CN210615437U - 电线电路板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电线电路板焊接装置，包括：包括：机架、循环输送机构、定位模具、电路板上料机构、上线机构、第一开夹机构、焊线机构、卸料机构、夹线机构和第二开夹机构。由电路板上料机构将待焊接的电路板放置在定位模具内定位，循环输送机构将电路板输送到上线机构，由第一开夹机构打开位于上线机构位置处的夹线机构，上线机构夹取电线放置在电路板的上方，并且使所述夹线机构夹持电线；循环输送机构驱动定位模具移动，可使得装有电路板和电线的定位模具运动到焊线机构的下方，由焊线机构将电线和电路板焊接；最后由第二开夹机构打开夹线机构，卸料机构将焊接完成的电路板取出，因此实现了全自动、循环焊接，提高了焊接的效率。

Description

电线电路板焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电路板焊线机械领域，具体涉及电线电路板焊接装置。

背景技术

电路板是大批量地应用在电子产品和电子设备中；并且许多的电路板上是需要焊接电线；电线焊接在电路板上，传统的操作是通过人工手动焊接，而通过人工手动焊接，其工作量巨大，并且效率极低，无法满足生产的需求；目前为了提高焊接的效率，则在生产过程中，是采用自动化焊接；但是，现有的自动焊接结构是通过一机械手夹持电线的一端，并伸向电路板上，通过焊锡模组移动到焊接位置，将电线的一端焊接在电路板上，待焊接完成后，将电路板取出，在夹持另一电线与另一电路板焊接，而该焊接的工艺以及焊接的设备，在焊接的过程中，存在许多空跑的动作，因此依然会造型效率低，并且导致焊线的成本高的问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计电线电路板焊接装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供电线电路板焊接装置，来解决现有的电线焊接在电路板上的自动化设备，其焊线的效率较低，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电线电路板焊接装置，包括：

机架；

循环输送机构，设于所述机架上；

定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；

电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上；

上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；

第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；

至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；

卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；

以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；

所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置。

进一步，所述电路板上料机构包括：吸盘式机械手和底板，设于所述机架上；支架，设于所述底板上，所述支架的顶部设有导向滑道；料盒，设于所述支架的顶部，所述料盒具有顶端和底端开口的腔体，腔体的底部位于所述导向滑道的上方；推块，一端可滑动的伸入所述导向滑道，另一端连接推动机构，所述推动机构设于所述底板上，所述推动机构推动推块在所述导向滑道内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手吸取电路板放置在对应的所述定位模具内。

进一步，所述支架的一端还设有掰板机构；

所述掰板机构包括：升降气缸，设于所述底板上；旋转安装座，设于所述升降气缸的升降活动端，所述旋转安装座上具有两平行向上延伸的侧板；翻转板，两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板转动连接，所述翻转板靠近所述支架一端的顶部设有卡槽；翻转机构，设于所述旋转安装座上，驱动所述翻转板翻转；气缸，设于所述翻转板的底部；限位板，连接所述气缸的移动端，所述推动机构为步进推动机构；所述推动机构推动电路板的一端伸入所述卡槽内，所述气缸推动所述限位板移动到所述卡槽的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构驱动所述翻转板翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸驱动旋转安装座上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离。

进一步，所述上线机构包括设于所述机架上的支撑座，设置在支撑座上端的平移机构，设置在平移机构的滑座上的升降件，以及设置在升降件的升降端的气动夹。

进一步，所述夹线机构包括第一夹板，第二夹板，拉簧，第一夹块和第二夹块；所述第一夹板和所述第二夹板对称地枢接在所述定位模具的外侧，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块固设于所述第一夹板的上端，所述第二夹块固设于所述第二夹板的上端；所述拉簧的两端分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且拉动所述第一夹块和所述第二夹块相互夹合。

进一步，所述第一夹块和所述第二夹块的相对端均设有“V”的缺口；所述第一夹块的缺口一侧设有第一避空槽，所述第二夹块的缺口侧设有第二避空槽；所述第一避空槽使所述第一夹块形成两第一侧板，所述第二避空槽使所述第二夹块形成两第二侧板；所述拉簧拉紧，使一所述第一侧板伸入所述第二避空槽内，一所述第二侧板伸入所述第一避空槽内。

进一步，所述第一开夹机构包括设置在所述机架上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一斜拨块；所述第一伸缩气缸推动所述第一斜拨块上升，使得所述第一斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；

所述第二开夹机构包括设置在所述机架上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二斜拨块；所述第二伸缩气缸推动所述第二斜拨块上升，使得所述第二斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹。

进一步，还包括电线转向机构，所述电线转向机构设于所述机架上，且位于沿所述循环输送机构方向设置的所述上线机构与所述焊线机构之间；所述电线转向机构调整输送到所述电线转向机构位置的电线端子的朝向角度。

进一步，所述电线转向机构包括：第三开夹机构，设置在所述机架上，需调整电线角度时，所述第三开夹机构打开对应所述定位模具外侧的夹线机构；第二平移机构，设于所述机架上；横移机构，设于所述第二平移机构的移动座上，所述横移机构与所述第二平移机构相互垂直；安装座，设于所述横移机构上；夹持旋转机构和CCD工业相机，设于所述安装座上；所述CCD工业相机探测电线的端子位置，所述横移机构推动所述夹持旋转机构到所述电线前端，所述第二平移机构驱动所述夹持旋转机构移动，使所述电线的端部伸入到所述所述夹持旋转机构的夹持端夹持，所述夹持旋转机构带动电线旋转。

进一步，所述夹持旋转机构包括两前后设置的支撑板，与一所述支撑板转动连接的的转动件，设于所述转动件端部的气动夹钳，以及设于另一所述支撑板上的电机，所述电机驱动所述转动件旋转。

进一步，所述电线转向机构的上方还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括支撑架，设于所述支撑架上的第三平移机构，设于所述第三平移机构的移动座上的第二气动夹，以及设于所述第二气动夹的两夹爪上的V形夹块，所述第二气动夹夹持时，两所述V形夹块夹持电线。

进一步，所述焊线机构数量为两组。

进一步，所述定位模具的内侧还固设有定位块，设置在所述循环输送机构内侧的定位机构定位被输送到所述焊线机构下方的定位块。

进一步，所述循环输送机构为跑道式输送机构，其包括：跑道型的支撑台，设置在所述机架上；轨道，设于所述支撑台上，其包括两弧形段和两直线段，两弧形段和两直线段形成跑道型结构；安装板，两安装板相对地固设在所述跑道型支撑台内撑的两端；主动带轮，转动连接在一所述安装板上；从动带轮，转动连接在另一所述安装板上；同步带，连接所述主动带轮和所述从动带轮；驱动电机，驱动所述主动带轮旋转；所述定位模具滑动连接在所述轨道上；所述定位模具的内侧与所述同步带固定连接，所述驱动电机驱动所述主动带轮旋转，使所述同步带驱动所述定位模具沿所述轨道滑动。

进一步，所述定位机构设置在所述支撑台靠近所述焊线机构的直线段内侧；所述定位机构包括固定设置在所述支撑台内侧的至少两旋转安装座，转动连接所述旋转安装座的转轴，设于所述转轴上的至少两件摆臂，设置在所述摆臂上的限位件，以及驱动所述转轴转动的驱动件；所述驱动件驱动所述转轴转动，使所述限位件限位位于所述焊线机构下方的所述定位模具内侧的定位块。

进一步，所述机架上还设置有转向机构，所述转向机构位于所述电路板上料机构与所述上线机构之间；所述转向机构包括设置在所述机架上的支撑柱和第二支撑座，设置在支撑柱上端的第二CCD相机，设置在所述第二支撑座上的第二横移机构，设于所述第二横移机构上的座体，设置在座体靠近所述循环输送机构一端的升降机构，设置升降机构底端的连接板，设置在连接板上的旋转电机，设置在旋转电机的转轴上的载板，以及设置在所述载板底部的吸盘。

进一步，所述卸料机构包括设置在所述机架上的第三支撑座，设置在所述第三支撑座上端的第四平移机构，以及设置在所述第四平移机构上的取料机构；所述第四平移机构驱动所述取料机构平移到所述定位模具的上方，取出定位模具内的电路板。

进一步，在所述机架上还设置有剥背胶机构和推送机构，所述剥背胶机构剥离的背胶被吸附在所述推送机构上，所述推送机构推动背胶到所述取料机构的底部，使所述取料机构吸取所述背胶，并贴在电路板上。

与现有技术相比，该电线穿端沾锡一体机具有以下有益效果：

1、由电路板上料机构将待焊接的电路板放置在定位模具内定位，循环输送机构将电路板输送到上线机构，由第一开夹机构打开位于上线机构位置处的夹线机构，上线机构夹取电线放置在电路板的上方，并且使所述夹线机构夹持电线；循环输送机构驱动定位模具移动，可使得装有电路板和电线的定位模具运动到焊线机构的下方，由焊线机构将电线和电路板焊接；最后由第二开夹机构打开夹线机构，卸料机构将焊接完成的电路板取出，因此实现了全自动、循环焊接，提高了焊接的效率。

附图说明

图1是本实用新型电线电路板焊接装置的正面立体结构图；

图2是本实用新型电线电路板焊接装置的反面立体结构图；

图3是本实用新型电线电路板焊接装置所述电路板上料机构的主视图；

图4是本实用新型电线电路板焊接装置所述电路板上料机构部分的正面结构图；

图5是本实用新型电线电路板焊接装置所述电路板上料机构部分的反面结构图；

图6是本实用新型电线电路板焊接装置所述电路板上料机构部分的爆炸图；

图7是本实用新型电线电路板焊接装置所述吸盘式机械手的结构图；

图8是本实用新型电线电路板焊接装置所述上线机构的结构图；

图9是本实用新型电线电路板焊接装置所述定位模具和夹线机构的结构图；

图10是本实用新型电线电路板焊接装置所述第一夹块和第二夹块的结构图；

图11是本实用新型电线电路板焊接装置第一开夹机构的结构图；

图12是本实用新型电线电路板焊接装置第二开夹机构的结构图；

图13是本实用新型电线电路板焊接装置另一实施例的结构图；

图14是本实用新型电线电路板焊接装置所述电线转向机构的结构图；

图15是本实用新型电线电路板焊接装置所述夹持旋转机构的结构图；

图16是本实用新型电线电路板焊接装置所述焊锡机构为激光焊锡机构的结构图；

图17是本实用新型电线电路板焊接装置所述循环输送机构的结构图；

图18是本实用新型电线电路板焊接装置所述定位机构部分的结构图；

图19是本实用新型电线电路板焊接装置所述转向机构的结构图；

图20是本实用新型电线电路板焊接装置所述卸料机构的主视图；

图21是本实用新型电线电路板焊接装置所述贴背胶部分的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

参照图1和图2，电线电路板焊接装置，包括：机架1、循环输送机构2、定位模具3、电路板上料机构4、上线机构5、第一开夹机构6、焊线机构7、卸料机构8、夹线机构9和第二开夹机构10。所述电路板上料机构4，所述上线机构5，所述焊线机构7和所述卸料机构8沿着所述循环输送机构2输送方向依次设置。其中：所述循环输送机构2，设于所述机架1上；多个所述定位模具3可滑动地设置在所述循环输送机构2上，所述循环输送机构2驱动所述定位模具3循环运行，所述定位模具3的外侧设置有夹线机构9。电路板上料机构4，夹持需焊线的电路板定位在定位模具3内，所述电路板上料机构4设于所述机架1上。上线机构5，固定设置在所述机架1上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具3的电路板上。第一开夹机构6，固设于所述机架1上，所述上线机构5夹持电线设置在所述定位模具3的电路板上时，所述第一开夹机构6打开所述夹线机构9，使所述夹线机构9夹持电线。至少一组的焊线机构7设置在所述机架1上，用于将电线焊在电路板上。卸料机构8，设于所述机架1上，用于卸取焊接完成的电路板；第二开夹机构10，设置在所述机架1上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构9。

具体工作原理是：由电路板上料机构4将待焊接的电路板放置在定位模具3内定位，循环输送机构2将电路板输送到上线机构5，由第一开夹机构6打开位于上线机构5位置处的夹线机构9，上线机构5夹取电线放置在电路板的上方，并且使所述夹线机构9夹持电线；循环输送机构2驱动定位模具3移动，可使得装有电路板和电线的定位模具3运动到焊线机构7的下方，由焊线机构7将电线和电路板焊接；最后由第二开夹机构10打开夹线机构9，卸料机构8将焊接完成的电路板取出，因此实现了全自动、循环焊接，提高了焊接的效率。

进一步，参照图3～图6，所述电路板上料机构4包括：吸盘式机械手40和底板41，设于所述机架1上；支架42，设于所述底板41上，所述支架42的顶部设有导向滑道420；料盒43，设于所述支架42的顶部，所述料盒43具有顶端和底端开口的腔体，用于存放电路板，腔体的底部位于所述导向滑道420的上方；推块44，一端可滑动的伸入所述导向滑道420，另一端连接推动机构45，所述推动机构45设于所述底板41上，所述推动机构45推动推块44在所述导向滑道420内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手40吸取电路板放置在对应的所述定位模具3内。

进一步地，参照图7，所述吸盘式机械手40包括设于所述机架1上的支撑座400，设于所述支撑座400上的直线模组401，设于所述直线模组401上的移动座一端的取料气缸402，设于所述取料气缸402上的吸盘403，吸盘403与负压机构管道连接；所述取料气缸402驱动吸盘403上下移动。

更进一步地，为了满足电路板与电线焊接时呈一定夹角时(具体参照图7)，在取料气缸402的一侧设置转角电机404，转角电机404的转轴上设置安装板405，吸盘403设置在安装板405的底部；并且定位模具3的定位腔体可设置成一定的角度，满足电路板定位；由吸盘403吸取电路板旋转一定角度定位在定位模具3的腔体内。

进一步，所述支架42的一端还设有掰板机构46，请参照图和图5。掰板机构46将一整体的电路板，沿着掰断的线掰断成单个的电路板。

所述掰板机构包括46：升降气缸460、旋转安装座461、翻转板463、翻转机构464、气缸465和限位板466。

其中，所述升降气缸460设于所述底板41上；所述旋转安装座461设于所述升降气缸460的升降活动端，所述旋转安装座461上具有两平行向上延伸的侧板462；所述翻转板463的两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板462转动连接，所述翻转板463靠近所述支架42一端的顶部设有卡槽4630；所述翻转机构464设于所述旋转安装座461上，驱动所述翻转板463翻转；气缸465设于所述翻转板463的底部；限位板466连接所述气缸465的移动端，所述气缸465驱动所述限位板466往所述卡槽4630的上方移动。所述推动机构45为步进推动机构。所述推动机构45逐步地推动电路板的一端伸入所述卡槽4630内，所述气缸465推动所述限位板466移动到所述卡槽4630的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构464驱动所述翻转板463翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸460驱动旋转安装座461上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离，分离后，翻转板463翻转到原始水平位置，并且气缸465驱动限位板466离开电路板；因此，吸盘式机械手40可吸取掰断的电路板放置在定位模具3内。

进一步地，所述翻转机构464包括设置在一所述旋转连接部上的同步轮，设于所述旋转安装座461上的翻转电机，设置在翻转电机主轴上的同步轮，连接两同步轮的同步带。

再进一步地，所述推动机构45为设置在所述底板41上的电动丝杆是直线模组450。

进一步，参照图7，所述上线机构5包括设于所述机架1上的支撑座50，设置在支撑座50上端的平移机构51，设置在平移机构51的滑座上的升降件52，以及设置在升降件52的升降端的气动夹53。其中，所述平移机构51为直线模组，升降件52为气动滑台或者多轴伸缩气缸。由平移机构51驱动气动夹53平移，由升降件52驱动气动夹53上下移动，因此气动夹53能将单根的电线逐一放置运行到上线机构5位置处的定位模具3内。

进一步，参照图9，所述夹线机构9包括第一夹板90，第二夹板91，拉簧92，第一夹块93和第二夹块94。所述第一夹板90和所述第二夹板91对称地枢接在所述定位模具3的外侧，所述第一夹板90和所述第二夹板91的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块93固设于所述第一夹板90的上端，所述第二夹块94固设于所述第二夹板91的上端；所述拉簧92的两端分别连接所述第一夹板90和所述第二夹板91，且拉动所述第一夹块93和所述第二夹块92相互夹合。夹持电线或者松开电线时，由第一开夹机构6或者第二开夹机构10拨动第一夹板91绕着枢轴转动，在轮齿啮合下，使得第一夹板90和第二夹板91的上端往外侧摆动，克服拉簧92的弹力，使得第一夹块93和第二夹块94相互打开。

进一步，参照图9和图10，所述第一夹块93和所述第二夹块94的相对端均设有“V”的缺口；所述第一夹块93的缺口一侧设有第一避空槽930，所述第二夹块94的缺口侧设有第二避空槽940；所述第一避空槽930使所述第一夹块93形成两第一侧板931，所述第二避空槽940使所述第二夹块94形成两第二侧板941；所述拉簧92拉紧，使一所述第一侧板931伸入所述第二避空槽940内，一所述第二侧板941伸入所述第一避空槽931内。由于，“V”缺口具有自定心的作用，因此，夹持电线时，能保证电线坚持的中心高一致；并且通过所述第一侧板931伸入所述第二避空槽940内，实现电线受力均匀，避免在夹持的过程中被夹弯。

进一步，参照图11，所述第一开夹机构6包括设置在所述机架1上的第一伸缩气缸60和设置在所述第一伸缩气缸60上的第一斜拨块61；所述第一伸缩气缸60推动所述第一斜拨块61上升，使得所述第一斜拨块61推动所述第一夹板90或者所述第二夹板91摆动，使得所述夹线机构9开夹。

参照图12，所述第二开夹机构10包括设置在所述机架1上的第二伸缩气缸100和设置在所述第二伸缩气缸上100的第二斜拨块101；所述第二伸缩气缸100推动所述第二斜拨块101上升，使得所述第二斜拨块101推动所述第一夹板90或者所述第二夹板91摆动，使得所述夹线机构9开夹。

进一步，在本实施例中，焊接在电路板上的电线的非焊接端设置了端子，例如RF电线焊接在电路板上时，由于RF电线的端子朝向与电线的轴线为相互垂直的；对于焊接后，端子的朝向有特定要求的时；所述电线电缆板焊接装置，还包括电线转向机构11(请参照图13)，所述电线转向机构11设于所述机架1上，且位于沿所述循环输送机构2方向设置的所述上线机构5与所述焊线机构7之间。所述电线转向机构11调整输送到所述电线转向机构11位置的电线端子的朝向角度。

进一步，参照图14和图15，所述电线转向机构11包括：第三开夹机构110、第二平移机构111、横移机构112、安装座113、夹持旋转机构114和CCD工业相机115。

所述第三开夹机构110设置在所述机架1上，需调整电线角度时，所述第三开夹机构110打开对应所述定位模具3外侧的夹线机构9。所述第二平移机构111设于所述机架1上，具体地，所述第二平移以及111为滚珠丝杆直线模组；所述横移机构112设于所述第二平移机构111的移动座上，所述横移机构112与所述第二平移机构111相互垂直，具体地，所述横移机构112为气动滑台；安装座113，设于所述横移机构112上；夹持旋转机构114和CCD工业相机115，设于所述安装座113上，具体地，所述CCD工业相机115探测电线的端子位置，所述横移机构112推动所述夹持旋转机构114到所述电线前端，所述第二平移机构111驱动所述夹持旋转机构114移动，使所述电线的端部伸入到所述所述夹持旋转机构114的夹持端夹持，所述夹持旋转机构114带动电线旋转一定角度。

进一步，参照图15，所述夹持旋转机构114包括两前后设置的支撑板1140，与一所述支撑板1140转动连接的的转动件1141，设于所述转动件1141端部的气动夹钳1142，以及设于另一所述支撑板1140上的电机1143，所述电机1143驱动所述转动件1141旋转。

进一步的，所述第三开夹机构110的结构与第一开夹机构6和第二开夹机构10的结构相同。

为了适应长度较长的电线转向，在所述电线转向机构11的上方还设置有辅助夹持机构12，参照图14。所述辅助夹持机构12包括支撑架120，设于所述支撑架120上的第三平移机构121，设于所述第三平移机121构的移动座上的第二气动夹122，以及设于所述第二气动夹122的两夹爪上的V形夹块123，所述第二气动夹122夹持时，两所述V形夹块123夹持电线。在转动电线时，通过辅助夹持机构12支撑电线，避免电线过长，在旋转过程中，电线下垂，并且还可调整电线前后的位置。在本实施例中，第三平移机构121为滚珠丝杆直线模组。

进一步，本实施例中，参照图1～图14，焊线机构7为洛铁焊枪式自动焊锡机；且所述焊线机构7数量为两组。通过两组焊锡机构7中一组焊线机构7将电线中的导线与电路板焊接，另一焊线机构7将电线的屏蔽线与电路板焊接，因此能提高效率。在本实施例中，由于自动焊锡机构7为现有技术，因此本实施例中不对其结构加以详细描述。

所述焊线机构7的另一实施例，参照图16，所述焊线机构7为设置在机架1上的自动激光焊锡机；通过自动激光焊锡机构将电线的导线和屏蔽线与焊接在电路板的对应位置。在本实施例中，由于自动激光焊锡机构为现有技术，因此本实施例中不对其结构加以详细描述。

进一步的，参照图16，为了自动激光焊锡机在焊锡的过程中，能更好地保证电线焊接的准确性，在自动激光焊锡机的前后移动座的底部还设置了连接板70，所述连接板70的下端设置了升降滑台71，升降滑台71的底部设置了夹正气动夹72；在焊接时，通过夹正气动夹72将电线夹正，保证焊接的准确率，并且夹正气动夹72和自动激光焊锡机的激光头的距离始终一致，因此进一步保证焊接的精度。

进一步，参照图17，所述定位模具3的内侧还固设有定位块30，设置在所述循环输送机构2内侧的定位机构13定位被输送到所述焊线机构7下方的定位块30。通过定位机构13对定位模具3起到二次定位的作用，使得焊接更为精准。

进一步，参照图14，所述循环输送机构2为跑道式输送机构，其包括：跑道型的支撑台20，设置在所述机架1上；轨道21，设于所述支撑台20上，其包括两弧形段和两直线段，两弧形段和两直线段形成跑道型结构；安装板22，两安装板22相对地固设在所述跑道型支撑台20内撑的两端；主动带轮23，转动连接在一所述安装板22上；从动带轮24，转动连接在另一所述安装板22上；同步带25，连接所述主动带轮23和所述从动带轮24；驱动电机26，驱动所述主动带轮23旋转；所述定位模具3滑动连接在所述轨道21上；所述定位模具3的内侧与所述同步带25固定连接，所述驱动电机26驱动所述主动带轮23旋转，使所述同步带25驱动所述定位模具3沿所述轨道21滑动。具体地，在定位模具3的底部设置了两组对称的限位滚轮，限位滚轮位于轨道21的两侧。

进一步，参照图17和图18，所述定位机构13设置在所述支撑台20靠近所述焊线机构7的直线段内侧。所述定位机构13包括固定设置在所述支撑台20内侧的至少两旋转安装座130，转动连接所述旋转安装座130的转轴131，设于所述转轴131上的至少两件的摆臂132，设置在所述摆臂132上的限位件133，以及驱动所述转轴131转动的驱动件134；所述驱动件134驱动所述转轴121转动，使所述限位件133限位位于所述焊线机构7下方的所述定位模具3内侧的定位块30。具体地，所述定位30的侧壁设有卡槽，限位件133为圆柱形卡柱。

进一步地，所述驱动件134为设置在轨道21内侧面的气缸，气缸的活塞杆与转轴131上的偏心块枢接。

进一步，参照图13和图19，，所述机架1上还设置有转向机构14，所述转向机构14位于所述电路板上料机构4与所述上线机构5之间；所述转向机构14包括设置在所述机架1上的支撑柱140和第二支撑座141，设置在支撑柱140上端的第二CCD相机142，设置在所述第二支撑座141上的第二横移机构142，设于所述第二横移机构142上的座体143，设置在座体143靠近所述循环输送机构2一端的升降机构144，设置升降机构144底端的连接板145，设置在连接板145上的旋转电机146，设置在旋转电机146的转轴上的载板147，以及设置在所述载板147底部的吸盘148。因此通过第二CCD相机142检测到电路板位置错位时，可通过转向机构14调整位置。

进一步，参照图20，所述卸料机构8包括设置在所述机架1上的第三支撑座80，设置在所述第三支撑座80上端的第四平移机构81，以及设置在所述第四平移机构81上的取料机构82；所述第四平移机构81驱动所述取料机构82平移到所述定位模具3的上方，取出定位模具3内的电路板。其中，所述第四平移机构81为直线模组，所述取料机构82为机械手。

进一步，参照图21，在所述机架1上还设置有剥背胶机构15和推送机构16，所述剥背胶机构15剥离的背胶被吸附在所述推送机构16上，所述推送机构16推动背胶到所述取料机构82的底部，使所述取料机构82吸取所述背胶，并贴在电路板上。其中，推送机构16包括设置在机架1上的第五平移机构，和设置在第五平移机构上的真空吸附座。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.电线电路板焊接装置，其特征在于：包括：

机架；

循环输送机构，设于所述机架上；

定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；

电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上；

上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；

第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；

至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；

卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；

以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；

所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于,所述电路板上料机构包括：吸盘式机械手和底板，设于所述机架上；支架，设于所述底板上，所述支架的顶部设有导向滑道；料盒，设于所述支架的顶部，所述料盒具有顶端和底端开口的腔体，腔体的底部位于所述导向滑道的上方；推块，一端可滑动的伸入所述导向滑道，另一端连接推动机构，所述推动机构设于所述底板上，所述推动机构推动推块在所述导向滑道内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手吸取电路板放置在对应的所述定位模具内。

3.根据权利要求2所述的电线电路板焊接装置，其特征在于,所述支架的一端还设有掰板机构；

所述掰板机构包括：升降气缸，设于所述底板上；旋转安装座，设于所述升降气缸的升降活动端，所述旋转安装座上具有两平行向上延伸的侧板；翻转板，两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板转动连接，所述翻转板靠近所述支架一端的顶部设有卡槽；翻转机构，设于所述旋转安装座上，驱动所述翻转板翻转；气缸，设于所述翻转板的底部；限位板，连接所述气缸的移动端，所述推动机构为步进推动机构；所述推动机构推动电路板的一端伸入所述卡槽内，所述气缸推动所述限位板移动到所述卡槽的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构驱动所述翻转板翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸驱动旋转安装座上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离。

4.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述上线机构包括设于所述机架上的支撑座，设置在支撑座上端的平移机构，设置在平移机构的滑座上的升降件，以及设置在升降件的升降端的气动夹。

5.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述夹线机构包括第一夹板，第二夹板，拉簧，第一夹块和第二夹块；所述第一夹板和所述第二夹板对称地枢接在所述定位模具的外侧，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块固设于所述第一夹板的上端，所述第二夹块固设于所述第二夹板的上端；所述拉簧的两端分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且拉动所述第一夹块和所述第二夹块相互夹合。

6.根据权利要求5所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块的相对端均设有“V”的缺口；所述第一夹块的缺口一侧设有第一避空槽，所述第二夹块的缺口侧设有第二避空槽；所述第一避空槽使所述第一夹块形成两第一侧板，所述第二避空槽使所述第二夹块形成两第二侧板；所述拉簧拉紧，使一所述第一侧板伸入所述第二避空槽内，一所述第二侧板伸入所述第一避空槽内。

7.根据权利要求5所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述第一开夹机构包括设置在所述机架上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一斜拨块；所述第一伸缩气缸推动所述第一斜拨块上升，使得所述第一斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；

所述第二开夹机构包括设置在所述机架上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二斜拨块；所述第二伸缩气缸推动所述第二斜拨块上升，使得所述第二斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹。

8.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，还包括电线转向机构，所述电线转向机构设于所述机架上，且位于沿所述循环输送机构方向设置的所述上线机构与所述焊线机构之间；所述电线转向机构调整输送到所述电线转向机构位置的电线端子的朝向角度。

9.根据权利要求8所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述电线转向机构包括：第三开夹机构，设置在所述机架上，需调整电线角度时，所述第三开夹机构打开对应所述定位模具外侧的夹线机构；第二平移机构，设于所述机架上；横移机构，设于所述第二平移机构的移动座上，所述横移机构与所述第二平移机构相互垂直；安装座，设于所述横移机构上；夹持旋转机构和CCD工业相机，设于所述安装座上；所述CCD工业相机探测电线的端子位置，所述横移机构推动所述夹持旋转机构到所述电线前端，所述第二平移机构驱动所述夹持旋转机构移动，使所述电线的端部伸入到所述夹持旋转机构的夹持端夹持，所述夹持旋转机构带动电线旋转。

10.根据权利要求9所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括两前后设置的支撑板，与一所述支撑板转动连接的转动件，设于所述转动件端部的气动夹钳，以及设于另一所述支撑板上的电机，所述电机驱动所述转动件旋转。

11.根据权利要求8-10任一项所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述电线转向机构的上方还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括支撑架，设于所述支撑架上的第三平移机构，设于所述第三平移机构的移动座上的第二气动夹，以及设于所述第二气动夹的两夹爪上的V形夹块，所述第二气动夹夹持时，两所述V形夹块夹持电线。

12.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述焊线机构数量为两组。

13.根据权利要求12所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述定位模具的内侧还固设有定位块，设置在所述循环输送机构内侧的定位机构定位被输送到所述焊线机构下方的定位块。

14.根据权利要求13所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述循环输送机构为跑道式输送机构，其包括：跑道型的支撑台，设置在所述机架上；轨道，设于所述支撑台上，其包括两弧形段和两直线段，两弧形段和两直线段形成跑道型结构；安装板，两安装板相对地固设在所述跑道型支撑台内撑的两端；主动带轮，转动连接在一所述安装板上；从动带轮，转动连接在另一所述安装板上；同步带，连接所述主动带轮和所述从动带轮；驱动电机，驱动所述主动带轮旋转；所述定位模具滑动连接在所述轨道上；所述定位模具的内侧与所述同步带固定连接，所述驱动电机驱动所述主动带轮旋转，使所述同步带驱动所述定位模具沿所述轨道滑动。

15.根据权利要求14所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述定位机构设置在所述支撑台靠近所述焊线机构的直线段内侧；所述定位机构包括固定设置在所述支撑台内侧的至少两旋转安装座，转动连接所述旋转安装座的转轴，设于所述转轴上的至少两件摆臂，设置在所述摆臂上的限位件，以及驱动所述转轴转动的驱动件；所述驱动件驱动所述转轴转动，使所述限位件限位位于所述焊线机构下方的所述定位模具内侧的定位块。

16.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述机架上还设置有转向机构，所述转向机构位于所述电路板上料机构与所述上线机构之间；所述转向机构包括设置在所述机架上的支撑柱和第二支撑座，设置在支撑柱上端的第二CCD相机，设置在所述第二支撑座上的第二横移机构，设于所述第二横移机构上的座体，设置在座体靠近所述循环输送机构一端的升降机构，设置升降机构底端的连接板，设置在连接板上的旋转电机，设置在旋转电机的转轴上的载板，以及设置在所述载板底部的吸盘。

17.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述卸料机构包括设置在所述机架上的第三支撑座，设置在所述第三支撑座上端的第四平移机构，以及设置在所述第四平移机构上的取料机构；所述第四平移机构驱动所述取料机构平移到所述定位模具的上方，取出定位模具内的电路板。

18.根据权利要求17所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，在所述机架上还设置有剥背胶机构和推送机构，所述剥背胶机构剥离的背胶被吸附在所述推送机构上，所述推送机构推动背胶到所述取料机构的底部，使所述取料机构吸取所述背胶，并贴在电路板上。

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