CN110040514A - 一种料盘转料框插片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘转料框插片机，包括机体，机体上设有第一料盘输送机构，插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及料框固定板，料框固定板的一端铰接于驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与工件输送组件的输送端面衔接；转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至工件输送组件的输送端面上。本发明可直接将平放的工件转移至工件输送组件，工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片。

Description

一种料盘转料框插片机

技术领域

本发明涉及电子屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘转料框插片机。

背景技术

目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。在其生产过程中，一般需要对玻璃进行清洗之后再进行后期的加工，在此过程中，玻璃屏幕放置在平放在料盘上，将多个料盘堆叠在一起，在清洗时，需要将料盘上平放的玻璃垂直转插到料框的槽位内，便于后期清洗。而现有设备在进行这一转换过程中，玻璃由水平状态转化为竖直状态的还是依赖于机器人带动翻转来实现，每次转移均需要进行一次翻转动作，导致其自动化程度较低，因而导致效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种料盘转料框插片机，其转移机构可直接将平放的工件转移至工件输送组件，工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种料盘转料框插片机，包括，

机体，机体上设有第一料盘输送机构，第一料盘输送机构用于输送装载有工件的料盘；

插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及用于固定料框的料框固定板，所述料框固定板的一端铰接于所述驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；所述固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与所述工件输送组件的输送端面衔接；

转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至所述工件输送组件的输送端面上。

优选的，所述工件输送组件的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，所述定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，所述定位件包括安装块以及多个定位柱；多个定位柱沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块上；所述定位件驱动组件用于带动安装块向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，定位件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，所述安装块与驱动气缸的活塞杆固定。

优选的，所述料框固定板上设有用于固定料框的夹具。

优选的，所述固定架驱动组件包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，所述丝杆电机安装于机体上；丝杆与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆与导轨均沿机体的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架固接；所述驱动板与导轨滑动配合。

优选的，机体上设有第二料盘输送机构，第二料盘输送机构用于装载空料盘；所述转移机构用于夹取第一料盘输送机构上的空料盘转移至第二料盘输送机构上。

优选的，机体上设有料盘驱动组件，料盘驱动组件包括驱动电机、传送带以及两个驱动轮；所述驱动电机安装在机体上；所述两个驱动轮枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；其中一个所述驱动轮与驱动电机的转轴同步联接；所述传送带同步绕设于两个驱动轮外；第一料盘输送机构包括第一堆叠盘；所述第二料盘输送机构包括第二堆叠盘；所述第一堆叠盘和第二堆叠盘分别与所述传送带沿机体的高度方向的两个竖直传送段固接。

优选的，转移机构包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，吊装架吊装于机体的顶端；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固定连接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢接；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。

优选的，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其转移机构可直接将平放的工件转移至工件输送组件，工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片，如此，避免转移机构带动工件翻转，仅需料框的一次翻转便可完成插片，有效提高工件转移效率以及插片效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的插片输送机构的结构示意图；

图3为本发明的工件输送组件的结构示意图；

图4为本发明的固定架以及固定架驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的转移机构的结构示意图；

图6为本发明的转移机构的局部结构示意图；

图7为本发明的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、插片输送机构；21、工件输送组件；22、固定架；221、料框固定板；222、驱动板；223、固定架驱动组件；224、夹具；231、安装块；232、定位柱；233、驱动气缸；30、转移机构；31、吊装架；32、第一转臂；33、第二转臂；34、第三转臂；35、夹取架；36、真空吸盘组件；37、气动手指；40、第一料盘输送机构；50、第二料盘输送机构；61、传送带；62、驱动轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-7所示的一种料盘转料框插片机，包括机体10、插片输送机构20以及转移机构30，在机体10上设有第一料盘输送机构40，第一料盘输送机构40用于输送装载有工件的料盘。具体插片输送机构20包括固定架22、固定架驱动组件223以及工件输送组件21，工件输送组件21可用于输送工件。另外，固定架22包括驱动板222以及料框固定板221，该料框固定可用于固定料框。该料框固定板221的一端铰接于驱动板222上，并可在水平状态和竖直状态之间转动。而固定架驱动组件223用于在料框固定板221呈竖直状态时带动料框固定板221沿机体10的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与工件输送组件21的输送端面衔接。上述转移机构30可将第一料盘输送机构40处的料盘上的工件转移至工件输送组件21的输送端面上。

在上述结构基础时，使用本发明的料盘转料框插片机时，以工件为玻璃屏幕为例，将多个玻璃屏幕的料盘经第一料盘输送机构40进行输送，输送到转移机构30处时，转移机构30可将第一料盘输送机构40的输送端面上料盘内的玻璃屏幕依次转移至工件输送组件21的输送端面上。此时，可将料框固定板221转动至水平状态，将外部料框以可拆卸的方式固定在料框固定板221上，此后料框固定板221转动至竖直状态，即料框内的插槽此时均呈水平状态放置(需要说明的是，现有技术中的料框呈水平状态放置时，其具有的插槽呈竖直状态，便于玻璃屏幕的竖直插入)，启动固定框驱动组件，带动料框的位于最下方或者最上方的插槽衔接于工件输送组件21的输送端面末端，如此，启动工件输送组件21，玻璃屏幕便可在工件输送组件21的输送作业下进入水平状态内的插槽内，实现插片。

在进行下一个工件插片时，可通过固定架驱动组件223带动料框向下运动或者向上运动，料框的另一插槽与工件输送组件21的输送端面衔接，如此往复，转移机构30持续将料盘的玻璃屏幕转移至工件输送组件21的输送端面上，工件输送组件21则可玻璃屏幕依次输送至料框的插槽内。如此，在整个转移过程中，转移机构30只需进行玻璃屏幕的水平转移至工件输送组件21的输送端面上，而无需翻转，工件输送组件21依次完成插片，仅需料框的一次翻转便可完成插片，有效提高工件转移效率以及插片效率。

优选的，在本实施例中，可在工件输送组件21的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，将定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。如此，在玻璃屏幕放置在工件输送组件21的输送端面后，可通过定位件驱动组件带动定位件向着靠近工件输送组件21的输送端面运动，位于工件输送组件21两侧的定位件可相互靠拢，使玻璃屏幕的竖直边与工件输送组件21的输送端面侧边平齐，便于玻璃屏幕直接进入插槽内，插片效果更好。

具体的是，上述工件输送组件21包括输送轮组件、输送带以及输送电机，输送电机与输送轮组件的其中一个输送轮联接，输送带同步绕设于输送轮组件外部，输送带呈水平状态的传送段形成为输送端面。

进一步的是，上述的定位件包括安装块231以及多个定位柱232，将多个定位柱232沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块231上，而定位件驱动组件则用于带动安装块231向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。如此，多个定位柱232在定位时，可在定位件驱动组件的带动下可在玻璃屏幕侧边的不同位置进行定位，定位效果更好。需要说明的是，上述定位柱232可选用为橡胶材质制成，防止在定位过程中对工件造成损坏。

进一步的是，上述的定位件驱动组件包括驱动气缸233，将驱动气缸233的缸体固接于机体10上，安装块231与驱动气缸233的活塞杆固定，如此，可驱动气缸233的活塞杆的伸缩带动安装块231向着靠近或者远离工件输送组件21的输送端面运动，驱动结构简单且稳定。

当然，上述定位件可选用定位板或者定位轮来实现，而定位件驱动组件可选用丝杆传动机构或者同步轮传送机构等其他能够输出直线运动的结构来实现。

优选的，在本实施例中，料框固定板221上可设有用于固定料框的夹具224。具体夹具224可选用为现有技术中的快速夹来实现，由气缸带动两个夹块形成的夹具224来实现。当然，料框也可以通过螺钉实现可拆卸安装。

优选的，固定架驱动组件223可包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，将丝杆电机安装于机体10上，而丝杆与丝杆电机的转轴同步联接，丝杆与导轨均沿机体10的高度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架22固接；驱动板222与导轨滑动配合。在驱动板222运动时，可通过丝杆电机的转轴带动丝杆转动，丝杆转动便可带动螺母转动，螺母的转动运动可在驱动板222与导轨的滑动配合引导转化为沿机体10高度方向的直线运动，从而带动驱动板222上运动。当然，固定架驱动组件223也可选用为现有技术中的气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。而选用丝杆传动机构来实现，则是因为料框的插槽与插槽之间的间距较小，丝杆与螺母的螺纹配合，使驱动行程的控制更加精确。

优选的，还可在机体10上设有第二料盘输送机构50，第二料盘输送机构50用于装载空料盘，转移机构30用于夹取第一料盘输送机构40上的空料盘转移至第二料盘输送机构50上。即，在转移机构30将第一料盘输送机构40上的料盘内玻璃屏幕依次转移至工件输送组件21的输送端面后，空的料盘可经转移机构30转移至第二料盘输送机构50上，完成空料盘的下料，自动化程度更高。

具体的是，在本实施例中，可在机体10上设有料盘驱动组件，料盘驱动组件包括驱动电机、传送带61以及两个驱动轮62，驱动电机安装在机体10上；两个驱动轮62枢接于机体10上并沿机体10的高度方向间隔分布；其中一个驱动轮62与驱动电机的转轴同步联接；传送带61同步绕设于两个驱动轮62外。而上述第一料盘输送机构40包括第一堆叠盘，第二料盘输送机构50包括第二堆叠盘，将第一堆叠盘和第二堆叠盘分别与传送带61沿机体10的高度方向的两个竖直传送段固接。如此，在进行插片作用时，可将多个装载有玻璃屏幕的料盘沿机体10的高度方向依次堆叠在第一堆叠盘上，在初始状态时，第一堆叠盘可位于传送带61其中一个竖直传送段的底端，而第二堆叠盘则位于传送带61另一个竖直传送段的顶端，如此，转移机构30可先转移位于第一堆叠盘最上方的料盘上的玻璃屏幕至工件输送组件21的输送端面上，在位于最上方的料盘上的玻璃屏幕转移完成后，转移机构30可将第一堆叠盘最上方的空料盘转移至第二堆叠盘盘，此后，使驱动电机的转轴转动，可带动两个驱动轮62转动，而传送带61的两个竖直传送段便可同时上升一个位置和下降一个位置，即在第一堆叠盘上升一个位置后，装载有一个空料盘的第二堆叠盘下降一个位置，便于控制两边的同步情况，且只需一个驱动力便可完成。此后，重复上述转移作业，如此往复，完成空料盘的堆叠。

当然，第一料盘输送机构40和第二料盘输送机构50也可选用为并排设置的皮带输送机构来实现。

此外，上述传送带61可选用为链条，而驱动轮62则可选用为链轮，链条与链轮啮合，通过控制链条的链节走位控制链条的竖直传送段的上升或者下降的行程。

优选的，本实施例中的转移机构30包括吊装架31、第一转臂32、第二转臂33以及第三转臂34，吊装架31吊装于机体10的顶端；第一转臂32的一端枢接于吊装架31的底端；第一转臂32的另一端与第二转臂33的顶端枢转配合；第二转臂33的底端与第三转臂34的一端枢接；第三转臂34的另一端枢接驱动杆；第二转臂33和驱动杆可沿机体10的高度方向延伸，而第一转臂32和第三转臂34均沿水平方向设置，驱动杆的底端设有夹取架35；夹取架35上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。如此，夹取架35可在第一转臂32以及第三转臂34的带动下进行一个较大范围的转动，第一夹取件夹取工件，便可带动工件由料盘上转移至工件输送组件21的输送端面上，而驱动杆的转动，则可将夹取装置由第一夹取件转化为第二夹取件，即在料盘上的工件转移完成后，第二夹取件夹取料盘进行空料盘的下料。当然，上述第一转臂32、第三转臂34以及驱动杆的转动均可通过单独的电机来实现。

需要说明的是，上述转移机构30可直接选用为现有技术中的多轴机器人来实现，也可选用在机体10的长度方向、宽度方向以及高度方向三个不同方向上设置的单轴机械手组合来实现，在最终的单轴机械手的动力输出处联接夹取件即可。

优选的，第一夹取件包括真空吸盘组件36，真空吸盘组件36与吸盘架的底端固定，通过真空吸盘组件36完成玻璃屏幕的取放，避免工件损坏，第二夹取件包括气动手指37，气动手指37直接夹取料盘，夹取方便，且稳定。当然，第一夹取件和第二夹取件均可选用为现有技术中的真空吸盘组件来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘转料框插片机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有第一料盘输送机构，第一料盘输送机构用于输送装载有工件的料盘；

插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及用于固定料框的料框固定板，所述料框固定板的一端铰接于所述驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；所述固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与所述工件输送组件的输送端面衔接；

转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至所述工件输送组件的输送端面上。

2.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述工件输送组件的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，所述定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

3.如权利要求2所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述定位件包括安装块以及多个定位柱；多个定位柱沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块上；所述定位件驱动组件用于带动安装块向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

4.如权利要求3所述的料盘转料框插片机，其特征在于，定位件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，所述安装块与驱动气缸的活塞杆固定。

5.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述料框固定板上设有用于固定料框的夹具。

6.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述固定架驱动组件包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，所述丝杆电机安装于机体上；丝杆与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆与导轨均沿机体的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架固接；所述驱动板与导轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，机体上设有第二料盘输送机构，第二料盘输送机构用于装载空料盘；所述转移机构用于夹取第一料盘输送机构上的空料盘转移至第二料盘输送机构上。

8.如权利要求7所述的料盘转料框插片机，其特征在于，机体上设有料盘驱动组件，料盘驱动组件包括驱动电机、传送带以及两个驱动轮；所述驱动电机安装在机体上；所述两个驱动轮枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；其中一个所述驱动轮与驱动电机的转轴同步联接；所述传送带同步绕设于两个驱动轮外；第一料盘输送机构包括第一堆叠盘；所述第二料盘输送机构包括第二堆叠盘；所述第一堆叠盘和第二堆叠盘分别与所述传送带沿机体的高度方向的两个竖直传送段固接。

9.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，转移机构包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，吊装架吊装于机体的顶端；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固定连接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢接；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。

10.如权利要求9所述的料盘转料框插片机，其特征在于，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。