬运。

Description

取料机构及搬运设备

技术领域

本申请属于电池整形技术领域，更具体地说，是涉及一种取料机构及搬运设备。

背景技术

在动力电池生产中，经常需要对电池模组以及对电池模组底部进行支撑的底托进行搬运。然而，目前采用的方式通过设置两组搬运机构分别对电池模组和底托进行搬运，搬运效率低。

实用新型内容

本申请在于提供取料机构及搬运设备，以解决上述背景技术所提到的至少一个技术问题。

本申请采用的技术方案是一种取料机构，用于对工件进行取料，其中，所述工件包括第一部件和第二部件，且所述第二部件具有非重叠部分，所述非重叠部分与所述第一部件在第一方向上的投影不重叠，其特征在于，所述取料机构包括：

基座；

第一取料组件，包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构沿第二方向相对设置于所述基座上，且所述第一夹持结构和第二夹持结构能够相配合夹紧或松开所述第一部件，其中，所述第二方向与第一方向垂直；以及

第二取料组件，包括吸附驱动件和吸附件，所述吸附件位于所述第二部件的非重叠部分所对应的第一方向上，所述吸附驱动件设置于所述基座上，所述吸附驱动件与所述吸附件传动连接，所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件沿第一方向移动，以使所述吸附件能够对所述第二部件的非重叠部分进行吸附。

可看出，本申请的取料机构中，设置有第一取料组件能够对第一部件进行取料，设置有第二取料组件能够对第二部件进行取料，其中第二取料组件包括有吸附驱动件以及吸附件，吸附件能够位于第二部件的非重叠部分所对应的第一方向上，吸附驱动件能够驱动吸附件沿第一方向移动，使吸附件能够对第二部件的非重叠部分进行吸附。也就是说，取料机构能够实现同时对第一部件以及在第一方向上对第一部件进行支撑的第二部件进行取料，以便于同时对第一部件和第二部件搬运。

另外，由于第一取料组件对第一部件进行取料时，第二取料组价能够同步对第二部件进行取料，所以在第一部件和第二部件搬运过程中，第二部件还能够继续对第一部件起到支撑的作用，可以减少第一部件脱离第一取料组件的风险。

可选地，所述吸附件设置有两组，两组所述吸附件沿第三方向相对设置，且两组所述吸附件之间形成有避让所述第一部件的避让空间，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。

可选地，所述吸附件包括第一安装件以及设置于所述第一安装件上的多个吸嘴，所述第一安装件与所述吸附驱动件传动连接；以及

多个所述吸嘴沿第二方向设置于所述第一安装件上。

可选地，所述第二取料组件还包括第二安装件，所述第二安装件与所述基座连接，且所述第二安装件在第一方向上向下延伸；以及

所述吸附驱动件设置于所述第二安装件远离所述基座的一端。

可选地，所述第一夹持结构包括第一夹持驱动件、丝杆、丝杆螺母以及第一夹持件；其中，

所述第一夹持件用于夹持所述第一部件；

所述丝杆沿第二方向设置于所述基座上；

所述第一夹持驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆能够相对于所述基座转动；以及

所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述第一夹持件连接。

可选地，在第一方向上，所述丝杆设置于所述基座的下表面，所述第一夹持驱动件设置于所述基座的上表面；以及

所述第一夹持驱动件与所述丝杆之间通过传动件连接。

可选地，所述第二夹持结构包括第二夹持驱动件和第二夹持件，所述第二夹持驱动件与所述基座连接，所述第二夹持驱动件与所述第二夹持件传动连接，以使所述第二夹持件能够沿第二方向移动；

所述第二夹持结构还包括止挡件，所述止挡件设置于所述基座上，所述止挡件对应所述第二夹持件夹持第二部件时的位置设置，用于对所述第二夹持件进行止挡；

所述第二夹持结构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述基座上，并位于所述第二夹持件朝靠近所述止挡件方向移动的路径上，用于在所述止挡件对所述第二夹持件进行止挡前对所述第二夹持件进行缓冲。

可选地，所述第一取料组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及设置于所述滑轨上的多个滑块；其中，

所述滑轨沿第二方向设置于所述基座上，所述第一夹持件和第二夹持件分别与对应的所述滑块连接。

可选地，所述第一部件上具有包括有销孔时，所述第一夹持件和/或第二夹持件上对应所述销孔设置有定位块，所述定位块用于插入所述销孔内。

一种搬运设备，包括位移机构、以及以上任意一项所述的取料机构，所述位移机构与所述取料机构传动连接，以驱动所述取料机构移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的取料机构的结构示意，；

图2为图1实施例提供的取料机构中第一取料组件的结构示意图；

图3为图1实施例提供的取料机构中第一取料组件隐藏第一夹持件和第二夹持件后的结构示意图；

图4为图1实施例提供的取料机构中第二取料组件的结构示意图。

附图标记：

100、工件；110、第一部件；111、销孔；120、第二部件；121、非重叠部分；

200、基座；

300、第一取料组件；310、第一夹持结构；311、第一夹持驱动件；312、丝杆；313、丝杆螺母；314、第一夹持件；320、第二夹持结构；321、第二夹持驱动件；322、第二夹持件；323、止挡件；324、缓冲件；325、定位块；330、传动件；331、主动轮；332、从动轮；333、同步带；340、导向结构；341、滑轨；342、滑块；

400、第二取料组件；410、吸附驱动件；420、吸附件；421、第一安装件；422、吸嘴；430、第二安装件；431、第一安装部；432、第二安装部；440、导杆；450、直线轴承。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在动力电池生产中，经常需要对电池模组进行搬运。在一些生产工序中，还可能会遇到需要同时对电池模组以及对电池模组进行底部支撑的底托进行搬运的情况。

然而，目前搬运设备一般是先对电池模组进行搬运，然后再对底托进行搬运，接着再将电池模组搬运至底托上，该方式造成搬运效率低。

为此，本申请提供一种取料机构，该取料机构能够同时对具有两个部件的工件进行取料。当取料机构设置于搬运设备上时，搬运设备中的位移机构可通过驱动取料机构实现同时对两个部件进行搬运。

例如，工件100可包括第一部件110和第二部件120，在一些实施方式中，第二部件120能够在第一方向上对所述第一部件110的底部进行支撑的第二部件120，且第二部件120具有非重叠部分121，第二部件120的非重叠部分121与第一部件110在第一方向上的投影不重叠。也就是说，第二部件120中至少有一部分位于第一部件110的外侧，在第一方向上没有被第一部件110所遮挡。当然，一些实施方式中，也可以说第二部件120的面积大于第一部件110的面积。其中，第一部件110可以是电池模组，第二部件120可以是底托。

参阅图1，取料机构包括基座200、第一取料组件300和第二取料组件400。第一取料组件300和第二取料组件400均可设置于基座200上，其中，第一取料组件300可用于对第一部件110进行取料，第二取料组件400可用于对第二部件120进行取料。

参阅图2和图3，第一取料组件300可包括第一夹持结构310和第二夹持结构320。第一夹持结构310和第二夹持结构320沿第二方向相对设置于基座200上，且第一夹持结构310和第二夹持结构320能够相配合夹紧或松开第一部件110。

具体地，设置于基座200上的第一夹持结构310和第二夹持结构320能够在基座200上沿第二方向上进行相互靠近或相互远离的运动，实现对第一部件110的夹紧或松开，使取料机构能够对第一部件110进行取料。

结合图1和图4，第二取料组件400包括吸附驱动件410和吸附件420。吸附驱动件410设置于基座200上，吸附驱动件410与吸附件420传动连接，吸附驱动件410能够驱动吸附件420沿第一方向移动，以使吸附件420能够对第二部件120的非重叠部分121进行吸附，进而使取料机构能够对位于第一部件110底部的第二部件120进行取料。

可选地，吸附件420可在第一方向上对应第二部件120的非重叠部分121设置。当吸附件420对应第二部件120的非重叠部分121设置时，吸附驱动件410驱动吸附件420沿第一方向移动过程中，既保证吸附件420能够准确作用在第二部件120的非重叠部分121上，同时由于第二部件120的非重叠部分121不与第一部件110在第一方向上的投影重叠，所以还能够防止吸附件420移动过程中与第一部件110发生干涉。

当然，在一些实施方式中，第二驱动组件还可能包括有能够用于驱动吸附件420沿与第一方向相互垂直的方向移动的驱动件，使吸附件420能够位于第二部件120的非重叠部分121所对应的第二方向上，进而使吸附驱动件410驱动吸附件420沿第一方向移动时，能够作用在第二部件120的非重叠位置上。

搬运时，取料机构可在搬运设备的位移机构作用下移动至工件100所在的区域，当取料机构中的第一取料组件300对应第一部件110时，取料机构中的第二取料组件400的吸附件420恰好能够对应第二部件120的非重叠部分121，此时，第一取料组件300能够对第一部件110进行取料，吸附驱动件410能够驱动吸附件420沿第一方向移动对第二部件120进行取料。其中，吸附驱动件410可以是气缸。

可看出，本申请的取料机构中，设置有第一取料组件300能够对第一部件110进行取料，设置有第二取料组件400能够对第二部件120进行取料，其中第二取料组件400包括有吸附驱动件410以及吸附件420，吸附件420能够位于第二部件120的非重叠部分121所对应的第一方向上，吸附驱动件410能够驱动吸附件420沿第一方向移动，使吸附件420能够对第二部件120的非重叠部分121进行吸附。也就是说，取料机构能够实现同时对第一部件110以及在第一方向上对第一部件110进行支撑的第二部件120进行取料，以便于同时对第一部件110和第二部件120搬运。

另外，由于第一取料组件300对第一部件110进行取料时，第二取料组价能够同步对第二部件120进行取料，所以在第一部件110和第二部件120搬运过程中，第二部件120还能够继续对第一部件110起到支撑的作用，可以减少第一部件110脱离第一取料组件300的风险。

参阅图1，吸附件420可设置有两组，两组吸附件420沿第三方向相对设置，两组吸附件420之间形成有避让第一部件110的避让空间。两组吸附件420能够分别对第一部件110两侧的第二部件120的非重叠部分121进行吸附，保证第二取料组件400能够稳定地对第二部件120进行取料。

在一些实施方式中，两组吸附件420可分别连接一个吸附驱动件410，每一个吸附驱动件410驱动对应的吸附件420沿第一方向移动。

在其它实施方式中，两组吸附件420可连接同一个吸附驱动件410，例如，一个吸附驱动件410可通过连接件分别与两组吸附件420传动连接。

参阅图4，吸附件420还可包括第一安装件421以及设置于第一安装件421上的多个吸嘴422，第一安装件421与吸附驱动件410传动连接。吸附驱动件410通过第一安装件421驱动多个吸嘴422同时对第二部件120的非重叠部分121进行吸附，以保证对第二部件120的吸附效果。

可选地，多个吸嘴422可沿第二方向设置于第一安装件421上，该方式既能够充分利用第一取料组件300在第二方向上所占用的空间，并且使多个吸嘴422能够同时对第二部件120的非重叠部分121进行吸附。

参阅图4，第二取料组件400还可包括第二安装件430，第二安装件430与基座200连接，且第二安装件430在第一方向上向下延伸，以及吸附驱动件410设置于第二安装件430远离基座200的一端。

在一些实施方式中，第二安装件430可包括第一安装部431和第二安装部432，第一安装部431与基座200连接，并且第一安装部431在第一方向上向下延伸，第二安装部432与第一安装部431远离基座200的一端连接，吸附驱动件410设置于第二安装部432上。

可理解，由于吸附驱动件410所驱动的吸附件420需要对第一部件110底部的第二部件120进行吸附，导致吸附件420在第一方向上的移动距离较长，因此吸附驱动件410通过第二安装件430安装在基座200上，可以使吸附驱动件410安装在更靠近第二部件120的位置上，这样吸附驱动件410可采用行程较小的气缸。

可选地，在一些实施方式中，第二取料组件400还可包括导杆440，导杆440与第一安装件421连接，导杆440与第二安装件430上的导孔滑动配合，在吸附驱动件410驱动吸附件420沿第一方向移动时起导向作用。

具体地，当第二安装件430包括有第一安装部431和第二安装部432时，导孔可设置于第二安装部432上。

此外，在一些实施方式中，导孔内还可安装有直线轴承450，导杆440与直线轴承450滑动配合。

结合图2和图3，第一夹持结构310可包括第一夹持驱动件311、丝杆312、丝杆螺母313以及第一夹持件314。

其中，第一夹持件314用于夹持第一部件110。具体地，第一夹持件314可作用于第一部件110上，并可与第二夹持结构320相配合夹持住第一部件110。

丝杆312沿第二方向设置于基座200上，第一夹持驱动件311与丝杆312传动连接，以使丝杆312能够相对于基座200转动。具体地，丝杆312可通过旋转轴承设置于基座200上。其中，第一夹持驱动件311可以是旋转电机。

丝杆螺母313设置于丝杆312上，且丝杆螺母313与第一夹持件314连接。

使用时，第一夹持驱动件311驱动丝杆312相对于基座200转动，丝杆312转动时，丝杆螺母313在丝杆312上沿第二方向移动，进而丝杆螺母313能够带动第一夹持件314沿第二方向移动。

可理解，通过丝杆312结构来带动第一夹持件314移动能够提高第一夹持件314移动的精度。

在一些实施方式中，第一夹持件314可作为第一取料组件300对第一部件110进行取料时的定位基准，第二夹持件322可将第一部件110夹紧于第一夹持件314上。

当第一部件110的尺寸发生变化时，可通过丝杆312结构调节第一夹持件314的位置，进而使第一取料组件300能够兼容不容尺寸的第一部件110。

参阅图2和图3，为了使取料机构的结构更加紧凑，丝杆312可设置于基座200的下表面，第一夹持驱动件311可设置于基座200的上表面，第一夹持驱动件311与丝杆312之间通过传动件330连接。

其中，传动件330可包括主动轮331、从动轮332和同步带333，主动轮331与第一夹持驱动件311连接，从动轮332与丝杆312连接，主动轮331与从动轮332之间通过同步带333连接。

结合图2和图3，第二夹持结构320可包括第二夹持驱动件321和第二夹持件322，第二夹持驱动件321与基座200连接，第二夹持驱动件321与第二夹持件322传动连接，以使第二夹持件322能够沿第二方向移动，第二夹持件322用于将第一部件110夹紧于第一夹紧结构上，例如第二夹持件322可用于将第一部件110夹紧于第一夹持件314上。其中，第二夹持驱动件321可以是气缸。

可选地，第二夹持结构320还可包括止挡件323，止挡件323对应第二夹持件322夹持第二部件120时的位置设置，用于对第二夹持件322进行止挡，以防止第二夹持件322夹坏工件100。

参阅图3，第二夹持结构320还可包括缓冲件324，缓冲件324设置于第二夹持件322朝靠近止挡件323方向移动的路径上，用于在止挡件323对第二夹持件322进行止挡前对第二夹持件322进行缓冲。其中，缓冲件324可以是液压缓冲装置。

参阅图3，取料机构还可包括导向结构340，导向结构340可包括滑轨341以及设置于滑轨341上的多个滑块342。其中，滑轨341沿第二方向设置于基座200上，第一夹持件314和第二夹持件322分别与对应的滑块342连接。导向结构340在第一夹持件314和第二夹持件322沿第二方向移动时起导向的作用。

结合图1和图2，在一些实施方式中，当第一部件110上包括有销孔111时，在第一夹持件314和/或第二夹持件322上对应销孔111可设置有定位块325，定位块325用于插入销孔111内。

在第一夹持件314和第二夹持件322相配合夹紧第一部件110的过程中，定位块325可插入销控内，一方面在对第一部件110进行取料时起到定位的作用，另一方面可以防止第一部件110脱落。

此外，本申请还提供一种搬运设备，其包括位移机构以及以上实施方式中的取料机构，位移机构与取料机构传动连接，以驱动取料机构移动。

具体地，当取料机构对第一部件110和第二部件120进行取料之后，位移机构可驱动取料机构移动，将第一部件110和第二部件120同时转移至其它工位上。其中，位移机构可以是机械手。

在一些实施方式中，搬运设备还可包括连接机构，连接机构设置于基座200上，用于与位移机构连接，该连接机构可便于取料机构与位移机构之间的连接。

需要说明的是，由于搬运设备采用本申请中的取料机构，所以搬运设备至少具有取料机构所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，用于对工件进行取料，其中，所述工件包括第一部件和第二部件，且所述第二部件具有非重叠部分，所述非重叠部分与所述第一部件在第一方向上的投影不重叠，其特征在于，所述取料机构包括：

基座；

第一取料组件，包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构沿第二方向相对设置于所述基座上，且所述第一夹持结构和第二夹持结构能够相配合夹紧或松开所述第一部件，其中，所述第二方向与第一方向垂直；以及

第二取料组件，包括吸附驱动件和吸附件，所述吸附件位于所述第二部件的非重叠部分所对应的第一方向上，所述吸附驱动件设置于所述基座上，所述吸附驱动件与所述吸附件传动连接，所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件沿第一方向移动，以使所述吸附件能够对所述第二部件的非重叠部分进行吸附。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件设置有两组，两组所述吸附件沿第三方向相对设置，且两组所述吸附件之间形成有避让所述第一部件的避让空间，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相互垂直。

3.如权利要求1或2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件包括第一安装件以及设置于所述第一安装件上的多个吸嘴，所述第一安装件与所述吸附驱动件传动连接；以及

多个所述吸嘴沿第二方向设置于所述第一安装件上。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第二取料组件还包括第二安装件，所述第二安装件与所述基座连接，且所述第二安装件在第一方向上向下延伸；以及

所述吸附驱动件设置于所述第二安装件远离所述基座的一端。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一夹持驱动件、丝杆、丝杆螺母以及第一夹持件；其中，

所述第一夹持件用于夹持所述第一部件；

所述丝杆沿第二方向设置于所述基座上；

所述第一夹持驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆能够相对于所述基座转动；以及

所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述第一夹持件连接。

6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于，在第一方向上，所述丝杆设置于所述基座的下表面，所述第一夹持驱动件设置于所述基座的上表面；以及

所述第一夹持驱动件与所述丝杆之间通过传动件连接。

7.如权利要求5或6所述的取料机构，其特征在于，所述第二夹持结构包括第二夹持驱动件和第二夹持件，所述第二夹持驱动件与所述基座连接，所述第二夹持驱动件与所述第二夹持件传动连接，以使所述第二夹持件能够沿第二方向移动；

所述第二夹持结构还包括止挡件，所述止挡件设置于所述基座上，所述止挡件对应所述第二夹持件夹持第二部件时的位置设置，用于对所述第二夹持件进行止挡；

所述第二夹持结构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述基座上，并位于所述第二夹持件朝靠近所述止挡件方向移动的路径上，用于在所述止挡件对所述第二夹持件进行止挡前对所述第二夹持件进行缓冲。

8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第一取料组件还包括导向结构，所述导向结构包括滑轨以及设置于所述滑轨上的多个滑块；其中，

所述滑轨沿第二方向设置于所述基座上，所述第一夹持件和第二夹持件分别与对应的所述滑块连接。

9.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第一部件上具有销孔时，所述第一夹持件和/或第二夹持件上对应所述销孔设置有定位块，所述定位块用于插入所述销孔内。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括位移机构、以及如权利要求1至9任意一项所述的取料机构，所述位移机构与所述取料机构传动连接，以驱动所述取料机构移动。